TPW 04 Modbus Rtu

Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas
Modbus RTU
RUW100
Manual do Usuário
Manual do Usuário - Modbus RTU
Série: RUW100
Idioma: Português
Documento: 10007253922 / 00
Build 550
Data de publicação: 02/2021

Sumário das Revisões
A informação abaixo descreve as revisões ocorridas neste manual.
Versão Revisão Descrição

V1.0X R00 Primeira edição
Sumário
SUMÁRIO
SOBRE O MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
ABREVIAÇÕES E DEFINIÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
REPRESENTAÇÃO NUMÉRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
DOCUMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 INTRODUÇÃO À COMUNICAÇÃO MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 ESTRUTURA DAS MENSAGENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 MODBUS RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 DESCRIÇÃO DA INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 INTERFACE RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 CONECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 ENDEREÇO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4 TAXA DE COMUNICAÇÃO E PARIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5 RESISTOR DE TERMINAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6 LEDS DE INDICAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 INSTALAÇÃO EM REDE MODBUS RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.1 TAXA DE COMUNICAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 ENDEREÇO NA REDE MODBUS RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 RESISTORES DE TERMINAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.4 CABO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.5 LIGAÇÃO NA REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.6 RECOMENDAÇÕES PARA ATERRAMENTO E PASSAGEM DOS CABOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 RUW100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
RUW100.1 ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
RUW100.1.3 RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
RUW100.2 CONFIGURAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
RUW100.2.2 Comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6 OPERAÇÃO NA REDE MODBUS RTU – ESCRAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.1 FUNÇÕES DISPONÍVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2 MAPA DE MEMÓRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2.1 Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.3 ACESSO AOS DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4 ERROS DE COMUNICAÇÃO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.1 INSTALAÇÃO DO PRODUTO NA REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2 CONFIGURAÇÃO DO EQUIPAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.3 CONFIGURAÇÃO DO MESTRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Apêndice A REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

SOBRE O MANUAL
SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrição necessária para a operação da Unidade Remota RUW100 utilizando o protocolo
Modbus RTU. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usuário e manual de programação da
RUW100.
ABREVIAÇÕES E DEFINIÇÕES
ASCII American Standard Code for Information Interchange

CRC Cycling Redundancy Check
EIA Electronic Industries Alliance
RTU Remote Terminal Unit
TIA Telecommunications Industry Association
LSB Least Significant Bit/Byte (Bit/Byte menos significativo)
MSB Most Significant Bit/Byte (Bit/Byte mais significativo)
ro Read only (somente leitura)
rw Read/write (leitura e escrita)
cfg Configuração
REPRESENTAÇÃO NUMÉRICA
Números decimais são representados através de dígitos sem sufixo. Números hexadecimais são representados com
a letra ‘h’ depois do número. Números binários são representados com a letra ‘b’ depois do número.
DOCUMENTOS
O protocolo Modbus foi desenvolvido baseado nas seguintes especificações e documentos:
Documento Versão Fonte

MODBUS Application Protocol Specification, December 28th 2006. V1.1b MODBUS.ORG
MODBUS Protocol Reference Guide, June 1996. Rev. J MODICON
MODBUS over Serial Line, December 20th 2006. V1.02 MODBUS.ORG
Para obter esta documentação, deve-se consultar a MODBUS.ORG, que atualmente é a organização que mantém,
divulga e atualiza as informações relativas ao protocolo Modbus.
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CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS
1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS
A seguir são listadas as principais características para comunicação Modbus RTU da Unidade Remota RUW100.
Interface segue o padrão EIA/TIA-485.

Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial, conferindo maior robustez contra interferência eletro-
magnética.
Permite ao equipamento operar como escravo Modbus RTU.
Permite comunicação de dados para parametrização e operação do equipamento.
Possibilita comunicação utilizando taxas de 9600 até 76800 Kbit/s.
Permite a conexão de até 32 dispositivos no mesmo segmento. Uma quantidade maior de dispositivos pode
ser conectada com o uso de repetidores.
Comprimento máximo do barramento de 1000 metros.
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INTRODUÇÃO À COMUNICAÇÃO MODBUS
2 INTRODUÇÃO À COMUNICAÇÃO MODBUS
O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979 pela Modicon. Atualmente, é um protocolo aberto
amplamente difundido, utilizado por vários fabricantes em diversos equipamentos. É um protocolo da camada de
aplicação para comunicação entre dispositivos, principalmente utilizado em sistemas de automação industrial.
2.1 ESTRUTURA DAS MENSAGENS
Modbus é um protocolo baseado em transações, que consistem em uma requisição seguida de uma resposta. Toda
comunicação inicia com o cliente (mestre) fazendo uma solicitação a um servidor (escravo), e este responde o que
foi solicitado.
A comunicação é baseada em um pacote, denominado PDU (Protocol Data Unit) que é definido pela especificação
do protocolo em três tipos:
PDU de requisição:
Function Code: código que especifica o tipo de serviço ou função solicitada.
Function Data: dados específicos da função.
PDU de resposta:
Function Code: código da função correspondente à requisição.
Response Data: dados específicos da função.
PDU de resposta com exceção:
Error Code: código da função correspondente à requisição com o bit mais significativo em 1.
Exception Code: código especificando a exceção.
Uma transação pode ser visualizada na figura 2.1.
PDU de requisição:
Function Code Function Data
(1 byte) (n bytes)
PDU de resposta:
Function Code Response Data
(1 byte) (n bytes)
Figura 2.1: Transação Modbus
O campo de código da função especifica o tipo de serviço ou função solicitada ao servidor (leitura, escrita, etc.).
Para a lista de funções disponíveis para acesso aos dados, consulte o item 6.1.
De acordo com o protocolo, cada função é utilizada para acessar um tipo específico de dados. A tabela 2.1 contém
os tipos básicos definidos na especificação.
Tabela 2.1: Tipos de dados Modbus
Nome Tamanho Acesso

Discrete Input 1 bit Somente leitura
Discrete Output (Coils) 1 bit Leitura e escrita
Input Registers 16 bits Somente leitura
Holding Registers (Registers) 16 bits Leitura e escrita
Cada implementação do protocolo Modbus pode acrescentar ao PDU dados específicos para o correto processamento
das mensagens através da interface utilizada.
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INTRODUÇÃO À COMUNICAÇÃO MODBUS
2.2 MODBUS RTU
A implementação do protocolo Modbus para interface serial tem definidos dois modos de transmissão: ASCII e RTU.
Os modos definem a forma como são transmitidos os bytes da mensagem. Não é possível utilizar os dois modos
de transmissão na mesma rede. A Unidade Remota RUW100 utiliza somente o modo RTU para a transmissão de
telegramas.
Permite até 247 escravos, mas somente um mestre.
Adiciona ao PDU Modbus um campo de endereço e um campo de checagem de erro. A associação destes campos
ao PDU recebe o nome de ADU (Application Data Unit).
Formato dos telegramas Modbus RTU:
Endereço: utilizado para identificar o escravo.

PDU: Modbus PDU.
CRC: campo de checagem de erros.
O mestre inicia a comunicação enviando um byte com o endereço do escravo para o qual se destina a mensagem.
Ao enviar a resposta, o escravo também inicia o telegrama com o seu próprio endereço. O mestre também pode
enviar uma mensagem destinada ao endereço 0 (zero), o que significa que a mensagem é destinada a todos os
escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum escravo irá responder ao mestre.
A última parte do telegrama é o campo para checagem de erros de transmissão. O método utilizado é o CRC-16
(Cycling Redundancy Check). Este campo é formado por dois bytes, onde primeiro é transmitido o byte menos
significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+). A forma de cálculo do CRC é descrita na especificação do
protocolo.
No modo RTU não existe um caracter específico que indique o início ou o fim de um telegrama. A indicação de
quando uma nova mensagem começa ou quando ela termina é feita pela ausência de transmissão de dados na
rede, por um tempo mínimo de 3,5 vezes o tempo de transmissão de um byte de dados (11 bits). Sendo assim,
caso um telegrama tenha iniciado após a decorrência deste tempo mínimo, os elementos da rede irão assumir que o
primeiro caracter recebido representa o início de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos da rede irão
assumir que o telegrama chegou ao fim quando, recebidos os bytes do telegrama, este tempo decorra novamente.
Se durante a transmissão de um telegrama, o tempo entre os bytes for maior que este tempo mínimo, o telegrama
será considerado inválido, pois o escravo irá descartar os bytes já recebidos e montará um novo telegrama com os
bytes que estiverem sendo transmitidos.
Para taxas de comunicação superiores a 19200 bits/s, os tempos utilizados são os mesmos que para esta taxa. A
tabela a seguir mostra os tempos para diferentes taxas de comunicação:
Tabela 2.2: Taxas de comunicação e tempos envolvidos na transmissão de telegramas
Taxa de T11bits T3,5x

Comunicação
1200 bits/s 9,167 ms 32,083 ms
2400 bits/s 4,583 ms 16,042 ms
4800 bits/s 2,292 ms 8,021 ms
9600 bits/s 1,146 ms 4,010 ms
19200 bits/s 573 µs 2,005 ms
38400 bits/s 573 µs 2,005 ms
57600 bits/s 573 µs 2,005 ms
T11bits = Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.

