Sistemas e Manutenção de Direção

Você saberia responder qual a função da direção? A direção, acompanhada da

caixa de direção, é um mecanismo que transforma o movimento rotativo do
volante em movimento retilíneo.
Os veículos utilizam largamente dois tipos de sistema de direção: o sistema
pinhão e cremalheira e o sistema setor e rosca sem-fim (que pode ou não ter
assistência por esferas recirculantes).
Neste capítulo, você conhecerá os dois modelos de caixa de direção.
Você estudará, também, os tipos de servo-assistência mais encontradas nas
direções automotivas como a direção hidráulica e a direção elétrica.
Dessa maneira, ao concluir seus estudos, você estará apto a:
a) reconhecer os sistemas de direção tipo pinhão e cremalheira;
b) compreender os sistemas de direção tipo setor e sem-fim;
c) diferenciar os sistemas de direção mecânica, hidráulica e elétrica;
d) correlacionar as anomalias com os componentes do sistema direção; e
e) compreender o processo de alinhamento automotivo.
Bons estudos!

1 PINHÃO E CREMALHEIRA
Este sistema é amplamente utilizado nos veículos e se constitui de uma carcaça
de liga de alumínio e componentes internos lubrificados e protegidos por coifas
de borracha.
O pinhão fica localizado junto à arvore ou coluna de direção, acoplando-se a uma
haste dentada, chamada de cremalheira. Quando o volante de direção é
acionado, o pinhão gira a cremalheira, que comanda as barras axiais de direção,
as quais são ligadas às rodas por meio de articulações esféricas. Este conjunto
converte o movimento giratório do volante de direção em movimento linear na
cremalheira, que por sua vez converte-se em deslocamentos angulares das
rodas, proporcionando movimentos independentes da articulação da suspensão.
 Figura 1. Princípio básico de funcionamento pinhão e cremalheira.

1.1 MECÂNICA
O funcionamento deste sistema de direção baseia-se no princípio da mecânica
chamado atrito. Este atesta que o movimento de arraste entre dois corpos que
se tocam durante esta movimentação criam um atrito, geram calor e se dilatam.
Funciona como uma engrenagem, com transferência de força pelo contato dos
dentes. No sistema de direção mecânica, este atrito é amenizado pela
lubrificação dos componentes.
Neste sistema de direção mecânica, as rodas do veículo são controladas por
dispositivos e componentes mecânicos que constituem o sistema e todo o
esforço para esterçamento6 do sistema depende do condutor do veículo. A
seguir, você conhecerá os componentes que constituem o sistema de direção
pinhão e cremalheira mecânico.

CASOS E RELATOS!
Folga na direção
Sr. Manoel tem seu veículo há bastante tempo e percebeu que existe uma folga
muito grande na direção. Assim, resolveu consultar um técnico especialista em
caixa de direção. Na oficina, o Sr. Manoel foi informado de que havia um
desgaste excessivo no conjunto pinhão e cremalheira, e somente o ajuste da
folga não seria o bastante para deixar o veículo em condições normais de
rodagem precisando, então, substituir a caixa de direção do veículo.
Após o serviço, Sr. Manoel foi testar o carro com o técnico e eles perceberam
que a folga haviadesaparecido. Então, o técnico o informou que a folga foi gerada
em função do longo período de utilização do veículo e que isso é uma situação
normal, visto que a caixa de direção é um componente que sofre desgaste com
o passar do tempo, porém, se o veículo tivesse passado por processo de
manutenção preventiva no qual fosse realizado o ajuste da folga da caixa de
direção, a vida útil da caixa poderia ter sido prolongada. Sr. Manoel ficou
satisfeito com o serviço e com a honestidade da oficina e passou a recomendá-
la a todos os seus amigos.
Você percebeu que o carro do Sr. Manoel, por não passar por manutenção
periódica, sofreu uma folga no sistema de direção? E, para que isto não
aconteça, avalie, periodicamente, o estado dos componentes internos e externos
e lubrifique.

VOLANTE DE DIREÇÃO
O volante de direção é o primeiro componente deste sistema e o responsável
pela movimentação das rodas por meio de outros componentes anexos. O
volante pode ser do tipo clássico, esportivo ou futurista, e ainda ter comandos de
interatividade com o condutor.
A seguir, você conhecerá outro componente importante deste sistema.

COLUNA DE DIREÇÃO
Este componente é uma haste de aço que recebe o movimento giratório do
volante e transmite até a caixa de direção por meio de juntas articuladas,
conhecidas como cruzetas ou joelhos. Há alguns modelos de veículos em que a
coluna de direção, também conhecida como árvore de direção, fica alojada em
um tubo metálico, preso a carroceria.

