お勧めのPDF編集ソフトありませんか？

ネットから申し込み用のPDFファイルをダウンロードしてきた際に、 PCでPDFに文字入力をしたいのですがよいソフトは無いでしょうか？ PDFファイル自体を編集したいというわけではなく、それに文字を入力したいという程度です。 アクロバットを買えればよいのでしょうが、アドビ製品は高くて…。 お勧めのソフトがあれば教えてください。 できればフリーソフトがうれしいですが無ければ安価な製品を教えてください。 よろしくお願いします。