T3,5x = Intervalo mínimo para indicar começo e fim de telegrama (3,5 x T11bits ).
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DESCRIÇÃO DA INTERFACE
3 DESCRIÇÃO DA INTERFACE
A Unidade Remota RUW100 possui uma interface RS485 para comunicação com protocolo Modbus RTU.
Características desta interface são descritas a seguir.
3.1 INTERFACE RS485
Interface segue o padrão EIA/TIA-485.

Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial, conferindo maior robustez contra interferência eletro-
magnética.
Permite ao equipamento operar como escravo Modbus RTU.
Permite comunicação de dados para parametrização e operação do equipamento.
Possibilita comunicação utilizando taxas de 9600 até 76800 Kbit/s.
Permite a conexão de até 32 dispositivos no mesmo segmento. Uma quantidade maior de dispositivos pode
ser conectada com o uso de repetidores.
Comprimento máximo do barramento de 1000 metros.
RS485 connector LEDs de indicação
5
Resistor de terminação
ON 1
1 ... 7: Endereço
8 ... 10: Taxa

e paridade
10
Figura 3.1: Conector, indicações e configurações para a RUW100
3.2 CONECTOR
A interface RS485 é disponbilizada através de um conector plug-in de 5 vias com a seguinte pinagem:
Tabela 3.1: Pinagem do conector para RS485
Pino Nome Função

1 GND 0V isolado do circuito RS485, utilizado para
permitir a ligação deste ponto com o 0V
de referência dos demais equpamentos da
rede.
2 +B RxD/TxD positivo.
3 -A RxD/TxD negativo.
4 NC Não conectado.
5 Shield Conexão com o terra de proteção,
normalmente utilizado para ligação da
blindagem do cabo de comunicação.
3.3 ENDEREÇO
A Unidade Remota RUW100 possui duas formas de programar o endereço Modbus RTU.
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Através das chaves 1 a 7 da DIP switch S2. Neste caso, é possível programar endereços válidos de 1 até 127,
conforme indicado na tabela 3.2.
Através de parâmetros do produto. Caso não deseje-se utilizar o endereçamento via chaves, ou seja necessário
um endereço acima de 127, é possível programar o produto para utilizar o endereço definido por parâmetros.
Tabela 3.2: Configuração da chave S2 para a programação ddo endereço
Ajuste das Chaves (DIP1 ... DIP7) Endereço Configuração

0000000 0 Programação inválida
1000000 1 Endereço Modbus
... ... ...
✓
NOTA!
Caso o endereço seja alterado, ele somente será válido após o produto ser ligado novamente.
As mesmas chaves que programam o endereço e taxa de comunicação para o protocolo
Modbus RTU também programam estas funções para a rede CANopen. Caso deseje-se que o
produto possua configurações distintas para cada protocolo, é necessário fazer a programação do
endereço e da taxa de comunicação Modbus RTU através dos parâmetros presentes no produto.
3.4 TAXA DE COMUNICAÇÃO E PARIDADE
A Unidade Remota RUW100 possui duas formas de programar a taxa de comunicação, paridade e stop bits para a
rede Modbus RTU.
Através das chaves 8 a 10 da DIP switch S2. De acordo com a combinação utilizada, esta configuração é
programada conforme indicado na tabela 3.3.
Através de parâmetros do produto. Caso não deseje-se utilizar a configuração via chaves, ou seja necessária
alguma configuração que não seja possível de ajustar via chaves, é possível programar o produto para utilizar a
configuração definida por parâmetros.
Tabela 3.3: Configuração da chave S2 para a programação da taxa de comunicação
Ajuste das Chaves (DIP8 ... DIP10) Valor Taxa de Comunicação Paridade e stop bits
000 00 9600 bit/s Sem paridade, 2 stop bits
101 05 9600 bit/s Paridade par, 1 stop bit
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✓
NOTA!
Caso esta configuração seja alterada, ela somente será válida após o produto ser ligado
novamente.
Mesmo que seja programado para utilizar 2 stop bits, o produto é tolerante para comunicação com
outros equipamentos que utilizam apenas 1 stop bit, e deve ser possível utilizar com um mestre
Modbus RTU configurado para 1 stop bit.
As mesmas chaves que programam o endereço e taxa de comunicação para o protocolo
Modbus RTU também programam estas funções para a rede CANopen. Caso deseje-se que o
produto possua configurações distintas para cada protocolo, é necessário fazer a programação do
endereço e da taxa de comunicação Modbus RTU através dos parâmetros presentes no produto.
3.5 RESISTOR DE TERMINAÇÃO
O produto possui a chave S1 que pode ser ativada para habilitar o resistor de terminação conforme figura 3.1. A
configuração das chaves para habilitar o resistor de terminação é apresentada na tabela 3.4.
Tabela 3.4: Configurações da chave S1 de habilitação do resistor de terminação
Ajuste das Chaves Opção

S1.1 = OFF e S1.2 = OFF Terminação RS485 desligada
S1.1 = ON e S1.2 = ON Terminação RS485 ligada
S1.1 = OFF e S1.2 = ON
Combinação não permitida
S1.1 = ON e S1.2 = OFF
3.6 LEDS DE INDICAÇÃO
Os LEDs de indicação são utilizados para comunicação CANopen apenas.
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INSTALAÇÃO EM REDE MODBUS RTU
4 INSTALAÇÃO EM REDE MODBUS RTU
Para a ligação da Unidade Remota RUW100 utilizando a interface RS485, os seguintes pontos devem ser
observados.
4.1 TAXA DE COMUNICAÇÃO
A interface RS485 da Unidade Remota RUW100 pode comunicar utilizando as taxas definidas na tabela 4.1.
Tabela 4.1: Taxas de comunicação suportadas
Taxa de Comunicação
9600 bit/s
19200 bit/s
38400 bit/s
57600 bit/s
76800 bit/s
Todos os equipamentos da rede devem ser programados para utilizar a mesma taxa de comunicação.
4.2 ENDEREÇO NA REDE MODBUS RTU
Todo dispositivo na rede Modbus RTU deve possuir um endereço entre 1 e 247. Este endereço precisa ser diferente
para cada equipamento.
4.3 RESISTORES DE TERMINAÇÃO
A utilização de resistores de terminação nas extremidades do barramento é fundamental para evitar reflexão de linha,
que pode prejudicar o sinal transmitido e ocasionar erros na comunicação. Resistores de terminação no valor de
120 Ω | 0.25 W devem ser conectados entre os sinais +B e -A nas extremidades do barramento principal.
Vale destacar que, para que seja possível desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento, é
interessante a colocação de terminações ativas, que são elementos que fazem apenas o papel da terminação.
Desta forma, qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminação seja
prejudicada.
4.4 CABO
Características recomendadas para o cabo utilizado na instalação:
Utilizar cabo blindado, com par trançado para os sinais +B e -A, 24 AWG mínimo.
Recomenda-se também que o cabo possua um fio adicional para interligação do 0V de referência.
Comprimento máximo para conexão entre equipamentos: 1000 m.
Para realizar a instalação, recomenda-se a utilização de cabos blindados específicos para a utilização em ambiente
industrial.
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INSTALAÇÃO EM REDE MODBUS RTU
4.5 LIGAÇÃO NA REDE
Para interligar os diversos nós da rede, recomenda-se a conexão do equipamento diretamente a partir da
linha principal, sem a utilização de derivações. Durante a instalação dos cabos, deve-se evitar sua passagem
próxima a cabos de potência, pois isto facilita a ocorrência de erros durante a transmissão devido à interferência
eletromagnética.
Mestre
Modbus RTU
Terminação Terminação
Figura 4.1: Exemplo de instalação em rede Modbus RTU
Para evitar problemas de circulação de corrente por diferença de potencial entre diferentes aterramentos, é
necessário que todos os dispositivos estejam conectados no mesmo ponto de terra.
O número máximo de dispositivos conectados em um único segmento da rede é limitado em 32. Repetidores podem
ser utilizados para conectar um número maior de dispositivos.
4.6 RECOMENDAÇÕES PARA ATERRAMENTO E PASSAGEM DOS CABOS
A conexão correta com o terra diminui problemas causados por interferência em um ambiente industrial. A seguir
são apresentadas algumas recomendações a respeito do aterramento e passagem de cabos:
Recomenda-se utilizar equipamentos preparados para o ambiente industrial.

A passagem do cabo deve ser feita separadamente (e se possível distante) dos cabos para alimentação de
potência.
Todos os dispositivos da rede devem estar devidamente aterrados, preferencialmente na mesma ligação com o
terra.
Sempre utilizar cabos com blindagem, bem como conectores com invólucro metálico.
Utilizar grampos de fixação no ponto principal de aterramento, permitindo maior superfície de contato entre a
blindagem do cabo e o terra.
Evitar a conexão do cabo em múltiplos pontos de aterramento, principalmente onde houver terras de diferentes
potenciais.
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RUW100
5 RUW100
Permite acesso aos parâmetros de status e configuração do módulo principal da Unidade Remota RUW100.
Os parâmetros P000 até P999 são referentes à cabeça de rede RUW100.

