Apostila Fluid Sim
Apostila Fluid Sim
Apostila Fluid Sim
6
Hidráulica
Manual
648590 PT
03/04
FluidSIM® 3 Hidráulica é resultado de uma pesquisa realizada através
de uma joint venture entre o Departamento de Mensuração e Controle
da Universidade Alemã de Duisburg e o Departamento de Sistemas
Baseados em Conhecimento da Universidade Alemã de Paderborn.
1. Bem-Vindo! 7
1.1 Sobre o FluidSIM 8
1.2 Estrutura do Manual 9
1.3 Convenções 10
2. Primeiros Passos 12
2.1 Configuração Mínima 12
2.2 Instalação 12
2.2.1 Instalação com Ativação do Programa 13
2.2.2 Instalação com o hardware de licença 13
2.3 Arquivos Fornecidos 16
2.4 Desinstalação de uma Licença Local 19
3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos 20
3.1 Simular Diagramas de Circuitos Existentes 23
3.2 Os Diferentes Modos de Simulação 30
3.3 Criar Novos Diagramas de Circuitos 31
4. Conceitos Avançados sobre a Simulação e Criação de Circuitos 49
4.1 Funções Adicionais de Edição 49
4.2 Funções Adicionais de Simulação 59
4.3 Conectar Componentes Automaticamente 61
4.4 Numeração de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos... 61
4.5 Exibir Valores de Quantidade 62
4.6 Exibir Diagramas de Estado 65
4.7 Verificação Superficial de Circuitos 68
4.8 Unir Hidráulica, Elétrica e Mecânica 70
4.9 Acionar Contatos 77
4.10 Componentes Ajustáveis 81
4.11 Configurar a Simulação 83
4.12 Comunicação OPC e DDE com outras Aplicações 86
4.13 Configurações para a Comunicação OPC/DDE 89
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidráulica 91
5.1 Informações sobre Componentes Individuais 92
5.2 Selecionar Material Didático de uma Lista 98
5.3 Apresentações: Combinar Material Didático 105
5.4 Apresentações Adicionais no Formato Microsoft PowerPoint 109
5.5 Reprodução de Filmes Didáticos 112
Bem-vindo ao FluidSIM !
info@fluidsim.com
did@festo.com
www.fluidsim.com
www.festo.com/didactic
2.2.1 Ao inicializar pela primeira vez o FluidSIM, você deverá ativar o Fluid-
Instalação com Ativação SIM. A ativação pode ocorrer de três maneiras.
do Programa • Ativação On-line Automática
Se seu computador estiver conectado à internet, a ativação do
FluidSIM pode ser totalmente automática.
• Ativação Indireta
Uma caixa de diálogo de ativação aparecerá na tela mostrando
um endereço na internet (url) e seu código individual de licença.
Com essas informações você pode gerar seu código individual de
ativação em qualquer computador que tenha acesso à internet.
Depois é preciso digitar o código de ativação na caixa de diálogo de
ativação do PC de instalação.
• Entre em contato com a Festo para receber seu código individual de
ativação
Caso você não tenha acesso à internet ou se houver problemas
com a ativação via internet, entre em contato com um de nossos
funcionários durante o horário comercial para que ele possa lhe
fornecer seu código de ativação.
Versão Completa do > Se você adquiriu uma versão com o hardware de licença local,
FluidSIM : Instalação a assegure-se de que seu computador está desligado e conecte o
partir do CD-ROM hardware de licença à interface paralela (LPT 1) do seu PC.
Observe que cada vez que você inicia o FluidSIM, o nome do usuário
aparece. Observe também que o nome da empresa fica armazenado no
hardware de licença.
Hardware de Licença Azul Algumas dicas para evitar a perda involuntária de suas licenças:
para Sistemas • Modificação da configuração do sistema
Locais—Observações Desinstale o FluidSIM temporariamente antes de modificar
Importantes sobre Uso a configuração do sistema (substituição de componentes de
hardware, reinstalação do sistema operacional).
Cor Significado
Espessura Significado
Modo Passo-a-Passo No modo passo-a-passo a simulação pára após uma pequena etapa.
Mais exatamente, ao clicar em ou em Executar Modo paso-a-passo , a
simulação rodará apenas por um curto período de tempo (aproximada-
mente 0,01 - 0,1 segundos no sistema real); o sistema então entra em
pausa ( ).
Simulação até uma Ao clicar em ou em Executar Simular até alteração de estado a simulação
Alteração de Estado começa e roda até um determinado ponto, quando ocorre uma alteração
de estado; a simulação entra então em pausa ( ). As situações
seguintes descrevem o ponto em que a simulação entra em pausa:
1. um êmbolo do cilindro chega a um batente
2. uma válvula é comutada ou acionada
3. um relé é comutado
4. um contato é acionado
3.3 Este capítulo contém uma introdução sobre como criar e simular
Criar Novos Diagramas de diagramas de circuitos usando o FluidSIM.
Circuitos
> Leve o cursor até a área de desenho e solte o botão do rato. Agora o
cilindro está posicionado na área de desenho:
> Tente mover o cilindro para uma área não permitida; por exemplo,
para fora da janela.
• «Descrição»
Digite um nome para a válvula. Esse nome é usado no
diagrama de estados e na lista de peças.
• «Corpo da Válvula»
Uma válvula configurável tem no máximo quatro posições. É
possível escolher individualmente para cada uma das posições um
elemento de corpo de válvula. Para atribuir tal elemento, clique na
seta à direita da lista e selecione um símbolo. Se uma posição não
precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o símbolo
em branco da lista.
• «Posição Inicial»
Este botão define a posição inicial da válvula (também denominada
de posição normal ou posição neutra), que é a posição na qual
a válvula não passou por nenhuma operação. Observe que essa
atribuição só é desenvolvida se ela não entrar em contradição
fisicamente com uma atribuição retorno por mola que tenha sido
definida anteriormente.
A linha é redesenhada:
> Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora desenhe
uma linha entre a conexão de entrada da válvula limitadora de
pressão e a linha que une a bomba à válvula. Observe que agora as
setas estão voltadas para dentro .
> Interrompa a simulação, o que fará com que você vá para o Modo
de Edição. Selecione o componente diagrama de estados da
biblioteca de componentes e posicione-o na área de desenho.
Componente Estado
Cilindro Posição
Válvula direcional Posição
Manômetro Pressão
Medidor de vazão Vazão
Válvula de pressão ou comutadora Estado
Contato Estado
Botão Direito do Rato Quando você clica com o botão direito do rato em uma janela do Flu-
idSIM, o respectivo menu de contexto aparece. Se o cursor estiver em
cima de um componente ou de uma conexão, o item será selecionado.
Se esse componente ainda não tiver sido selecionado, então outros
componentes que estejam eventualmente selecionados podem ser
desselecionados.
Clicar Duas Vezes Clicar duas vezes com o botão esquerdo do rato em um componente
(conexão) é um atalho para duas ações: selecionar o componente
(conexão) e clicar em Editar Propriedades... .
Copiar de Uma Janela para Para copiar componentes de uma janela para outra, basta selecionar os
Outra componentes desejados e arrastá-los até a outra janela.
Alinhar Objetos Para alinhar objetos, selecione-os primeiro e depois clique no ícone
ou no respectivo item do menu Editar Alinhar . O objeto
de referência é sempre aquele que estiver mais próximo do destino
desejado. Se, por exemplo, vários componentes devem ser alinhados à
esquerda, todos objetos, com exceção de um, serão movimentados para
esquerda para se alinharem com o objeto mais à esquerda. Observe
que os componentes hidráulicos e elétricos estão sujeito à regra de que
suas conexões devem permanecer na grade. Sendo assim, nem sempre
um alinhamento coincide com as linhas do símbolo.
Configurar Válvulas O corpo de uma válvula ou sua quantidade de posições pode ser
Direcionais alterado clicando-se duas vezes na válvula. A seguinte caixa de diálogo
aparece na tela.
• «Acionamento à Esquerda/Direita»
Os modos de acionamento da válvula podem ser definidos
individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais
desses tipos: «manual», «mecânico» ou «hidráulico/elétrico». Para
atribuir um modo de operação, clique na seta à direita da lista
e selecione um símbolo. Se um tipo não precisar de um modo
de operação, simplesmente escolha o símbolo em branco da
lista. Além disso, é possível atribuir para cada lado da válvula os
atributos «retorno por mola» e «pilotada».
• «Descrição»
Digite um nome para a válvula. Esse nome é usado no
diagrama de estados e na lista de peças.
• «Corpo da Válvula»
Uma válvula configurável tem no máximo quatro posições. É
possível escolher individualmente para cada uma das posições um
elemento de corpo de válvula. Para atribuir tal elemento, clique na
seta à direita da lista e selecione um símbolo. Se uma posição não
precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o símbolo
em branco da lista.
• «Posição Inicial»
Este botão define a posição inicial da válvula (também denominada
de posição normal ou posição neutra), que é a posição na qual
a válvula não passou por nenhuma operação. Observe que essa
atribuição só é desenvolvida se ela não entrar em contradição
fisicamente com uma atribuição retorno por mola que tenha sido
definida anteriormente.
