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Radar Ultrassonico Com Arduino: Danthon42@

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RADAR ULTRASSONICO COM ARDUINO

Diogo Relly Borba (1°ano-Ensino Médio Técnico Integral),Kaio Freire Duarte(2°ano-Ensino Médio
Técnico Integral),Letycia Silva Nogueira (2°ano-Ensino Médio Técnico Integral ),Maxwell Felipe da
Silva (2°ano-Ensino Médio Técnico Integral),Ricardo Soares Mitre (1°ano-Ensino Médio Técnico
Integral),Walther Moura e Silva Junior(1°ano-Ensino Médio Técnico Integral).

Antonio José de Oliveira Neto - Tutor/Orientador


Danthon42@yahoo.fr

CENTRO EDUCACIONAL 01 DO CRUZEIRO-CEMIC(PLANO PILOTO/ CRUZEIRO)


SRES Lote G - Cruzeiro Velho, Brasília - DF, 70640-001,
Brasília – DF

Categoria:RESUMO BÁSICO/MULTIMIDIA

Resumo: O objetivo principal deste Projeto é o


desenvolvimento de um Radar Ultrassonico (Radio Detection
And Ranging-Detecção e Telemetria por Rádio) que permitirá a
detecção de objetos distantes e inferir a distância através de
medição precisa desses objetos. Após os testes teóricos realizamos os testes práticos. O primeiro
Palavras Chaves : Robótica-Livre-Projeto Radar teste consistiu no sensor de ultrassom fixo e o servo motor
marcando a posição. O led verde acende quando o objeto está a
Abstract: The main objective of this Project is the development menos de 20 cm e a posição do servo aumenta de 10 em 10º sem
of a Radio Detection And Ranging (Radio Detection and delay entre os ângulos.
Telemetry) that will allow the detection of distant objects and
infer the distance by accurately measuring these objects.
A metodologia utilizada no projeto foi a motivação á pesquisa
cientifica,envolvimento dos alunos e sua motivação. O objetivo
básico do projeto em questão é demonstrar como a Robótica
Keywords: Robotics-Free- Radar –Ultrassonic-Project
pode automatizar processos que estão presentes em nosso
cotidiano diariamente.Buscou-se a exprimentação até a
elaboração do produto final com os resultados positivos em
INTRODUÇÃO nossos alunos.

O projeto da construção de um Radar Ultrasônico com sensor de MATERIAL MULTIMÍDIA


distancia foi construído com o objetivo de obtermos medidas IMAGEM
exatas com relação a distancia, o seu estudo ,envolvendo assim
o estudo do movimento,mensuração de distancia e tempo
percorridos no estudo dos movimentos em Física ,produção de
gráficos estatisiticos , através da realização de um projeto bem
simples,mas que nos traz resultados muito interessantes.Trata-se
de uma montagem em que utilizamos a placa Arduino,a sua
programação e utilizamos sensores e motor Servo para que uma
pessoa ou objeto seja detectado a uma certa distancia.Esse
circuito faz uma varredura de 180 ° e digitaliza a área igual aos
radares de aeronaves. O Arduino processa e aciona o servo
motor, envia todos os dados para serem exibidos no PC, através
da comunicação com a porta serial.

Mostra Nacional de Robótica (MNR) 1


MATERIAIS E MÉTODOS
Os testes foram conduzidos pelos participantes do grupo com a
orientação do professor responsavel. Os materiais a seguir
foram utilizados na elaboração do projeto: Arduino UNO,
Protoboard,Sensor Ultrassonico de Distância(Módulo de ultra-
som HY-SFR05), Jumpers,Servo Motor SG 90, Suporte para
Servo Motor,Cola Plástica,Cola Quente,Monitor de
Computador,CaboUSB,Programa Fritzing,Programa Processing
(www.processing.org ).

VÍDEO
https://youtu.be/MqljuourLFY
(poderá ser assistido neste endereço)

TRABALHO PROPOSTO
A Robotica como Disciplina inserida na grade do CursoTécnico
em Informatica colabora com os subsidios teóricos básicos para
despertar o interesse do nosso aluno no que diz respeito a
construção de protótipos idealizados para que possam
desenvolver suas potencialidades na área técnica.Esta disciplina
está sendo utlizada a cada dia mais e mais, seja visando o
aumento de produtividade,como também, a redução
significativa dos custos de produção.O desenvolvimento do
projeto parte da sugestão dos alunos envolvidos ,onde
inicialmente é feita uma reuniao para a discussao sobre qual
projeto de pesquisa desejam desenvolver,partindo então para a
pesquisa, onde são trazidas as sugestões do melhor tema a ser
desenvolvido,sempre relacionado com o conteúdo que estão RESULTADOS E DISCUSSÃO
estudando em sala de aula.Desejamos com isso,demonstrar o
diferencial de nossa Instuição de Ensino,como uma Escola
Tecnica integrada ao Ensino Médio que produz e cujo objetivo O Projeto em si foi desenvolvido durante as aulas teóricas e
é formar profissionais de excelencia. práticas da Disciplina de Robótica e Projeto de Robotica que
vem sendo desenvolvido nesta Unidade de Ensino através do
. Estudo de Arduino básico, suas principais ligações, uso de
Protoboard, jumpers, sensores ultrassonicos e programação
básica em Arduino, visando o contato dos alunos com a Robótica
Educacional, sendo a realização de modo satisfatório da tarefa a
qual nos propusemos realizar. Em um primeiro momento
procurou-se formar equipes onde os mesmos partiram para a
pesquisa de campo, elaboração de tema e desenvolvimento de
Mostra Nacional de Robótica (MNR)
projeto de um protótipo relacionado ao assunto previamente
estudado e pesquisado chegando-se ao resultado final conforme
descrito na Figura 1.

Figura 1 - Radar

CONCLUSÕES

Podemos concluir que o trabalho alcançou resultados propostos,


promovendo a motivação á pesquisa,como também a integração
entre os participantes da turma,buscando a Interdisciplinaridade
entre os conteúdos e disciplinas estudadas.Embora pareça um
projeto extremamente fácil e de simples resolução, os alunos
conseguiram abstrair a construção do protótipo de um radar e a
programação de placa de prototipagem Arduino,estando prontos
e com certeza preparados para futuros projetos e eventos.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Guia de Robótica – OBR-2016.


Arduino Robotics-Technology in Action –WARREN,John-
David e outros.Ed.Technology in Action – 2011
Le Grand Livre D’Arduino –BARTMAN,Erik. Ed Eyrolles-
2a.Ed.-2015.
Mataric,Maja J. – Introdução á Robótica -2014-Ed.UNESP
.

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