毎回WindowsNT起動時にマウスドライバのエラーが出ます

マウスクラスドライバは、物理的なマウスの仕様にOSが依存しない為の、仮想ドライバのようなものです。 従って必要です。 バスマウスは、最近ではほとんど使われていないインターフェースのマウスです。 不要ですが、すでに無効になっているのなら、いじる必要は無いでしょう。

sermouseはシリアルマウス、つまりPCのシリアルポートに繋ぐマウス用のドライバです。 コントロールパネル＞マウスにて一応確認した方がいいと思いますが、ps/2マウスで無いものがインストールされていませんでしょうか？ あるいは、サードパーティ製のマウスドライバがインストールされていませんか？ どちらにせよ、余計なマウスドライバがインストールされているという状態です。 とりあえず対処としては、mkimさんのような対処で問題ないかと思いますが、できればコントロールパネルからきちんと不要なドライバを削除した方がいいです。