PDFファイルをエクセル、ワードに変換する。

PDFファイルを変換するフリーソフト等を使ってみましたが、OSが古い為か旨く出来ません。 フリーソフトで無くても結構です。ExcelとWoad両方に正確変換できるXP対応のソフトを御存じの方、お勧めを教えて下さい。