Configurar Tipo de Linha O tipo de cada linha pode ser alterado de linha padrão «linha principal»
para linha especial «linha de controle». No Modo de Edição, ao clicar
duas vezes em uma linha ou selecionar a linha e escolher o item do
menu Editar Propriedades... , aparece uma caixa de diálogo na qual
você pode configurar o tipo de linha. Uma linha de controle aparece
tracejada. Observe que—fora a aparência diferente—uma mudança no
tipo de linha não tem nenhum impacto na respectiva simulação.
Inserir Tampões Antes de iniciar uma simulação, o FluidSIM verifica as conexões abertas
e, quando solicitado, insere um tampão. Você pode inserir ou deletar
esses tampões no Modo de Edição clicando duas vezes na conexão
hidráulica em questão. Na caixa de diálogo que aparece você pode
inserir ou remover um tampão para a conexão selecionada. Outra forma
de modificar tampões é selecionando a conexão desejada e clicando
em Editar Propriedades... , o que fará com que a caixa de diálogo desejada
apareça na tela.
• «Largura»
A largura da grade define a distância entre as linhas da grade. Você
pode escolher entre «grande», «média» ou «pequena».
• «Estilo»
Há três tipos de grade para escolher de «ponto», «cruz» ou «linha».
• «Exibir Grade»
Esta seleção exibe ou oculta a grade de fundo.
Agrupar Objetos Para fazer com que objetos façam parte de um único grupo, selecione-
os e clique em Editar Agrupar . É possível integrar um grupo a outro. Os
objetos de um grupo só podem ser selecionados, movidos, deletados
ou copiados todos de uma vez só. No entanto, as propriedades do
componente podem ser editadas individualmente, como sempre,
clicando-se duas vezes no objeto ou escolhendo o respectivo item no
menu de contexto do componente.
• «Nenhum»
Nenhum valor é visualizado para esta quantidade.
• «Específicos»
São visualizados valores relativos àquelas conexões previamente
escolhidas pelo usuário.
• «Todos»
Valores para essa quantidade são visualizados em todas as
conexões.
• «Intervalo de Visualização»
Define o momento inicial e final para o registro do valor de estado.
Esses limites não precisam ser conhecidos antes de uma simulação
e podem ser configurados depois, já que o FluidSIM registra
sempre todos os valores de estado durante todo o período da
simulação.
Se a opção de «ajuste automático» estiver ativa, os limites de
intervalo de tempo são ignorados. A escala da linha de tempo é
dividida de modo que todo o tempo de simulação seja sempre
exibido.
• «Arquivo de Registros»
Os valores de estado podem ser transferidos para um arquivo.
Para ativar esta opção, digite o circuito completo de um arquivo e
configure um intervalo de tempo razoável.
Observe que uma grande quantidade de dados pode ser escrita
mesmo quando o intervalo de tempo é muito pequeno. Portanto,
se necessário, diminua o intervalo de simulação ou aumente o
intervalo de tempo.
Se a opção «registrar somente quantidades de estado» estiver
ativa, o FluidSIM lista apenas valores se no mínimo uma variável de
estado sofreu alguma alteração. Esta opção simplifica a detecção
de pontos interessantes da simulação-
• «Cor»
Define a cor do diagrama. Para configurá-la, clique na seta à direita
da lista e selecione uma cor.
• «Preenchimento»
Define se todo o diagrama ou se apenas sua moldura deve ser
preenchida com a cor especificada.
• «Camada»
Configura as camadas do diagrama. Para configurá-las, clique na
seta à direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das camadas de desenho, o diagrama pode ficar
invisível ou impossível de ser selecionado. Nesse caso as
camadas de desenho precisam ser ativadas através de Visualizar
Camadas... antes de modificar o diagrama.
Componente Estado
Cilindro Posição
Válvula direcional Posição
Manômetro Pressão
Medidor de vazão Vazão
Válvula de pressão ou comutadora Estado
Contato Estado
Para que a válvula possa ser controlada pelo solenóide, você tem de
unir os componentes através de uma etiqueta.
• «Etiqueta»
Este campo de texto dá um nome à etiqueta. Uma etiqueta pode
ter até 32 caracteres de comprimento, incluindo letras, números e
símbolos.
> Digite o mesmo nome para a etiqueta que você usou no solenóide,
por exemplo «Y1».
Se você quiser ter os valores exatos das quantidades à mão, você pode
marcá-los clicando em Visualizar Valores de quantidades... . As quantidades
selecionadas serão exibidas perto das conexões dos componentes.
Confira o capítulo 4.5.
Exibir Estilos de Etiquetas Se você quiser que uma etiqueta seja visualizada com moldura,
semelhante à visualização da descrição de componentes, clique em
Visualizar Etiquetas... .
4.9 Este capítulo descreve como fazer para acionar contatos através de
Acionar Contatos cilindros, relés, pressão ou outros contatos.
• «Etiqueta»
Os campos de inserção de texto à esquerda são para nomear
etiquetas de contatos de proximidade ou contatos de fim de curso
em circuitos elétricos que sejam acionados pelo movimento da
haste do cilindro.
• «Posição»
Os campos de inserção de texto à direita são para definir a posição
exata dos contatos no cilindro.
Alteração Automática nos O FluidSIM reconhece contatos temporizados, contatos de fim de curso
Contatos e contatos de pressão pela natureza de seu uso e por suas etiquetas,
atribuindo ao contato no circuito elétrico o respectivo símbolo:
for com retardo na ativação, for com retardo na desativação,
para contatos de acionamento mecânico e para contatos
de acionamento pneumático. A representação dos contatos acionados
por cilindros pode ser determinada pela seleção do respectivo tipo de
contato na caixa de diálogo de propriedades do componente:
Isso significa que não há nenhum símbolo especial para esses contatos
na biblioteca de componentes FluidSIM. Em vez disso, é possível utilizar
os símbolos para contatos simples:
A caixa de diálogo para ajustar esses parâmetros pode ser aberta com
um duplo clique ou através de Editar Propriedades... .
• «Fator Slow-Motion»
O fator slow-motion controla se a simulação deve ser mais lenta
do que seria na realidade. Quando o fator slow-motion é de 1:1, a
simulação ocorre em tempo real.
• «Movimento do Êmbolo»
Quando configurado para «Manter o tempo real», o FluidSIM faz
a animação do êmbolo como ele se movimentaria na realidade
(tempo real). O fator slow-motion ainda é levado em consideração.
Para que o tempo real possa ser cumprido, o computador tem de
ser potente.
A configuração «suave» utiliza a capacidade disponível de
um computador de forma otimizada. Aqui o objetivo é rodar a
simulação de modo que o êmbolo se movimente sem dificuldade.
Portanto o movimento do êmbolo pode ser mais rápido ou mais
devagar do que o movimento do êmbolo na realidade.
• «Ativar Som»
Um sinal acústico pode ser ativado ou desativado para cada um
dos quatro tipos de componentes: contato, relé, válvula e alarme
sonoro.
4.12 O FluidSIM pode trocar dados com outras aplicações; portanto, ele pode
Comunicação OPC e DDE ser acoplado a controladores lógicos programáveis, CLPs, por exemplo.
com outras Aplicações Pré-requisito para esse tipo de acoplamento é a habilidade da aplicação
do parceiro em fornecer uma «interface OPC» e agir como um assim
chamado «cliente DDE», respectivamente. De dentro de um circuito do
FluidSIM o acoplamento DDE é executado através de dois componentes
elétricos DDE, sendo que cada um deles fornece oito entradas e oito
saídas.
• «Servidor OPC»
Digite o servidor OPC aqui ou clique em Selecionar ... e selecione um
servidor da lista.
• «Item»
Digite o item de dados aqui ou clique em Selecionar... e selecione um
item da lista.
• «Função de Inversão»
Inverte os valores lógicos dos componentes DDE. Normalmente o
fluxo de corrente corresponde a um 1 lógico.
• «Etiqueta»
Etiqueta do componente DDE. Esta etiqueta é usada de dentro da
aplicação do parceiro para solicitar ou atribuir valores no FluidSIM
através de DDE.
• «Endereços FPC»
Se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplicação que também for-
nece suporte de endereçamento FPC, os endereços de montagem,
palavra e byte podem ser digitados aqui. Essas configurações são
necessárias apenas quando a opção modo FPC estiver ativa.
• «Função de Inversão»
Inverte os valores lógicos dos componentes DDE. Normalmente o
fluxo de corrente corresponde a um 1 lógico.
• «Modo OPC»
Escolha esta opção se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras
aplicações via OPC.
• «Modo DDE»
Escolha esta opção se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras
aplicações via DDE.
• «Servidor»
Define o nome com o qual o FluidSIM fará o logon na aplicação do
parceiro. Conforme o caso, esse nome precisa ser mencionado à
aplicação do parceiro como sendo o nome do servidor.
• «Tópico»
Um tópico é necessário para que haja concordância com uma
etiqueta comum para a troca de dados. Conforme o caso, o tópico
precisa ser mencionado à aplicação do parceiro.
