PLANO ANALÍTICO DA UNIDADE CURRICULAR

Faculdade/Escola/Centro: Engenharias
Departamento de Engenharia QuímicaAno lectivo de 2019Semestre: I
Curso(s): Engenharia Química
Unidade Curricular: Controlo Automático
Nome do(s) docente(s) (Regente):Isabel Guiamba
Nome do(s) docente(s) (Assistente):Ambrósio A. Chivambo
Nome do técnico: N/A
Nome do monitor:N/A
Regime:Diurno

Horas e créditos:
Práticas Teóricas Teórico- Seminários Avaliação Outras Total
Prática
Horas de contacto
20h50min 19h10min 16h40min 06h40min 04h00min - 67h20min
directo por semestre
Horas de contacto
- - - - - - -
directo por semana
Horas de estudo
independente por - - - - - - -
semestre
Créditos1 - - - - - - -

1 Na UEM, o crédito académico corresponde a um total de 30 horas de trabalho.

1
I. INTRODUÇÃO

Características gerais da Unidade Curricular

Até aos anos 1940 o controle de processos era feito manualmente. Eram apenas usados
controladores elementares. O incremento da actividade laboral, da complexidade dos sistemas,
assim como dos custos de equipamento e de energia, levaram ao desenvolvimento bastante
rápido na área de controlo de processos, tendo o aparecimentos dos computadores jogado um
papel fundamental.
A automação tem se tornado, nos últimos tempos, crescentemente comum a todos os níveis
de operação de processos, isto é, desde os processos mais simples até aos mais complexos, daí a
importância do leccionamento da disciplina de Controlo Automático no cursode Engenharia
Química.
Nesta disciplina,a solução de problemas reais faz-se usando conhecimentos matemáticos tais
como equações diferenciais, transformadas de Laplace, variáveis complexas, análise numérica,
etc. A medida que os sistemas se vão tornando mais complexos, é também necessária a
aplicação de conhecimentos mais avançados e de sistemas de controle automático com técnicas
apropriadas, capazes de fazer o controlo efectivo dos processos por forma a alcançar os
objectivos pretendidos.

Objectivos:

No fim desta disciplina, os estudantes devem:

 Conhecer os diferentes sistemas de controle automático e saber seleccionar os mais
adequados, para os processos químico-tecnológicos;
 Saber determinar a estabilidade dos processos químico-tecnológicos;
 Ter noções para projectar um sistema de controlo.

Resultados de aprendizagem

II. ESTRATÉGIAS DE ENSINO E APRENDIZAGEM

a) Tipo de aulas e formas de leccionação
 Aulas teóricas;
 Aulas práticas;
 Aulas teórico-práticas;
 Aulas laboratoriais;
 Pesquisa bibliográfica.
b) Actividades de frequência obrigatória
 Aulas práticas;
 Aulas teórico-práticas;
 Aulas laboratoriais;
 Pesquisa bibliográfica.
2
III. ESTRATÉGIAS DE AVALIAÇÃO
Incluir tipos de avaliação, actividades de presença obrigatória,fórmulas de cálculo da média de
frequência e, forma de avaliação final da Unidade Curricular.

Nota de frequência:

0.75 (T1  T2 )
NF   0.25 TI
2
Onde:
T1 e T2 – Testes
TI – Media dos Trabalhos (pesquisa e/ou laboratorial) cuja nota deve ser >=10.

IV. TEMÁTICAS

No Temas Horas
Teóricas Práticas T/P Total
Conceitos básicos de controlo
01 04h10min - - 04h10min
automático.
Análise do comportamento
02 04h10min 10h50min 08h20min 23h20min
dinâmico de processos químicos.
Análise e projecto de sistemas de
03 08h20min 08h20min 08h20min 25h00min
controlo com realimentação.
04 Tópicos de controlo avançado 02h30min - - 02h30min

V. CALENDÁRIO DAS AULAS E DAS AVALIAÇÕES

Tipo de
Nº. da aula ou
Material de
aula ou Data Tema da aula avaliação
apoio para aula
avaliação (prática e
outros)
 APRESENTAÇÃO DO PROGRAMA,
BIBLIOGRAFIA e MÉTODOS DE
AVALIAÇÃO
 Considerações gerais sobre a disciplina.  Programa
 CONCEITOS BÁSICOS DE CONTROLO temático da
A01/ S01
18/02, (S) AUTOMÁTICO. Teórica disciplina
(3h)
 Introdução;  Notas do
 Incentivospara o controlo de processos Docente
químicos;
 Aspectos de projecto de sistemas de controlo;

