No.

ESPECIFICAÇÃO TÉCNICA ET-3000.00-1521-690-PLL-003

CLIENTE FOLHA
DESENVOLVIMENTO DA PRODUÇÃO 1 de 15
PROGRAMA PROTEÇÃO
SISTEMA DE PRODUÇÃO SUBMARINO NP -1
ÁREA
INSPEÇÃO, MANUTENÇÃO, OPERAÇÃO E
IMPLANTAÇÃO DE SISTEMAS SUBMARINOS
TÍTULO
DP/SUB/ ROV CLASSE III – TIPO C
OPSUB/MIS

ÍNDICE DE REVISÕES
REV. DESCRIÇÃO E/OU FOLHAS ATINGIDAS
0 Grupo de Trabalho DIP – SUB/OPSUB/SEMB 03/2018
Participantes: Luiz Antônio de Oliveira Gonçalves (BF91), Antônio Savergnini Neto (U4KW),
Guilber Martins Gonçalves Veiga (BGU3), João Bernardo da Gama Oberg (UPP3), Diego
Sales de Oliveira (T5E8), Rafael Baungartner (BF6Z), Samuel Acácio Mattos de Lima (KMCY)

A Grupo de Trabalho DIP – SUB/OPSUB/DGRS 21/2019

Participantes: Hudson Viegas Alves Fernandes de Souza (BF9H), Luis Carlos Eduardo
Oliveira de Souza Rezende de Castro (BF8U); Ernani Vargas (BF7E); Joao Kruly Frediani
(UPP4); Gabriel Maial Tavares (BF6G); Diego Sales de Oliveira (T5E8); Rafael Baungartner
(BF6Z)

ORIGINAL REV. A REV. B REV. C REV. D REV. E REV. F REV. G

DATA 30/05/2018 29/05/2020 REV. H
PROJETO PETROBRAS PETROBRAS
EXECUÇÃO GT 2018 GT 2019
VERIFICAÇÃO GT 2018 GT 2019
APROVAÇÃO UPCM UPCM

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TÍTULO:
TITLE ROV CLASSE III – TIPO C

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................... 3
1.1 OBJETIVO ........................................................................................................................ 3

1.2 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA ................................................................................... 3

1.3 ABREVIATURAS E DEFINIÇÕES .................................................................................... 3

2. CARACTERÍSTICAS DO ROV .................................................................................. 4

2.1 CARACTERÍSTICAS OPERACIONAIS BÁSICAS ........................................................... 4

2.2 SISTEMAS DE SUPERFÍCIE ............................................................................................ 4

2.3 SENSORES DE NAVEGAÇÃO E SISTEMAS DE TELEMETRIA ..................................... 7

2.4 ESTRUTURA .................................................................................................................. 10

2.5 SISTEMAS DE TELE–PRESENÇA ................................................................................. 10

2.6 SISTEMAS DE MANIPULAÇÃO ..................................................................................... 12

2.7 CIRCUITO HIDRÁULICO ................................................................................................ 13

2.8 INTERFACES PARA CONEXÃO DE FERRAMENTAS COM AQUISIÇÃO DE DADOS 14

2.9 TOOLING SKID ............................................................................................................... 14

2.10 REQUISITOS MÍNIMOS DE INTEGRIDADE ................................................................... 15

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TITLE ROV CLASSE III – TIPO C

1. INTRODUÇÃO

1.1 OBJETIVO
Definir as características mínimas dos veículos de operação Remota (ROV) e seus
sistemas, para atuar na área de operações submarinas, conforme escopo de
trabalho definido pela respectiva especificação técnica de Serviços.

1.2 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA

Os seguintes documentos devem ser utilizados como referência para determinação
de características específicas não mencionadas nesta Especificação Técnica.
ET-3000.00-1521-600-PEK-001 – Projeto de Interfaces para Operações com ROV
IMCA R 004 – Code of Practice for The Safe & Efficient Operation of Remotely
Operated Vehicles

1.3 ABREVIATURAS E DEFINIÇÕES

Para esta Especificação Técnica, os termos “deve” e “deverá” estão associados a
uma obrigatoriedade no atendimento ao requisito.
ANM Árvore de Natal Molhada
CG Centro de Gravidade
DMA Desmontagem, Movimentação e Ancoragem
DOF Degrees of Freedom – Graus de Liberdade
DP Dynamic Positioning System
DSV Diver Support Vessel
DVL Doppler Velocity Log
FE Fundo de Escala
Fornecedor Empresa qualificada para fornecimento dos sistemas
HP Horse Power
HPU Hydraulic Power Unit
INS Inertial Navigation System
LDA Lâmina d’água (relativo à profundidade da superfície até o ponto de
referência).
LAOT Linear Actuator Override Tool
LOT Lock Open Tool

