Le positionnement et les enjeux de la mobilité pour les microsystèmes et les systèmes de micro-robots
philippe canalda2017
Les avancees realisees dans le processus de fabrication de micros elements, de circuits integres ont permis l’emergence de micro systemes. De nombreux projets sont conduit afin d’integrer de l’intelligence, de la coordination, de la communication aux micros systemes permettent d’obtenir des systemes distribues de micro-robots, comprenant des centaines voir des milliers de micros elements. Ces microelements disposent de ressources limites individuelles, mais leur utilisation collective permet d’avoir des systemes capables de resoudre des problemes de grande complexite. Leur utilisation repose egalement sur leur mobilite, qui elle necessite une determination de leur position. Dans nos travaux nous proposons des solutions de positionnement pour les microsystemes et les systemes de micro-robots, et nous montrons ici son interet pour la mobilite.
Loading Preview
Sorry, preview is currently unavailable. You can download the paper by clicking the button above.