MEKATRONIKA MODUL 1

Mekatronika Modul 1 Transistor sebagai saklar (Saklar Elektronik) Hasil Pembelajaran : Mahasiswa dapat memahami dan menjelaskan karakteristik dari transistor sebagai saklar. Tujuan Bagian ini memberikan informasi mengenai karakteristik dan penerapan transistor sebagai saklar 1.1 Pendahuluan Transistor daya memiliki karakteristik kontrol untuk menyala dan mati. Transistor digunakan sebagai elemen saklar, dioperasikan dalam wilayah saturasi, menghasilkan dalam drop tegangan kondisi-ON yang rendah. Kecepatan pensaklaran transistor modern lebih tinggi daripada thyristor dan transistor tersebut sering dipakai dalam konverter DC-DC dan DC-AC, dengan diode terhubung paralel terbalik untuk menghasilkan aliran arus dua arah. Meskipun begitu, tingkat tegangan dan arusnya lebih rendah daripada thyristor dan transistor secara normal digunakan dalam aplikasi daya randah sampai menengah. Pada umumnya transistor berfungsi sebagai suatu switching (kontak on-off). Adapun kerja transistor yang berfungsi sebagai switching ini, selalu berada pada daerah jenuh (saturasi) dan daerah cut off. 1.2 Transistor Daya Transistor daya adalah perangkat yang terdiri dari tiga lapis N-P-N atau P-N-P seperti ditunjukkan pada ganbar 1-1 dan 1-2. Prinsip kerjanya arus kolektor IC yang merupakan fungsi dan arus basis IB, perubahan pada arus basis akan mengakibatkan perubahan yang telah dikuatkan pada arus kolektor pada tegangan kolektor-emitor yang dikenakan padanya. Perbandingan kedua arus tersebut antara 15 sampai 100. Simbol yang sesuai dengan gambar 1-1b, karakteristik transistornya ditunjukkan pada gambar 1-4. dengan ragam yang sama untuk perangkat lain, tegangan dadal akan dicapai bila tegangan yang ditambahkan mencapai suatu batas. Tegangan balik kolektor-emitor yang dapat menyebabkan dadal pada gandengan basis-emitor pada level rendah misalnya 10 volt, disini transistor tidak dapat bekerja pada mode reverse. Dapat ditambahkan dioda secara seri untuk memperbesar kemampuan menahan tegangan balik (reverse). Pada gambar 1-2, ditunjukkan transistor P-N-P yang mempunyai karakteristik yang menyerupai transistor tegangannya dalam arah kebalikannya. N-P-N, tapi arus dan (a) (b) Gambar 1-1 : N-P-N Transistor (a) Struktur (b) Simbol dan Arah Arus (a) Gambar 1-2 : P-N-P Transistor (a) Struktur (b) Simbol (b) Dengan memanfaatkan karakteristik Transistor emitor bersama, pada kondisi saturasi (jenuh) dan keadaan cut-off (mati) maka transistor dapat dijadikan saklar dengan pemutus dan penyambungnya berupa (tegangan pada basisnya). Perhatikan rangkaian sebagai berikut : Gambar 1-3. Rangkaian Transistor Mengotrol Beban Persamaan transistor memberikan : IC = β IB …1) β = penguatan transistor dari persamaan di atas, jika IB = 0 maka IC = 0 (transistor tidak mengantarkan arus Ic, dengan kata lain posisi cut-off atau mati). Dari rangkaian diatas diperoleh persamaan sebagai berikut : IB VB VCE RB IC VC VCE RC , disebut persamaan garis beban. Sedangkan karakteristik keluaran transistor dan garis beban adalah sebagai berikut : Gambar 1-4. Karakteristik keluaran Transistor Dari gambar diatas, pada kondisi saturasi (jenuh) menaikkan I B tidak dapat menaikkan IC. Selanjutnya, lihat IB5 ; IB6 menghasilkan IC yang sama dengan IC saturasi. Pada kondisi ini, diperoleh : V CE IC 0 (kecil) VCC RC Artinya arus besar, tegangan menuju nol (0). Dapat dikatakan hambatan pada CE, menuju nol (sebagai saklar ON) jadi untuk membuat transistor berlaku sebagai saklar yang ON, kita memberikan tegangan V B yang mengakibatkan transistor saturasi. Sedang jika VB = 0 maka IB = 0, dan Ic = 0 , lihat pers 1). Maka pada kondisi ini transistor pada kondisi tidak menghantarkan arus Ic sama dengan kondisi saklar terbuka. Lihat gambar rangkaian berikut : Analog dengan Gambar 1-5. Analogi Transistor sebagai saklar posisi ON Analog dengan Gambar 1-6. Analogi Transistor sebagai saklar posisi OFF Gambar 1-7. Hubungan antara Tegangan Input-Output dari Rangkaian Saklar Transistor 1.3 Latihan soal 1. Jelaskan karakteristik dari transistor daya ! 2. Jelaskan bagaimana Transistor dapat berfungsi sebagai saklar ! 3. Diberikan rangkaian sebagai berikut : Berikan analisa dari rangkaian tersebut dan gambarkan outputnya !