Figura 2. Árvore ou coluna de direção.

Com o avanço da tecnologia e visando a segurança do condutor do veículo, foi
incorporada também a coluna de direção retrátil, que em caso de colisão frontal
sofre deformação e impede que o condutor seja atingido pelo volante de direção.
A este sistema dá-se o nome de coluna de direção colapsível.

TERMINAL DE DIREÇÃO
Sua estrutura é de aço e possui em uma das extremidades a junta esférica com
eixo cônico para fixação na manga de eixo e na outra extremidade uma rosca
interna ou externa, para fixação na barra axial da barra de direção.

Figura 3. Terminal de direção.

BARRA AXIAL DE DIREÇÃO

Conhecida também como articulação axial de direção ou simplesmente barra de
direção, é composta por uma barra cilíndrica de aço com rosca, e articulação em
uma das extremidades. Possui em seu entorno uma coifa de borracha para
proteção contra impurezas e retenção da fuga de lubrificantes. Este componente
da suspensão faz a ligação e transferência de movimento entre a cremalheira da
caixa de direção e o terminal de direção.

Figura 4. Barra axial.

CAIXA DE DIREÇÃO
É um conjunto de componentes que trabalham de forma articulada para que o
veículo possa ser conduzido.
Este conjunto de peças fica dentro de uma caixa metálica (geralmente cilíndrica)
de alta resistência. A caixa de direção tem a função de transmitir, por meio da
barra e dos braços de direção, a movimentação do volante de direção. É na caixa
de direção que é convertido o movimento rotativo da coluna em movimento
linear.

SERVO-ASSISTÊNCIA HIDRÁULICA E ELETRO-HIDRÁULICA

O sistema de direção hidráulica tem a sua funcionalidade baseada no sistema
de direção mecânica juntamente com princípio de Pascal (quando se aplica uma
força a um líquido, a pressão originada distribui-se igualmente em todas as
direções. O seu funcionamento resume-se na ativação de uma bomba hidráulica
acionada por uma polia e uma correia ligada ao motor de combustão interna do
veículo, com a rotação a bomba pressuriza o fluido por meio de mangueiras até
a caixa de direção. Neste sistema servo-assistido, há uma diminuição
considerável do esforço exercido pelo condutor do veículo durante as manobras.

Figura 6. Direção Hidráulica.

O sistema de direção pinhão e cremalheira hidráulica conta com diversos

componentes. Além dos componentes que você já conheceu no sistema de
direção pinhão e cremalheira mecânica (volante, coluna de direção, terminais,
barras...), conheça, a seguir, os componentes específicos do sistema hidráulico:
a) Bomba de fluido: responsável por gerar pressão e vazão ao sistema hidráulico;
b) Reservatório: utilizado para armazenar fluido para o sistema, é o reservatório
que alimenta a bomba, essa alimentação geralmente é realizada por gravidade;
c) Válvula rotativa: fica alocada junto ao pinhão da caixa de direção, ele é o
responsável por direcionar o fluido hidráulico para o lado necessário durante o
esterçamento;
d) Pistão da cremalheira: para que o sistema hidráulico “empurre” as rodas,
deixando a direção mais leve para o condutor, é necessário que haja um
elemento mecânico que receba a pressão hidráulica.
Esse elemento é o pistão da cremalheira que, ao receber a pressão hidráulica,
ele empurra a cremalheira reduzindo o esforço do condutor;
e) Tubulações (mangueiras) para o fluido hidráulico: o conjunto de mangueiras
do sistema hidráulico é responsável por direcionar o fluido hidráulico por
intermédio do sistema. O sistema é composto por mangueiras de baixa e de alta
pressão. As mangueiras de baixa pressão são empregadas onde o sistema não
conta com pressurização, por exemplo, na alimentação da bomba (feita apenas
por gravidade) e na linha de retorno da caixa de direção para o reservatório. Já
as mangueiras de alta pressão são aplicadas nos pontos onde o sistema conta
com pressão de trabalho elevada como entre a bomba e a caixa de direção;
f) Válvula de retenção: é responsável por limitar o fluxo hidráulico que chega na
caixa de direção.
O funcionamento do sistema de direção pinhão e cremalheira hidráulica se dá
quando o volante de direção é acionado com o motor do veículo em
funcionamento. Girando o volante de direção, o movimento giratório é levado até
o pinhão com auxílio da coluna de direção, o pinhão possui a válvula rotativa que
permite a passagem de fluido hidráulico sob alta pressão para um dos lados do
cilindro. Este acionamento possibilita que o sistema deixe o volante de direção
mais leve.

Figura 7. Mecanismo de direção hidráulica.

