出力ファイルの印刷

こんにちは。アプリケーションから様々なデータを出力するときに、ファイルへ出力を選択して出力すると出力ファイルが作成されますが、この印刷方法を教えて下さい。会社で使っているプロッタで、専用のサーバが付けられている分は印刷のしかたが分かっているのですが、それ以外の普通のプリンタでも同じような印刷をしたく考えています。何かパソコンに設定することで可能でしょうか？それともプリンタサーバのようなハードを買い足さなくてはいけないでしょうか？お願いします。