APX1 de Mecânica 2022 – 1

GABARITO
Q.1. Um carro está se movendo ao longo de um arco circular de raio
R com rapidez 𝑣 quando, no instante 𝑡 = 0, o motorista começa a
frear. Se a desaceleração tangencial é 𝑎 = −(𝑎 + 𝛽𝑣), onde 𝑎 e
𝛽 são constantes dadas, encontre:
(a) o tempo 𝑡 que o carro levou para parar;
(b) a distância 𝑠 que o carro percorreu desde que o motorista pisou
no freio até o momento da parada total (distância de frenagem).
(c) a aceleração normal, 𝑎 (𝑡), durante a frenagem.

Solução: (a) Temos que

𝑑𝑣
𝑎 = = −(𝑎 + 𝛽𝑣)
𝑑𝑡
O enunciado diz que 𝑣 = 𝑣 em 𝑡 = 0. Então,
𝑑𝑣′ 1 𝑎 + 𝛽𝑣
𝑡=− = ln
(𝑎 + 𝛽𝑣′) 𝛽 𝑎 + 𝛽𝑣
Quando o carro para, 𝑣 = 0. Assim,
1 𝛽𝑣
𝑡 = ln 1 +
𝛽 𝑎
(b) Do item (a),
𝑎 + 𝛽𝑣 𝑎 𝛽𝑣
𝑒 = →𝑣= 1+ 𝑒 −1
𝑎 + 𝛽𝑣 𝛽 𝑎
A distância 𝑠(𝑡) que o carro percorreu desde 𝑡 = 0 até o instante t é
𝑎 𝛽𝑣
𝑠(𝑡) = 𝑣(𝑡 )𝑑𝑡 = 1+ 1−𝑒 − 𝛽𝑡
𝛽 𝑎
A distância de frenagem é 𝑠 = 𝑠(𝑡 ). Logo,

𝑎 𝛽𝑣 1 𝛽𝑣
𝑠 = 1+ 1− − ln 1 +
𝛽 𝑎 𝛽𝑣 𝑎
1+ 𝑎
𝑎 𝛽𝑣 𝛽𝑣
= − ln 1 +
𝛽 𝑎 𝑎
(c) Aceleração normal, 𝑎 (𝑡), durante a frenagem.
Como o movimento é ao longo de um arco circular,
𝑣 (𝑡) 𝑎 𝛽𝑣
𝑎 (𝑡) = = 1+ 𝑒 −1
𝑅 𝑅𝛽 𝑎

Q.2. Uma conta de massa m, sob a influência da gravidade,

desliza sem atrito ao longo de um fio rígido que tem a forma
de uma parábola, 𝑦 = 𝑐𝑥 .
(a) Num diagrama, mostre as forças que estão atuando sobre a conta quando ela se
encontra numa posição x qualquer.
(b) Escreva a segunda lei de Newton para o movimento da massa m nas direções x e y e
das duas equações chegue ao seguinte resultado:
𝑥̈ (1 + 4𝑐 𝑥 ) + 4𝑐 𝑥𝑥̇ + 2𝑔𝑐𝑥 = 0
(c) Deduza a equação acima usando o método Lagrangiano: escreva a Lagrangiana e a
partir da equação de Euler-Lagrange, chegue à equação do movimento que você
encontrou no item anterior.
(d) Mostre que 𝑥 = 0 é a posição de equilíbrio da conta. Qual é a freqüência de
oscilação para o movimento de pequenas amplitudes em torno da posição de equilíbrio?
NAtenção: Se você tiver alguma dificuldade em resolver o item (b), passe para os itens
(c) e (d) que são bem simples.