Descrições de Todos componentes têm uma página com uma descrição técnica. Essa
Componentes página contém o símbolo do diagrama para o componente conforme a
norma DIN («Instituto Alemão de Normalização»), um texto contendo
a descrição da função do componente, as designações das conexões
e uma lista dos parâmetros ajustáveis, juntamente com suas faixas de
valores.
• «Tópicos»
Este campo contém uma lista das vistas em corte, animações
e circuitos que se referem às características funcionais de um
componente individual. Clicando duas vezes em uma linha da lista,
a caixa de diálogo desaparece e surge na tela uma janela com a
informação selecionada. A barra selecionada na lista de tópicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto,
a barra selecionada não responderá a nenhum movimento das
barras de rolagem.
• «Visualização»
Quando a opção «visualização de conteúdo» estiver ativa, a figura
que pertence ao tópico selecionado aparece embaixo da lista de
tópicos.
> Clique duas vezes em um tópico referente a uma vista em corte que
pode ser animada.
Descrições dos Tópicos O FluidSIM também fornece um texto com a descrição de todos os
tópicos do material didático. Se na janela atual houver uma imagem do
material didático, por exemplo, uma vista em corte de um componente
ou um exercício, é possível abrir uma página que contém a descrição do
tópico em questão clicando-se em Didática Descrição do Tópico .
Hidráulica Básica Neste item do menu encontram-se aquelas imagens gerais, vistas em
cortes e animações que ajudam a transmitir conhecimentos básicos
de hidráulica . Aqui você encontra informações sobre esses tópicos,
tais como a representação de símbolos do diagrama e seu significado,
animações relacionadas a denominações de elementos e diagramas
de circuitos simples que demonstram a interação de componentes
individuais.
> Clique em Hidráulica Básica... no menu Didática para abrir uma caixa
de diálogo com a lista de tópicos relativos aos conceitos básicos de
hidráulica.
• «Tópicos»
Este campo contém uma lista dos tópicos relativos aos conheci-
mentos de hidráulica básica. Clicando duas vezes em uma linha da
lista, a caixa de diálogo desaparece e surge na tela uma janela com
a informação selecionada. A barra selecionada na lista de tópicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entan-
to, a barra selecionada não responderá a nenhum movimento das
barras de rolagem.
• «Visualização»
Quando a opção «visualização» estiver ativa, a imagem relativa ao
tópico selecionado aparece embaixo da lista de tópicos.
Clicar em «OK» tem a mesma função que o duplo clique em uma linha
da lista de tópicos; para fechar a caixa de diálogo sem escolher um
tópico, clique em «cancelar».
• «Tópicos»
Este campo contém uma lista das vistas em corte que se referem à
função de componentes individuais. Ao clicar duas vezes em uma
linha da lista, a caixa de diálogo desaparece e surge na tela uma
janela com a informação selecionada. A barra selecionada na lista
de tópicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta;
no entanto, a barra selecionada não responderá aos movimentos
das barras de rolagem.
• «Visualização»
Quando a opção «visualização» estiver ativa, a imagem relativa ao
tópico selecionado aparece embaixo da lista de tópicos.
> Clique em Didática Exercício... para abrir uma caixa de diálogo que
contém os exercícios.
• «Tópico»
Este campo contém uma lista de exercícios que são sempre
baseados em três figuras. Clicando duas vezes em uma linha da
lista, a caixa de diálogo desaparece e surge na tela uma janela com
a informação selecionada. A barra selecionada na lista de tópicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto,
a barra selecionada não responderá a nenhum movimento das
barras de rolagem.
• «Visualização»
Quando a opção «visualização» estiver ativa, a figura referente ao
tópico selecionado aparece embaixo da lista de tópicos.
• «Apresentações Disponíveis»
Este campo contém uma lista das apresentações já criadas.
• «Nova Apresentação...»
Clique em «nova apresentação...» para abrir uma segunda caixa de
diálogo que permite a criação de uma nova apresentação.
• «Editar Apresentações...»
Clique em «editar apresentações...» para abrir uma segunda caixa
de diálogo que permite a edição de uma apresentação.
• «Visualização»
Quando a opção «visualização» estiver ativa, a figura relativa à
apresentação selecionada aparece embaixo da lista de tópicos.
• «Descrição»
Neste campo de texto você pode digitar uma breve descrição da
apresentação. O texto pode ter 128 caracteres e aparecerá com
as outras apresentações na próxima vez que a caixa de diálogo de
apresentações for aberta.
• «Tópicos Disponíveis»
Este campo contém uma lista de todos os tópicos disponíveis
referentes a «Hidráulica Básica», «Princípios Operacionais» e
«Exercícios». Além disso, há duas figuras que podem ser usadas
para anunciar um intervalo para o intervalo ou almoço. Ao clicar
duas vezes em uma linha dos «Tópicos Disponíveis» você insere
essa linha na lista de «Tópicos Selecionados» acima da barra
selecionada. Assim é possível criar ou alterar uma apresentação.
Além disso, um usuário pode integrar seus próprios diagramas de
circuitos, arquivos DXF, arquivos de imagens BMP e WMF ou até
mesmo arquivos multimídia como sons ou videoclipes. Basta clicar
em «Arquivo do Usuário...»: uma caixa de diálogo aparece na tela,
permitindo a seleção da fonte de dados desejada no sistema de
arquivos.
• «Tópicos Selecionados»
Este campo contém uma lista de tópicos escolhidos para a
apresentação atual.
• «Inserir»
Clicar em «Inserir» produz o mesmo efeito que clicar duas vezes em
uma linha da lista de «Tópicos Disponíveis»: a linha selecionada
nos «Tópicos Disponíveis» será inserida na lista de «Tópicos
Selecionados».
• «Deletar»
Clicando em «Deletar» você deleta a linha selecionada na lista de
«Tópicos Selecionados».
• «Visualização»
Quando a opção «Visualização» estiver ativa, a figura relativa ao
tópico selecionado aparece embaixo da respectiva lista.
Dentro das duas listas de tópicos a barra selecionada pode ser movida
através das teclas de seta. Talvez seja necessário clicar e selecionar a
lista com a qual você quer trabalhar.
A maioria dos tópicos forma uma seqüência de imagens que podem ser
visualizadas uma a uma usando o botão esquerdo do rato ou a barra de
espaço.
> Clique em Didática Filme didático... para abrir a caixa de diálogo que
contém uma lista dos filmes didáticos.
• «Visualização»
Quando a opção «Visualização» estiver ativa, uma cena típica do
filme aparecerá embaixo da lista de títulos.
• «Velocidade da Animação»
Esta configuração define a velocidade de reprodução das
animações.
• «Avançar Apresentação»
Você pode configurar uma apresentação no FluidSIM para
que ela rode automaticamente. Para que isso ocorra, a opção
«Automaticamente após ...segundos» deve estar ativa. O intervalo
de tempo que pode ser digitado define quanto tempo o FluidSIM
espera antes de passar para o próximo tópico da apresentação.
Clicando em , a apresentação passa imediatamente para o
próximo tópico. Se a opção «Manual» estiver ativa, não haverá
troca automática de tópicos durante a apresentação.
• «Modo Contínuo»
Define se uma apresentação que está rodando deve ser reiniciada
depois que todos os tópicos foram visualizados. Isso é conhecido
como modo contínuo.
• «Descrição»
O nome da camada é visualizado na caixa de diálogo das proprieda-
des de um objeto em vez do número da camada.
• «Visualização»
Se a opção «Mostrar» estiver desativada, a respectiva camada de
desenho fica invisível e, é claro, não pode ser editada.
• «Editar»
Se a opção «Editar» estiver desativada, a respectiva camada de
desenho permanece visível, mas não pode ser editada. Ou seja,
os objetos que pertencem a uma camada bloqueada não podem
nem ser selecionados, nem movidos ou deletados. Usando esse
conceito, é possível, p. ex. proteger a moldura de um desenho. Você
precisa primeiro desbloquear a camada se quiser editar objetos em
uma camada bloqueada.
• «x»
Define a coordenada x do retângulo. Em vez de digitar um número,
o retângulo também pode ser movido com o rato.
• «y»
Define a coordenada y do retângulo. Em vez de digitar um número,
o retângulo também pode ser movido com o rato.
• «Largura»
Define a largura do retângulo. Em vez de digitar um número,
também é possível alterar o tamanho do retângulo arrastando o
rato: se o cursor for levado até a linha do retângulo, ele torna-se
um indicador de redimensionamento, , ou . Agora você
pode alterar o tamanho do retângulo como indicado, pressionando
o botão esquerdo do rato.
• «Altura»
Define a altura do retângulo. Em vez de digitar um número, também
é possível alterar o tamanho do retângulo arrastando o rato: se o
cursor for levado até a linha do retângulo, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora você pode alterar
o tamanho do retângulo como indicado, pressionando o botão
esquerdo do rato.
• «Cor»
Define a cor da linha do retângulo. Para configurá-la, clique na seta
à direita da lista e selecione uma cor.
• «Preenchimento»
Define se toda a área ou se apenas as linhas do retângulo são
coloridas.
• «Estilo da Linha»
Define o estilo da linha do retângulo. Para configurá-lo, clique na
seta à direita da lista e selecione um estilo.
