XII Congreso de Ingeniería de Organización

124 XII Congreso de Ingeniería de Organización 2nd International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management Burgos, 3-5 de septiembre de 2008 TOCNUN. Simulador y editor gráfico de plantas de fabricación para el aprendizaje de la Teoría de las Limitaciones TOCNUN. Manufacturing plant visual simulator and editor for learning Theor y of Constraints Javier Santos, Igor Gaztelu y Rodrigo Romero Escuela Superior de Ingenieros (TECNUN). Universidad de Navarra. Paseo Manuel Lardizábal, 13. 20018 San Sebastián. jsantos@tecnun.es A901028@alumni.tecnun.es rromero@tecnun.es Fecha de recepción: 06-10-08 Fecha de aceptación: 02-12-08 Resumen. En este ar tículo se presenta un simulador gráfico que apoya el correcto entendimiento de las operaciones en una planta productiva bajo el prisma de la Teoría de Limitaciones (TOC) desarrollada por Goldratt. Se trata de una herramienta pensada para ser incorporada en la docencia de Dirección de Operaciones, donde sólo se dispone de unas pocas horas para explicar los conceptos de TOC. El ar tículo, además, presenta la estructura de las prácticas docentes propuestas para usar el simulador Por último, el simulador se complementa con una herramienta para diseñar otras plantas de producción con objeto de evaluar los conocimientos de los alumnos. Palabras clave: simulación, docencia,Teoría de las Limitaciones, anylogic. Abstract. This paper presents a visual simulator, which helps understand correct manufacturing plant operations using Goldratt’s Theory of Constraints (TOC). This tool has been designed for use in Operation Management courses, where only a few hours tend to be dedicated to explaining TOC concepts. In addition, this paper presents a structure for practical classes using the simulator. Finally, the simulator is complemented with a tool to design more manufacturing plants with the purpose of assessing student knowledge. Key words: simulation, learning,Theory of Constraints, anylogic. 1. Introducción Creada por Eliyahu M. Goldratt (1993), la TOC defiende que la mayoría de las empresas tienen un solo recurso con capacidad restringida denominado CDB (cuello de botella) o CCR (Capacity Constraint Resource) y, por lo tanto, la correcta administración de ese recurso llevará a la empresa a alcanzar su meta, maximizar los beneficios. Con el objetivo de ayudar a las empresas en su camino hacia dicha meta, Goldratt (1988) desgrana en su libro La Carrera, una metodología llamada DBR (formado por las iniciales de Drum, Buffer, Rope) que resulta ser la aplicación de su Teoría de las Limitaciones al área de producción. La técnica del DBR consta de cinco pasos fundamentales que, en el apartado donde se explica el uso del simulador, se describen más detalladamente: 1. Identificar el cuello de botella. 2. Decidir cómo explotar el cuello de botella. 3. Subordinar todo a la decisión anterior. 4. Elevar el cuello de botella. 5. Si se ha eliminado el cuello de botella volver al paso 1. En los temarios de las asignaturas de Dirección de Operaciones de la mayoría de escuelas de ingenieros y facultades de economía se incluye la TOC como un tema independiente, ubicado normalmente en la par te de la asignatura dedicada a la planificación y secuenciación de la producción. Algunos libros de referencia sobre Dirección de Operaciones, como Chase et al. (2000, páginas 788-832) y Domínguez et al. (1995, páginas 267-290), dedican incluso un capítulo independiente a este concepto. Es, por tanto, un tema que seguro formará par te de los temarios de alguna de las asignaturas del área de Or- Dirección y Organización, Núm. 37, Febrero 2009 | ISSN: 1132-175X TOCNUN. Simulador y editor gráfico de plantas de fabricación para ael aprendizaje de la Teoría de las Limitaciones 125 ganización de Empresas que se ofrezca a los alumnos tras la reforma de los planes de estudios impulsada por Bolonia. — Se debería mejorar el entorno gráfico y la funcionalidad del programa, incorporando la utilización del ratón. Según plantea esta reforma en el BOE (2007), los planes de estudio y, por tanto, las asignaturas, deben buscar la adquisición de competencias y situar al alumno como protagonista de su formación y del proceso de aprendizaje. — Se desarrollaría en Java, un lenguaje que permitiría su difusión vía web, sin necesidad de instalaciones locales, salvo los requisitos de versiones de navegador y máquinas vir tuales de Java. Para tener una buena comprensión en cualquier tema es necesario que el conocimiento adquirido sea completo. Según Kolb (1984) en el proceso de aprendizaje, el conocimiento se crea por una transformación de lo que se experimenta. Para aprender no sólo es impor tante el