3
  CONCEITOS BÁSICOS DE CONTROLO
AUTOMÁTICO.  Notas do
A02/ S01  Componentes básicos do equipamento de um docente
20/02, (Q) Teórica
(2h) sistema de controlo;  Bibliografia
 Uso de computadores digitais no controlo de recomendada
processos.
 Ficha de
A03/ S02  Aula prática exercícios 1
25/02, (S) Prática
(3h)  Conceitos básicos de controlo;  Bibliografia
recomendada
 ANÁLISE DO COMPORTAMENTO
DINÂMICO DE PROCESSOS QUÍMICOS
 Notas do
 Modelação do comportamento dinâmico dos
Docente
processos químicos.
A04/ S02 Teórica/  Ficha de
27/02, (Q)  Breve revisão sobre modelação, modelos
(2h) Prática exercícios 1
matemáticos e sua importância no controlo de
 Bibliografia
sistemas.
recomendada
 Linearização de sistemas
 Expansão em séries de Taylor.
 Notas do
Docente
A05/ S03  Aula prática  Ficha de
04/03, (S) Prática
(3h)  Modelação de processos e linearização. exercícios 1
 Bibliografia
recomendada
 Aula prática (cont.) - Modelação de processos e
linearização.
 Transformadas de Laplace  Notas do
A06/ S03  Definição. Docente
06/03, (Q) Teórica
(2h)  Propriedades.  Bibliografia
 Teoremas das Transformadas. recomendada
- Teorema do valor final ;
- Teorema do valor inicial.
 Solução de equações diferenciais usando as TL.
 Notas do
 Aula prática
Docente
Transformadas de Laplace. Prática
A07/ S04  Ficha de
11/03, (S)
(3h) exercícios 2
 Inversão da Transformada de Laplace. Teórica
 Bibliografia
recomendada
 Notas do
Docente
 Aula prática
A08/ S04  Ficha de
13/03, (Q)  Transformadas de Laplace e sua inversão (cont.) Prática
(2h) exercícios 2
 Bibliografia
recomendada
 Notas do
Docente
 Conceito de funções de transferência e de
 Ficha de
modelos de entrada-saída
A09/ S05 Teórica/ exercícios 2
18/03, (S)  Análise qualitativa da resposta de um sistema.
(3h) Prática  Bibliografia
recomendada

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  Comportamento dinâmico dos sistemas de 1ª
e 2ª ordem
Dinâmica dos sistemas de 1ª ordem  Notas do
A10/ S05  Sistemas com capacidade de armazenar massa, Teórica/ Docente
20/03, (Q)
(2h) energia e quantidade de movimento. Prática  Bibliografia
 Resposta dinâmica de sistemas com decalagem recomendada
de 1a ordem.

Dinâmica dos sistemas de 2ª ordem

 Resposta sobreamortecida, criticamente
 Notas do
amortecida e
A11/ S06 Docente
25/03, (S)  Sub-amortecida; Teórica
(3h)  Bibliografia
 Resposta dinâmica de sistemas de 2a ordem.
recomendada
 Sistemas de ordem superior

 Notas do
Docente
A12/ S06  Aula prática  Ficha de
27/03, (Q) Prática
(2h)  Comportamento dinâmico dos sistemas. exercícios 2
 Bibliografia
recomendada
 Notas do
Docente
A13/ S07  Aula prática  Ficha de
01/04, (S) Prática
(3h)  Comportamento dinâmico dos sistemas (cont.) exercícios 2
 Bibliografia
recomendada
 SISTEMAS DE CONTROLO COM
REALIMENTAÇÃO
 Introdução
 Diagrama de blocos e resposta em circuito
 Notas do
fechado.
A14/ S07 Docente
03/04, (Q)  Função de Transferência de sistemas em circuito Teórica
(2h)  Bibliografia
fechado.
recomendada
 Problema Servo.
 Problema Regulador.
 Distribuição do Trabalho de Pesquisa

A15/ S08
08/04, (S) Feriado (7 de Abril)
(3h)
A16/ S08
10/04, (Q) TESTE 1 Teste
(2h)
 Efeito da acção dos controladores
 Proporcional.
 Notas do
 Integral.
A17/ S09 Docente
15/04, (S)  Derivado. Teórica
(3h)  Bibliografia
 Acções Combinadas (PI e PID).
recomendada
 Critérios para a selecção do controlador
apropriado.
 Notas do
Docente
 Aula prática
A18/ S09  Bibliografia
17/04, (Q)  Controlo com realimentação. Prática
(2h) recomendada
 Ficha de
exercicios 3