• «Camada»
Define a camada de desenho do retângulo. Para configurá-la, clique
na seta à direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configurações da camada de desenho, o retângulo
pode ficar invisível ou impossível de ser selecionado. Nesse caso,
para visualizar um retângulo invisível ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada através do menu Visualizar
Camadas... .
Ao selecionar uma elipse e clicar em Editar Propriedades... ou simples-
Elipses
mente ao clicar duas vezes nela, a caixa de diálogo de propriedades
aparece.
• «Centro x»
Define a coordenada x do centro da elipse. Em vez de digitar um
número, a elipse também pode ser movida com o rato.
• «Centro y»
Define a coordenada y do centro da elipse. Em vez de digitar um
número, a elipse também pode ser movida com o rato.
• «Raio rx»
Define o raio x da elipse. Em vez de digitar um número, também
é possível alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o
cursor for levado até a linha da elipse, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora você pode alterar o
tamanho da elipse como indicado, pressionando o botão esquerdo
do rato.
• «Raio ry»
Define o raio y da elipse. Em vez de digitar um número, também
é possível alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o
cursor for levado até a linha da elipse, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora você pode alterar o
tamanho da elipse como indicado, pressionando o botão esquerdo
do rato.
• «Ponto Inicial»
Define o ângulo inicial da elipse, especificado em graus. Zero grau
corresponde à posição das três horas em um relógio.
• «Ponto Final»
Define o ângulo final da elipse, especificado em graus. Zero grau
corresponde à posição das três horas em um relógio.
• «Cor»
Define a cor da linha da elipse. Para configurá-la, clique na seta à
direita da lista e selecione uma cor.
• «Preenchimento»
Define se toda a área ou se apenas as linhas da elipse são
coloridas.
• «Estilo da Linha»
Define o estilo da linha da elipse. Para configurá-lo, clique na seta à
direita da lista e selecione um estilo.
• «Camada»
Define a camada de desenho da elipse. Para configurá-la, clique na
seta à direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configurações da camada de desenho, a elipse
pode ficar invisível ou impossível de ser selecionada. Nesse caso,
para visualizar uma elipse invisível ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada através do menu Visualizar
Camadas... .
• «Texto»
Neste campo você digita o texto a ser visualizado. Para incluir uma
nova linha, pressione Ctrl-key enquanto aperta a tecla Return .
• «Alinhamento»
Ativa o alinhamento horizontal do texto.
• «Fonte...»
Ao clicar em «Fonte...», a caixa de diálogo usual do Microsoft Win-
dows® aparece, de modo que você pode configurar os atributos da
fonte para o texto em questão.
• «Moldura do Texto»
Desenha uma linha em torno do texto.
• «Camada»
Define a camada de desenho da caixa de texto. Para configurá-la,
clique na seta à direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configurações da camada de desenho, a caixa de
texto pode ficar invisível ou impossível de ser selecionada. Nesse
caso, para visualizar uma caixa de texto invisível ou mudar suas
propriedades, a camada de desenho deve ser ativada através do
menu Visualizar Camadas... .
Propriedades das Listas de > Clique duas vezes em um componente lista de peças ou selecione
Peças um componente lista de peças e clique em Propriedades... no menu
Editar .
• «Lista de Peças»
Quando a opção «Lista de Peças por Componente» está ati-
va, todos componentes do mesmo tipo são incluídos em
uma única linha. Conseqüentemente, a primeira coluna do
componente lista de peças mostra o número de componentes in-
cluídos.
Quando a opção «Lista de Peças Individuais» está ativa, cada com-
ponente fica em uma linha da lista de peças. A primeira coluna do
componente lista de peças pode mostrar então uma identificação
existente.
• «Camada»
Define a camada de desenho do componente lista de peças. Para
configurá-la, clique na seta à direita da lista e selecione uma cama-
da.
Dependendo das configurações da camada de desenho, o compo-
nente lista de peças pode ficar invisível ou impossível de ser seleci-
onado. Nesse caso, para visualizar um componente lista de peças
invisível ou mudar suas propriedades, a camada de desenho deve
ser ativada através do menu Visualizar Camadas... .
Exportar Listas de Peças Além de imprimir um componente lista de peças, também é possível
exportá-lo na forma de um arquivo de texto.
• «Tabulador»
O caractere de tabulação é utilizado para separar colunas.
• «Ponto e Vírgula»
O ponto e vírgula é usado para separar colunas.
• «Outros»
O caractere digitado é usado para separar colunas.
6.5 O FluidSIM possui uma função de impressão prática que está sempre
Imprimir o Conteúdo de disponível, tanto no Modo de Edição quanto no Modo de Simulação. É
uma Janela possível imprimir o conteúdo de qualquer janela do FluidSIM.
• «Impressora»
Esta lista contém todas as impressoras disponíveis, tanto locais
quanto de rede. Para configurar uma impressora, clique na seta à
direita da lista e selecione uma impressora.
• «Propriedades...»
Abre uma caixa de diálogo com as opções de impressora
disponíveis.
• «Cópias»
O número de cópias desejado é digitado no campo numérico
«Número de Cópias». Se a impressão tiver diversas páginas, você
pode selecionar a opção «Agrupar» para que as páginas sejam
ordenadas automaticamente.
• «Fator Escala»
A ampliação ou redução do diagrama de circuitos é digitada no
campo numérico «Fator Escala» na forma de percentagem. Então a
janela de visualização de impressão refaz a escala do diagrama de
circuitos de acordo com a proporção do tamanho que foi indicada.
• «Alinhamento»
Às vezes pode ser útil girar ou criar uma versão espelhada do
desenho. P. ex. alguns drivers de impressora não oferecem a opção
de rotação.
> Clique em Exportar DXF ... no menu Arquivo para exportar o diagrama
de circuitos ativo.
• «Desenho em Escala»
O fator escala define a escala em percentagem que é aplicada ao
arquivo DXF.
• «Descrição»
Neste campo é possível digitar uma designação que também é
visualizada na lista de peças.
• «Camada»
Define a camada de desenho do símbolo. Para configurá-la clique
na seta à direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configurações da camada de desenho, o símbolo
pode ficar invisível ou impossível de ser selecionado. Nesse caso,
para visualizar um símbolo invisível ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada através do menu Visualizar
Camadas... .
Reorganizar uma
> Usando a janela de seleção, selecione, por exemplo, os doze
Biblioteca de
componentes a seguir:
Componentes
Criar Novas Bibliotecas de Além das bibliotecas de componentes padrão, que permitem a
Componentes visualização dos componentes do FluidSIM em vista total, visão
hierárquica ou conforme o estilo FluidSIM Version 2, é possível criar
novas bibliotecas. Uma amostra de biblioteca de componentes foi
configurada automaticamente durante a instalação do FluidSIM.
O texto que for digitado aqui aparece como um item do menu Biblioteca .
O texto pode ser modificado a qualquer hora, bastando abrir a
biblioteca e clicar em Biblioteca Renomear... .
• «Palavras»
Neste campo você pode digitar um ou mais itens de pesquisa
para procurar um componente específico. A ordem dos itens de
pesquisa não interessa, pois eles são combinados por uma função
lógica «AND». Observe também que concordâncias parciais são
permitidas. Ou seja, se você não tiver certeza da grafia correta de
um nome do componente, basta dividir esse nome em diversos
strings de pesquisa separados por vírgula.
• «Similaridade»
Determina a precisão da concordância entre «Exato» e «Parcial».
Esta configuração pode ser usada para permitir uma tolerância,
respeitando diferentes versões ortográficas ou erros de digitação.
• «Resultados»
Contém uma lista de descrições de componentes, as quais contém
os strings de pesquisa indicados. Essa lista é organizada de acordo
com a precisão da concordância. Se você clicar duas vezes em uma
linha da lista, a caixa de diálogo fecha e o respectivo componente
é inserido no diagrama de circuitos. Para mover o marcador de
seleção na lista, você pode simplesmente clicar com o rato ou
também usar as teclas de seta. Observe que o marcador de seleção
não segue as barras de rolagem.
• «Visualização»
Se a opção «visualização» estiver ativa, o símbolo do componente
do item selecionado aparece embaixo da lista.
Criar um Novo Projeto Antes de criar um novo projeto, é preciso executar algumas ações
preparatórias para facilitar a gestão do projeto e salvar diversas etapas
do processo em um estágio posterior.
> Abra todos arquivos que serão adicionados ao novo projeto. Podem
incluir, por exemplo, janelas de visualização de conteúdo para
símbolos mais usados, bibliotecas, bem como arquivos de circuitos.
> Feche todas as janelas que você não vai precisar neste momento e
organize as janelas restantes de acordo com suas preferências.
Digitar Propriedades do Para digitar dados do projeto, selecione Propriedades... do menu Projeto .
Projeto O texto digitado no campo de descrição será visualizado na linha de
status da janela principal enquanto o projeto estiver aberto.
Abrir Arquivos de Projeto Para abrir os arquivos e visualizações (visões gerais) de um pro-
jeto, vá para o menu Projeto e clique em Arquivos , Visões Gerais ou
Apresentações , conforme o caso. Você também pode abrir os arqui-
vos selecionando Abrir... no menu de arquivos ou selecionando-
os na lista de arquivos que foram abertos por último, através das
janelas de visualização de conteúdo ou ainda usando a opção «Arrastar-
e-Soltar» no Gerenciador de Arquivos ou Windows Explorer.