Os parâmetros acima de P1000 são referentes aos acessórios e obedecem a seguinte lógica:
P-x-y-z-w
X-Modelo do acessório conforme:
1-Modelos Digitais;
3-Entradas Analógicas (AI, TH, RTD);
5-Saídas Analógicas;
7-Entrada Célula de carga.
Y-Endereço intrabus do acessório conforme a posição que está conectado:

1-Slot 1 (primeiro acessório);
2-Slot 2 (segundo acessório);
...
8-Slot 8 (oitavo acessório).
✓
NOTA!
Neste manual não é apresentada a descrição detalhada dos parâmetros para todos os endereços
intrabus, apenas para o Slot 1, que é a mesma para os demais. Por exemplo: caso queira saber
a descrição do P1200, P1300, P1400, P1500, P1600, P1700 ou P1800, basta ver a descrição do
P1100.
✓
NOTA!
Os parâmetros da RUW100 por default não são retentivos. Para que um parâmetro ou configuração
seja mantida após a remota ser desligada, é necessário salvar os parâmetros na memória Flash através
do P204. Geralmente isto não é necessário já que a configuração, na maioria das vezes, é feita pelo
mestre da rede.
✓
NOTA!
A lista completa dos parâmetros pode ser vista no Apêndice A.
RUW100.1 ESTADO
Parâmetros para indicações de estado e leitura das entradas do módulo principal.
RUW100.1.3 RS485
Parâmetros de leitura que apresentam informações sobre a interface RS485 do produto.
RUW100.1.3 RS485
P0620: RS485 - Endereço Atual
Faixa de valores: 1 ... 247 Padrão: 1
Descrição:
Indica qual o valor atual do endereço utilizado para interface RS485.
RUW100 | 14
RUW100
Dependendo da configuração do parâmetro P0625, esta programação pode ser feita via DIPs ou via parâmetros.
RUW100.1.3 RS485
P0621: RS485 - Taxa de Comunicação Atual
Descrição:
Indica qual o valor atual da taxa de comunicação utilizada para interface RS485.
Indicação Descrição
0 = 9600 bit/s Taxa de bits por segundo.
RUW100.1.3 RS485
P0622: RS485 - Configuração dos Bytes Atual
Descrição:
Indica qual o valor atual da configuração dos bytes utilizada para interface RS485.
0 = sem paridade, 2 stop bits 8 bits, sem paridade, 2 stop bit.
1 = paridade par, 1 stop bit 8 bits, com paridade par, 1 stop bit.
2 = paridade impar, 1 stop bit 8 bits, com paridade ímpar, 1 stop bit.
✓
NOTA!
outros equipamentos que utilizam apenas 1 stop bit, e deve ser possível utilizar com um mestre Modbus
RTU configurado para 1 stop bit.
RUW100.2 CONFIGURAÇÃO
Permite acessar as variáveis de escrita do módulo principal da Unidade Remota RUW100.
RUW100.2.2 Comunicação
Permite realizar as configurações referentes à comunicação da Unidade Remota RUW100.
P0625: RS485 - Fonte das Configurações
Descrição:
Permite definir qual deve ser a fonte de configuração do endereço, taxa de comunicação e paridade para a interface
RS485.
RUW100 | 15
RUW100
O produto possui chaves de configuração da interface RS485. Entretanto, essas chaves que configuram tanto a
interface RS485 quanto a interface CAN, além de possibilitar a programação de valores limitados para o endereço e
configuração dos bytes para a interface RS485.
Caso seja necessário que as chaves possuam configurações distintas para a interface CAN e RS485, ou caso a
configuração desejada para a interface RS485 não seja uma das opções disponível através das chaves, então é
possível programar o produto para utilizar os parâmetros de configuração da interface RS485 no lugar das chaves.
0 = Chave Endereço do escravo, taxa de comunicação e paridade
para a interface RS485 são configurados através da DIP
switch S2.
1 = Parâmetro Endereço do escravo, taxa de comunicação e paridade
para a interface RS485 são configurados utilizando os
parâmetros P0627 e P0626. Neste caso o valor da DIP
S2 é desconsiderado para a interface RS485.
P0627: RS485 - Endereço via Parâmetro
Descrição:
Permite programar o endereço utilizado para comunicação via interface RS485.
Somente é válido se o produto estiver configurado para utilizar fonte da programação do endereço por parâmetros
(P0625).
P0626: RS485 - Config. Taxa/Bytes via Parâm.
Descrição:
Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicação, paridade e stop bits da interface RS485. Esta
configuração deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede.
Somente é válido se o produto estiver configurado para utilizar fonte da programação do endereço por parâmetros
(P0625).
0 = 9600 bit/s Sem paridade, 2 stop bits Configuração da interface RS485.
5 = 9600 bit/s Paridade par, 1 stop bit Configuração da interface RS485.
10 = 9600 bit/s Paridade ímpar, 1 stop bit Configuração da interface RS485.
15 = Reservado Reservado.
RUW100 | 16
RUW100
✓
NOTA!
outros equipamentos que utilizam apenas 1 stop bit, e deve ser possível utilizar com um mestre Modbus
RTU configurado para 1 stop bit.
P0623: RS485 - Tempo de Watchdog
Faixa de valores: 0,0 ... 6553,5 s Padrão: 0,0
Descrição:
Proteção de falha na comunicação RS485.
Caso o produto não receba telegramas válidos por um tempo maior do que o programado, um erro de comunicação
será gerado e ação programada no P624 será executada.
A contagem do tempo começará a partir do primeiro telegrama válido recebido.
P0624: Ação para Falha na Comunicação
Descrição:
Permite configurar o modo de atuação da proteção de erros de comunicação.
0 = Sem Ação Não há atuação.
1 = Conforme Modo de Erro Atua nas saídas conforme programado no modo de erro
de cada saída (P904 e P906 para as saídas da unidade
principal. Para os acessórios, verificar parâmetro referente
a cada modelo e posição).
RUW100 | 17
OPERAÇÃO NA REDE MODBUS RTU – ESCRAVO
6 OPERAÇÃO NA REDE MODBUS RTU – ESCRAVO
Como escravo da rede Modbus RTU, a Unidade Remota RUW100 possui as seguintes características:
Conexão da rede via interface serial RS485.

Taxa de comunicação, formato dos bytes e endereçamento definidos através de parâmetros.
Permite a parametrização e controle da Unidade Remota RUW100 através do acesso a parâmetros.
6.1 FUNÇÕES DISPONÍVEIS
Na especificação do protocolo Modbus são definidas funções utilizadas para acessar diferentes tipos de dados. Na
RUW100, para acessar estes dados, foram disponibilizados os seguintes serviços (ou funções):
Tabela 6.1: Funções Modbus Suportadas
Código Nome Descrição

03 Read Holding Registers Leitura de bloco de registradores do tipo holding
04 Read Input Registers Leitura de bloco de registradores do tipo input
06 Write Single Register Escrita em um único registrador do tipo holding
16 Write Multiple Registers Escrita em bloco de registradores do tipo holding
22 Mask Write Register Escrita em registrador do tipo holding utilizando máscara
23 Read/Write Multiple registers Leitura e escrita em bloco de registradores do tipo holding
43 Read Device Identification Identificação do modelo do dispositivo
6.2 MAPA DE MEMÓRIA
A Unidade Remota RUW100 possui diferentes tipos de dados acessíveis através da comunicação Modbus. Estes
dados são mapeados em endereços de dados e funções de acesso conforme descrito nos itens seguintes.
6.2.1 Parâmetros
A comunicação Modbus para a Unidade Remota RUW100 é baseada na leitura/escrita de parâmetros do

equipamento. Toda a lista de parâmetros do equipamento é disponibilizada como registradores de 16 bits do tipo
holding. O endereçamento dos dados é feito com offset igual a zero, o que significa que o edereço de comunicação
(Net Id) do parâmetro equivale ao endereço do registrador.
Para a operação do equipamento, é necessário então conhecer a lista de parâmetros do produto. Desta forma
pode-se identificar quais dados são necessários para monitoração dos estados e controle das funções. Dentre os
principais parâmetros pode-se citar:
Monitoração (leitura):
P0900: RUW100 - Entradas Digitais (DIs) (holding register address 900).
Comando (escrita):
P0902: RUW100 - Saídas Digitais (DOs) (holding register address 902).
Consulte o apêncide A para a lista completa de parâmetros do equipamento.
RUW100 | 18
✓
NOTA!
Dependendo do mestre utilizado, estes registradores são referenciados a partir do endereço base
40000 ou 4x. Neste caso, o endereço para um parâmetro que deve ser programado no mestre é
o endereço mostrado no apêncide A adicionado ao endereço base. Consulte a documentação do
mestre para saber como acessar registradores do tipo holding.
Deve-se observar que parâmetros somente leitura apenas podem ser lidos do equipamento,
enquanto que demais parâmetros podem ser lidos e escritos através da rede.
O dado é transmitido como um valor inteiro, sem a indicação das casas decimais.
6.3 ACESSO AOS DADOS
O protocolo Modbus, permite que o acesso seja feito apenas por bits ou por registradores de 16 bits.
Para possibilitar a escrita ou leitura de um bloco de mais de 2 registradores sem retorno de erro mesmo que exista
um registrador inválido no intervalo selecionado, as seguintes definições foram utilizadas:
Leitura de registradores que não representam parâmetros disponíveis retornam o valor zero quando a quantidade
de registradores solicitada for maior que 2. Para requisições com quantidade igual a 1 ou 2 registradores, o
código de erro 2 (Endereço de dado inválido) é retornado.
Escritas em registradores que representam parâmetros somente leitura ou inválidos não terão efeito e não
retornam erro quando a quantidade de registradores solicitada for maior que 2. Para requisições com quantidade
igual a 1 ou 2 registradores, o código de erro 2 (Endereço de dado inválido) é retornado.
Tipos de dados maiores que 16 bits devem ser acessados como múltiplos registradores. Se a quantidade de
registradores solicitada não for suficiente para acessar o tamanho completo do tipo de dado o código de erro 2
(Endereço de dado inválido) é retornado.
O protocolo Modbus define que, para transmitir um registrador de 16 bits, deve-se transmitir sempre o byte mais
significativo (MSB) primeiro. Desta forma, caso sejam lidos 4 registradores em sequência, a partir do registrador de
endereço 0, o conteúdo de cada registrador será transmitido da seguinte forma:
1º Registrador – 0 2º Registrador – 1 3º Registrador – 2 4º Registrador – 3