entendimiento teórico de cualquier idea, sino también la experiencia y la comprobación de que esa teoría tiene aplicabilidad en la vida real (Lewis y Maylor 2007). Además, se hace creciente la necesidad de nuevos métodos que aceleren el diálogo entre el conocimiento teórico y la práctica para que haya un aprendizaje eficiente sin el riesgo de experimentar, y fracasar, en la vida real (Smeds, 1993). En concreto, los alumnos deberían poder usar herramientas donde vivan, de una manera simulada, lo que puede pasar en diferentes circunstancias sin tener que operar una máquina real (Haapasalo et al., 2001). Con idea de transmitir los conceptos de TOC y solventar la problemática descrita en el párrafo anterior, el Instituto Goldratt desarrolló hace ya tiempo un simulador en MS-DOS, denominado Selfsim (Goldratt,1996), que posteriormente actualizó a un entorno más visual (Goldratt, 2003). Sin embargo, estos simuladores están pensados para procesos de aprendizaje más largos que los que puede abarcar una asignatura en la universidad. Además, no ofrecen la posibilidad de desarrollar plantas productivas diferentes a las incluidas en la licencia, por lo que la posibilidad de evaluar el aprendizaje con una planta original queda restringida a unos pocos años, hasta que los alumnos compar tan los trucos y formas de conseguir la máxima puntuación en cada planta productiva. Por este motivo, a comienzos de 2007, se decidió desarrollar en Tecnun (Universidad de Navarra) un simulador didáctico basado en la experiencia adquirida con el uso del simulador de Goldratt desde 1996. Las premisas para desarrollar la herramienta eran las siguientes: — Se simplificarían algunas de las funcionalidades del simulador que no se empleaban en las prácticas por falta de tiempo o de interés en el aprendizaje, como el trabajo por lotes, la automatización de las decisiones de simulación, la variabilidad en los tiempos de producción o las averías en las máquinas. — Se integraría con Microsoft Excel, para facilitar los cálculos y carga de datos en las últimas prácticas, como se verá en el epígrafe sobre su uso en la docencia. — Se complementaría el desarrollo del simulador con una aplicación que permitiera, de forma gráfica y sencilla, desarrollar y compartir nuevas plantas productivas, almacenando su información en una base de datos. El resultado del proyecto desarrollado se denomina TOCNUN (Figura 1) y cuenta con dos aplicaciones distintas, una orientada a la simulación (TOCNUN Factory Simulator) y otra a la edición de plantas productivas (TOCNUN Factory Creator). — Con TOCNUN Factory Simulator los alumnos podrán ver gráficamente las consecuencias de sus decisiones en el beneficio neto de una planta productiva y se podrán dar cuenta de cómo afecta que el recurso escaso (CCR) esté inactivo. En el simulador se pueden manejar las máquinas en tiempo real (activar o desactivar las máquinas manualmente) o fijar una secuencia de ejecución de trabajos en los recursos mediante Microsoft Excel. — TOCNUN Factory Creator permite diseñar distintas configuraciones de tareas con diferentes materias primas y productos a fabricar. Se pueden variar los tiempos de ejecución de cada tarea, los tiempos de preparación de los recursos y los inventarios en proceso iniciales. Se tiene la posibilidad de guardar y cargar cada vez que se necesiten las diferentes configuraciones de plantas. Ambas aplicaciones se han desarrollando en Java 1.6, empleando el software Anylogic (Borshchev y Filippov, 2004), un entorno de desarrollo de modelos de Dirección y Organización, Núm. 37, Febrero 2009 | ISSN: 1132-175X 126 J. Santos, I. Gaztelu y R. Romero Figura 1 TOCNUN Factory Simulation y TOCNUN Factory Creator. Pantallas presentación simulación que permite conver tir los modelos en aplicaciones para navegadores de Internet. La elección de Anylogic está basada en tres motivos: la facilidad para disponer de una licencia educacional de este software de simulación; la plataforma de desarrollo que la sopor ta, Open Source Eclipse (www.eclipse.org); y la posibilidad de emplear un entorno de desarrollo visual. 2. TOCNUN Factory Simulator La Figura 2 muestra la pantalla principal del simulador. El objetivo es fabricar la cantidad de productos finales (PT) requerida por los clientes par tiendo de sus materias primas (MP) y de acuerdo con una secuencia de producción. Para identificar cualquier operación o materia prima se emplea una nomenclatura similar a la guerra de barcos. El número en cada recuadro de colores representa el tiempo necesario para procesar una unidad. Figura 2 TOCNUN Factory Simulator. Pantalla principal El inventario en proceso se muestra en un cuadro gris después de cada operación. Es necesario disponer de 1 unidad de todos los componentes que preceden a una operación para procesar un producto. La puntuación se calcula en función del beneficio y éste depende de los ingresos que se obtengan al vender productos. Por cada producto se ingresa la cantidad fijada a la izquierda de la columna «PT» y se resta el coste de sus materias primas. El coste de cada materia prima se muestra a la derecha de la columna «MP» y la caja debe ser mayor que cero para comprar. 