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MBES Multi Beam Echo Sounder

MCV Módulo de Conexão Vertical
PA Plataforma Auto-elevatória
PLSV Pipe Laying Support Vessel
RDO Relatório Diário de Operações
ROV Remotely Operated Vehicle – Veículo Operado Remotamente
RSV ROV Support Vessel
SS Plataforma Semi-submersível
SSS Side Scan Sonar
SKID Cesta de equipamentos ou estrutura auxiliar para transporte e
manuseio de equipamentos
TDP Touch Down Point
TMS Tether Management System

2. CARACTERÍSTICAS DO ROV
Veículo submarino de operação remota do tipo Workclass, com propulsão
hidráulica, elétrica ou híbrida, atendendo minimamente as características
básicas listadas no item 2.1.

2.1 CARACTERÍSTICAS OPERACIONAIS BÁSICAS

2.1.1 Operação: 24 horas por dia e 7 dias por semana, sem interrupção.

2.1.2 Profundidade de Trabalho: de 0 a 3.000m de LDA.

2.1.3 Potência mínima: Suficiente para atender a demanda de propulsão, acionamento

de ferramentas e demais itens especificados nesta ET.
2.1.4 Propulsão mínima: 725 [Kgf] de empuxo no plano horizontal e 450 [Kgf] de
empuxo no plano vertical.
Nota: o atendimento deste item não exime a CONTRATADA de operar até os
limites de condições ambientais estabelecidos na ET de Serviços.
2.1.5 Controle de Lançamento e Recolhimento: TMS (Top Hat ou Gaiola).

2.1.6 Condições ambientais para Lançamento, recolhimento e operação: Conforme

descrito na ET de Serviços.

2.2 SISTEMAS DE SUPERFÍCIE

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2.2.1 Guincho do ROV e convés:

2.2.1.1 O guincho deve possuir sistema de compensação ativa de heave que

seja efetivo nas condições ambientais de lançamento e recolhimento
estabelecidas na ET de Serviços.

2.2.1.2 O guincho deve ser controlado remotamente a partir da sala de

controle do ROV. Adicionalmente deve ser possível controlar o guincho
localmente, seja por meio da utilização de dispositivos portáteis sem fio
ou pela utilização de dispositivos fixos.

2.2.1.3 O guincho deve ter velocidade mínima de liberação e recolhimento de

cabo de 40m/min;

2.2.1.4 O guincho deve possuir freio de emergência com falha do tipo segura,
ou seja, o freio deve ser acionado automaticamente após uma falha no
sistema elétrico ou hidráulico do guincho.

2.2.1.5 O guincho deve possuir batente para evitar o escape do cabo armado
para fora do tambor, além de sinais sonoros e luminosos de indicação
de operação;

2.2.1.6 Deve ser garantido um comprimento adequado de cabo armado para

operar na profundidade máxima de trabalho e manter o registro deste
item sempre atualizado no RDO;

2.2.1.7 O convés de trabalho dos ROV deverá ser protegido contra

vazamentos de óleo ou outros contaminantes para o meio ambiente,
possibilitando a retirada controlada destes materiais para posterior
descarte;

2.2.1.8 Deve haver recursos para manuseio de cargas de até 1 ton (uma
tonelada) para transferência de itens entre o convés e a plataforma de
lançamento do veículo, como por exemplo a tooling skid.

2.2.1.9 A plataforma de lançamento do veículo deve possuir espaço adequado

para a execução segura das tarefas de preparação e manutenção do
ROV.

2.2.2 Frame de Lançamento e Recolhimento

2.2.2.1 Possuir sistema de travamento do latch do ROV com falha tipo segura,
ou seja, o sistema deve manter o travamento do ROV, mesmo após
uma falha no sistema elétrico ou hidráulico do A-Frame.

2.2.2.2 Possuir sistema de lubrificação projetado de maneira a eliminar a

necessidade de trabalho em altura para execução de lubrificação.