W0 MSB W0 LSB W1 MSB W1 LSB W2 MSB W2 LSB W3 MSB W3 LSB
6.4 ERROS DE COMUNICAÇÃO
Erros de comunicação podem ocorrer tanto na transmissão dos telegramas quanto no conteúdo dos telegramas
transmitidos.
No caso de uma recepção com sucesso, se problemas forem detectados durante o tratamento do telegrama, uma
mensagem indicando o tipo de erro ocorrido é retornada:
Tabela 6.2: Códigos de erro para Modbus
Código do Erro Descrição

1 Função inválida: a função solicitada não está implementada para o
equipamento.
2 Endereço de dado inválido: o endereço do dado (registrador ou bit) não
existe.
3 Valor de dado inválido:
Valor está fora da faixa permitida.
Escrita em dado que não pode ser alterado (registrador ou bit
somente leitura).
RUW100 | 19
✓
NOTA!
É importante que seja possível identificar no mestre da rede qual o tipo de erro ocorrido para poder
diagnosticar problemas durante a comunicação.
RUW100 | 20
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
7 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
A seguir são descritos os principais passos para colocação em funcionamento da Unidade Remota RUW100 em
rede Modbus RTU. Os passos descritos representam um exemplo de uso. Consulte os capítulos específicos para
detalhes sobre os passos indicados.
7.1 INSTALAÇÃO DO PRODUTO NA REDE
1. Instale a Unidade Remota RUW100 na rede Modbus RTU e faça as configurações necessárias para operação
conforme indicado no item 3.
2. Conecte os cabos, considerando os cuidados necessários na instalação da rede, conforme descrito no item 4:
Utilize cabo blindado.
Aterre adequadamente os equipamentos da rede.
Evite a passagem dos cabos de comunicação próximos aos cabos de potência.
7.2 CONFIGURAÇÃO DO EQUIPAMENTO
1. Seguir as recomendações descritas no manual do usuário para programar parâmetros de ajuste do equi-
pamento relativos às funções desejadas para os sinais de I/O, etc.
2. Configure os ajustes de comunicação, como endereço e taxa de comunicação, utilizando DIPs ou parâmetros.
3. Programe o timeout para comunicação Modbus RTU no parâmetro P0623 RS485 - Tempo de Watchdog.
4. Programar a ação desejada para o equipamento em caso de falha na comunicação, através do P0624 Ação
para Falha na Comunicação.
5. Definir quais dados serão lidos e escritos na Unidade Remota RUW100, baseado na sua lista de parâmetros.
Dentre os principais parâmetros que podem ser utilizados para controle, podemos citar:
P0900 RUW100 - Entradas Digitais (DIs) (leitura).
P0902 RUW100 - Saídas Digitais (DOs) (escrita).
✓
NOTA!
As configurações necessárias para o produto podem ser realizadas de diferentes formas. Algumas
opções são:
Em bancada ou no próprio local de uso, utilizando um computador com o software WPS, criar
um projeto para a Unidade Remota RUW100, conectar individualmente o computador na interface
RS485 ou USB do produto e fazer a escrita da configuração. Se necessário, utilizar adaptador
USB-RS485 para o computador.
Se o mestre da rede permitir, utilizar o próprio mestre Modbus RTU para escrever os parâmetros
de configuração do produto via interface RS485 durante a etapa de configuração da aplicação.
O mestre da rede pode ser programado para escrever ciclicamente nas configurações, de maneira
que, mesmo que o produto seja substituído, o novo produto seja configurado adequadamente
para a aplicação.
7.3 CONFIGURAÇÃO DO MESTRE
A forma como é feita a configuração da rede depende muito do mestre utilizado e da ferramenta de configuração.
É fundamental conhecer as ferramentas utilizadas para realizar esta atividade. De uma maneira geral, os seguintes
passos são necessários para realizar a configuração da rede.
RUW100 | 21
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
1. Programe o mestre para ler registradores do tipo input/holding e escrever registradores do tipo holding,
baseado nos parâmetros do equipamento definidos para leitura e escrita. O endereço do registrador é baseado
no endereço de comunicação (Net Id) do parâmetro, conforme o apêndice A.
2. É recomendado que a leitura e escrita sejam feitas de maneira cíclica, para a correta detecção de erros de
comunicação por timeout. O período de atualização dos dados deve ser apropriado ao valor programado no
parâmetro P0623 RS485 - Tempo de Watchdog.
RUW100 | 22
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS
APÊNDICE A REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS
Nível 1 Nível 2 Nível 3 Pág.
RUW100
RUW100.1 Estado
RUW100.1.1 Erros e Falhas ??
RUW100.1.2 CAN ??
RUW100.1.3 RS485 ??
RUW100.1.4 Versão/Revisão/Modelo de ??
Firmware
RUW100.1.5 Ciclo de Scan/Contador ??
RUW100.1.6 Entradas Digitais (DIs) ??
RUW100.2 Configuração
RUW100.2.1 Flash ??
RUW100.2.2 Comunicação ??
RUW100.2.3 Entrada/Saída Digital ??
RUW100.2.4 Saídas Digitais (DOs) ??
RUW100.2.5 Limpa Erros ??
Slot 1
SLOT1.1 Entrada/Saída Digital
SLOT1.1.1 Saídas Digitais (DOs) ??
SLOT1.1.2 Entradas Digitais (DIs) ??
SLOT1.1.3 Configuração ??
SLOT1.2 Entrada Analógica (AI, TH, RTD)
SLOT1.2.2 Estado ??
SLOT1.3 Saída Analógica
SLOT1.3.2 Valor da Saída Analógica 16 Bits ??
SLOT1.4 Entrada analógica (SG)
SLOT1.4.2 Estado ??
Slot 2
SLOT2.2.2 Estado ??
SLOT2.4.2 Estado ??
Slot 3
SLOT3.2.2 Status ??
SLOT3.4.2 Estado ??
Slot 4
SLOT4.2.2 Estado ??
RUW100 | 23
Nível 1 Nível 2 Nível 3 Pág.
SLOT4.4.2 Estado ??
Slot 5
SLOT5.2.2 Estado ??
SLOT5.4.2 Estado ??
Slot 6
SLOT6.2.2 Estado ??
SLOT6.4.2 Estado ??
Slot 7
SLOT7.2.2 Estado ??
SLOT7.4.2 Estado ??
Slot 8
SLOT8.2.2 Estado ??
SLOT8.4.2 Estado ??
RUW100 | 24
Tabela A.2: Referência rápida dos parâmetros
Parâmetro Descrição Faixa de Valores Ajuste de Propriedades Endereço

fábrica Comunicação
P100 Últimas 5 falhas - 1 - ro, enum 100
P101 Últimas 5 falhas - 2 101
0 = SEM ERRO
1 = RS485 WATCHDOG SERIAL
2 = CAN WARNING
3 = CAN ERRO PASSIVO
4 = CAN BUS OFF
5 = CAN SEM ALIMENTAÇÃO
6 = CAN ERRO INICIALIZAÇÃO
7 = CAN HABILITAÇÃO DE ERRO
8 = CANOPEN ERRO DE NOTE GARD
9 = CANOPEN ERRO DE HEARTBEAT
10 ... 16 = ERRO INTERNO
17 = NÚMERO DE ACESSÓRIOS
EXCEDIDO
18 = INTRABUS ERRO DE
ENDEREÇAMENTO
IDENTIFICAÇÃO
20 = ERRO INTERNO
21 = ERRO IDENTIFICAÇÃO SLOT 1

31 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 1
41 = INTRABUS ERRO CRC SLOT 1
RUW100 | 25

51 = INTRABUS ERRO DO COMANDO
SLOT 1
SLOT 2
SLOT 3
SLOT 4
SLOT 5
SLOT 6
SLOT 7
SLOT 8
P105 Últimos 5 Alarmes - 1 - ro, enum 105
P106 Últimos 5 Alarmes - 2 106
0 = SEM ERRO
1 = RS485 WATCHDOG SERIAL
2 = CAN WARNING
3 = CAN ERRO PASSIVO
4 = CAN BUS OFF

5 = CAN SEM ALIMENTAÇÃO
6 = CAN ERRO INICIALIZAÇÃO
7 = CAN HABILITAÇÃO DE ERRO
8 = CANOPEN ERRO DE NOTE GARD
9 = CANOPEN ERRO DE HEARTBEAT
17 = NÚMERO DE ACESSÓRIOS
EXCEDIDO
ENDEREÇAMENTO
IDENTIFICAÇÃO
20 = ERRO INTERNO
RUW100 | 26

