Depth Drone

2018 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018

Accurate depth information retrieval of a scene is a field under investigation in the research areas of photogrammetry, computer vision and robotics. Various technologies, active, as well as passive, are used to serve this purpose such as laser scanning, photogrammetry and depth sensors, with the latter being a promising innovative approach for fast and accurate 3D object reconstruction using a broad variety of measuring principles including stereo vision, infrared light or laser beams. In this study we investigate the use of the newly designed Stereolab's ZED depth camera based on passive stereo depth calculation, mounted on an Unmanned Aerial Vehicle with an ad-hoc setup, specially designed for outdoor scene applications. Towards this direction, the results of its depth calculations and scene reconstruction generated by Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms are compared and evaluated based on qualitative and quantitative criteria with respect to the ones derived by a typical Structure from Motion (SfM) and Multiple View Stereo (MVS) pipeline for a challenging cultural heritage application.

2006

The daily work with mesh data structures can be a painful expe rience. Topological inconsistency and digital mockup is part of daily life and often unwanted in both visualization, collision de tection and animation. In this paper we focus on the particular problem of patching ( also termed capping) an open boundary of a mesh after it has been cu t by a plane. The paper describes an algorithm for planar patchin g and outlines an implementation. The novel contribution is a div ide and conquer algorithm working on a spatial hierarchical data st ructure of the cutting boundaries of the mesh. CR Categories: I.3.5 [Computer Graphics]: Computational Geometry and Object Modeling—Boundary representations; I .3.5 [Computer Graphics]: Computational Geometry and Object Modeling—Constructive solid geometry (CSG);

2016 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), 2016

randomForestSRC Vignettes, 2021

H. Ishwaran, X. Chen, A. J. Minn, M. Lu, M. S. Lauer, and U. B. Kogalur. 2021. “randomForestSRC: minimal depth vignette.” https://luminwin.github.io/randomForestSRC/articles/minidep.html. http://web.ccs.miami.edu/~hishwaran/vignettes/minidep.pdf @misc{HemantMinimal, author = "Hemant Ishwaran and Xi Chen and Andy J. Minn and Min Lu and Michael S. Lauer and Udaya B. Kogalur", title = {{randomForestSRC}: minimal depth vignette}, year = {2021}, url = {https://luminwin.github.io/randomForestSRC/articles/minidep.html} }

Academia Letters, 2021

hcommons.org, 2023

Batalla del embalse de Chosin en la Guerra de Corea: Las bajas británicas en un día en la batalla del Somme durante la Primera Guerra Mundial fueron 50.000 muertos y heridos. 50.000 bajas en un día (patriotismo y espíritu de cuerpo) es una prueba muy sólida de que existe una "psicología de grupos". ¿Por qué es importante la batalla del embalse de Chosin? Prefacio: Dogma materialista – “No hay psicología de grupos” (Allport 1927): “Los psicólogos que estudian grupos abordan la idea de un grupo como una entidad sólo con mucha cautela. del campo, aparentemente todavía sienten el aguijón de la protesta de Allport (1927) contra aquellos que se sintieron atraídos por la idea de McDougall de “mente grupal”. ([Libro de texto moderno] Hazel Markus, Shinobu Kitayama, Rachel Heiman, los autores del capítulo Cultura y principios psicológicos “básicos” del Manual de principios básicos de psicología social) El espíritu de cuerpo y el patriotismo como forma de conciencia social y como "Psicología de grupos" Si bien escribo bastante sobre espiritualidad trascendental, como la espiritualidad del duelo o la espiritualidad autista, escribo más sobre conciencia social que cualquier otra cosa que creo (lo cual es consistente con las opiniones de los teólogos sobre la profecía, para que conste). Creo que mi primera discusión en academia.edu sobre conciencia social fue en 2018. Me encontré con el argumento de un antropólogo de que la conciencia social es una realidad ontológica: la naturaleza del ser. Las bajas británicas en un día en la batalla del Somme fueron 50.000 - esa NO es "la naturaleza del ser" - sino una fuerza muy poderosa. Un antropólogo francés - cuando le pregunté sobre la conciencia social (que es diferente de la conciencia colectiva de Durkheim/Jung) dijo que no sabía nada al respecto, pero que estaba seguro de que algo , en alguna parte había escrito sobre ello, y necesitaba investigar todos los ensayos jamás escritos para encontrarlo. Entonces busqué en Google conciencia social en Wikipedia. Sólo hubo tres referencias –ningún psicólogo social ni antropólogo– siendo la referencia más destacada Karl Marx, el creador del marxismo. El espíritu de cuerpo y el patriotismo también refutan la falsa premisa de Dawkins: "El egoísmo [gen] generalmente dará lugar al egoísmo en el comportamiento individual... hay circunstancias especiales en las que un gen puede lograr sus propios objetivos egoístas mejor fomentando una forma limitada de altruismo. a nivel de animales individuales." [El materialismo] ha “restringido y limitado severamente los análisis que se pueden realizar. Como señaló Claudia Nielsen, la psiquiatra McGilChrist observó astutamente que “El alcance de la investigación y la comprensión de la Doctrina Materialista con su rígida adhesión a lo realmente arbitrario…Ver resumen completo Dogma materialista-"No existe una psicología de grupos" (Allport 1927): "Los psicólogos que estudian grupos abordan la idea de un grupo como una entidad sólo con mucha cautela. El campo, o los miembros del campo, aparentemente todavía sienten el aguijón de la protesta de Allport (1927) contra aquellos que se sintieron atraídos por la idea de McDougall de "mente grupal". ¿Por qué es importante la batalla del embalse de Chosin? Batalla del embalse de Chosin en la Guerra de Corea: Las bajas británicas en un día en la batalla del Somme durante la Primera Guerra Mundial fueron 50.000 muertos y heridos. 50.000 bajas en un día patriotismo y espíritu de cuerpo es una prueba muy sólida de que existe una "psicología del ([Libro de texto moderno] Hazel Markus, Shinobu Kitayama, Rachel Heiman, los autores del capítulo Cultura y principios psicológicos "básicos" del Manual de principios básicos de psicología social) Espíritu de Cuerpo y Patriotismo como forma de conciencia social y como "psicología de grupos" grupos".