2.2.3 Unidade Hidráulica Auxiliar (charge cart)

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2.2.3.1 Deverá ser disponibilizada uma HPU externa para a operação do

circuito hidráulico do ROV, visando testes de superfície, sem a
necessidade de ligar sua própria HPU, evitando problemas de
superaquecimento do ROV. Esta HPU deverá atender as mesmas
especificações de fornecimento e ajuste de pressão e vazão da HPU
do ROV. Em caso de embarcações com 2 ROVs, será aceito sistema
com apenas 1 unidade charge cart para os 2 veículos, desde que
atendida a funcionalidade de ambos os veículos.

2.2.4 Unidade Hidráulica Auxiliar (charge cart)

2.2.4.1 Deve ser disponibilizada HPU externa para a operação do circuito

hidráulico do ROV, visando testes de superfície, sem a necessidade de
ligar sua própria HPU, evitando problemas de superaquecimento do
ROV.

Nota: As especificações de pressão e vazão da HPU devem ser tais

que permitam testar as ferramentas contratuais no convés. Em caso de
embarcações com 2 ROVs, será aceito sistema com apenas 1 unidade
charge cart para os 2 veículos, desde que atendida a funcionalidade
requerida.

2.2.5 Sistemas com TMS – Top Hat ou gaiola

2.2.5.1 Comprimento mínimo de tether: 250m durante todo o período

contratual. Deve ser mantido registro no RDO do comprimento de
tether e das reterminações executadas.

2.2.5.2 Durante as operações devem ser monitoradas as imagens do tambor

do guincho do TMS de maneira a confirmar se o sistema de spooling
está operando corretamente.

2.2.5.3 Durante as operações deve ser possível monitorar a quantidade de

tether liberado.

2.2.6 Gravação e Reprodução de Imagens

2.2.6.1 O sistema de superfície deverá possuir 2 transmissores UHF (tipo

vídeo link) e sistema CFTV, para transmissão / recepção de qualquer
sinal de vídeo gerado pelo sistema do ROV e da embarcação com
clareza e definição que permita total entendimento e leitura de
caracteres disponibilizados na imagem, com alcance mínimo de 6.000
m.

2.2.6.2 Deverá ser disponibilizado, no mínimo, um computador com placa de

captura de imagens para digitalização e gravação das imagens e
vídeos do ROV, sendo os vídeos legendados, nos formatos *.avi e
*.mpeg4.

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2.2.6.3 Deverão ser disponibilizados 3 sistemas de gravação de imagens do

ROV em qualidade HD (com mínimo de 1.080 linhas), permitindo
inserção de legendas e edição. O sistema de edição deverá prever a
inserção de até 8 vídeos independentes para gravação, de qualquer
vídeo gerado pelas câmeras do ROV.

2.2.6.4 Deverá ser disponibilizado, armazenado e controlado 1 sistema Black

Box por sistema de ROV, para gravação das últimas 2.160 (duas mil,
cento e sessenta) horas de operação do ROV. As imagens gravadas
por todas as câmeras devem ser disponibilizadas a fiscalização.

2.2.6.5 As seguintes informações deverão estar presentes em todas as

imagens geradas pelo ROV: data (no formado dd/mm/aaaa), hora (no
formado hh:mm:ss – 24h), aproamento, LDA, coordenadas do ROV,
número e título da OS.

2.2.6.6 Todas as imagens obtidas das câmeras devem ser de varredura

progressiva (não entrelaçado).

2.2.6.7 Os sistemas de gravação, edição, compressão, inclusão de vídeo

overlay, distribuição, comutação, etc, não devem provocar alteração
perceptível na qualidade de imagens.

2.2.6.8 Os vídeos deverão ser gravados em qualidade HD, com formato

mpeg4 e padrão de compressão H.265 ou superior.

2.2.6.9 Os vídeos e imagens das operações devem ser disponibilizados pela

CONTRATADA por meio de upload dos arquivos em sistema de
armazenamento de dados em nuvem disponibilizado pela
PETROBRAS. No processo de upload, os vídeos e imagens não
devem ter sua qualidade degradada.

2.3 SENSORES DE NAVEGAÇÃO E SISTEMAS DE TELEMETRIA

O ROV deverá possuir os sensores e sistemas listados abaixo para operação a
3.000m de LDA. Itens que não apresentarem detalhamento da precisão ou
características limítrofes poderão ser determinados pelo Fornecedor, para
avaliação e aprovação da PETROBRAS.