Solução: (a) A figura ao lado mostra as forças atuando sobre a

partícula. N é a reação normal do fio sobre a partícula. 𝜃 é a
inclinação da curva no ponto onde a conta se encontra. No cálculo e
na Física I você deve ter aprendido que tan 𝜃 = 𝑑𝑦/𝑑𝑥.
(b) Da figura,
𝑁 cos 𝜃 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑦̈
−𝑁 sin 𝜃 = 𝑚𝑥̈
Tirando o valor de N da segunda equação e substituindo na primeira, temos
𝑚𝑥̈
(2.1) − − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑦̈
tan 𝜃
Agora,
(2.2) 𝑦 = 𝑐𝑥 → 𝑦̇ = 2𝑐𝑥𝑥̇ → 𝑦̈ = 2𝑐𝑥̇ + 2𝑐𝑥𝑥̈
e
𝑑𝑦
(2.3) tan 𝜃 = = 2𝑐𝑥
𝑑𝑥
Substituindo os resultados (2.2) e (2.3) na equação (2.1),
(2.4) 𝑥̈ (1 + 4𝑐 𝑥 ) + 4𝑐 𝑥𝑥̇ + 2𝑔𝑐𝑥 = 0
(c) A energia cinética da conta é
1 1
𝑇 = 𝑚(𝑥̇ + 𝑦̇ ) = 𝑚𝑥̇ (1 + 4𝑐 𝑥 )
2 2
A energia potencial é
𝑉 = 𝑚𝑔𝑦 = 𝑚𝑔𝑐𝑥
Assim, a Lagrangiana da partícula é
1
𝐿 = 𝑇 − 𝑉 = 𝑚𝑥̇ (1 + 4𝑐 𝑥 ) − 𝑚𝑔𝑐𝑥
2
Com este resultado,
𝑑 𝜕𝐿 𝑑
= 𝑚𝑥̇ (1 + 4𝑐 𝑥 ) = 𝑚𝑥̈ (1 + 4𝑐 𝑥 ) + 8𝑚𝑐 𝑥𝑥̇
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝑑𝑡
e
𝜕𝐿
= 4𝑚𝑐 𝑥𝑥̇ − 2𝑚𝑔𝑐𝑥
𝜕𝑥
Então, da equação de Euler-Lagrange,
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
− = 0 → 𝑥̈ (1 + 4𝑐 𝑥 ) + 4𝑐 𝑥𝑥̇ + 2𝑔𝑐𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥
que é a equação do movimento (2.4).
(d) Fazendo 𝑥 = 0 na equação (2.4), obtemos que 𝑥̈ = 0. Portanto, 𝑥 = 0 é um ponto de
equilíbrio. É evidente, da forma do fio rígido, que é um ponto de equilíbrio estável.
Fazendo na equação do movimento 𝑥 = 𝜂, onde |𝜂| ≪ 1 e mantendo somente os termos
lineares em 𝜂, a equação do movimento se reduz a
𝜂̈ + 2𝑔𝑐𝜂 = 0
Esta é a equação de um oscilador harmônico de freqüência angular 𝜔 = 2𝑔𝑐

Q.3. Considere dois pêndulos simples, de mesmo comprimento l, acoplados por uma
mola de constante k. Veja a figura ao lado.
(a) Mostre que as equações do movimento para pequenas
amplitudes são:
𝑔 𝑘
𝑥̈ = − 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 )
𝑙 𝑚
𝑔 𝑘
𝑥̈ = − 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 )
𝑙 𝑚
Dicas: Suponha 𝑥 > 𝑥 com 𝑥 e 𝑥 pequenos, de modo que
você possa considerar tan 𝜃 ≈ sen 𝜃 ≈ 𝜃. Você pode
escolher o método Newtoniano ou o método Lagrangiano
para chegar às equações.
(b) Encontre as freqüências dos modos normais do sistema.
(c) Escreva a equação do movimento do centro de massa, 𝑋 = (𝑚 𝑥 + 𝑚 𝑥 )/(𝑚 +
𝑚 ), do sistema. Escreva também a equação do movimento para a coordenada relativa
𝜂 = 𝑥 − 𝑥 . Que conclusões você pode tirar sobre as coordenadas normais do sistema?
(d) No caso em que 𝑚 = 𝑚 = 𝑚, descreva o movimento das massas em cada modo
normal de vibração.