SLOT 1
SLOT 2
SLOT 3
SLOT 4
SLOT 5

SLOT 6
SLOT 7
SLOT 8
P600 CAN - Endereço 1 a 127 - ro, 16bit 600
P601 CAN - Taxa de Comunicação - ro, enum 601
0 = 1 Mbit/s
1 = 800 Kbit/s
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
RUW100 | 27
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
P605 CAN - Estado do Controlador - ro, enum 605
0 = Inativo
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Erro Passivo
5 = Bus Off
P606 CAN - Telegramas CAN RX 0 a 65535 - ro, 16bit 606
P607 CAN - Telegramas CAN TX 0 a 65535 - ro, 16bit 607
P608 CAN - Contador Bus Off 0 a 65535 - ro, 16bit 608
P609 CAN - Telegramas Perdidos 0 a 65535 - ro, 16bit 609
P610 CAN - Estado da Comunicação CANopen - ro, enum 610
0 = Inativo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Erros Hab.
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
P611 CAN - Estado do Escravo CANopen - ro, enum 611
0 = Inativo
1 = Inicialização
2 = Parado
3 = Operacional
4 = PreOperacional
P620 RS485 - Endereço Atual 1 a 247 - ro, 8bit 620
P621 RS485 - Taxa de Comunicação Atual - ro, enum 621
0 = 9600 bit/s
1 = 19200 bit/s
2 = 38400 bit/s
3 = 57600 bit/s
4 = 76800 bit/s

P622 RS485 - Configuração dos Bytes Atual - ro, enum 622
0 = sem paridade, 2 stop bits
1 = paridade par, 1 stop bit
2 = paridade impar, 1 stop bit
P401 Modelo (RUW) - ro, enum 401
0 = RUW100.0 - 00DO/00DI
1 = RUW100.1 - 08DO/16DI
2 = RUW100.2 - 10DO/14DI
P402 Modelos (SLOTS) - 1 - ro, enum 402
P403 Modelos (SLOTS) - 2 403
RUW100 | 28

5 = MOD03.00 - 8 AOVI
6 = MOD03.10 - 8 AOV
7 = MOD07.00 - 6RE
16 = MOD1.00 - 24DI
17 = MOD1.10 - 24DO
18 = MOD1.30 - 08DO/16DI
19 = MOD1.20 - 16DO/08DI
128 = MOD02.00 - 7 AI
129 = MOD04.00 - 7 TH
130 = MOD05.00 - 4 RTD
131 = MOD06.00 - 2 SG
255 = Não Conectado
P500 Versão de Firmware (RUW) 0,0 a 19,99 - ro, 16bit 500
P501 Versão de Firmware (SLOTS) - 1 0,0 a 19,99 - ro, 16bit 501
P502 Versão de Firmware (SLOTS) - 2 502
P520 Revisão de Firmware (RUW) -32768 a 32767 - ro, s16bit 520
P540 Versão de Bootloader 20,0 a 60,0 - ro, 16bit 540
P560 Número Serial do Produto 0 a 4294967295 - ro, 32bit 560
P400 Número de Slots 0 a 255 - ro, 8bit 400
P700 Contador 100us 0 a 4294967295 - ro, 32bit 700
P702 Ciclo Scan 0,0 a 6553,5 - ro, 16bit 702
P900 RUW100 - Entradas Digitais (DIs) - ro, 32bit 900
Bit 0 = DI01
Bit 1 = DI02
Bit 2 = DI03

Bit 3 = DI04
Bit 4 = DI05
Bit 5 = DI06
Bit 6 = DI07
Bit 7 = DI08
Bit 8 = DI09
Bit 9 = DI10
Bit 10 = DI11
Bit 11 = DI12
Bit 12 = DI13
Bit 13 = DI14
Bit 14 = DI15
Bit 15 = DI16
P204 Carregar parâmetros 0 rw, enum 204
0 = Memória Flash Externa
1 = Salva Parâmetros na Flash
RUW100 | 29
2 = Carrega Parâmetros da Flash

3 = Reseta RUW100
4 = Carrega Padrão de Fábrica
5 = Reconfigura as Expansões
P625 RS485 - Fonte das Configurações 0 rw, enum 625
0 = Chave
1 = Parâmetro
P627 RS485 - Endereço via Parâmetro 0 a 247 0 rw, 8bit 627
P626 RS485 - Config. Taxa/Bytes via Parâm. 0 rw, enum 626
0 = 9600 bit/s Sem paridade, 2 stop bits
5 = 9600 bit/s Paridade par, 1 stop bit
10 = 9600 bit/s Paridade ímpar, 1 stop bit
15 = Reservado
P623 RS485 - Tempo de Watchdog 0,0 a 6553,5 s 0,0 s rw, 16bit 623
P624 Ação para Falha na Comunicação 1 rw, enum 624
0 = Sem Ação
1 = Conforme Modo de Erro
P602 CAN - Reset de Bus Off 0 rw, enum 602
0 = Manual
1 = Automático
P904 RUW100 - Modo de Erro das Saídas Digitais 0 a 4294967295 0 rw, 32bit 904

P906 RUW100 - Valor do Erro 0 a 4294967295 0 rw, 32bit 906
P902 RUW100 - Saídas Digitais (DOs) 0 rw, 32bit 902
Bit 0 = DO01
Bit 1 = DO02
Bit 2 = DO03
Bit 3 = DO04
Bit 4 = DO05
Bit 5 = DO06
Bit 6 = DO07
Bit 7 = DO08
Bit 8 = DO09
Bit 9 = DO10
P200 Limpa Erros 0 a 255 0 rw, 8bit 200
P1102 Slot 1 - Saídas Digitais (DOs) 0 rw, 32bit 1102
Bit 0 = DO01
RUW100 | 30
Bit 1 = DO02
Bit 2 = DO03
Bit 3 = DO04
Bit 4 = DO05
Bit 5 = DO06
Bit 6 = DO07
Bit 7 = DO08
Bit 8 = DO09
Bit 9 = DO10
Bit 10 = DO11
Bit 11 = DO12
Bit 12 = DO13
Bit 13 = DO14
Bit 14 = DO15
Bit 15 = DO16
Bit 16 = DO17
Bit 17 = DO18
Bit 18 = DO19
Bit 19 = DO20
Bit 20 = DO21
Bit 21 = DO22
Bit 22 = DO23
Bit 23 = DO24
P1100 Slot 1 - Digital Inputs (DIs) - ro, 32bit 1100
Bit 0 = DI01
Bit 1 = DI02
Bit 2 = DI03
Bit 3 = DI04
Bit 4 = DI05
Bit 5 = DI06
Bit 6 = DI07
Bit 7 = DI08
Bit 8 = DI09
Bit 9 = DI10
Bit 10 = DI11

Bit 11 = DI12
Bit 12 = DI13
Bit 13 = DI14
Bit 14 = DI15
Bit 15 = DI16
Bit 16 = DI17
Bit 17 = DI18
Bit 18 = DI19
Bit 19 = DI20
Bit 20 = DI21
Bit 21 = DI22
Bit 22 = DI23
Bit 23 = DI24
P1104 Slot 1 - Modo de Erro das Saídas Digitais 0 a 4294967295 0 rw, 32bit 1104
P1106 Slot 1 - Valor do Erro 0 a 4294967295 0 rw, 32bit 1106
RUW100 | 31
P3135 Slot 1 - Canal de Entrada Analógica Ativo - 1 1 rw, enum 3135

P3136 Slot 1 - Canal de Entrada Analógica Ativo - 2 3136
0 = Inativo / Inativo / Inativo
1 = Ativo / Ativo com CJC / Ativo
2 = Reserv / Ativo sem CJC / Reserv
P3142 Slot 1 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 1 0 rw, enum 3142
P3143 Slot 1 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 2 3143
0 = ai: 0-10V / th: J / PT100
1 = ai: 0-20mA / th: K / PT1000
2 = ai: 4-20mA / th: T / Reserv
P3149 Slot 1 - Canal de Entrada Analógica Unidade 1 - 1 0 rw, enum 3149
P3150 Slot 1 - Canal de Entrada Analógica Unidade 1 - 2 3150
0 = ai: Não Usado/ th: ◦ C / rtd: ◦ C
1 = ai: Não Usado / th: ◦ F / rtd: ◦ F
2 = ai: Não Usado / th: K / rtd: K
P3156 Slot 1 - Dígito Decimal do Canal de Entrada Analógica - 1 1 rw, enum 3156
P3157 Slot 1 - Dígito Decimal do Canal de Entrada Analógica - 2 3157

0 = ai: 0 / th: 0 / rtd: 0
1 = ai: 1 / th: 1 / rtd: 1
2 = ai: 2 / th: 1 / rtd: 1
3 = ai: 3 / th: 1 / rtd: 1
P3163 Slot 1 - Filtro do Canal de Entrada Analógica - 1 4 rw, enum 3163
P3164 Slot 1 - Filtro do Canal de Entrada Analógica - 2 3164
0 = Sem Filtro
RUW100 | 32
1 = Média 2 Valores
P3170 Slot 1 - Ganho do Canal de Entrada Analógica - 1 -32768 a 32767 1000 rw, s16bit 3170
P3171 Slot 1 - Ganho do Canal de Entrada Analógica - 2 3171
P3178 Slot 1 - Offset do Canal de Entrada Analógica - 1 -32768 a 32767 0 rw, s16bit 3178
P3179 Slot 1 - Offset do Canal de Entrada Analógica - 2 3179
P3100 Slot 1 - Entrada analógica processada 16 bits - 1 -32768 a 32767 - ro, s16bit 3100
P3101 Slot 1 - Entrada analógica processada 16 bits - 2 3101
P3107 Slot 1 - Estado do Canal Analógico - 1 - ro, enum 3107
P3108 Slot 1 - Estado do Canal Analógico - 2 3108
0 = ai: Inativo / th: Inativo / rtd: Inativo
1 = ai: Ativo / th: Ativo / rdt: Ativo