A pressão é gerada por meio da bomba que é rotacionada8 pelo motor de
combustão interna por meio de uma ligação realizada por polia e correia, e
quanto maior a rotação do motor, maior a rotação da bomba e
consequentemente maior a pressão gerada. Mas espere um momento! Se a
bomba aumenta a pressão juntamente com o aumento da rotação do motor, quer
dizer que com o veículo andando em alta velocidade com o motor de combustão
estando em alta rotação, o sistema de direção ficará extremamente leve? A
resposta é não, a caixa de direção conta com uma válvula de retenção. Esta
válvula tem sua construção interna cônica e possui uma esfera e uma mola,
quanto maior a pressão gerada pela bomba, mais a esfera é empurrada
reduzindo o espaço para passagem de óleo para a caixa de direção. Isto garante
a progressividade do sistema e eleva a segurança durante a condução do
veículo.

Figura 8. Válvula de retenção.

Agora que você compreendeu o funcionamento do sistema de direção pinhão e

cremalheira com servo-assistência hidráulica, você está apto a compreender o
sistema com servo-assistência eletro-hidráulica.

O princípio de funcionamento do sistema eletro-hidráulico é bastante semelhante

ao sistema hidráulico convencional, porém, enquanto no sistema hidráulico o
funcionamento da bomba hidráulica depende do motor de combustão interna do
veículo, no sistema eletro-hidráulico a bomba é um atuador elétrico gerenciado
por uma unidade de controle eletrônica e recebe alimentação da bateria do
veículo.
Nos veículos dotados do sistema eletro-hidráulico todos os componentes do
sistema são semelhantes ao de direção hidráulica convencional, no entanto, há
diferença na bomba que agora é elétrica e não mais acionada mecanicamente
por polia e correia. Além da bomba, há diferença também na caixa de direção.
Você leu anteriormente que na caixa de direção hidráulica há uma válvula de
retenção que limita o fluxo de óleo, o qual chega na caixa de direção fazendo a
progressividade do “peso” da direção quando o motor de combustão se encontra
com elevada rotação. No sistema eletro-hidráulico, esta válvula de retenção não
existe mais e o controle do fluxo de óleo passa a ser realizado pela unidade de
controle eletrônico da bomba que, baseado em parâmetros de velocidade do
veículo, reduz exponencialmente a tensão elétrica que chega à bomba de forma
inversamente proporcional ao aumento da velocidade.
Cabe salientar que, para que os sistemas de direção servo-assistida
hidraulicamente atuem, é necessária a utilização de óleo hidráulico adequado,
do tipo ATF (Automatic Transmission Fluid) com especificação compatível com
aquela determinada pelo fabricante do veículo. Esta informação sempre será
encontrada tanto no manual do proprietário quanto no manual de reparação do
veículo.

1.3 SERVO-ASSISTÊNCIA ELÉTRICA

Existem tarefas que podem ser realizadas por sistemas mecânicos, hidráulicos,
pneumáticos e elétricos.
Para realização de força, normalmente se recorre aos componentes mecânicos
e hidráulicos, enquanto que os elétricos e as vezes os pneumáticos são
destinados às tarefas de comando e acionamento.
Neste sistema de direção um motor elétrico está acoplado a caixa de direção ou
à coluna de direção, auxiliando o movimento da cremalheira ou da coluna e
deixando o esterçamento mais leve para o condutor.
Na prática, o sistema de direção elétrica é controlado por uma central eletrônica,
acoplada ao motor elétrico. A central eletrônica faz a interpretação das leituras
realizadas por um sensor óptico de giro. Nos casos em que o motor elétrico é
posicionado na coluna de direção, o sensor fica alojado próximo ao volante de
direção, juntamente com a central eletrônica e o motor. Já nos sistemas em que
o motor fica alocado no pinhão ou na cremalheira da caixa de direção, o sensor
óptico e a central ficam alojados no pinhão da caixa de direção. Esta proximidade
entre o sensor, a central e o motor é necessária para que reduza ao máximo o
delay entre a leitura do sensor e a atuação do motor. Por meio destas
informações, a unidade eletrônica comanda o servo-motor elétrico,
proporcionando um auxílio elétrico ao movimento executado pelo condutor do
veículo.

