コピー機能＞EPSONスキャナで取り込みCanonプリンタで印刷させるには？

こんばんは。 PC(OS:xp)に両方を繋ぎ、 スキャナ付属アプリ「EPSON SMART PANEL(Ver.1.0)」の コピーボタンをクリックすると EPSON スキャナ GT-7700U が動いてスキャンして、 Canon プリンタ PIXUS iP4500で印刷させるための 互換ソフトがあったと思うんですが…、 以前どこかの質問サイトで教えて頂いたものの PCリカバリしたりして分からなくなってしまいました （教えてgooでは出てこなかったので別サイトのようです）。 確か無料で使えた筈。 ご存知の方or 検索するには　どのようなキーワードで探せばいいか 回答お願いします。