espファイルをjpgやgifに変換する方法

espファイルじゃなくてepsファイルでは? 使用しているOSなどにもよりますが、 例えば、 ghost script (やこれのGUIインタフェースの ghost view) ImageMagickツール群に含まれている convert を使って、jpegなどに変換可能かと思います。