VANTAGENS
É um sistema prático que dispensa a utilização de fluidos, mangueiras, correias
e polias. Esse sistema tem mínima produção de ruídos e necessita de mínimo
esforço do condutor durante as manobras.
Proporciona economia de combustível, pois não depende diretamente do esforço
do motor, melhora o desempenho do veículo, já que consome baixa energia do
motor em comparação ao sistema hidráulico.
Além do conforto que proporciona, é fato que a energia empregada no sistema
será utilizada somente
quando necessário e pode ser considerado como ecologicamente correto,
devido as suas características.
DESVANTAGENS
O único fator negativo é o fato de que este sistema pode deixar de funcionar
durante uma pane elétrica, deixando o volante do veículo pesado. Para amenizar
este efeito, alguns fabricantes empregam sistemas de emergência nos quais, no
momento em que ocorre uma pane elétrica, o motor elétrico é desacoplado do
sistema, mantendo somente o peso do sistema mecânico de direção e não mais
o peso dos componentes mecânicos mais o motor elétrico.
2. DIREÇÃO SETOR E ROSCA SEM-FIM (COM E SEM ESFERAS
RECIRCULANTES)
O Sistema de direção setor e sem-fim foi desenvolvido para ser uma unidade
compacta, montada no chassi ou na carroceria e ligada ao mecanismo de
direção do veículo, por meio de um eixo sem-fim ligado a um componente
dentado chamado de setor que está ligado ao braço de direção ou Pitman. Este
sistema de direção é amplamente utilizado em veículos utilitários bem como em
veículos pesados, em virtude de sua robustez, e pode ser encontrado em
versões sem servo-assistência ou com servo-assistência hidráulica.
Nos casos de utilização de sistema hidráulico, este ainda é complementado por
um conjunto de esferas recirculantes que atuam reduzindo o desgaste interno do
setor e do sem-fim.
2.1 MECÂNICA
Este sistema de direção compacto fica instalado sobre o chassi ou carroceria do
veículo e é constituído de uma caixa de liga metálica, que em seu interior possui
peças articuladas as quais transferem o movimento da árvore de direção para
as rodas, por meio de barras e braços de direção. No sistema mecânico, todo o
esforço para esterçamento depende do condutor do veículo.
Figura 9. Vista externa da caixa de direção setor e sem-fim mecânica.
O conjunto de componentes deste tipo de caixa de direção tem a sua lubrificação
realizada por óleo, por meio de uma tampa parafusada. Além de juntas e
vedadores para evitar a saída de lubrificantes ou entrada de impurezas que
possam prejudicar o seu desempenho. Cabe salientar que a definição do tipo de
óleo é baseada no manual de reparação da caixa de direção, não sendo
recomendado o uso de óleo não especificado pelo fabricante do componente.
O funcionamento do sistema direção setor e sem-fim mecânico ocorre quando o
volante é acionado, a rosca sem-fim percebe o movimento e transmite ao setor
por meio de suas engrenagens de aço tratado. Estas engrenagens são
lubrificadas constantemente durante a sua movimentação. Para que não haja
folga no sistema, a rosca sem-fim possui um diâmetro inferior no centro e maior
nas extremidades, e desta maneira proporciona um ajuste no setor, durante a
sua movimentação. Os componentes da caixa de direção têm a sua rotação
facilitada por meio da utilização de rolamentos. Este modelo de caixa de direção
com setor e sem-fim une-se às articulações que movimentam as rodas por meio
de um conjunto de braços de direção.
Veja, a seguir, a imagem da vista interna da caixa de direção setor e sem-fim.

Figura 10. Detalhe sertor e sem-fim.

2.2 SERVO-ASSISTÊNCIA HIDRÁULICA

Da mesma forma que existem diferenças entre os sistemas de direção pinhão e
cremalheira com e sem servo-assistência hidráulica, também ocorre no sistema
setor e sem-fim. Aqui o objetivo da servo-assistência hidráulica continua sendo
a redução do esforço por parte do condutor do veículo. Para isso, há uma lista
de componentes bastante semelhante ao do sistema por pinhão e cremalheira,
no que diz respeito aos periféricos de acionamento, tais como, volante, coluna
de direção, barras de direção, entre outros.
As particularidades se dão principalmente na caixa de direção, ao girar o eixo de
entrada com auxílio do volante e da coluna, a resistência encontrada força a
torção de uma barra que aciona a válvula que libera a pressão de óleo gerada
pela bomba. Esta pressão é auxiliada no movimento de virar as rodas para os
lados, pois empurra o êmbolo presente na caixa de direção que está engrenado
aos dentes do eixo setor de saída da caixa.

O eixo de saída da caixa transmite o movimento para as rodas. O sistema de

direção setor e sem-fim com servo-assistência hidráulica é comumente
acrescido de um conjunto de esferas recirculantes que atuam reduzindo o atrito
entre o sem-fim e a caixa de esferas ou cremalheira de esferas (também
conhecida como pistão da caixa de direção), prolongando a vida útil da caixa de
direção.
Figura 11. Caixa de direção com esferas recirculantes.

