ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ過負荷

スライドユニットとサーボモーターユニットの間に、 カップリング等は、入っていますか？ サーボモーターに、規定以上のラジアル荷重やモーメント荷重が 掛かる構造であれば、サーボモーターの回転軸受が、破損しかけています。

配線や装置に異常がなければ、モータ・エンコーダのトラブルと思います モータ単体で異常ということですから、メーカーに連絡しましょう

過去に似たような症状がありましたが、その時は サーボモーターとエンコーダーのカップリングが割れていました。 幸い簡単に交換できるようになっていたので助かりましたが、 安川さんのサーボモーターはエンコーダーと一体式のものが多いので メーカー依頼した方がいいと思います。

何も考えずにメーカー(ヤマハ)に修理依頼するべきです。 サーボモーター(エンコーダーか、エンコーダとのジョイント部分) の故障か、エンコーダケーブルの断線が原因と思いますが、 交換してみないと断定はできません。 コントローラーの交換をされたということですが、意外とアンプの故障 というケースもあり得ます。 サーボモーター単体でも異音がするということなので、メカには問題は ありません。

産業用ロボットは全くの門外漢になりますが、 気になった点を幾つか挙げさせて頂きます. まず、モーターの回転方向についてですが、 モーターが過負荷で異常停止する際には、ただ回転を止めるのではなくて、 一旦わずかに巻き戻す様な仕様になっている事が多いです. CW方向で動くハズが、CCWに動いたというのは、おそらくこうした挙動ではないかと思います. 突然逆に回ってしまう様な不具合があるから異常が発生したのではなく、 異常が発生したから制御盤が意図的に逆に回した、という事の様な気がします. また、送りにボールねじを使用しているという事ですが、 このボールねじに関連した周辺の何かが外れている、という事はないですよね? “X軸ユニットとモーターを縁切り”したというのは、モーターからボールねじを外したという事でよろしいのでしょうか. それならば、ボールねじ周辺にも問題は無いと考えられますが、 私の勤め先でもつい先頃、ボールねじ周辺に不具合があって、作動に際して衝撃音→異常停止 という、似た様な症状の出た工作機械があったものですから... その機械の別の不具合で、当該軸のモーターが漏電していたために、メーカーのサービスに交換を依頼したところ、 その作業中に音の原因であったであろうどこぞのナットの緩みが発覚したという次第です. モーターの不具合であれば、過負荷になる事から、ベアリングかブレーキかなとも思います. 衝撃音が出ている事から、何か機械的なものの様な気がします. まずは代わりのモーターを接続してみて確認するというのが、一番早いと思いますが、 交換修理ではなしに、代替品の新規購入になってしまうのでしょうか? モーターのメーカーである安川に、モーターの不具合の可能性について問い合わせてみては如何でしょうか. 交換修理の場合、確認のために接続した程度なら、返品等の融通が利く場合もあります.

アラームコードは過負荷でしょうか？ それ以外のは出ませんか？ >またﾓｰﾀｰの動力線・ｴﾝｺｰﾀﾞｰ線も可動部になく断線などというのは考えにくく、 考えにくいとは言っても確率的に一番高いのは 症状からすると恐らくはエンコーダケーブルの断線 もしくはモータ側のエンコーダコネクタの接触不良 それらが振動でくっついたり離れたりしてるのだろうと推測できる モータ自体やサーボアンプ自体の故障はあまり考えにくい 何故ならそれらは一旦故障したら再起動はほぼ絶望的だから なかなか再起動可能な故障のしかたは少ない 電源コンデンサのパンクとかパワートランジスタの焼損とかになるから 動作する以上はケーブルの断線か接触不良が一番疑われる しかも盤内と盤外では当然盤外のほうが確率が高い 運転中にケーブルのどこかを手で揺すってみると分かりやすい サーボアンプ内の基板上のコネクタの接触不良の確率もゼロでは無いが確率的には低い