2.3.1 Profundímetro

2.3.1.1 Do tipo Cristal de Quartzo compensado termicamente com range de

operação de 3.000m.

2.3.1.2 Acurácia de 0,01% FE.

2.3.1.3 Deve permitir a inserção dos parâmetros de densidade da água,

gravidade local e pressão atmosférica.

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2.3.2 Perfilador de velocidade do som (CTD/SVP integrados): Deverá ser fornecido

um instrumento capaz de medir a velocidade do som na água do mar, tanto pelo
método direto assim como pelo método matemático indireto. Os dados devem estar
integrados ao ROV e serem recebidos em tempo real na superfície para serem
utilizados como input para o sistema hidroacústico. Este instrumento de ser capaz
de mensurar:

2.3.2.1 Temperatura com acurácia de ± 0,01ºC.

2.3.2.2 Condutividade com acurácia de ± 0,01mS/cm.

2.3.2.3 Velocidade do som com acurácia de ± 0,02 m/s.

2.3.2.4 Profundidade com acurácia de 0,01% FE.

2.3.3 Correntômetro: Deverá ser fornecido um sistema de guincho e correntômetro com

as seguintes características mínimas:

2.3.3.1 Operar até 3.000 metros de profundidade.

2.3.3.2 Capacidade de transmissão em tempo real do dado coletado.

2.3.3.3 Capacidade de medição de direção e intensidade de corrente de até 4

(quatro) nós.

2.3.3.4 Precisão de 0,05m/s (cinco centésimos de metro por segundo) na

intensidade e 5º (cinco graus) na direção da corrente.

2.3.3.5 Capacidade de configuração da aquisição de dados (por tempo e por

variação de pressão);

2.3.3.6 Permitir cálculo de valores médios.

2.3.3.7 Possuir capacidade de transmissão em tempo real do dado coletado.

2.3.3.8 Capacidade de gravação e descarga de dados em arquivo texto.

Nota: Para embarcações com dois ROVs será aceito apenas um

correntômetro, desde que atenda aos requisitos definidos acima.

2.3.4 Alarmes

2.3.4.1 Presença de água nas garrafas de eletrônica e caixas de junção.

2.3.4.2 Nível de Óleo de todos os compensadores.

2.3.4.3 Baixa isolação.

2.3.5 DVL
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2.3.5.1 Altitude mínima/máxima: 0,5m / 25m.

2.3.5.2 Acurácia mínima @ 1m/s ou “Long Term Accuracy”: ± 0,2% ± 0,1 cm/s.

2.3.5.3 Gerar informação de altimetria.

2.3.6 Sonar: Imagem colorida de alta resolução com alcance mínimo de varredura de
200m, que permita a precisa identificação de um alvo cilíndrico de 180 milímetros
de diâmetro e 1800 milímetros de altura

2.3.7 Mini Transponders: Deverão ser fornecidos 6 (seis) mini transponders de acordo
com as especificações técnicas do sistema hidroacústico da embarcação, para
operação em LDA contratual. A quantidade total de mini transponders será de 6
(seis) unidades mesmo quando houver mais de um ROV.

2.3.8 Subsea Transceiver / Responder: ROV deverá ser equipado com interrogação
via cabo para o sistema de posicionamento SSBL/USBL.

2.3.9 INS: O ROV deverá possuir sistema de navegação inercial (INS) integrado ao
sistema de controle do veículo, sensores auxiliares (profundímetro, DVL, CTD/SVP,
etc) e ao Programa de Integração dos Sensores de Navegação, possibilitando a
funcionalidade de station-keeping (ou subsea DP), com os seguintes parâmetros:

2.3.9.1 Acurácia de medição do Heading: 0,5°.

2.3.9.2 Máxima deriva de posição em condição estacionária: 3 m/min.

2.3.9.3 Máxima deriva de posição em movimento: 10m/h em velocidades de

até 2 nós (com correção por DVL e sensor de profundidade).

2.3.9.4 Tempo máximo de calibração do INS no fundo antes do início de cada

operação: 10 minutos.