3 DIAGNÓSTICO DE FALHAS E MANUTENÇÃO

Até aqui você aprendeu os conceitos sobre o sistema de direção e seus
componentes. Agora, você conhecerá os processos de diagnóstico e
manutenção relacionados ao sistema de direção.

CAIXA DE DIREÇÃO:
Armazenamento: local limpo e seco.
Manuseio: manual.
E.P.I: luva de pano, botina, jaleco e óculos.
Limpeza: pano seco, água e sabão (externo).
No diagnóstico de anomalias, inspeção, teste e análise, inspecionar:
a) quanto a folgas axiais e radiais da cremalheira;
b) possíveis vazamentos nas buchas das extremidades da caixa;
c) possíveis vazamentos nas conexões da mangueiras e tubulações.
Procedimento de desmontagem e montagem: A caixa de direção em muitos
veículos é fixada sobre o agregado, para realizar sua desmontagem é necessária
a remoção desta do veículo. Em caso de sistemas hidráulicos, deve-se realizar
a drenagem do óleo do sistema antes da remoção do componente. Os processos
de desmontagem, lubrificação, montagem e ajuste deve ser consultado no
manual de reparação do veículo.
Procedimento de manutenção:
a) folgas axiais e radiais da cremalheira – axiais: ajustar caixa de direção / radial:
substituir buchas da caixa de direção ou substituir caixa de direção, conforme
manual;
b) vazamentos nas buchas das extremidades da caixa – substituir buchas da
caixa de direção ou substituir caixa de direção, conforme manual;
c) vazamentos nas conexões da mangueiras e tubulações – verificar se o
problema é nas conexões ou nas roscas da caixa de direção, sendo nas roscas,
substituir caixa de direção.
Descarte de materiais: Este componente é metálico e pode ser descartado em
cooperativas que recolhem resíduos industriais.

BARRAS AXIAIS E COIFAS DE PROTEÇÃO:

Armazenamento: local limpo e seco.
Manuseio: manual.
E.P.I: luva de pano, botina, jaleco e óculos.
Limpeza: pano seco.
No diagnóstico de anomalias, inspeção, teste e análise, inspecionar:
a) folga na articulação esférica;
b) possíveis rasgos na coifa;
Procedimento de desmontagem e montagem: para remover barras axiais, é
necessário o desprendimento do terminal de direção da manga de eixo e o
desprendimento do terminal da barra. Na sequência,
deve-se remover a coifa de proteção e com ferramenta especial deve ser
removida a barra axial. Para montagem, o processo é inverso deve ser realizado.
O procedimento pode variar de veículo para veículo, sempre consulte o manual
de reparação.
Procedimento de manutenção:
a) folga no terminal esférico – substituir barra axial;
b) rasgos na coifa – substituir coifa.
Descarte de materiais: este componente é metálico e pode ser descartado em
cooperativas que recolhem resíduos industriais. A coifa por ser de borracha pode
ser descartada em lixeira para coleta seletiva, salvo se estiver contaminada com
óleo, neste caso deverá ser considerado resíduo perigoso e destinado na lixeira
laranja.

TERMINAIS DE DIREÇÃO:
Armazenamento: local limpo e seco.
Manuseio: manual.
E.P.I: luva de pano, botina, jaleco e óculos.
Limpeza: pano seco.
No diagnóstico de anomalias, inspeção, teste e análise inspecionar:
a) folga no terminal esférico;
b) possíveis rasgos na coifa.
Procedimento de desmontagem e montagem: realizar o desprendimento do
terminal em relação à manga de eixo utilizando sacador de terminal adequado,
retirar o torque da porca trava que fixa o terminal na barra axial, remover terminal.
Para montagem realize o procedimento inverso. Sempre consulte o manual de
reparação do veículo.
Procedimento de manutenção:
a) folga no terminal esférico – substituição do terminal de direção;
b) rasgo na coifa – substituição do terminal de direção.
Descarte de materiais: Este componente é metálico e pode ser descartado em
cooperativas que recolhem resíduos industriais.
COLUNA DE DIREÇÃO E CRUZETAS:
Armazenamento: local limpo e seco.
Manuseio: manual.
E.P.I: luva de pano e óculos.
Limpeza: pano seco.
Diagnóstico de anomalias, inspeção, teste e análise:
a) inspecionar folga nas cruzetas.
Procedimento de desmontagem e montagem: para remove a coluna de direção
é necessária a remoção do volante de direção, remoção de todos os
acabamentos do painel que dão acesso à coluna
Procedimento de manutenção:
a) folga nas cruzetas – substituir coluna de direção.
Descarte de materiais: Este componente é metálico e pode ser descartado em
cooperativas que recolhem resíduos industriais.

