フリーのヘルプファイル作成ソフト教えてください。

始めてヘルプファイルを作る事になりました。 HelpDesignerというフリーソフトを教えてもらって ちょっと使ってみたのですが、 目次から項目をクリックすると、本文が別ウィンドウで 表示されるタイプでした。 できれば、 WORDとかEXCELみたいに、 左側に目次とか検索があって、右側に本文が表示される タイプのヘルプファイルが作りたいです。 そういうヘルプファイルが作れるフリーソフトってありますか？ よろしくお願いします。