Este capítulo deve ser o primeiro a ser procurado pelo usuário quando
ele precisar de ajuda para solucionar dúvidas que tenham surgido sobre
como trabalhar com o FluidSIM. A segunda parte deste capítulo fornece
informações gerais para usuários avançados.
Abrir Arquivos do FluidSIM Normalmente, para abrir um arquivo de dentro do FluidSIM, você
através do Explorer clicaria em Abrir... no menu Arquivo . Também é possível abrir arquivos
através do Explorer. Há duas maneiras de fazer isso:
1. Você pode conectar arquivos com o FluidSIM que tenham a mesma
extensão, por exemplo, ct. Clicando duas vezes em um arquivo
com essa extensão, ele será aberto pelo FluidSIM. Se o FluidSIM
não estiver rodando nesse momento, ele será inicializado pelo
Gerenciador de Arquivos.
2. Selecione os arquivos que devem ser abertos da maneira usual no
Explorer. Aqui a janela do Explorer com os arquivos selecionados
deve aparecer próxima a uma janela aberta do FluidSIM window
ou perto do ícone do programa FluidSIM na área de trabalho. Você
pode abrir os arquivos arrastando-os para o FluidSIM.
Abrir Arquivos do FluidSIM Além das possibilidades descritas acima, você também pode abrir
através do Item Linha de arquivos do FluidSIM digitando uma linha de comando adequada. No
Comandos menu Iniciar, clique em Executar... e digite o nome do arquivo depois do
nome do programa.
Alterar os Arquivos de Som Se seu computador estiver equipado com um dispositivo de reprodução
de áudio, é possível reproduzir sons durante a comutação de relés,
contatos e válvulas ou durante a ativação de um alarme sonoro. Você
pode adicionar seus próprios sons para substituir os pré-selecionados,
substituindo os arquivos de som no diretório snd. O arquivo de sons
para os contatos e relés é o switch.wav, o arquivo de sons para uma
válvula é o valve.wav e o arquivo de sons para a ativação do alarme
sonoro é o horn.wav.
Operações de Arquivos Além de abrir diagramas de circuitos através do duplo clique em uma
através das Janelas de representação em miniatura de um circuito, uma janela de visualização
Visualização de Conteúdo de conteúdo também oferece algumas funcionalidades do Gerenciador
de Arquivos. Assim como os objetos em um diagrama de circuitos no
Modo de Edição, os diagramas de circuitos em miniatura também
podem ser selecionados, deletados e copiados entre janelas de
visualização de conteúdo (ou movidos mantendo-se a tecla Shift
pressionada), copiados para a área de transferência ou arrastados para
uma janela do diagrama de circuitos.
Criar Arquivos de Esta seção descreve como criar apresentações usando um editor de
Apresentação textos comum: mais especificamente, não usando o FluidSIM.
Exercícios
[107.1] Retificadora horizontal (vazão da bomba)
[108.1] Dobradeira (válvula limitadora de pressão de acionamen-
to direto)
[109.1] Transportadora por roletes (resistência à vazão)
[110.1] Prensa para estampagem (acionamento de um cilindro de
simples ação)
[111.1] Cadinho (acionamento de um cilindro de dupla ação)
[112.1] Estufa para secagem de pintura (válvula de 4/3 vias)
[113.1] Elemento de fixação (velocidade de fechamento)
[114.1] Guindaste hidráulico (redução da velocidade)
[115.1] Controle de alimentação para um torno (controle de
velocidade)
[116.1] Plaina mecânica (circuito bypass)
[117.1] Furadeira (regulador de pressão)
Exercícios
107.1
108.1
109.1
110.1
111.1
112.1
113.1
114.1
115.1
116.1
117.1
Instalação em Rede do Se vários PCs estiverem rodando em uma rede, só é preciso fazer
FluidSIM uma instalação completa do FluidSIM uma única vez, no servidor da
rede. Assim apenas as informações da licença e alguns arquivos de
configuração são necessários nos computadores locais. Esse conceito
tem várias utilidades: economia de espaço nos discos rígidos locais,
simplificação da manutenção do software, distribuição rápida de
diagramas de circuitos ou a instalação de novas versões do FluidSIM.
> Use a opção para rede ao instalar o FluidSIM nos outros PCs locais
chamando os programas de instalação da seguinte maneira:
setup.exe -N
Este capítulo contém uma lista completa dos menus do FluidSIM e pode
ser utilizado como um guia rápido para consulta. O termo «circuito
atual» refere-se à janela do diagrama de circuito selecionada. Uma
janela selecionada estará sempre totalmente visível e sua barra de título
permanecerá marcada.
Arquivo Abre uma nova janela para criar um diagrama de circuitos. O nome
padrão do novo diagrama de circuitos é noname.ct. Se já existir
um circuito com esse nome, um número será acrescentado ao título
noname para que só exista um arquivo com esse nome.
Abrir... Ctrl +O
Salvar Ctrl +S
Salvar como...
Propriedades...
Tamanho do desenho...
Imprimir... Ctrl +P
Mostra uma lista com os oito últimos arquivos que foram abertos. Ao
selecionar um item dessa lista, o respectivo arquivo abre. A lista está
organizada da seguinte maneira: o item superior é o arquivo aberto por
último.
Sair Alt+F4
Fecha o FluidSIM.
Desfazer Alt+Backspace
A.2
Editar Desfaz a última etapa de edição. É possível desfazer até 128 das etapas
anteriores de edição que haviam sido armazenadas.
Remove a última ação executada por Editar Desfazer . A função pode ser
usada até que não haja mais etapas desfeitas para serem refeitas.
Deletar Del
Agrupar Ctrl +G
Desagrupar
Alinhar
Girar
Propriedades...
Interromper F5
Iniciar F9
Pausa F8
Reiniciar
Modo paso-a-passo
Próximo Tópico
Visão Hierárquica
A.4
Biblioteca Abre uma janela da biblioteca onde os componentes do FluidSIM estão
organizados de forma hierárquica, ou seja, em uma árvore.
Visão geral
Abre uma janela da biblioteca que mostra uma visão geral de todos os
componentes do FluidSIM.
FluidSIM versão 2
Novo...
Renomear...
Deletar
Localizar componente... F3
Descrição do componente
A.6
Didática Abre a página com a descrição técnica do componente selecionado.
Essa página contém o símbolo DIN do componente, um texto com a
descrição da função do componente, as designações da conexão e uma
lista dos parâmetros ajustáveis juntamente com suas faixas de valores.
Fotografia do componente
Ilustração do componente
Descrição do Tópico
Hidráulica Básica...
Princípio de funcionamento...
Abre uma caixa de diálogo com vistas em corte que têm como tema
a função de componentes individuais. É possível ver a animação
das vistas em corte de diversos componentes como uma história em
quadrinhos. Clicando em um tópico da lista, a caixa de diálogo fecha e
uma janela com a vista em corte escolhida aparece na tela.
Exercício...
Apresentação...
Abre uma caixa de diálogo que pode ser utilizada para abrir apresenta-
ções disponíveis, além de criar novas apresentações. As apresentações
permitem a combinação de tópicos individuais em uma lição, sendo
ideais para o ensino de hidráulica.
Apresentações adicionais...
Abre uma caixa de diálogo que pode ser utilizada para abrir apresen-
tações disponíveis em Microsoft PowerPoint. Os arquivos das apre-
sentações adicionais estão no subdiretório ppx da sua instalação do
FluidSIM. Você mesmo pode adicionar apresentações em PowerPoint
copiando os respectivos arquivos «ppt» ou «pps» no subdiretório ppx.
Filme didático...
Abrir...
Fechar
Propriedades...
Arquivos
Visões Gerais
Apresentações
Tamanho padrão
Visualização anterior
Ajustar à janela
Ampliar >
√
Amplia o diagrama a um fator de 1.4 ( 2). Repetindo esta ação duas
vezes, você dobra o tamanho do diagrama.
Reduzir <
√
Reduz o diagrama a um fator de 1.4 ( 2). Repetindo esta ação duas
vezes, o diagrama fica da metade do seu tamanho.
Valores de quantidades... A
Etiquetas...
Visualizar grade G
Camadas...
Cursor ampliado M
Barra de ferramentas
Barra de status
Simulação...
A.9
Opções Abre uma caixa de diálogo com as configurações para a simulação. Aqui
são definidos parâmetros como tempo máximo de gravação, o fator
slow-motion e a prioridade.
Conexão OPC/DDE...
Som...
Didática...
Grade...
Abre uma caixa de diálogo que permite que você ative a grade de fundo
e selecione seu estilo («Ponto», «Cruz», «Linha») e sua resolução
(«Grande», «Média», «Pequena»).
Organizar horizontalmente
Organizar ícones
Lista de janelas
Abre uma caixa de diálogo com todas as janelas que estão abertas no
momento. As janelas podem ser ativadas, minimizadas ou fechadas
clicando-se nos botões apropriados.