2.1. Instrucciones básicas del simulador Sólo hay un número limitado de máquinas de cada tipo. Si hay más de una máquina del mismo color se podrían activar con la misma operación si fuera necesario. La tecla «A» presenta la pantalla de activación de todas las máquinas (Figura 3). Haciendo doble click soFigura 3 Detalle de la zona de máquinas con máquinas en distintos estados Dirección y Organización, Núm. 37, Febrero 2009 | ISSN: 1132-175X TOCNUN. Simulador y editor gráfico de plantas de fabricación para ael aprendizaje de la Teoría de las Limitaciones bre una máquina se presenta sólo la máquina elegida con el ratón. En el recuadro debe escribirse la operación que quiere activarse y pulsar «enter». Se puede limitar la fabricación de piezas en esa/s operación/es marcando la casilla «Limitar» y escribiendo la cantidad de piezas. Al cambiar de operación en esa máquina se anula la limitación. La tecla ESCAPE sirve para anular la activación o compra de materia prima. Cada máquina comenzará a fabricar una vez que pase el tiempo de preparación (en minutos) representado a la izquierda de las máquinas. En ese momento la máquina se señala con las letras «SU». Este tiempo es necesario cada vez que se active la operación pero no si se fabrican más piezas en una máquina limitada. Cuando la máquina está procesando se señala con «P», «PL» si se ha limitado la producción, o «PS» si se ha planificado (opción avanzada explicada en el uso del simulador). En caso de no disponer de componentes para procesar estando activada, se marcará con una «i», iL» o «iS» respectivamente, indicando al usuario su estado inactivo. Se puede comprar materia prima pulsando la tecla «M» e indicando el tipo y la cantidad o haciendo click en la MP elegida en la planta de producción y escribir la cantidad requerida. Se descuenta el dinero de la caja. La simulación ocupa una semana de 5 días de 8 horas cada uno. El botón «Empezar» comienza la simulación. Se puede controlar la velocidad de simulación con los botones «+» y «-» o las teclas «+» y «-» del teclado numérico.También se puede parar la simulación con los botones «Pausar» o «Reanudar» o con la letra «P». Por otro lado, se puede conocer el porcentaje del beneficio máximo alcanzado en cada momento, los gastos semanales y el beneficio máximo que puede obtenerse. La zona en blanco de la Figura 2 se irá completando con instrucciones avanzadas que están a disposición del instructor. También se explican en el siguiente apar tado sobre el uso docente del simulador. no haber conseguido el objetivo del beneficio máximo. Por ese mismo motivo las máquinas no se estropean. Además, si se dispone de caja suficiente, la materia prima se suministra de forma inmediata. En este contexto, la forma de emplear esta herramienta en la docencia se concreta en 5 prácticas de 1 hora y media (incluyendo una pequeña explicación teórica) y una prueba evaluada final. La experiencia con el simulador Selfsim recomienda hacer las prácticas por parejas. El material docente relativo al uso del simulador, es decir, las dos aplicaciones, las transparencias y el contenido de cada clase, estará disponible a partir de septiembre de 2008 en la web de Organización de la Producción II, en el área de ingeniería del OCW de la Universidad de Navarra (http://www.unav.es/ocw/orgproduccionII/default.html). 3.1. Práctica 1: empleando la intuición En esta práctica no se dispone de tiempo para pensar la estrategia. Sólo deben fabricarse los productos finales sabiendo que hay capacidad productiva para hacerlo. Las instrucciones del programa para esta práctica son las básicas que aparecen en la pantalla de presentación (Figura 1) y que se han descrito en el apar tando anterior. Para familiarizarse con el funcionamiento del programa, los 15 primeros minutos se lleva a cabo una simulación de prueba, seguida de la primera simulación completa, valorada según el porcentaje de beneficio conseguido. Ese será el punto de inicio para la mejora. Algunos alumnos muy intuitivos son capaces de obtener el máximo beneficio (vendiendo todos los productos demandados), pero no saben si podrían repetirlo con cualquier planta y en cualquier circunstancia. En la explicación teórica, después de la práctica y de la discusión sobre los problemas encontrados en el desarrollo de la prueba, se presenta el marco donde surgió la Teoría de las Limitaciones y el concepto de cuello de botella, que se trabajará en la segunda práctica. 