VOLANTE DE DIREÇÃO:
Armazenamento: local limpo e seco.
Manuseio: manual.
E.P.I: luva de pano.
Limpeza: pano seco.
Diagnóstico de anomalias, inspeção, teste e análise:
a) inspeção de desgaste das estrias internas;
b) desgaste da empunhadura do volante.
Procedimento de desmontagem e montagem: Deve inicialmente remover o
acionamento da buzina e/ou módulo do airbag, remover a porca de que fixa o
volante na coluna e fazer a remoção do volante, em alguns veículos é necessária
utilização de sacador especial para puxar o volante sem gerar danos ao mesmo.
Sempre consulte o manual de reparação antes de iniciar o processo de
manutenção.
Procedimento de manutenção:
a) desgaste das estrias internas – substituir volante;
b) desgaste da empunhadura do volante – em volantes com empunhadura em
couro alguns fabricantes sugerem a substituição do revestimento, já em volantes
com empunhadura de borracha, substituir volante.
Descarte de materiais: Em sua grande maioria os volantes são confeccionados
em metal com revestimento de borracha, em função dessa construção devem
ser segregados em lixeira para resíduos não recicláveis.

BOMBA HIDRÁULICA:
Armazenamento: local limpo e seco.
Manuseio: manual.
E.P.I: luva de pano, botina, jaleco e óculos.
Limpeza: pano seco.
Diagnóstico de anomalias, inspeção, teste e análise:
a) testar pressão de trabalho em bancada de teste;
b) inspecionar possíveis travamentos da polia;
c) verificar possíveis vazamentos na estrutura da bomba;
d) checar a presença de ruído durante o funcionamento.
Procedimento de desmontagem e montagem: Remover o óleo do reservatório,
remover da bomba a mangueira/tubulação de baixa pressão, remover a conexão
da tubulação de alta pressão da bomba, soltar a correia e remove a bomba, para
montagem realizar o procedimento contrário, e realizar a sangria da direção
hidráulica.
Procedimento de manutenção:
a) pressão de trabalho baixa – substituir bomba;
b) travamentos da polia – substituir bomba;
c) vazamentos na estrutura da bomba – verificar a existência de possíveis
elementos de vedação substituíveis, caso contrário, substituir bomba;
d) ruído durante o funcionamento – ineficiência na alimentação da bomba ou falta
de óleo no sistema.
Descarte de materiais: Este componente é metálico e pode ser descartado em
cooperativas que recolhem resíduos industriais.

MANGUEIRAS/TUBULAÇÕES DE ALTA E DE BAIXA PRESSÃO:

Armazenamento: local limpo e seco.
Manuseio: manual.
E.P.I: luva de pano, botina, jaleco e óculos.
Limpeza: pano seco.
Diagnóstico de anomalias, inspeção, teste e análise:
a) inspecionar a tubulação rígida quanto a avarias e vazamentos;
b) checar a tubulação flexível de alta e baixa pressão quanto a avarias e
vazamentos;
c) verificar se o sistema possui obstruções na linha, sangrando o sistema.
Procedimento de desmontagem e montagem: As mangueiras/tubulações devem
ter suas braçadeiras e parafusos de conexão removidos para sua desmontagem.
Durante a montagem, os pontos nos quais há parafusos de conexão devem ter
seus anéis de vedação substituídos por novos evitando assim vazamentos.
Procedimento de manutenção:
a) tubulação rígida com avarias e vazamentos – substituir;
b) tubulação flexível com avarias e vazamentos – substituir;
c) obstrução na linha – desobstruir com ar comprimido e realizar sangria do
sistema de direção.
Descarte de materiais: Tubulações rígidas são componentes metálicos e podem
ser descartados em cooperativas que recolhem resíduos industriais, mangueiras
de borracha devem ser segregadas em coletores para resíduos não recicláveis.

