スキャナ、プリントヘッド無しでスキャンできる？

機器によると思いますが、返答内容を見る限りでは、ヘッドを外していることで、メンテナンス中という判定をしているのでしょう。 （大抵の場合、ヘッド部やインクタンクにも基盤が付いていて、付けているかどうかという判定はできるので。） それをインク切れ等と同様に強制的にスキップできるのであれば、その操作をすれば可能ではないかと思います。 逆に出来ないのであれば、ヘッドと戻すまでは何も出来ないのではないかと。 センサ的なものが基盤に組み込まれている以上、ソフトウェアでの操作を可能にするという事は機器内の制御プログラム(ファームウェア)そのものを置き換えないと無理だと思いますし。 もしかすると、キヤノンのHPにバージョンアップ版のファームウェアが公開されているかもしれませんが。