基本的な言語や指令については機械に付属しているマニュアルを読めばわかると思います。それをある程度勉強したら今職場で使っているプログラムを読む練習をしましょう。プログラムをプリントアウト出来れば最良なのですが先輩方が組んで使っているプログラムを読めるようになりどういう考えでどのような動作をさせているのかが理解できるようになれば大きな進歩です。独学でも充分に会得出来るはずです。結局は自分のやる気ですのでわからないことがあれば先輩に聞きましょう。それで教えることをしない先輩であればその程度の先輩でしかありません。それはそれで先輩方の人格・性格を把握することも出来ます。