イラストレータへのpsd画像配置とプリント

フォトショップの画像をイラストレータに配置しようと、 いろいろな情報を参照しながら作業をしました。 １　まずフォトショップで加工した画像をpsd形式で保存。 （家庭用プリンターなので、esp形式ではなくこの形式で問題ないと思いました） ２　その画像をイラストレーターに配置、 もしくはドラッグ＆ドロップ（埋め込みにして）で配置しました。 この時点では画像が荒れるなど表示には問題ありません。 しかしこれをプリントすると、 モニター表示と全く別ものの中間色が飛んだような、 画質が悪くなってプリントされます。 ちなみに、この画像データをフォトショップから印刷すると正常な結果を得る事ができます。 フォトショップからの出力と同じようにプリントすることはできないのでしょうか。 ブリッジでカラー設定は同期してありますし（プリプレス用）、 保存形式をPDFやJPEGに変更して配置したりもしましたが 全く改善できません。 自分は全くの初心者なので、初歩的なミスを犯している可能性もあるかもしれません。 しかしどうか知識をお持ちの方いらしたら、どんな些細な事でもかまいません、ご助言をいただけないでしょうか。 よろしくお願いします。 MacOS X 10.5 ソフトはCS4 プリンターはCanon ip３１００です。