5
  Notas do
Docente
 Aula prática
A19/ S10  Bibliografia
22/04, (S)  Controlo com realimentação (cont.) Prática
(3h) recomendada
 Ficha de
exercícios 4
 Notas do
Docente
 ANÁLISE DE ESTABILIDADE
A20/ S10  Bibliografia
24/04, (Q)  Conceito de estabilidade Teórica
(2h) recomendada
 Critério de estabilidade de Routh Hurwitz.
 Ficha de
exercícios 4
 Notas do
Docente
A21/ S11 Teórica/  Bibliografia
29/04, (S)  Lugar geométrico das raízes.
(3h) Prática recomendada
 Ficha de
exercícios 4
A22/ S11
01/05, (Q) Feriado (Dia do Trabalhador)
(2h)
 Notas do
Docente
 Aula prática
A23/ S12  Bibliografia
06/05, (S)  Estabilidade de Routh-Hurwitz e lugar Prática
(3h) recomendada
geométrico das raízes (cont.)
 Ficha de
exercicios 4
 Respostas de frequência de sistemas lineares
 Introdução.
 Características de respostas de frequência.
 Notas do
 Representação
Docente
A24/ S12 Diagramas de Bode.
08/05, (Q) Teórica  Bibliografia
(2h) Diagrama de Nyquist.
recomendada
Diagrama de Nichols.
 Diagramas de Bode
 Critério de estabilidade de Bode.
 Margem de ganho e Margem de fase.
 Notas do
Docente
 Aula prática
A25/ S13 Teórica/  Bibliografia
13/05, (S)  Diagramas de Bode e Critério de estabilidade de
(3h) Prática recomendada
Bode.
 Ficha de
exercícios 5
 Notas do
Docente
 Aula prática
A26/ S13  Bibliografia
15/05, (Q)  Diagramas de Bode e Critério de estabilidade de Prática
(2h) recomendada
Bode.
 Ficha de
exercícios 5
 Notas do
Docente
 PROJECTO DE CONTROLADORES DE
A27/ S14 Teórica/  Bibliografia
20/05, (S) SISTEMAS COM REALIMENTAÇÃO
(3h) Prática recomendada
 Técnica de Ziegler-Nichols
 Ficha de
exercícios 5

6
  Notas do
 Técnica da Curva de reacção do processo Docente
A28/ S14 (Cohen-Coon)(T/P) Teórica/  Ficha de
22/05, (Q)
(2h) Prática exercícios 5
 Prazo de entrega do Trabalho de Pesquisa  Bibliografia
recomendada
 Notas do
A29/ S15 Docente
27/05, (S)  TÓPICOS DE CONTROLO AVANÇADO Teórica
(3h)  ,QBibliografia
recomendada
A30/ S15
29/05, (Q) 2º TESTE Teste
(2h)
A31/ S16
03/06, (S)  Trabalho de Pesquisa(Defesa) Seminário
(3h)
A32/ S16
05/06, (Q)  Trabalho de Pesquisa(Defesa) Seminário
(2h)

V. CALENDÁRIO DAS AULAS E DAS AVALIAÇÕES

No. da Tipo de aula ou
Material de apoio
aula ou Data Tema da aula avaliação (prática e
para aula
avaliação outros)
Conceitos básicos de controlo
Livros, fichas de
automático.
Teste 1 10/04 (S08),Q Teste escrito exercíciose slides do
Análise do comportamento dinâmico de
docente
processos químicos.
Sistemas de controlo com
realimentação. Livros, fichas de
Teste 2 30/05 (S15),Q Análise da estabilidade. Teste escrito exercíciose slides do
Projecto de controladores de sistemas docente
com realimentação.

VI. BIBLIOGRAFIA E RECURSOS

 Stephanopoulos, G. – Chemical Process Control- An Introduction to Theory and Practice.

Trentice-Hall, Inc, New-Jersey, 1984.

 Luyben, W.L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers.
International Student Edition, Tokyo: McGraw-Hill, Inc., 1974.

 Seborg, D., Edgar, T. F., Mellichamp, D.A., Process Dynamics and Control. New York: John
Wiley & Sons. Inc., 1989.

 Johnson, C.D. Controlo de Processos: Tecnologia de Instrumentação. 3a edição. Lisboa:

Fundação Calouste Gulbenkian.1990.