2.3.10 Precisão dos Demais Sistemas de Posicionamento

2.3.10.1 Auto-altitude: ± 30cm.

2.3.10.2 Auto-heading: ± 2°.

2.3.10.3 Auto-depth: ± 30cm.

2.3.10.4 Auto-position: ± 30cm.

2.3.11 Integração com o sistema de posicionamento da embarcação: O sistema de

posicionamento do ROV deverá estar integrado ao sistema de posicionamento
dinâmico da embarcação, de tal forma que permita a operação no modo follow sub,
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isto é, a embarcação movendo em DP utilizando a posição do ROV no fundo como

referência

2.3.12 Sistemas de Emergência: ROV deverá possuir luz estroboscópica para

localização em caso de emergência.

2.4 ESTRUTURA

2.4.1 O sistema de flutuação do ROV deverá ser capaz de suportar até 250 kg
(submerso) adicionais, sem a incidência de inclinações devido à alteração do CG.
Os pesos dos sistemas próprios do ROV (incluindo seus manipuladores) não
deverão reduzir este payload.

Nota: Poderão ser adicionados flutuadores adicionais ou lastros, visando controlar

a inclinação do ROV, em casos específicos a serem definidos.

2.5 SISTEMAS DE TELE–PRESENÇA

O ROV deverá possuir um sistema de câmeras de vídeo e luminárias para
operação em 3.000m de LDA, conforme as seguintes especificações:

2.5.1 Canais de Vídeo: Disponibilizar 8 (oito) canais de vídeo com transmissão

simultânea. Todos os canais podem ser analógicos, digitais ou IP desde que não
causem degradação ou alteração significativa de qualidade da imagem adquirida
pelas câmeras.

2.5.2 Câmeras de Vídeo: Deverão ser disponibilizadas câmeras de vídeo minimamente

conforme as seguintes configurações.

2.5.2.1 Sistema pan & tilt: mínimo de 2 sistemas na proa, sendo também
considerado um na popa (opcional).

2.5.2.2 Câmera colorida HD com:

▪ Resolução mínima: 1080 linhas horizontais progressiva.

▪ Zoom óptico: 10:1.

▪ Controle de íris: automático.

▪ Sensibilidade luminosa: 0,1 lux.

▪ Ajustes por controle manual: zoom e foco.

2.5.2.3 03 (três) câmeras de baixa luminosidade (SIT ou similar) padrão CCD

com:
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▪ Resolução mínima: 560 linhas horizontais.

▪ Sensibilidade luminosa: 2,0 x 10-4 lux.

2.5.2.4 Mini câmera colorida para inspeção em espaços restritos com:

▪ Resolução mínima: 480 linhas horizontais.

▪ Iluminação: própria, por array de leds.

▪ Controle de íris: automático ou fixo.

▪ Sensibilidade luminosa: 0,3 lux ou menor.

▪ Diâmetro máximo da câmera mais o seu suporte deve ser igual ou

inferior a 50 mm.

▪ Haste que permita a inserção da mini câmera no interior de dutos,

manifolds, painéis, etc, com alcance de até 2m.

▪ Sistema de espelhamento em 90º.

2.5.2.5 Disposição Básica das Câmeras de Proa e Parte Superior:

▪ 1 câmera conforme item 2.5.2.2 montada em sistema pan & tilt.

▪ 1 câmera conforme item 2.5.2.2 em posição a ser definida.

▪ 1 câmera conforme item 2.5.2.3 na parte superior da proa montada em

sistema pan & tilt.

▪ 1 mini câmera conforme item 2.5.2.4 no punho do manipulador.

2.5.2.6 Disposição Básica das Câmeras de Popa:

▪ 1 câmera conforme item 2.5.2.3 montada em sistema pan & tilt

(opcional) ou em posição fixa em local a ser definido.

Nota: a posição da câmera de popa deve ser definida pela contratada

de forma a garantir a segurança das operações

2.5.3 Iluminação

2.5.3.1 Proa: mínimo de 40.000 lumens, distribuídos em pelo menos 8 canais

independentes, distribuídos de forma a minimizar a formação de
sombras e reflexos nas imagens captadas pelas câmeras do ROV.

2.5.3.2 Popa e Lateral: 7.000 lumens

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Nota: deverá ser garantida a distribuição adequada da iluminação de

acordo com as atividades previstas na ET de Prestação de Serviços.

2.6 SISTEMAS DE MANIPULAÇÃO

Para a manipulação de ferramentas e objetos, o ROV deverá dispor de 2
manipuladores hidráulicos, com as características mínimas discriminadas
abaixo.

2.6.1 Manipulador 7 DOF proa-boreste

2.6.1.1 Servo-controlado por válvulas hidráulicas proporcionais, em circuito de

controle fechado (tipo master/slave).