Solução: (a) Método Newtoniano. A força gravitacional sobre a massa 𝑚 é

−𝑚 𝑔 sen 𝜃 ≈ −𝑚 𝑔𝜃 ≈ −𝑚 𝑔𝑥 /𝑙. A força da mola sobre a massa 𝑚 é −𝑘(𝑥 −
𝑥 ). Assim,
𝑔
𝑚 𝑥̈ = −𝑚 𝑥 − 𝑘(𝑥 − 𝑥 )
𝑙
ou,
𝑔 𝑘
𝑥̈ = − 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 )
𝑙 𝑚
Do mesmo modo,
𝑔 𝑘
𝑥̈ = − 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 )
𝑙 𝑚
Método Lagrangiano. A energia cinética do sistema é
1 1
𝑇 = 𝑚 𝑥̇ + 𝑚 𝑥̇
2 2
A energia potencial gravitacional é
1 𝑔 1 𝑔
𝑉 = 𝑚 𝑔𝑙(1 − cos 𝜃 ) + 𝑚 𝑔𝑙(1 − cos 𝜃 ) ≈ 𝑚 𝑥 + 𝑚 𝑥
2 𝑙 2 𝑙
onde usamos que
𝜃
cos 𝜃 ≈ 1 − +⋯
2
e
𝑥 = 𝑙𝜃 , 𝑥 = 𝑙𝜃
A energia potencial elástica é
1
𝑉 = 𝑘(𝑥 − 𝑥 )
2
Portanto, a Lagrangiana do sistema é
1 1 1 𝑔 1 𝑔 1
𝐿 = 𝑚 𝑥̇ + 𝑚 𝑥̇ − 𝑚 𝑥 − 𝑚 𝑥 − 𝑘(𝑥 − 𝑥 )
2 2 2 𝑙 2 𝑙 2
Das equações de Euler-Lagrange,
𝑑 𝜕𝐿 𝑑
= (𝑚 𝑥̇ ) = 𝑚 𝑥̈
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝑑𝑡
𝜕𝐿 𝑔
= −𝑚 𝑥 − 𝑘(𝑥 − 𝑥 )
𝜕𝑥 𝑙
de onde achamos
𝑔 𝑘
𝑥̈ = − 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 )
𝑙 𝑚
Do mesmo modo,
𝑑 𝜕𝐿 𝑑
= (𝑚 𝑥̇ ) = 𝑚 𝑥̈
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝑑𝑡
𝜕𝐿 𝑔
= −𝑚 𝑥 − 𝑘(𝑥 − 𝑥 )
𝜕𝑥 𝑙
de onde obtemos
𝑔 𝑘
𝑥̈ = − 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 )
𝑙 𝑚
(b) Freqüências dos modos normais do sistema.
No modo normal todas as coordenadas que especificam a configuração do sistema
variam harmonicamente no tempo com a mesma frequência e mesma fase; no entanto,
elas geralmente têm amplitudes diferentes. Então, vamos fazer
𝑥 = 𝐴 cos(ω𝑡 + 𝜙)
𝑥 = 𝐴 cos(ω𝑡 + 𝜙)
Substituindo nas equações do movimento, encontramos
𝑔 𝑘 𝑘
−𝜔 + + 𝐴 − 𝐴 =0
𝑙 𝑚 𝑚
𝑘 𝑔 𝑘
− 𝐴 + −𝜔 + + 𝐴 =0
𝑚 𝑙 𝑚
Os modos normais são dados pelas soluções da equação
𝑔 𝑘 𝑘
−𝜔 + + −
𝑙 𝑚 𝑚
=0
𝑘 𝑔 𝑘
− −𝜔 + +
𝑚 𝑙 𝑚
Fazendo 𝜎 = −𝜔 + , obtemos
𝜎=0
𝑘 𝑘
𝜎 𝜎+ + =0 → 𝑘 𝑘
𝑚 𝑚 𝜎=− +
𝑚 𝑚
Assim, as freqüências dos modos normais são:
𝑔
𝜔 =
𝑙
𝑔 𝑘 𝑘
𝜔 = + +
𝑙 𝑚 𝑚
(c) Vamos começar com a equação do movimento para a coordenada relativa 𝜂 = 𝑥 −
𝑥 . Temos que
 𝑔 𝑘 𝑔 𝑘
𝜂̈ = 𝑥̈ − 𝑥̈ = − 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 ) − − 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 )
𝑙 𝑚 𝑙 𝑚
𝑔 𝑘 𝑘
=− 𝜂− + 𝜂
𝑙 𝑚 𝑚
ou seja,
𝑔 𝑘 𝑘
𝜂̈ + + + 𝜂=0
𝑙 𝑚 𝑚
que é a equação de um oscilador harmônico de freqüência 𝜔 = + + .
Agora, passamos para a coordenada do centro de massa:
𝑋̈ = (𝑚 𝑥̈ + 𝑚 𝑥̈ )/(𝑚 + 𝑚 )
𝑚 𝑔 𝑘 𝑚 𝑔 𝑘
= − 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 ) + − 𝑥 − (𝑥 − 𝑥 )
𝑚 +𝑚 𝑙 𝑚 𝑚 +𝑚 𝑙 𝑚
𝑔𝑚 𝑥 +𝑚 𝑥 𝑘 𝑘
=− + − (𝑥 − 𝑥 ) + − (𝑥 − 𝑥 )
𝑙 𝑚 +𝑚 𝑚 +𝑚 𝑚 +𝑚
𝑔𝑚 𝑥 +𝑚 𝑥 𝑔
=− =− 𝑋
𝑙 𝑚 +𝑚 𝑙
ou seja,
𝑔
𝑋̈ + 𝑋 = 0
𝑙
que é a equação de um oscilador harmônico de freqüência 𝜔 = .
Conclusão: As coordenadas normais do sistema são aquelas combinações de 𝑥 e 𝑥 que
desacoplam as equações do movimento. Logo, X e 𝜂 são as coordenadas normais.
(d) No caso em que 𝑚 = 𝑚 = 𝑚, veja a figura 4.5, pag. 92 da Aula 4.