2 = ai: Aberto / th: Aberto / rtd: Aberto
P5108 Slot 1 - Modo de Erro de Saída Analógica - 1 0 a 255 0 rw, 8bit 5108
P5109 Slot 1 - Modo de Erro de Saída Analógica - 2 5109
P5116 Slot 1 - Valor do Erro de Saída Analógica - 1 -32768 a 32767 0 rw, s16bit 5116
P5117 Slot 1 - Valor do Erro de Saída Analógica - 2 5117
RUW100 | 33

P5132 Slot 1 - Ganho do Canal de Saída Analógica - 1 0 a 65535 1000 rw, 16bit 5132
P5133 Slot 1 - Ganho do Canal de Saída Analógica - 2 5133
P5140 Slot 1 - Offset do Canal de Saída Analógica - 1 -32768 a 32767 0 rw, s16bit 5140
P5141 Slot 1 - Offset do Canal de Saída Analógica - 2 5141
P5100 Slot 1 - Saída Analógica 16 Bits - 1 -32768 a 32767 0 rw, s16bit 5100
P5101 Slot 1 - Saída Analógica 16 Bits - 2 5101
P7118 Slot 1 - Habilita Canal Anlógico - 1 1 rw, enum 7118
P7119 Slot 1 - Habilita Canal Anlógico - 2 7119
0 = Inativo
1 = Ativo
P7120 Slot 1 - Unidade do Canal Analógico - 1 0 rw, enum 7120
P7121 Slot 1 - Unidade do Canal Analógico - 2 7121
0=g
1 = kg
2=t

P7122 Slot 1 - Filtro do Canal Analógico - 1 4 rw, enum 7122
P7123 Slot 1 - Filtro do Canal Analógico - 2 7123
0 = Sem Filtro
P7124 Slot 1 - Ganho do Canal Analógico - 1 -32768 a 32767 1000 rw, s16bit 7124
P7125 Slot 1 - Ganho do Canal Analógico - 2 7125
P7126 Slot 1 - Offset do Canal Analógico - 1 -2147483648 a 2147483647 0 rw, s32bit 7126
P7128 Slot 1 - Offset do Canal Analógico - 2 7128
P7130 Slot 1 - Fundo de Escala do Canal Analógico - 1 0 a 65535 10000 rw, 16bit 7130
P7131 Slot 1 - Fundo de Escala do Canal Analógico - 2 7131
RUW100 | 34
P7132 Slot 1 - Sensibilidade do Canal Analógico - 1 0 a 255 2 rw, 8bit 7132

P7133 Slot 1 - Sensibilidade do Canal Analógico - 2 7133
P7134 Slot 1 - Taxa de Amostragem do Canal Analógico - 1 4 rw, enum 7134
P7135 Slot 1 - Taxa de Amostragem do Canal Analógico - 2 7135
0 = 1,68 SPS* (596,12 ms)
1 = 3,35 SPS (298,06 ms)
2 = 6,71 SPS (149,03 ms)
3 = 13,42 SPS (74,52 ms)
4 = 26,83 SPS (36,27 ms)
5 = 53,66 SPS (18,64 ms)
6 = 107,32 SPS (9,32 ms)
P7136 Slot 1 - Variação Máxima do Canal Analógico - 1 0 a 4294967295 100000 rw, 32bit 7136
P7138 Slot 1 - Variação Máxima do Canal Analógico - 2 7138
P7140 Slot 1 - Valor de Descarte do Canal Analógico - 1 0 rw, enum 7140
P7141 Slot 1 - Valor de Descarte do Canal Analógico - 2 7141
0 = Manter
1 = Descartar
P7142 Slot 1 - Filtro do Canal Analógico - 1 0 a 65535 0 rw, 16bit 7142
P7144 Slot 1 - Passo de Variação do Canal Analógico - 1 0 rw, enum 7144
P7145 Slot 1 - Passo de Variação do Canal Analógico - 2 7145
0 = passo 1 (000, 001, 002, 003 ...)
1 = passo 2 (000, 002, 004, 006 ...)
2 = passo 5 (000, 005, 010, 015 ...)
3 = passo 10 (000, 010, 020, 030 ...)
4 = passo 50 (000, 050, 100, 150 ...)
P7100 Slot 1 - Peso (g, kg, t) 16 Bit - 1 -32768 a 32767 - ro, s16bit 7100
P7101 Slot 1 - Peso (g, kg, t) 16 Bit - 2 7101
0 = Inativo

1 = Ativo
Bit 0 = DO01
Bit 1 = DO02
Bit 2 = DO03
Bit 3 = DO04
Bit 4 = DO05
Bit 5 = DO06
Bit 6 = DO07
Bit 7 = DO08
Bit 8 = DO09
Bit 9 = DO10
Bit 10 = DO11
Bit 11 = DO12
Bit 12 = DO13
RUW100 | 35
Bit 13 = DO14
Bit 14 = DO15
Bit 15 = DO16
Bit 16 = DO17
Bit 17 = DO18
Bit 18 = DO19
Bit 19 = DO20
Bit 20 = DO21
Bit 21 = DO22
Bit 22 = DO23
Bit 23 = DO24
P1200 Slot 2 - Entradas Digitais (DIs) - ro, 32bit 1200
Bit 0 = DI01
Bit 1 = DI02
Bit 2 = DI03
Bit 3 = DI04
Bit 4 = DI05
Bit 5 = DI06
Bit 6 = DI07
Bit 7 = DI08
Bit 8 = DI09
Bit 9 = DI10
Bit 10 = DI11
Bit 11 = DI12
Bit 12 = DI13
Bit 13 = DI14
Bit 14 = DI15
Bit 15 = DI16
Bit 16 = DI17
Bit 17 = DI18
Bit 18 = DI19
Bit 19 = DI20
Bit 20 = DI21
Bit 21 = DI22
Bit 22 = DI23
Bit 23 = DI24

RUW100 | 36

0 = ai: 0-10V / th: J / PT100
1 = ai: 0-20mA / th: K / PT1000
0 = ai: 0 / th: 0 / rtd: 0
1 = ai: 1 / th: 1 / rtd: 1
2 = ai: 2 / th: 1 / rtd: 1
3 = ai: 3 / th: 1 / rtd: 1

0 = Sem Filtro
RUW100 | 37

P3200 Slot 2 - Entrada analógica 16 bits - 1 -32768 a 32767 - ro, s16bit 3200
P3201 Slot 2 - Entrada analógica 16 bits - 2 3201

RUW100 | 38

P5200 Slot 2 - Saída Analógica 16 Bit - 1 -32768 a 32767 0 rw, s16bit 5200
P5201 Slot 2 - Saída Analógica 16 Bit - 2 5201
0 = Inativo
1 = Ativo
0=g
1 = kg
2=t
0 = Sem Filtro

0 = 1,68 SPS* (596,12 ms)
1 = 3,35 SPS (298,06 ms)
2 = 6,71 SPS (149,03 ms)
3 = 13,42 SPS (74,52 ms)
4 = 26,83 SPS (36,27 ms)
5 = 53,66 SPS (18,64 ms)
6 = 107,32 SPS (9,32 ms)
RUW100 | 39
0 = Manter
1 = Descartar
0 = passo 1 (000, 001, 002, 003 ...)
1 = passo 2 (000, 002, 004, 006 ...)
2 = passo 5 (000, 005, 010, 015 ...)
3 = passo 10 (000, 010, 020, 030 ...)
4 = passo 50 (000, 050, 100, 150 ...)
0 = Inativo
1 = Ativo
Bit 0 = DO01
Bit 1 = DO02
Bit 2 = DO03
Bit 3 = DO04
Bit 4 = DO05
Bit 5 = DO06
Bit 6 = DO07
Bit 7 = DO08
Bit 8 = DO09

Bit 9 = DO10
Bit 10 = DO11
Bit 11 = DO12
Bit 12 = DO13
Bit 13 = DO14
Bit 14 = DO15
Bit 15 = DO16
Bit 16 = DO17
Bit 17 = DO18
Bit 18 = DO19
Bit 19 = DO20
Bit 20 = DO21
Bit 21 = DO22
Bit 22 = DO23
Bit 23 = DO24
RUW100 | 40
Bit 0 = DI01
Bit 1 = DI02
Bit 2 = DI03
Bit 3 = DI04
Bit 4 = DI05
Bit 5 = DI06
Bit 6 = DI07
Bit 7 = DI08
Bit 8 = DI09
Bit 9 = DI10
Bit 10 = DI11
Bit 11 = DI12
Bit 12 = DI13
Bit 13 = DI14
Bit 14 = DI15
Bit 15 = DI16
Bit 16 = DI17
Bit 17 = DI18
Bit 18 = DI19
Bit 19 = DI20
Bit 20 = DI21
Bit 21 = DI22
Bit 22 = DI23
Bit 23 = DI24

0 = ai: 0-10V / th: J / PT100
1 = ai: 0-20mA / th: K / PT1000
RUW100 | 41

0 = ai: 0 / th: 0 / rtd: 0
1 = ai: 1 / th: 1 / rtd: 1
2 = ai: 2 / th: 1 / rtd: 1
3 = ai: 3 / th: 1 / rtd: 1
0 = Sem Filtro

P3300 Slot 3 - Entrada Analógica 16 bits - 1 -32768 a 32767 - ro, s16bit 3300
P3301 Slot 3 - Entrada Analógica 16 bits - 2 3301
RUW100 | 42


RUW100 | 43

0 = Inativo
1 = Ativo
0=g
1 = kg
2=t
0 = Sem Filtro
0 = 1,68 SPS* (596,12 ms)
1 = 3,35 SPS (298,06 ms)
2 = 6,71 SPS (149,03 ms)
3 = 13,42 SPS (74,52 ms)

4 = 26,83 SPS (36,27 ms)
5 = 53,66 SPS (18,64 ms)
6 = 107,32 SPS (9,32 ms)
0 = Manter
1 = Descartar
0 = passo 1 (000, 001, 002, 003 ...)
RUW100 | 44
1 = passo 2 (000, 002, 004, 006 ...)