3.1 SANGRIA DO SISTEMA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA

Os sistemas hidráulicos funcionam a partir do princípio de Pascal, que parte da
constatação que os líquidos não podem ser comprimidos, diferente do ar, por
exemplo, que apresenta compressibilidade.
Se junto do fluido hidráulico houver ar, este será comprimido, dispersando a
pressão aplicada sobre o fluido. Por esta razão, os sistemas hidráulicos são
vedados e precisam ser livres de bolhas de ar. O procedimento de eliminar as
bolhas de ar de um sistema hidráulico é chamado de sangria.
Além da questão da compressão do ar, a presença de bolhas no sistema direção
impede a lubrificação adequada da bomba hidráulica levando ao prematuro final
de sua vida útil.
No sistema de direção hidráulica, a sangria é realizada a partir do movimento
giratório do volante de direção, de batente a batente. Observe, a seguir, a
sequência para realização do procedimento:
a) com o motor do veículo desligado, as rodas do veículo fora do chão, o
reservatório da direção hidráulica aberto e com nível máximo de óleo realize
movimentos giratórios no volante de batente a batente, sem paradas
intermediárias;
b) observe que bolhas de ar surgirão no reservatório enquanto o nível do óleo
baixa, mantenha o nível sempre no máximo durante o procedimento, repondo o
óleo sempre que necessário;
c) com o motor do veículo ainda desligado, repita o procedimento de
esterçamento do volante até que o nível do óleo pare de baixar;
d) com o volante em posição centralizada, ligue e desligue o motor do veículo
rapidamente 1x, com isso é gerada pressão no sistema de direção;
e) caso necessário complete o nível de óleo até a medida máxima;
f) ligue o motor do veículo e repita o procedimento de esterçamento de batente
à batente até que não ocorra mais a baixa do nível do óleo do reservatório.
Alguns fabricantes recomendam que após o escoamento do óleo velho do
sistema de direção e antes de realizar a colocação do óleo novo e realização da
sangria seja feita uma limpeza no sistema utilizando álcool isopropílico (pois este
tem rápida volatização e não deixa resíduos). Certamente, antes de realizar
qualquer procedimento, sempre consulte o manual de reparação do veículo a fim
de garantir a realização de um trabalho de qualidade.

4 ALINHAMENTO
Como você pôde perceber até agora, o sistema de direção é constituído de
diversos componentes e este conjunto é responsável pelo direcionamento do
veículo durante a condução. Você deve imaginar que para um veículo manter a
trajetória necessária e garantir um direcionamento preciso e seguro, o sistema
de direção deve estar devidamente alinhado. Ao longo deste subcapítulo, você
conhecerá o processo de alinhamento de direção, incluindo todos os ângulos e
ajustes necessários para garantir uma condução precisa e segura.
Este alinhamento é determinado pelo fabricante do veículo, com o intuito de
proporcionar melhor dirigibilidade e otimização do grau de esterçamento das
rodas. Caso ocorram alterações nas especificações de alinhamento do veículo,
devido a impactos, trepidação, desgaste ou substituição de componentes, como
caixa de direção, terminais, barra axial, entre outros, poderá ocorrer alterações
no comportamento do veículo e ainda comprometer a banda de rodagem dos
pneus.

Figura 12. Veículo realizando alinhamento.

4.1 ÂNGULOS DE ALINHAMENTO
Os ângulos fundamentais e as linhas de identificação fazem parte do projeto de
todos os veículos e tem por finalidade distribuir favoravelmente o peso sobre as
rodas, facilitando a divisibilidade e obtendo melhor performance. Considere, a
seguir, os ângulos de alinhamento utilizados para realizar o alinhamento do
sistema de direção.

CONVERGÊNCIA E DIVERGÊNCIA
A convergência é o ajuste das rodas direcionadas, de modo que fiquem mais
fechadas na extremidade dianteira do que na traseira.
Já a divergência é a condição oposta à convergência, as rodas ficam mais
abertas na extremidade dianteira do que na traseira, e podem causar desgaste
irregular com formato serrilhado na banda de rodagem dos pneus.
A convergência e a divergência podem ser medidas de forma angular ou linear,
sendo a medida angular realizada em graus em relação à linha geométrica
central do veículo e a medida linear realizada em milímetros em relação borda
da roda. Estas medidas têm o objetivo de fazer com que as rodas mantenham-
se paralelas com a trajetória, quando o veículo está em movimento, evitando,
desta maneira, que se tenha um desgaste prematuro nas laterais dos pneus.

DIVERGÊNCIA NAS CURVAS

Durante uma curva, a roda interna à curva deverá esterçar mais do que a
externa, produzindo a divergência necessária para efetuar esta curva com
segurança. Após a execução da curva, o estado de divergência deve cessar,
retornando ao paralelismo especificado. Se o ângulo de giro especificado para a
roda interna estiver fora das recomendações, os quatro pneus sofrerão um
desgaste prematuro durante a execução de curvas.

CÁSTER
O cáster é o ângulo de inclinação do conjunto de suspensão em relação ao plano
vertical, ou seja, é traçada uma linha imaginária que se inicia no coxim superior
do amortecedor a qual segue via amortecedor, manga de eixo, pivô até chegar
ao chão. Esta inclinação, quando está para frente é negativa, e quando está para
trás, é positiva, caso seja vertical, será considerada nula. É responsabilidade do
cáster manter a estabilidade direcional do veículo.

Quando o cáster está fora das especificações estabelecidas podem incidir

alguns fatores, os quais serão elencados na sequência.