Q.4. Uma partícula de massa m move-se do

ponto A para o ponto B ao longo de um
caminho circular de raio R, como mostrado na
figura. A partícula é atraída em direção ao seu
ponto de partida A por uma força 𝐹⃗ de módulo
proporcional à sua distância de A. Quando a
partícula está no ponto B, a força tem módulo
igual a 𝐹 .
(a) Calcule o trabalho realizado por esta força
quando a partícula é deslocada de A para B
neste caminho circular.
(b) Mostre que a força 𝐹⃗ descrita acima é
conservativa. Encontre sua energia potencial e calcule o trabalho do item (a) usando a
energia potencial.

Solução: As componentes da força são

𝜃 𝜃
𝐹 = −𝐹 cos = −𝑘𝑟 cos
2 2
𝜃 𝜃
𝐹 = −𝐹 sen = −𝑘𝑟 sen
2 2
A constante k pode ser determinada sabendo que 𝐹(𝑟 = 2𝑅) = 𝑘2𝑅 = 𝐹 . Logo,
𝑘 = 𝐹 ⁄2𝑅 . Também vemos da figura que 𝑟 = 2𝑅 sen . Deste modo,
𝐹 𝜃 𝜃 𝐹
𝐹 =− 2𝑅 sen cos = − sen 𝜃
2𝑅 2 2 2
𝐹 𝜃 𝜃 𝜃
𝐹 =− 2𝑅 sen sen = −𝐹 sen
2𝑅 2 2 2
Para calcular o trabalho, precisamos de
𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = −𝐹 𝑑𝑥 − 𝐹 𝑑𝑦
Como 𝑥 = 𝑅 − 𝑅 cos 𝜃, então, 𝑑𝑥 = 𝑅 sen 𝜃 𝑑𝜃. Do mesmo modo, 𝑦 = 𝑅 sen 𝜃 e
𝑑𝑦 = 𝑅 cos 𝜃 𝑑𝜃. Assim,
𝜃 𝐹
𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝐹 𝑅 sen sen 𝜃 𝑑𝜃 + 𝑅 sen 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃
2 2
Finalmente, usando que
𝜃 𝜃 𝜃 𝜃 1
cos 𝜃 = cos − sen = 1 − 2 sen → sen = (1 − cos 𝜃)
2 2 2 2 2
⃗
Substituindo na equação para 𝐹 ∙ 𝑑𝑟⃗, encontramos
𝐹𝑅
𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = sen 𝜃 𝑑𝜃
2
O trabalho realizado pela força é
𝐹𝑅
𝑊= sen 𝜃 𝑑𝜃 = −𝐹 𝑅
2
(b) A força 𝐹⃗ descrita acima é conservativa porque é uma força central. A energia
potencial associada é
1 𝐹
𝑉(𝑟) = 𝑘𝑟 = 𝑟
2 4𝑅
O trabalho realizado pela força é igual a menos a variação da energia potencial:
𝐹
𝑊 = −(𝑉(2𝑅) − 𝑉(0)) = − (2𝑅) = −𝐹 𝑅
4𝑅