Conteúdo... F1
A.11
? Abre uma janela de ajuda que pertence a uma lista de conteúdos da
ajuda on-line do FluidSIM.
Sobre o FluidSIM...
B.1 Bomba
Componentes Hidráulicos A bomba fornece uma vazão constante. A pressão de
trabalho é limitada pela válvula limitadora de pressão
Grupo de acionamento interna. Existem duas conexões para reservatório.
Parâmetros ajustáveis:
Vazão: 0 ... 16 l/min (2 l/min)
Pressão de trabalho: 0 ... 350 bar (60 bar)
Bomba (simplificada)
Representação simplificada da bomba. O componen-
te não tem conexões para reservatório no diagrama
de circuitos.
Parâmetros ajustáveis:
Vazão: 0 ... 16 l/min (2 l/min)
Pressão de trabalho: 0 ... 350 bar (60 bar)
Reservatório
O reservatório está integrado à bomba e tem uma
pressão de 0 bar. Ele pode ser inserido no diagrama
de circuitos como um componente independente.
Conexão (hidráulica)
Uma conexão hidráulica é um local definido de uma
linha hidráulica. Para simplificar o desenho das
linhas, uma conexão aparece como um pequeno
círculo no Modo de Edição.
Conexões hidráulicas podem ser fechadas por
um tampão. Uma conexão hidráulica aberta pode
provocar vazamento de óleo; por isso o FluidSIM® 3
Hidráulica avisa se uma conexão hidráulica ficou
aberta.
Observe que é possível visualizar valores de vazão e
pressão em cada conexão hidráulica.
Linha (hidráulica)
Uma linha hidráulica une duas conexões hidráulicas.
Observe que uma conexão hidráulica pode ser uma
simples conexão hidráulica ou uma união em T. Uma
linha hidráulica não provoca queda de pressão, ou
seja, não oferece resistência ao fluxo.
No desenho o FluidSIM diferencia entre linhas
de controle e linhas principais. As primeiras são
representadas por uma linha tracejada e as últimas
por uma linha sólida.
Parâmetros ajustáveis:
Tipo de linha: Um de {Linha principal ou linha de
controle} (Linha principal )
União em T (hidráulica)
Uma união em T pode ligar até três linhas hidráulicas,
tendo, portanto, um diferencial de pressão. Observe
que as uniões em T são introduzidas pelo FluidSIM
automaticamente quando você solta o cursor que
desenha linhas em outra linha no Modo de Edição.
Válvula de simultaneidade
Se as duas pressões de entrada forem maior que
zero, a válvula de simultaneidade abre (função AND)
e a menor pressão de entrada torna-se a pressão de
saída.
Pressostatos Pressostato
O pressostato verifica a pressão e aciona o respectivo
contato elétrico se a pressão de comutação pré-
definida foi ultrapassada.
Parâmetros ajustáveis:
Pressão de comutação: 0.001 ... 350 bar (30 bar)
Medidor de vazão
O medidor de vazão consiste em um motor hidráulico
conectado a um dispositivo que mede as rotações por
minuto.
Fonte de alimentação
Conexão (elétrica)
Uma conexão elétrica é um local onde uma linha
elétrica pode ser fixada. Para simplificar o desenho
das linhas no Modo de Edição, uma conexão aparece
como um pequeno círculo.
Observe que é possível visualizar valores de tensão e
corrente em cada conexão elétrica.
Linha (elétrica)
Uma linha elétrica une duas conexões elétricas.
Observe que uma conexão elétrica pode ser uma
simples conexão elétrica ou uma união em T. Uma
linha elétrica não provoca queda de tensão, ou seja,
não oferece resistência elétrica.
União em T (elétrica)
Uma união em T pode ligar até três linhas elétricas,
tendo, portanto, um potencial de tensão única.
Observe que as uniões em T são introduzidas pelo
FluidSIM automaticamente quando você solta o
cursor que desenha linhas em outra linha no Modo de
Edição.
Contato NA
Contato NA de acionamento geral que é adaptado de
acordo com o tipo de componente que o aciona.
Por exemplo, se o contato NA for co-
nectado através de uma etiqueta a um
relé com retardo na ativação, ele transforma-se em
um contato NA com retardo na ativação no diagrama
de circuitos.
Comutador
Comutador de acionamento geral que é adaptado de
acordo com o tipo de componente que o aciona.
Por exemplo, se o comutador for conectado através
de uma etiqueta a um relé com retardo na ativação,
ele transforma-se em um comutador
com retardo na ativação no diagrama de circuitos.
Relés Relé
O relé aciona imediatamente quando há alimentação
de corrente e desaciona imediatamente quando a
corrente é removida.
Fonte de alimentação
Bits de memória
Bits de memória são indicados por um «M». São
saídas virtuais, com um valor na sua saída análogo ao
de sua entrada.
Quando o início da simulação é acionado, você pode
definir, usando a caixa de diálogo de propriedades,
se a saída Q deverá ser configurada como «Lo» ou
como «Hi», independente do valor de entrada. Depois
do início da simulação o valor na saída é configurado
como o valor da entrada.
Nível lógico HI
Na saída Q você tem o nível lógico «Hi».
Nível lógico LO
Na saída Q você tem o nível lógico «Lo».
Conexão (digital)
Uma conexão digital é um local onde uma linha
digital pode ser fixada. Para simplificar o desenho
das linhas no Modo de Edição, uma conexão aparece
como um pequeno círculo.
Observe que é possível visualizar o nível «Lo» / «Hi»
de cada conexão digital.
Linha (digital)
Uma linha digital une duas conexões digitais.
Observe que uma conexão digital pode ser uma
simples conexão digital ou uma união em T.
União em T (digital)
Uma união em T liga até três linhas digitais, tendo,
portanto um único nível digital. Observe que uniões
em T são introduzidas automaticamente pelo Fluid-
SIM quando você solta o cursor que desenha a linha
em outra linha no Modo de Edição.
OR
A saída Q de OR só é «Hi» se no mínimo uma entrada
for «Hi», ou seja, se ela estiver fechada. Se um pino
de entrada desse bloco não estiver conectado, seu
status é automaticamente «Lo».
Retardo na ativação
Uma saída com retardo não é ativada até que um
determinado tempo tenha passado.
Quando o status da entrada Trg passa de «Lo» para
«Hi», o tempo de retardo na ativação inicia.
Se o status da entrada Trg for «Hi» durante no
mínimo o tempo configurado, a saída Q é configurada
como «Hi» após o término desse período de tempo. A
saída segue a entrada: o tempo é reajustado quando
o status da entrada passa a ser «Lo» novamente,
antes que o tempo tenha terminado. A saída é
reajusta como «Lo», quando o status na entrada
for «Lo».
Parâmetros ajustáveis:
Retardo na ativação: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo na desativação
A saída não é reajustada até que um tempo
configurado tenha passado.
Quando o status de entrada passar a ser «Hi», a
saída Q é comutada instantaneamente para «Hi». Se
o status na entrada Trg passar de «Hi» para «Lo»,
o tempo inicia. Depois que o prazo configurado
expirou, a saída é reajustada para «Lo» (retardo
na desativação). Quando a entrada Trg for ativada
e desativada novamente, o retardo de desativação
reinicia. A entrada R (Reset) é usada para reajustar
o tempo de retardo e a saída antes que o tempo
configurado tenha expirado.
Parâmetros ajustáveis:
Retardo na desativação: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo na ativação/desativação
Uma saída com retardo na ativação/desativação é
ativada depois de um período específico de tempo
e desativada depois que um segundo período de
tempo tenha expirado.
Tão logo o status na entrada Trg passe de «Lo» para
«Hi», o tempo de retardo na ativação configurado
inicia. Se o status na entrada Trg permanece «Hi» por
no mínimo o período de tempo configurado, a saída
Q é configurada como «Hi» depois que o tempo de
retardo na ativação expirar (a saída segue a entrada
no retardo na ativação). Se o status na entrada Trg
voltar a ser «Lo» de novo antes que o tempo de
retardo na ativação configurado tenha expirado, o
tempo é reajustado. Quando o status na entrada
volta a ser «Lo», o tempo de retardo na desativação
configurado inicia.
Se o status na entrada permanece «Lo» por
no mínimo o tempo de retardo na desativação
configurado, a saída passa a ser «Lo» depois que
aquele tempo expirar (a saída segue a entrada no
retardo na desativação). Se o status na entrada voltar
a ser «Hi» antes do término desse prazo, o tempo é
reajustado.
Parâmetros ajustáveis:
Retardo na ativação: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo na desativação: 0 ... 100 s (3 s)
Relé temporizador
Com o relé temporizador você pode criar tempori-
zadores que trabalham com dias, semanas e anos.
Depois que o tempo especificado de transição para a
ativação foi alcançado, a saída Q do temporizador é
configurada como «Hi» e depois que o tempo especi-
ficado de transição para a desativação foi alcançado,
para «Lo». Se você escolheu a opçãon «repetir tudo»,
a transição para a ativação e desativação repete de
acordo com o tempo de repetição especificado.