2.6.1.2 Comprimento totalmente estendido: 1660 [mm].

2.6.1.3 Capacidade de levantamento de carga totalmente estendido: 120 [kg].

2.6.1.4 Capacidade máxima de levantamento de carga: 270 [kg].

2.6.1.5 Força mínima de compressão da garra: 400 [kgf].

2.6.1.6 Capacidade mínima de torque do punho: 170 [N.m].

2.6.1.7 Garras que deverão ser disponibilizadas:

▪ Garra paralela de 152mm.

▪ Garra de 3 dedos intermeshing de 152mm.

▪ Garra de 4 dedos intermeshing de 152mm.

2.6.1.8 Mini câmera de vídeo colorida, com iluminação integrada, montada no

punho do manipulador.

2.6.1.9 Alcance dos graus de liberdade:

▪ Punho com capacidade de giro de 360° contínuos.

▪ 105° de alcance da função azimuth.

▪ 105° de alcance da função shoulder pitch.

2.6.2 Manipulador 5 DOF proa-bombordo

2.6.2.1 Operado por válvulas hidráulicas atuadas sonelóide (tipo on/off) ou

sistema de controle proporcional.

2.6.2.2 Comprimento totalmente estendido: 1350 [mm].

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2.6.2.3 Capacidade de levantamento de carga totalmente estendido: 160 [kg].

2.6.2.4 Capacidade máxima de levantamento de carga: 270 [kg].

2.6.2.5 Força mínima de compressão da garra: 450 [kgf].

2.6.2.6 Capacidade mínima de torque do punho: 205 [N.m].

2.6.2.7 Garras que deverão ser disponibilizadas:

▪ Garra paralela de 152mm.

▪ Garra de 3 dedos intermeshing de 152mm.

▪ Garra de 4 dedos intermeshing de 152mm.

2.6.2.8 Alcance dos graus de liberdade:

▪ Punho com capacidade de giro de 360° contínuos.

▪ 105° de alcance da função base yaw.

▪ 105° de alcance da função shoulder pitch.

2.7 CIRCUITO HIDRÁULICO

2.7.1 Pressão e vazão hidráulica: Pressão disponível de 206 bar (3000 psi) e vazão
disponível de 200 l/min, com ajuste remoto (a partir da cabine de controle) pressão
com escala de ajuste de 2 bar, e configuração local (no ROV) de vazão com escala
de ajuste de 1 l/min.

2.7.2 Válvulas: 10 válvulas de 4 vias e 3 posições (desconsiderando as utilizadas pelos

manipuladores), todas de centro fechado ou TANDEM, sendo 8 operadas por
solenóide e 2 proporcionais servo-controladas. Um mínimo de 7 válvulas operadas
por solenóide devem permitir a operação sem válvula de retenção bidirecional.
Deverá apresentar ainda 2 válvulas do tipo hi-flow, sendo uma com vazão mínima
de 110 l/min, ambas operando na pressão de 3.000 psi. Estas deverão ser de
atuação independente para operação de ferramentas com grande demanda de
vazão e pressão de alimentação, tais como draga, jateador, ferramentas de corte
rotativo de grande porte, skids de BOP, etc.

2.7.3 Medidor de vazão e manômetro: Medidor de vazão e manômetro residentes,

instalados a jusante das válvulas hi-flow, na linha de alimentação de pressão das
ferramentas, de forma a evidenciar, durante a execução dos serviços, que a vazão
e a pressão de alimentação atendem ao especificado nos subitens 2.7.1 e 2.7.2.

2.7.4 Sistema de Resfriamento do óleo hidráulico: O ROV deve ter sistema de

resfriamento projetado de forma que não haja superaquecimento do óleo hidráulico
Esta é uma Especificação Técnica Padrão e poderá sofrer alterações.
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ESPECIFICAÇÃO TÉCNICA ET-3000.00-1521-690-PLL-003 A
ÁREA FOLHA
INSPEÇÃO, MANUTENÇÃO, OPERAÇÃO E IMPLANTAÇÃO DE SISTEMAS SUBMARINOS 14 de 15

TÍTULO:
TITLE ROV CLASSE III – TIPO C

durante as operações previstas neste contrato, independentemente da LDA de

operação e da atuação de ferramentas previstas no contrato. Qualquer parada
operacional que se faça necessária para resfriamento do óleo hidráulico será
considerada inoperância.