CÂMBER
O câmber é a inclinação da parte superior da roda, tanto para dentro quanto para
fora, em relação à outra roda do mesmo eixo. O câmber pode ser encontrado
em três tipos: negativa, é quando as partes superiores das rodas estão mais
próximas umas das outras; neutra, é quando as rodas se encontram
perpendiculares ao solo, não apresentando ângulo; e positiva, que é o
afastamento da parte superior das rodas. O câmber pode ser medido em graus
ou milímetros.
A função do câmber é dispor o peso do veículo sobre a banda de rodagem dos
pneus de maneira uniforme, evitando, assim, o seu desgaste irregular. Os
desgastes irregulares nos ombros dos pneus são geralmente atribuídos a
regulagens incorretas do câmber.

KPI/SAI
É o ângulo desenvolvido pela linha que cruza o eixo de giro e a vertical natural,
visto a roda de frente.
O KPI11/SAI é um ângulo que não é medido diretamente, mas sim com um giro
pré-determinado das rodas dianteiras. Obtém-se mais precisão quando o giro for
simétrico em relação à linha direcional do eixo traseiro.
Este método contribui com a estabilidade da direção, pois determina que as
rodas mantenham uma trajetória retilínea, diminuindo os efeitos dos obstáculos
no volante de direção. O ângulo KPI/SAI tolera que sejam utilizados ângulos de
caster menos positivos, facilitando a dirigibilidade do veículo, sem alterar a
estabilidade do sistema de direção.
ÂNGULO INCLUSO
É o somatório dos ângulos KPI/SAI e câmber. É composto pelo eixo de giro e o
eixo geométrico da roda.
A diferença máxima tolerável do ângulo incluso de uma roda em relação a outra
é de 1,5 grau. Quando o ângulo do câmber é alterado, altera-se também o ângulo
incluso.

SET BACK
Set back é a diferença coaxial dos eixos e traduz a distância que uma roda está
recuada (atrasada) em relação a outra.
O ângulo de set back é medido em graus e está estabelecido entre a linha
geométrica central e a perpendicular da linha do eixo dianteiro. Quando a roda
esquerda está à frente da direita, classifica-se como set back positivo e quando
a roda direita está a frente da esquerda, a classificação é set back negativo.
RAIO DE GIRO
O raio de giro compreende a distância entre o ponto de contato do pneu com o
solo e a projeção do eixo direcional.

PROCESSO DE ALINHAMENTO DA DIREÇÃO

Conheça, a seguir, as etapas do processo de alinhamento do sistema de direção,
iniciando pela preparação para o processo.
Após verificar o estado dos pneus e rodas, deve ser realizada a verificação de
todos os componentes dos sistemas de suspensão e direção do veículo.

Finalizando a verificação dos componentes, é necessário realizar as verificações

dos ângulos para posteriormente realizar os ajustes.

Na sequência da verificação dos ângulos e de fazer o registro dos valores, deve-

se proceder com as seguintes etapas de diagnóstico.
Após realizar as constatações sobre o alinhamento realize os ajustes
necessários.

Ao finalizar a etapa de ajustes, deverá ser realizado o teste de rodagem com

veículo objetivando a verificação de possíveis anomalias remanescentes do
processo de alinhamento.

Lembre-se de que durante processo de alinhamento são necessários alguns

cuidados, conforme você pode observar na sequência.
a) durante os procedimentos de alinhamento, utilize os EPIs compatíveis com
atividade (luvas de tecido, óculos de proteção e calçados adequados);
b) ao retirar o aperto ou aplicar torque as porcas de regulagem, certifique-se
sobre o encaixe correto da ferramenta, caso contrário, poderá ocorrer a soltura
da ferramenta e causar um acidente de trabalho;
c) previna-se contra qualquer tipo de resíduo que possa cair sobre você durante
o processo de alinhamento.
RECAPITULANDO
Concluindo, você adquiriu conhecimentos sobre os sistemas de direção, este
sistema que é tão importante para a condução segura do veículo. Você aprendeu
sobre o sistema de direção do tipo pinhão e cremalheira, o qual é amplamente
utilizado em veículos leves, além de estudar as diferenças existentes entre os
sistemas mecânico, hidráulico, eletro-hidráulico e elétrico.
Após conhecer os sistemas pinhão e cremalheira, você aprendeu sobre o
sistema de setor e rosca sem-fim, com e sem esferas recirculantes, mecânico e
com servo-assistência hidráulica.
Finalizando o capítulo, você conheceu sobre o diagnóstico de falhas e
manutenção dos componentes do sistema de direção, além dos procedimentos
de sangria do sistema de direção hidráulica e alinhamento.