Parâmetros ajustáveis:
Tempo de ativação: 0 ... 1000 s (10 s)
Tempo de desativação: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir tudo: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Contador crescente/decrescente
Dependendo da configuração da entrada Dir, um
valor interno é acrescido ou decrescido através de
um pulso de entrada. A saída é configurada quando o
valor de contagem configurado é alcançado.
A cada mudança de status na entrada Cnt de «Lo»
para «Hi», o contador interno cresce (Dir = «Lo») ou
decresce (Dir = «Hi») em uma unidade. Se o contador
interno for igual ou maior que o valor especificado, a
saída Q é configurada como «Hi».
Você pode usar a entrada de reativação R para
reajustar o valor de contagem interno e a saída para
«Lo». Enquanto R=«Hi», a saída também é «Lo» e os
pulsos na entrada Cnt não são contados.
Parâmetros ajustáveis:
Contador: 0 ... 9999 (5 )
Solenóide da válvula
O solenóide da válvula comuta a válvula.
Através de uma etiqueta, o solenóide da válvula
pode ser conectado a uma válvula que seja operada
eletricamente.
Régua de posicionamento
A régua de posicionamento é um dispositivo usado
para anexar contatos ao cilindro. As etiquetas da
régua de posicionamento definem vínculos com os
contatos de proximidade ou de fim de curso reais do
circuito elétrico.
Indicador de status
No Modo de Edição o indicador de status é
visualizado automaticamente naqueles componentes
que já estão acionados na posição inicial do circuito.
Contato do came
No Modo de Edição o contato do came é visualizado
automaticamente naquelas válvulas direcionais de
acionamento mecânico que já estão acionadas na
posição inicial do circuito.
Texto
O conceito de caixas de texto no FluidSIM permite
ao usuário descrever componentes em diagramas,
atribuir textos de identificação ou incluir comentários
no diagrama. O texto e a aparência das caixas de
texto podem ser personalizados de acordo com as
preferências do usuário.
Diagrama de estados
O diagrama de estados registra as mudanças de
estado dos componentes importantes e representa-
as graficamente.
Lista de peças
O componente lista de peças cria uma tabela a partir
dos componentes de um diagrama de circuitos
que contém a designação e descrição de cada
componente.
Retângulo
Retângulos são formas geométricas primitivas que
também podem ser usadas dentro dos diagramas de
circuitos.
Elipse
Elipses são formas primitivas geométricas que
também podem ser usadas dentro dos diagramas
de circuitos.
C.1 1 Torno
Conceitos Básicos de A construção de máquinas-ferramentas é uma
Hidráulica área típica de aplicação da hidráulica. Máquinas-
ferramentas modernas de controle CNC usam
dispositivos hidráulicos para travar ferramentas e
peças de trabalho. Alimentação e guias de esfera
também podem funcionar usando hidráulica.
☞ Isso também serve como um exemplo de
circuito hidráulico com duas faixas de pressão,
por exemplo, 30 bar para usinagem e 90 bar para
fixação.
23 Propagação da pressão
Se uma força F atua sobre uma área A de um
líquido incluso, uma pressão p é produzida e se
estende através de todo o líquido (Lei de Pascal).
☞ A pressão hidrostática foi ignorada aqui. O
termo propagação de pressão também é utilizado
para expressar a velocidade do pulso em líquidos
(aprox. 1000 m/s).
24 Transmissão de força
Se uma força F1 atua sobre uma área A1 de um
líquido, uma pressão p é produzida. Se, como
neste caso, a pressão atuar em uma superfície
maior A2 , é preciso manter uma força contrária
F2 maior. Se A2 for três vezes maior que A1,
então F2 também será três vezes maior que F1 .
☞ A transmissão hidráulica de força pode ser
comparada à lei mecânica das alavancas.
27 Tipos de fluxo
Distingue-se entre fluxo laminar e fluxo tur-
bulento. No fluxo laminar o fluido hidráulico
movimenta-se pelo tubo em camadas cilíndri-
cas ordenadas. Se a velocidade do fluxo do fluido
hidráulico ultrapassa uma velocidade crítica, as
partículas do fluido no centro do tubo rompem a
camada laminar, provocando turbulência.
☞ Deve-se evitar fluxos turbulentos em circuitos
hidráulicos através do dimensionamento
adequado.
29 Cavitação
É preciso haver energia de movimento para que
a velocidade do fluxo de óleo aumente em um
estreitamento. Essa energia de movimento é
derivada da energia de pressão. Se o vácuo
resultante for inferior a −0.3 bar, o ar dissolvido
no óleo é vaporizado. Quando a pressão aumenta
novamente devido a uma redução na velocidade,
ocorre um colapso nas bolhas de gás.
☞ Cavitação é um fator significativo em
sistemas hidráulicos por causarem desgaste nos
dispositivos e conexões.
29a Cavitação
Durante a cavitação ocorrem picos locais de
pressão. Isso faz com que pequenas partículas
sejam erodidas das paredes do tubo na seção
transversal logo após o estrangulamento,
provocando fadiga do material e às vezes também
rupturas. Esse efeito é acompanhado por um
barulho considerável.
39 Trocador de calor a ar
O fluido hidráulico da linha de retorno flui através
de uma serpentina que é refrigerada por um
ventilador.
☞ As vantagens são a simplicidade de instalação
e os baixos custos operacionais. O barulho do
ventilador pode incomodar (veja também tópico
38).
40 Aquecedor
Freqüentemente são necessários aquecedores
para assegurar que a temperatura operacional
ideal seja atingida rapidamente. Aquecedores
ou pré-aquecedores de fluxo são usados para
aquecer ou pré-aquecer o fluido hidráulico.
☞ Se a viscosidade for muito alta, o subseqüente
aumento de atrito e cavitação pode provocar
maior desgaste.
43 Princípio do assento
As válvulas baseiam-se ou no princípio do assento
ou no princípio da corrediça. Nas válvulas de
assento uma esfera, um cone ou um disco é
pressionado por uma mola contra o assento de
uma passagem. A alta pressão por unidade de
área que surge significa que esse tipo fornece
uma vedação muito eficiente. A figura mostra um
cone usado como elemento de vedação.
☞ Veja também tópicos 69 e 71.
44 Princípio da corrediça
Esta figura mostra o princípio de uma válvula
corrediça de êmbolo longitudinal. Para que a
haste possa se mover, há uma determinada
folga para lubrificação nos fluidos hidráulicos.
Ranhuras anulares asseguram uma película
uniforme de óleo e, portanto, equilíbrio de
pressão. Desse modo a haste pode ser movida
com perdas mínimas de fricção.
☞ Este tipo de válvula não oferece uma vedação
perfeita, o que significa que sempre haverá um
certo vazamento de óleo.
45 Válvulas de assento
Nas válvulas de assento uma esfera, um cone
ou às vezes um disco é pressionado contra uma
área de assento para atuar como um elemento
de vedação. Válvulas deste tipo oferecem uma
vedação bastante eficiente.
46 Sobreposição de comando
As características de comutação de uma válvula
são, decorrentes, dentre outros, da sobreposição
de comando. Distingue-se entre sobreposição
positiva, negativa e zero. Na sobreposição
positiva, a conexão em questão está totalmente
fechada pelo êmbolo, enquanto que na negativa
ela fica parcialmente fechadas durante um breve
tempo. Na sobreposição zero as distâncias entre
as bordas de comando da haste e a da conexão
são exatamente as mesmas.
☞ As bordas individuais de comando da haste
podem ter diferentes sobreposições.
48 Bordas de comando
As bordas de comando dos êmbolos costumam
ser vivas, chanfradas ou entalhadas. O perfil das
bordas de comando faz com que o estrangulamen-
to do fluxo durante a comutação seja mais gradual
e não tão abrupto.
☞ Veja também o exemplo do tópico 94.
49 Sistema vertical de interligação
Sistemas verticais de interligação(«hidráulica
modular») ocupam menos espaço e dispensam a
tubulação entre os componentes. Os símbolos
normalizados marcados diretamente nos
componentes dão mais clareza à instalação.
81 Válvula direcional
Fotografia de uma válvula direcional com
acionamento por alavanca (Firma Denison).
☞ Esta figura pode ser usada se o componente
não estiver disponível.
98 Cilindro de êmbolo
Nos cilindros de êmbolo (plunger cylinders), o
êmbolo e a haste formam um único componente.
Por causa do design do cilindro,o curso de
retorno só pode ser provocado por forças
externas.Portanto, de modo geral os cilindros
só podem ser instalados na vertical.
Título da apresentação
Conexões abertas.
Pelo menos um componente está com uma conexão hidráulica aberta.
Depois de confirmar a caixa de diálogo, todos os componentes com uma
conexão hidráulica aberta são selecionados. Para que a simulação
possa iniciar, o FluidSIM coloca automaticamente tampões nas
conexões abertas.
Linhas sobrepostas.
Pelo menos duas linhas estão sobrepostas. Depois de confirmar a caixa
de diálogo, esses segmentos de linha serão selecionados.
Componentes sobrepostos.
Pelo menos dois componentes estão sobrepostos. Depois de confirmar
a caixa de diálogo, esses componentes são selecionados.
