Driving Model

Las sociedades actuales se caracterizan por un elevado tráfico vehicular, dando
origen a congestionamientos que causan su lento avance o la detención de estos.
Los problemas de tráfico de autos pueden ser ocasionados cuando mucha gente
quiere llegar al mismo lugar al mismo tiempo, suscitando una alta densidad de
autos en las horas pico. Aunado a lo anterior, se puede presentar limitaciones en
los carriles de circulación que no permiten un flujo adecuado de los autos. El
modo particular de conducir podría también influir en este tipo de
congestionamientos. En forma sarcástica, los investigadores del fenómeno
coinciden en decir: hay demasiada gente y muy pocas carreteras. El objetivo
principal de la presente tesis es presentar un modelo de tráfico para analizar
diferentes condiciones de circulación a través de la simulación digital. La
formulación del modelo considera restricciones, para acotarlo, en los siguientes
parámetros: tipificación del flujo de tráfico, velocidad, condiciones deseables de
tráfico, homogeneidad en autos y calles. Además, hay dos objetivos secundarios
dentro de la tesis. El primero es, la presentación de un método nuevo para el
desarrollo de modelos, que en especial se adapta a los modelos de tráfico. El
segundo, es usar la simulación del modelo para lograr una sincronización de
semáforos que permitan la mejora del flujo vehicular. El modelo es validado con
parámetros asociados a calles de la ciudad de Puebla. A través de las simulaciones
se probaron diferentes estrategias que permiten determinar una adecuada
sincronización de semáforos para mejorar el flujo vehicular.

Recent studies have focused on power-assisted wheelchairs because they have several advantages related to both manual and electric powered wheelchairs. They provide users with exercise for rehabilitation and reduce the user’s physical fatigue by providing electric assistance. However, if the assist function is too strong, the effect of exercise may be decreased, and it may cause the weight heavy. Conversely, if it is too weak, the effect of the physical assistance may be insufficient. In this study, the wheelchair driving mechanism is modeled, and the appropriate motor power is chosen based on the computer simulation. For the driving experiments, the wheelchair is developed with in-wheel type electric assist wheels, which can be detached from the wheelchair body, and supports the manual driving mode with a clutch unit. In the experiments, the performance of the developed pushrim-activated power-assisted wheelchair is shown to be close to the proposed design specifications.