2.8 INTERFACES PARA CONEXÃO DE FERRAMENTAS COM

AQUISIÇÃO DE DADOS
O ROV deverá possuir no mínimo 3 (três) interfaces para conexão com
ferramentas da PETROBRAS ou subcontratadas pela mesma. Essas interfaces
devem dispor, a critério da PETROBRAS, de comunicação serial RS232, RS485
ou Ethernet, alimentação 12V, 24V ou 48V e 5A (cinco ampéres) de corrente do
total.

A PETROBRAS informará com antecedência mínima de 14 (quatorze) dias, a

ferramenta/sensor a ser utilizado, o tipo de conector, alimentação e a
comunicação.

Serão de inteira responsabilidade da CONTRATADA as seguintes atribuições:

2.8.1 Fornecimento de conectores para essas interfaces.

2.8.2 Fixação das ferramentas/sensores no ROV, com fornecimento de suportes, quando

necessário.

2.8.3 Fornecimento de cabos, resina, bem como a emenda ao rabicho das

ferramentas/sensores.

2.9 TOOLING SKID

O ROV deverá possuir tooling skid para montagem de ferramentas e acessórios
que atenda aos requisitos abaixo:

2.9.1 Área para montagem de FLOTs.

2.9.2 Receptáculo de hot stab retrátil, para acoplamento de hot stabs para injeção de
fluidos (conectado ao sistema de hot stab do ROV) ou potência hidráulica para
acionamento de ferramentas (conectado ao bloco de válvulas auxiliares).

2.9.3 Gaveta retrátil para armazenamento de ferramentas, com abertura/fechamento

remoto da parte frontal. O volume e as dimensões da gaveta devem ser tais que os
conjuntos de ferramentas abaixo possam ser posicionados em seu interior com a
mesma fechada. Também deve ser garantido acesso do manipulador do ROV para
manuseio das ferramentas posicionadas no interior da gaveta.

• 1° Conjunto: Torque Tool + Hot Stab + Medidor de Potencial eletroquímico +

grinder com escova de limpeza.

• 2° Conjunto: Torquímetro + Parafusadeira + Cisalhador de Porcas + hot stab..

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Nota: As ferramentas listadas acima não excluem a possibilidade de colocar

qualquer outro item que tenha dimensão adequada dentro da gaveta. A altura da
gaveta não deverá ultrapassar 350 [mm].

2.9.4 A gaveta deverá possuir diversos pontos para montagem e travamento das
ferramentas via abraçadeiras plásticas.

2.9.5 Deve ser prevista a instalação de flutuadores para compensar o peso extra da
tooling skid, sem impactar o payload e estabilidade do ROV.

2.10 REQUISITOS MÍNIMOS DE INTEGRIDADE

2.10.1 A CONTRATADA deve possuir planos de manutenção preventiva e/ou preditiva do
ROV de forma a garantir a disponibilidade e continuidade da prestação dos
serviços contratados.

2.10.2 Sem prejuízo da responsabilidade objetiva da CONTRATADA pela integridade do

ROV e definição do plano de manutenção, os requisitos mínimos de manutenção
descritos a seguir devem ser cumpridos:

2.10.2.1 Periodicidade de Reterminação do cabo armado: Anual ou inferior.

2.10.2.2 Periodicidade de Reterminação do tether: Semestral ou inferior.

2.10.2.3 Periodicidade de troca das mangueiras hidráulicas: Trienal ou inferior.

2.10.2.4 Operar com mangueiras hidráulicas que possuam certificado de teste

hidrostático emitido com até um ano antes do início de sua utilização.

2.10.2.5 Possuir sistemática de reaperto periódico das conexões, abraçadeiras

e parafusos.

2.10.2.6 Possuir sistemática de substituição periódica dos selos de vedação e

rolamentos dos thrusters.

2.10.2.7 Possuir rotinas inspeção e manutenção que garantam a qualidade do

óleo hidráulico do ROV.

2.10.2.8 Possuir rotinas de inspeção da integridade do groove da polia do TMS

de maneira a garantir que o tether não seja danificado pela mesma.

2.10.3 A CONTRATADA deve possuir procedimentos executivos para cada tarefa de

manutenção e deve garantir que as frentes operacionais estejam devidamente
treinadas nestes procedimentos.

[Fim do documento]

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