2 = passo 5 (000, 005, 010, 015 ...)
3 = passo 10 (000, 010, 020, 030 ...)
4 = passo 50 (000, 050, 100, 150 ...)
0 = Inativo
1 = Ativo
Bit 0 = DO01
Bit 1 = DO02
Bit 2 = DO03
Bit 3 = DO04
Bit 4 = DO05
Bit 5 = DO06
Bit 6 = DO07
Bit 7 = DO08
Bit 8 = DO09
Bit 9 = DO10
Bit 10 = DO11
Bit 11 = DO12
Bit 12 = DO13
Bit 13 = DO14
Bit 14 = DO15
Bit 15 = DO16
Bit 16 = DO17
Bit 17 = DO18
Bit 18 = DO19
Bit 19 = DO20
Bit 20 = DO21

Bit 21 = DO22
Bit 22 = DO23
Bit 23 = DO24
Bit 0 = DI01
Bit 1 = DI02
Bit 2 = DI03
Bit 3 = DI04
Bit 4 = DI05
Bit 5 = DI06
Bit 6 = DI07
Bit 7 = DI08
Bit 8 = DI09
Bit 9 = DI10
Bit 10 = DI11
RUW100 | 45
Bit 11 = DI12
Bit 12 = DI13
Bit 13 = DI14
Bit 14 = DI15
Bit 15 = DI16
Bit 16 = DI17
Bit 17 = DI18
Bit 18 = DI19
Bit 19 = DI20
Bit 20 = DI21
Bit 21 = DI22
Bit 22 = DI23
Bit 23 = DI24
0 = ai: 0-10V / th: J / PT100
1 = ai: 0-20mA / th: K / PT1000

RUW100 | 46

0 = ai: 0 / th: 0 / rtd: 0
1 = ai: 1 / th: 1 / rtd: 1
2 = ai: 2 / th: 1 / rtd: 1
3 = ai: 3 / th: 1 / rtd: 1
0 = Sem Filtro

RUW100 | 47


0 = Inativo
1 = Ativo
0=g
1 = kg
2=t
RUW100 | 48

0 = Sem Filtro
0 = 1,68 SPS* (596,12 ms)
1 = 3,35 SPS (298,06 ms)
2 = 6,71 SPS (149,03 ms)
3 = 13,42 SPS (74,52 ms)
4 = 26,83 SPS (36,27 ms)
5 = 53,66 SPS (18,64 ms)
6 = 107,32 SPS (9,32 ms)
0 = Manter
1 = Descartar

0 = passo 1 (000, 001, 002, 003 ...)
1 = passo 2 (000, 002, 004, 006 ...)
2 = passo 5 (000, 005, 010, 015 ...)
3 = passo 10 (000, 010, 020, 030 ...)
4 = passo 50 (000, 050, 100, 150 ...)
0 = Inativo
RUW100 | 49
1 = Ativo
Bit 0 = DO01
Bit 1 = DO02
Bit 2 = DO03
Bit 3 = DO04
Bit 4 = DO05
Bit 5 = DO06
Bit 6 = DO07
Bit 7 = DO08
Bit 8 = DO09
Bit 9 = DO10
Bit 10 = DO11
Bit 11 = DO12
Bit 12 = DO13
Bit 13 = DO14
Bit 14 = DO15
Bit 15 = DO16
Bit 16 = DO17
Bit 17 = DO18
Bit 18 = DO19
Bit 19 = DO20
Bit 20 = DO21
Bit 21 = DO22
Bit 22 = DO23
Bit 23 = DO24
Bit 0 = DI01
Bit 1 = DI02
Bit 2 = DI03
Bit 3 = DI04
Bit 4 = DI05
Bit 5 = DI06
Bit 6 = DI07
Bit 7 = DI08
Bit 8 = DI09

Bit 9 = DI10
Bit 10 = DI11
Bit 11 = DI12
Bit 12 = DI13
Bit 13 = DI14
Bit 14 = DI15
Bit 15 = DI16
Bit 16 = DI17
Bit 17 = DI18
Bit 18 = DI19
Bit 19 = DI20
Bit 20 = DI21
Bit 21 = DI22
Bit 22 = DI23
Bit 23 = DI24
RUW100 | 50
0 = ai: 0-10V / th: J / PT100
1 = ai: 0-20mA / th: K / PT1000

0 = ai: 0 / th: 0 / rtd: 0
1 = ai: 1 / th: 1 / rtd: 1
2 = ai: 2 / th: 1 / rtd: 1
3 = ai: 3 / th: 1 / rtd: 1
RUW100 | 51

0 = Sem Filtro

RUW100 | 52

0 = Inativo
1 = Ativo

0=g
1 = kg
2=t
0 = Sem Filtro
RUW100 | 53
0 = 1,68 SPS* (596,12 ms)
1 = 3,35 SPS (298,06 ms)
2 = 6,71 SPS (149,03 ms)
3 = 13,42 SPS (74,52 ms)
4 = 26,83 SPS (36,27 ms)
5 = 53,66 SPS (18,64 ms)
6 = 107,32 SPS (9,32 ms)
0 = Manter
1 = Descartar
0 = passo 1 (000, 001, 002, 003 ...)
1 = passo 2 (000, 002, 004, 006 ...)
2 = passo 5 (000, 005, 010, 015 ...)
3 = passo 10 (000, 010, 020, 030 ...)
4 = passo 50 (000, 050, 100, 150 ...)

0 = Inativo
1 = Ativo
Bit 0 = DO01
Bit 1 = DO02
Bit 2 = DO03
Bit 3 = DO04
Bit 4 = DO05
Bit 5 = DO06
Bit 6 = DO07
Bit 7 = DO08
Bit 8 = DO09
Bit 9 = DO10
RUW100 | 54
Bit 10 = DO11
Bit 11 = DO12
Bit 12 = DO13
Bit 13 = DO14
Bit 14 = DO15
Bit 15 = DO16
Bit 16 = DO17
Bit 17 = DO18
Bit 18 = DO19
Bit 19 = DO20
Bit 20 = DO21
Bit 21 = DO22
Bit 22 = DO23
Bit 23 = DO24
Bit 0 = DI01
Bit 1 = DI02
Bit 2 = DI03
Bit 3 = DI04
Bit 4 = DI05
Bit 5 = DI06
Bit 6 = DI07
Bit 7 = DI08
Bit 8 = DI09
Bit 9 = DI10
Bit 10 = DI11
Bit 11 = DI12
Bit 12 = DI13
Bit 13 = DI14
Bit 14 = DI15
Bit 15 = DI16
Bit 16 = DI17
Bit 17 = DI18
Bit 18 = DI19
Bit 19 = DI20
Bit 20 = DI21

Bit 21 = DI22
Bit 22 = DI23
Bit 23 = DI24
RUW100 | 55

0 = ai: 0-10V / th: J / PT100
1 = ai: 0-20mA / th: K / PT1000
0 = ai: 0 / th: 0 / rtd: 0
1 = ai: 1 / th: 1 / rtd: 1
2 = ai: 2 / th: 1 / rtd: 1
3 = ai: 3 / th: 1 / rtd: 1

0 = Sem Filtro
RUW100 | 56


RUW100 | 57
0 = Inativo
1 = Ativo
0=g
1 = kg
2=t
0 = Sem Filtro

0 = 1,68 SPS* (596,12 ms)
1 = 3,35 SPS (298,06 ms)
2 = 6,71 SPS (149,03 ms)
3 = 13,42 SPS (74,52 ms)
4 = 26,83 SPS (36,27 ms)
5 = 53,66 SPS (18,64 ms)
RUW100 | 58
6 = 107,32 SPS (9,32 ms)

0 = Manter
1 = Descartar
0 = passo 1 (000, 001, 002, 003 ...)
1 = passo 2 (000, 002, 004, 006 ...)
2 = passo 5 (000, 005, 010, 015 ...)
3 = passo 10 (000, 010, 020, 030 ...)
4 = passo 50 (000, 050, 100, 150 ...)
0 = Inativo
1 = Ativo
Bit 0 = DO01
Bit 1 = DO02
Bit 2 = DO03
Bit 3 = DO04
Bit 4 = DO05
Bit 5 = DO06
Bit 6 = DO07
Bit 7 = DO08

Bit 8 = DO09
Bit 9 = DO10
Bit 10 = DO11
Bit 11 = DO12
Bit 12 = DO13
Bit 13 = DO14
Bit 14 = DO15
Bit 15 = DO16
Bit 16 = DO17
Bit 17 = DO18
Bit 18 = DO19
Bit 19 = DO20
Bit 20 = DO21
Bit 21 = DO22
Bit 22 = DO23
Bit 23 = DO24
RUW100 | 59