3.2. 3. 127 Práctica 2: identificando el cuello de botella (CCR o CDB) Uso docente del simulador y del editor Como se ha comentado, en el simulador no existe variabilidad en los tiempos de procesamiento. Así se evita que los alumnos achaquen a esta variabilidad el La explicación teórica, antes de la segunda práctica presenta los pasos 1 y 2 del DBR y las formas que existen para identificar el CDB de una planta productiva. No todos los recursos son igual de impor- Dirección y Organización, Núm. 37, Febrero 2009 | ISSN: 1132-175X 128 J. Santos, I. Gaztelu y R. Romero Figura 4 Carga de cada máquina según la configuración de la planta cargada en el simulador tantes y, por tanto, es necesario identificar aquel que tiene una mayor carga de trabajo. Para evitar que los alumnos invier tan mucho tiempo realizando los cálculos de carga de los recursos de la planta en estudio, la tecla «Q» muestra un resumen de la carga teniendo en cuenta el inventario en proceso (Figura 4). En esta práctica los alumnos intentarán evitar que el CDB se pare, aprovechando al máximo su capacidad y decidiendo cómo explotar esa limitación. Para ello se debe fijar un número de cambios que aproveche el tiempo restante entre la carga y la capacidad del recurso (Paso 2 de la TOC). Es de esperar que los resultados mejoren, pero que no se alcance el máximo, ya que la estrategia seguida ha sido local para el recurso limitante, sin tener en cuenta otros recursos de la planta. tenga. Una posible causa por la que no se ha conseguido el beneficio máximo en la planta es porque, aunque la política era que el cuello de botella no parase, los materiales no llegan a tiempo.También puede haber ocurrido que las compras de materia prima se retrasaran o incluso se olvidaran. Por este motivo, se planificarán los lanzamientos (compra de MP) en la fábrica para que no se pare la limitación teniendo en cuenta un buffer de 8 horas (un día completo) para la compra de la materia prima necesaria. Es decir, sabiendo el minuto en que empezará a trabajar el cuello de botella con un producto, puede determinarse el momento de compra de sus componentes restando 8 horas a ese instante. En realidad no se dispondrá de un buffer de 8 horas porque se necesita un tiempo para conseguir que las unidades compradas lleguen delante del cuello de botella, pero de esta forma los cálculos se simplifican y se transmite fácilmente el concepto de buffer de tiempo desarrollado por Goldratt. Estos cálculos deben hacerse empleando la plantilla de Microsoft Excel que acompaña al programa (Figura 5), de forma que, una vez determinada la secuencia y las compras necesarias, la tecla «Y» cargará esa secuencia en el simulador (Figura 5). El simulador permite planificar todas las máquinas, pero se recomienda que sólo se emplee y se fije la secuencia del CDB. Tras esta práctica, los resultados deberían ser los mejores, y conseguirse el beneficio máximo. 3.4. 3.3. Práctica 3: subordinar las compras al CDB El paso 3 del DBR recomienda fijar un buffer de tiempo para asegurar que el cuello de botella no se de- Práctica 4: elevando la limitación Los pasos 4 y 5 de la TOC buscan elevar la capacidad del recurso limitante una vez que se ha conseguido aprovechar al máximo su capacidad. Para ello Figura 5 Integración del simulador con Microsoft Excel Dirección y Organización, Núm. 37, Febrero 2009 | ISSN: 1132-175X TOCNUN. Simulador y editor gráfico de plantas de fabricación para ael aprendizaje de la Teoría de las Limitaciones 129 Figura 6 Configuraciones 310 y 315 preparadas para la estructura de prácticas propuesta se cargará una planta diferente pero con la misma estructura productiva que la inicial (Figura 6), preparada de forma que la limitación original haya dejado de serlo y sea necesario repetir el proceso con una nueva máquinas. En este caso se ha añadido una nueva máquina del tipo 1 (Azul oscuro). Para facilitar el aprendizaje se recomienda que la nueva máquina que limite la producción sea única, ya que, aunque el simulador lo permitiría, la secuencia de producción con dos máquinas es más difícil de definir. 3.5. Práctica 5: aplicando lo aprendido Se trata de repetir todos los pasos explicados en alguna de las otras plantas que ya están definidas en el simulador y cuyo número irá creciendo si se ofrece la posibilidad a los alumnos de diseñar, como trabajo voluntario, nuevas plantas de producción. 