プリンターの色が画像より薄い

プリンターのヘッドをクリーニングした後、「ノズルチェックパターン」をテスト印刷されてみましたか？ 黄色、赤、青の三色がきれいに出ていればきれいに印刷できるはずなのですが。

OSがわかりませんがICMを調節してもだめですか？ Windowsだったら画面（ディスプレイ）の色温度は低めになっていますので画面より明るめの印刷結果になることは多いですよ。