164
164
164
164
54, 162
57
57
57
57
57
57
B barra de ferramentas
do FluidSIM 21
mostrar/ocultar 145
barra de rolagem 22
barra de status
do FluidSIM 22
mostrar/ocultar 145
biblioteca de componentes
criar 137
nova 137
reorganizar 134
usar 134
bits de memória
digital 208
bomba 176
dentro do circuito 42
simplificada 176
C círculo 220
caixa de diálogo
camadas de desenho 116
diagrama 50
editor de válvulas 37, 55
elipse 119
etiqueta 77
exportar listas de peças 127
importar arquivo DXF 131
lista de peças 125
retângulo 117
símbolo DXF 133
tamanho do desenho 49
tamanho do papel 49
caixa de texto
geral 121, 219
proteger 121
camadas de desenho 116
capacidade do computador 27, 60
ciclo 119
cilindro
dupla ação 190, 191
movimento suave 84
problema na régua de posicionamento 293
simples ação 191
circuito de corrente
numeração 61
clicar
com tecla Ctrl 51
com tecla Shift 59
direito 53
duas vezes 53, 56, 63, 72, 73, 78–80, 82, 122
duas vezes na tecla Ctrl 54
click, ver mouse click 1
clique
direito 22
duas vezes 25
clique com o rato
esquerdo 10
compatibilidade
LOGO 85
componente
acionamento 59
acionamento contínuo 59
animação 96
animação dentro do circuito 45
características 72
com etiqueta 73
conectar 38
copiar 53
deletar 35, 293
descrição 92
em seleção 51
fotografia 93
girar 54
girar seleção 54
inserir 53
mover 34
na área de transferência 53
propriedades 122
selecionar 35
elétrico 201
contador crescente/decrescente
digital 216
contato
acionamento geral
comutador 194
NA 194, 203
NF 193, 203
acionamento manual
comutador 198, 199, 205
NA 198, 205
NF 198, 205
acoplar 79, 80
alteração automática 80
com rolete 195–197
contato tipo Reed 196, 197
fim de curso
comutador 197
NA 196, 204
NF 195, 204
no cilindro 77
pressão
comutador 199
NA 199, 206
NF 199, 206
símbolo hidráulico 188
retardo na ativação
comutador 194
NA 194, 203
NF 194, 203
retardo na desativação
comutador 195
NA 195, 204
NF 195, 203
contato do came 219
D DDE
comunicação 86, 89
entrada 202
opções 89
saída 202
desagrupar
componentes 59
objetos 59
descrição do tópico 97
desenho
enquadramento da impressão 49
novo 49
tamanho 49
desfazer 50
desinstalação 19
diálogo
projeto 144
diagrama
enquadramento da impressão 49
novo 49
diagrama de circuitos
atual 147, 159
backup 145
carregar 23
criação 31
diretório padrão 145
erro no desenho 68
imprimir 128
muito grande 295
salvar 294
simular 26
verificação superficial 68
diagrama de estados 219
diagrama ladder 202
didática
apresentação 105
apresentações 290
cilindro 272
conceitos básicos de física 231
configurações 114
descrição do tópico 97
descrição dos componentes 92
exercício 102
exercícios 276
extras 288
filme didático 112, 289
fotografia do componente 93
grupo de acionamento 235
hidráulica básica 98, 222
instalação hidráulica 223
manômetro 275
motor 272
símbolos 226
válvulas 239
válvulas de fechamento 263
válvulas de fluxo 268
válvulas de pressão 242
válvulas direcionais 252
velocidade da animação 114
vista em corte 94, 101, 114
diretório padrão 145
diretórios do FluidSIM 16
dispositivos de medição 192
dispositivos de sinais
E editar
desfazer 50
refazer 50
vários circuitos 59
electro-hidráulica 70
elemento de comutação
tabela 61
elipse 119, 220
entrada
digital 207
erro
fatal 297
mensagem 291
erro no desenho 68
etiqueta
duplicada 292
estilo de visualização 77
incompatível 292
moldura 77
na régua de posicionamento 79
no componente 72
exercício
cadinho 280
controle de velocidade 284
dispositivo de fixação 282
dobradeira 277
estufa de secagem 281
furadeira 286
F faixa de valores
ultrapassada 293
fator slow-motion 84
film, ver educational film 1
filme didático
drive CD-ROM 12
geral 112
visão geral 289
filtro 177
flip-flop
digital 214
fonte de alimentação
conexão (0V) 192, 202
conexão (24V) 192, 202
formas geométricas 117
ciclo 119
elipse 119
quadrado 117
retângulo 117
formulação de modelos 27
função AND acionada por borda de subida
digital 209
Funções digitais básicas 209
Funções digitais especiais 211
H hardlock 12
hardware de licença 12
HI
digital 208
hidráulica básica 98
I imprimir
conteúdo da janela 128
diagrama de circuitos 128
setup 129
visualização 128
indicador de status 219
indicador do sentido da vazão
geral 64
indicador do sentido de vazão
configuração padrão 146
inserir
lista de peças 123
instalação
FluidSIM 12
FluidSIM em rede 157
J janela
imprimir conteúdo 128
não disponível 295
organizar 174
janela de seleção 51, 57
L licença 296
linha
atravessa conexão 292
atravessando componente 292
configurar tipo 56
cor 28, 83
criação automática 61
deletar 54
desenhar 38
digital 208
elétrica 192
espessura 28
hidráulica 178
mover 40
sobreposta 68, 291
linha de comandos 154
lista de peças 123–125, 219
exportar 126
LO
digital 208
LOGO
compatibilidade 85
falta 296
ultrapassada 295, 296
memória principal
mínima 12
pequena 60
reorganização 154
mensagens 291
menu
sensível ao contexto 92
menu de contexto 22, 53
modo contínuo
animação 97
apresentação 115
Modo de Edição
ativar 59
sair 26
Modo de Simulação
ativar 26
desativando parâmetros 30
pausa 30
sair 29, 59
motor hidráulico 191
N NAND
digital 209
NAND com avaliação de borda
digital 209
NOR
digital 210
norma DIN 92
NOT
digital 210
numeração
circuito de corrente 61
O objetos
alinhamento 54
desagrupar 59
grupo 58
opções 172
OPC
comunicação 86, 89
entrada 202
opções 89
saída 202
OR
digital 210
outros 218
P papel
tamanho 49
parâmetro do componente
ajustável 81
geral 81
pressostatos 188, 199, 206
Printer
select 129
projeto 143
abrir arquivos 144
adicionar arquivos 144
propriedades 144
remover arquivos 144
property, ver component ou connection 1
proporcional ao tempo real 29
propriedades do componente 82
próximo a zero 64
unidades de medida 11
visualização 146
R régua de posicionamento
geral 219
problema 293
uso 77
RAM, ver main memory 1
recuperar
circuito 297
rede
diretório padrão 145
instalação 157
opção 145, 157
registro 296
relé
contador 201
geral 79
número de pulsos 80
retardo na ativação 201, 206
retardo na desativação 201, 206
simples 201, 206
tempo de retardo 80
relé de pulso
digital 214
relé de pulso de saída
digital 215
relé de pulso estendido
digital 215
Relé retentivo com retardo na ativação
digital 214
relé temporizador
digital 216
reprodução de mídias 153
S símbolo
DXF 133
saída
digital 207
sair
involuntário 297
sensível ao contexto 92
sensor
óptico 200
capacitivo 200
indutivo 200
solenóide 200
sensores de proximidade 200
simulação
circuitos existentes 23
configurações 83
cor da linha 83
DDE 86
designação de etiquetas 84
fator slow-motion 84
iniciar 292
modos diferentes 30
movimento do êmbolo 84
OPC 86
paralela 59
precisão 28
tecnologia digital 85
tempo real 84
solenóide da válvula 218
padrão americano 218
som
alterar arquivo 155
ativar 83
T tabela
elemento de comutação 61
tampão
colocar automaticamente 292
deletar 56
inserir automaticamente 70
inserir manualmente 56
U união em T
digital 209
elétrica 193
hidráulica 178
units, ver quantity 1
V válvula
configurável 178, 179
editor 37, 55
válvula alternadora 186
válvula de 2/n vias
configurável 178
válvula de 3/n vias
configurável 178
válvula de 4/n vias
configurável 179
válvula de 5/n vias
configurável 179
válvula de contrabalanço 188
válvula de fechamento 186, 188
válvula de fluxo 188
válvula de retenção
pilotada 186
simples 186
válvula de simultaneidade 186
válvula direcional
configurável 178, 179
válvula divisora de fluxo 189
válvula limitadora de pressão
mau funcionamento 150
pilotada 187
simples 187
válvula redutora de pressão 188
válvula reguladora de fluxo 189
válvula reguladora de fluxo unidirecional 189
válvulas
configuráveis 178
direcionais 179
fechamento 186
pressão 187
regulagem de fluxo 188
válvulas direcionais 178
válvulas direcionais
acionadas por came
2/2 vias 179
acionamento manual 180–182
3/2 vias 180
4/2 vias 180
4/3 vias 180–182
solenóide 182–184
4/2 vias 182, 183
4/3 vias 183, 184
X XOR
digital 210
Z zoom
biblioteca de componentes 57
com janela de seleção 57
diagrama de circuitos 57
diagrama de espaço-tempo 57