3.6. Práctica 6: prueba evaluada El profesor sustituirá el archivo mdb o colocará uno nuevo que incluya alguna planta inédita y que permitirá evaluar el aprendizaje de los alumnos. La nota se puede obtener empleando como referencia el porcentaje del beneficio total obtenido. Conocer al final de la prueba la nota de forma inmediata permite situar a la pareja de alumnos en la tesitura de tener que elegir, una vez terminada una simulación sin éxito, probar de nuevo renunciando a toda o parte de la nota obtenida. Se fomenta así la habilidad de negociación de los alumnos y convier te las prácticas en una especie de reto personal siempre que el valor relativo de la práctica en la nota final no sea muy alto. En el caso de Tecnun siempre se utiliza el valor de 1 punto sobre 10 en la nota final. 4. TOCNUN Factory Creator El editor de plantas (Figura 7) permite diseñar la planta empleando hasta 6 tipos distintos de máquinas (puede haber hasta 3 de cada tipo) que se emplean para fabricar los productos finales elegidos (hasta 8 distintos) combinando operaciones (hasta un máximo de 64) y empleando distintas materias primas (hasta 8 tipos distintos). El programa calcula la carga de cada una de las máquinas con la configuración diseñada. De esta forma se puede conocer de antemano el grado de dificultad de la planta diseñada y así determinar el número máximo de cambios que pueden realizarse en el cuello de botella. Para que los datos sean fiables es necesario llegar a unir los productos terminados y las materias primas mediante la ruta de fabricación de un producto. Además se calcula el beneficio máximo posible, por lo que se puede establecer el objetivo y la puntuación que podrán conseguir los alumnos. Figura 7 TOCNUN Factory Creator. Pantalla principal Dirección y Organización, Núm. 37, Febrero 2009 | ISSN: 1132-175X 130 J. Santos, I. Gaztelu y R. Romero Se pueden además cargar plantas que han podido ser desarrolladas por otras personas, corregirlas y añadirlas a la biblioteca de plantas. El simulador incluye el nombre del autor (o institución) que ha desarrollado la planta. Para ello se emplean dos fuentes de bases de datos distintas Microsoft Access. Estos archivos de Access pueden colocarse en cualquier directorio del ordenador, por lo que el editor (y el simulador) pueden estar disponibles online y emplear una base de datos local para los modelos. 4.1. 5. Conclusión TOCNUN Factory Simulator (junto con TOCNUN Factory Creator) cumple su propósito: enseñar de una manera práctica y sencilla las consecuencias de utilizar la TOC en una planta de producción. Es una herramienta muy útil para el profesor porque puede diseñar varios tipos de escenario para mostrar las diferentes situaciones que se podrían presentar en una planta de producción. Al haberse diseñado usando licencias de software educacional el simulador estará disponible para su difusión y utilización gratuita. Instrucciones del editor En primer lugar se deben escoger cuántas máquinas de cada color estarán disponibles en la planta y escribir sus tiempos de cambio (el mismo para todas las operaciones realizadas por la máquina).También es conveniente introducir la caja (dinero disponible para comprar materia prima) y los gastos semanales de la planta. A continuación, se tiene que configurar cada operación y sus predecesoras (máximo 3). Se debe definir el color y el tiempo de procesamiento. El inventario después de la operación es opcional. Se puede escribir la localización fila-columna en la casilla «Configurar operación» o hacer click en el mapa de la planta para activar la operación (o MP o PT) correspondiente. Además, se puede cambiar, para cada predecesora, la columna en la que se produce el cambio de fila, únicamente por motivos estéticos. El valor por defecto realiza este cambio justo antes de la operación. Para las materias primas (A0-H0) se debe fijar el precio. La cantidad inicial es opcional. Para los productos terminados (A9-H9) se debe fijar el ingreso por unidad y la demanda semanal, que siempre dependerá de la última operación de su fila (A8-H8), que deberá configurarse como última operación del producto. La planta diseñada (códigos de 000-999) debe grabarse en un archivo Microsoft Access, del que debe especificarse su localización en el ordenador cada vez que se arranca el editor. Se puede cargar, grabar, borrar o actualizar una planta con sólo escribir su código. Así resulta sencillo hacer modificaciones sobre plantas disponibles. Además, se puede impor tar una planta de una segunda Base de Datos, pero debe grabarse para que se registre en la Base de Datos del simulador. 6. Referencias BOE (2007). Real Decreto 1393/2007, de 29 de octubre, por el que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias oficiales. BOE 260, página 44037. BORSHCHEV, A. y FILIPPOV, A. ANYLOGIC. (2004). 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