Bit 0 = DI01
Bit 1 = DI02
Bit 2 = DI03
Bit 3 = DI04
Bit 4 = DI05
Bit 5 = DI06
Bit 6 = DI07
Bit 7 = DI08
Bit 8 = DI09
Bit 9 = DI10
Bit 10 = DI11
Bit 11 = DI12
Bit 12 = DI13
Bit 13 = DI14
Bit 14 = DI15
Bit 15 = DI16
Bit 16 = DI17
Bit 17 = DI18
Bit 18 = DI19
Bit 19 = DI20
Bit 20 = DI21
Bit 21 = DI22
Bit 22 = DI23
Bit 23 = DI24

0 = ai: 0-10V / th: J / PT100
1 = ai: 0-20mA / th: K / PT1000
RUW100 | 60

0 = ai: 0 / th: 0 / rtd: 0
1 = ai: 1 / th: 1 / rtd: 1
2 = ai: 2 / th: 1 / rtd: 1
3 = ai: 3 / th: 1 / rtd: 1
0 = Sem Filtro

RUW100 | 61


P5700 Slot 7 - Valor da Saída Analógica 16 Bits - 1 -32768 a 32767 0 rw, s16bit 5700
P5701 Slot 7 - Valor da Saída Analógica 16 Bits - 2 5701
RUW100 | 62

0 = Inativo
1 = Ativo
0=g
1 = kg
2=t
0 = Sem Filtro
0 = 1,68 SPS* (596,12 ms)
1 = 3,35 SPS (298,06 ms)
2 = 6,71 SPS (149,03 ms)
3 = 13,42 SPS (74,52 ms)

4 = 26,83 SPS (36,27 ms)
5 = 53,66 SPS (18,64 ms)
6 = 107,32 SPS (9,32 ms)
0 = Manter
1 = Descartar
0 = passo 1 (000, 001, 002, 003 ...)
RUW100 | 63
1 = passo 2 (000, 002, 004, 006 ...)

2 = passo 5 (000, 005, 010, 015 ...)
3 = passo 10 (000, 010, 020, 030 ...)
4 = passo 50 (000, 050, 100, 150 ...)
0 = Inativo
1 = Ativo
Bit 0 = DO01
Bit 1 = DO02
Bit 2 = DO03
Bit 3 = DO04
Bit 4 = DO05
Bit 5 = DO06
Bit 6 = DO07
Bit 7 = DO08
Bit 8 = DO09
Bit 9 = DO10
Bit 10 = DO11
Bit 11 = DO12
Bit 12 = DO13
Bit 13 = DO14
Bit 14 = DO15
Bit 15 = DO16
Bit 16 = DO17
Bit 17 = DO18
Bit 18 = DO19
Bit 19 = DO20
Bit 20 = DO21

Bit 21 = DO22
Bit 22 = DO23
Bit 23 = DO24
Bit 0 = DI01
Bit 1 = DI02
Bit 2 = DI03
Bit 3 = DI04
Bit 4 = DI05
Bit 5 = DI06
Bit 6 = DI07
Bit 7 = DI08
Bit 8 = DI09
Bit 9 = DI10
Bit 10 = DI11
RUW100 | 64
Bit 11 = DI12
Bit 12 = DI13
Bit 13 = DI14
Bit 14 = DI15
Bit 15 = DI16
Bit 16 = DI17
Bit 17 = DI18
Bit 18 = DI19
Bit 19 = DI20
Bit 20 = DI21
Bit 21 = DI22
Bit 22 = DI23
Bit 23 = DI24
0 = ai: 0-10V / th: J / PT100
1 = ai: 0-20mA / th: K / PT1000

RUW100 | 65

0 = ai: 0 / th: 0 / rtd: 0
1 = ai: 1 / th: 1 / rtd: 1
2 = ai: 2 / th: 1 / rtd: 1
3 = ai: 3 / th: 1 / rtd: 1
0 = Sem Filtro

RUW100 | 66


0 = Inativo
1 = Ativo
0=g
1 = kg
2=t
RUW100 | 67

0 = Sem Filtro
P7830 Slot 8 - Fundo de Escala do Canal Analógic - 1 0 a 65535 10000 rw, 16bit 7830
P7831 Slot 8 - Fundo de Escala do Canal Analógic - 2 7831
0 = 1,68 SPS* (596,12 ms)
1 = 3,35 SPS (298,06 ms)
2 = 6,71 SPS (149,03 ms)
3 = 13,42 SPS (74,52 ms)
4 = 26,83 SPS (36,27 ms)
5 = 53,66 SPS (18,64 ms)
6 = 107,32 SPS (9,32 ms)
0 = Manter
1 = Descartar

0 = passo 1 (000, 001, 002, 003 ...)
1 = passo 2 (000, 002, 004, 006 ...)
2 = passo 5 (000, 005, 010, 015 ...)
3 = passo 10 (000, 010, 020, 030 ...)
4 = passo 50 (000, 050, 100, 150 ...)
0 = Inativo
RUW100 | 68
1 = Ativo
Tabela A.3: Descrição dos tipos de dados dos parâmetros
Tipo de Dado Descrição

enum Tipo enumerado (8 bits sem sinal), contém uma lista de valores com descrição da função para cada ítem.
8bit Inteiro de 8 bits sem sinal, varia de 0 a 255.
16bit Inteiro de 16 bits sem sinal, varia de 0 a 65.535.
s16bit Inteiro de 16 bits com sinal, varia de -32.768 a 32.767.
32bit Inteiro de 32 bits sem sinal, varia de 0 a 4.294.967.295.
s32bit Inteiro de 32 bits com sinal, varia de -2.147.483.648 a 2.147.483.647.

RUW100 | 69
WEG Drives & Controls - Automação LTDA.
Jaraguá do Sul – SC – Brasil
Fone 55 (47) 3276-4000 – Fax 55 (47) 3276-4020
São Paulo – SP – Brasil
Fone 55 (11) 5053-2300 – Fax 55 (11) 5052-4212
automacao@weg.net
www.weg.net

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Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas

Data de publicação: 02/2021

A informação abaixo descreve as revisões ocorridas neste manual.

Versão Revisão Descrição

4 INSTALAÇÃO EM REDE MODBUS RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6 OPERAÇÃO NA REDE MODBUS RTU – ESCRAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Apêndice A REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

ASCII American Standard Code for Information Interchange

O protocolo Modbus foi desenvolvido baseado nas seguintes especiﬁcações e documentos:

Documento Versão Fonte

Interface segue o padrão EIA/TIA-485.

2 INTRODUÇÃO À COMUNICAÇÃO MODBUS

2.1 ESTRUTURA DAS MENSAGENS

Uma transação pode ser visualizada na ﬁgura 2.1.

Figura 2.1: Transação Modbus

Tabela 2.1: Tipos de dados Modbus

Nome Tamanho Acesso

2.2 MODBUS RTU

Permite até 247 escravos, mas somente um mestre.

Formato dos telegramas Modbus RTU:

Endereço: utilizado para identiﬁcar o escravo.

Tabela 2.2: Taxas de comunicação e tempos envolvidos na transmissão de telegramas

Taxa de T11bits T3,5x

T11bits = Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.

3.1 INTERFACE RS485

Interface segue o padrão EIA/TIA-485.

RS485 connector LEDs de indicação

8 ... 10: Taxa

Figura 3.1: Conector, indicações e conﬁgurações para a RUW100

Tabela 3.1: Pinagem do conector para RS485

Pino Nome Função

Tabela 3.2: Conﬁguração da chave S2 para a programação ddo endereço

Ajuste das Chaves (DIP1 ... DIP7) Endereço Conﬁguração

3.4 TAXA DE COMUNICAÇÃO E PARIDADE

Tabela 3.3: Conﬁguração da chave S2 para a programação da taxa de comunicação

3.5 RESISTOR DE TERMINAÇÃO

Tabela 3.4: Conﬁgurações da chave S1 de habilitação do resistor de terminação

Ajuste das Chaves Opção

3.6 LEDS DE INDICAÇÃO

Os LEDs de indicação são utilizados para comunicação CANopen apenas.

4 INSTALAÇÃO EM REDE MODBUS RTU

4.1 TAXA DE COMUNICAÇÃO

Tabela 4.1: Taxas de comunicação suportadas

4.2 ENDEREÇO NA REDE MODBUS RTU

4.3 RESISTORES DE TERMINAÇÃO

Características recomendadas para o cabo utilizado na instalação:

4.5 LIGAÇÃO NA REDE

Figura 4.1: Exemplo de instalação em rede Modbus RTU

4.6 RECOMENDAÇÕES PARA ATERRAMENTO E PASSAGEM DOS CABOS

Recomenda-se utilizar equipamentos preparados para o ambiente industrial.

Os parâmetros P000 até P999 são referentes à cabeça de rede RUW100.

Y-Endereço intrabus do acessório conforme a posição que está conectado:

Parâmetros para indicações de estado e leitura das entradas do módulo principal.

Parâmetros de leitura que apresentam informações sobre a interface RS485 do produto.

Permite acessar as variáveis de escrita do módulo principal da Unidade Remota RUW100.

Permite realizar as conﬁgurações referentes à comunicação da Unidade Remota RUW100.

A contagem do tempo começará a partir do primeiro telegrama válido recebido.

6 OPERAÇÃO NA REDE MODBUS RTU – ESCRAVO

Conexão da rede via interface serial RS485.