サーボアンプでACサーボモータを制御するときと ベクトル制御インバータでﾍﾞｸﾄﾙﾓｰﾀやその他のﾓｰﾀを制御するときにおいて トルク制御の原理の違い（仕組み）が知りたいのでどなたか教えてください。 ?共にPWM制御で制御？ 　インバータで細かい制御をしようとすると位置、速度、電流などのフィードバックを必要としﾍﾞｸﾄﾙ制御ｲﾝﾊﾞｰﾀというところに行き着くのですが、最終的にサーボと同じことをしているのでしょうか？ ?静止中のトルク制御はそれぞれどのように行っているのか？ 　各相の電圧実効値が停止時は一定を保つのでしょうか？ 　サーボではサーボロックという言葉がでてきましたが、いまいち理解できませんでした。 　 足を踏み入れたばかりの分野なので、初心者向けに教えていただけると助かります。 よろしくお願いします。 lumiheart さん　回答ありがとうございます。 サーボロックというのは位置制御であり、トルク制御ではないということはわかりました。 ではプレス機で考えたときに、あるトルクでプレスしようとトルク制御を行います。最終的にモータはほぼ停止した状態になります。 このとき、どうやってトルクをキープしているのでしょうか？ サーボアンプやインバータはどのような出力をしているのでしょうか？ ゼロ速度時のトルク出力の原理が知りたいです。 ちなみに ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 各相の電圧実効値が停止時は一定を保つのでしょうか？ 一定である事は有り得ません、常に変化してます（細かい振動してます） ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ というのは位置制御だからですよね？