Pump ED 101

THE THREE PHASE INDUCTION MOTOR  

Joe Evans, Ph.D http://www.pumped101.com

INTRODUCTION  

“A  chicken  in  every  pot  and  an  eagle  in  every  pocket”  or  so  went  one  slogan 
during  the  Great  Depression.  Had  Thomas  Edison  won  the  battle  over  power 
distribution, we could have added “and a power plant on every corner”.  

Edison  was  a  proponent  of  DC  power  and  fought  the  use  of  AC  bitterly.  He 
invented  the  incandescent  lamp  in  1879  and  began  immediately  to  develop  a 
power  generating  and  distribution  system  to  promote  it.  His  first  power  plant 
opened in new York City in 1882 and several others were built over the next few 
years.  Most  of  the  power  generated  by  Edison’s  plants  went  to  lighting 
customers; however, DC motors were in use in industry by the 1880’s. Although 
Edison’s efforts were a limited financial success, it was soon recognized that DC 
systems suffered heavy power losses in transmissions over any distance.  

The  great  advantage  of  AC  power  is  that  voltage  can  be  easily  stepped  up  or 
down  by  use  of  a  transformer.  This  advantage  is  due  to  the  relationship  of  the 
volt  and  amp.  Power  in  watts  is  equal  to  volts  times  amps.  If  we  wanted  to 
transmit  1,000,000  (mega)  watts  we  could  use  any  number  of  volt  ‐  amp 
combinations. For example a current intensity of 1000 amps at 1000 volts would 
equal 1 megawatt. 100 amps at 10,000 volts is also a megawatt. Why not 10 amps 
at  100,000  volts?  When  transmitting  power  over  long  distances  we  want  to  use 
the highest voltage practical because the energy expended (heat) in maintaining 
current  flow  increases  as  the  square  of  the  current  intensity.  Once  AC  power 
reaches its point of use it is then stepped down to a more usable voltage.  

Edison’s  principal  opponent  at  the  time  was  George  Westinghouse,  a  staunch 
supporter  of  AC  power.  Long  distance  transmission  of  high  voltage  AC  was 
made  practical  by  the  work  of  the  Croatian‐American  engineer  Nikola  Tesla. 
Tesla  not  only  improved  the  AC  generator  and  did  much  of  the  work  on  the 
transformer,  but  also  invented  the  AC  induction  motor.  He  was  backed  by 
Westinghouse who, in 1893 won the right to set up an AC hydroelectric plant at 
Niagara  Falls.  It  was  the  flexibility  of  AC  and  Tesla’s  invention  of  the  AC 
induction motor that finally sealed the fate of the DC transmission system.  

Today  about  90%  of  all  industrial  motor applications use three phase induction 

motors. Why?  Because they are simple in design, easy to maintain, and are less 
costly than other designs.  

MAGNETISM  

A  magnet  is  defined  quite  simply  as  something  that  attracts  iron  and  the  force 
that  it  exhibits  is  called  magnetism.  Although  undoubtedly  discovered  in 
prehistoric times, it was not until 600 BC that the early Greek Philosopher Thales 
reported  its  properties.  He  studied  a  sample  of  iron  ore  (loadstone)  from  the 
town  of  Magnesia  which  was  on  the  Aegean  coast  of  what  is  now  Turkey.  He 
called  it  “ho  magnetes  lithos”  or  simply  the  Magnesian  rock.  Thales  also 
discovered  that  amber  (a  fossilized  resin  called  elektron  by  the  Greeks),  when 
rubbed,  exhibited  an  attractive  force.  It  was  different  though  because  its 
attractive forces were not limited to iron but would attract any number of objects 
including  feathers  and  parchment.  In  the  latter  case  he  had  unknowingly 
discovered what we call electrostatics, or electricity at rest.  

An object that exhibits magnetism without the aid of electricity is referred to as a 
permanent  magnet.  Permanent  magnets  have  two  areas  of  maximum  attraction 
which are referred to as their North and South seeking Poles. Although a number 
of rules apply, the most basic is that opposite poles attract and like poles repel.  

Below, we see the poles of a horseshoe magnet interacting with the poles of a bar 
magnet. When one is rotated, torque is transmitted to the other without making 
contact due to the attractive forces of the opposing poles. A similar application is 
used to couple pumps and motors where shaft seals cannot be used. 
  

 
 
Magnetic  fields  are  also  important  because  of  their  relationship  to  electricity.  A 
moving  electric  charge  produces  a  magnetic  field  and  a  magnetic  field  exerts  a 
force  on  a  moving  electric  charge.  This  relationship  is  the  basis  for  motors, 
generators, and many other electrical devices.  

Before  the  19th  century,  electricity  and  magnetism  were  thought  to  be 
independent  forces.  In  1819;  however,  Hans  Christian  Oersted  performed  an 
accidental  experiment  that  demonstrated  that  they  are  intimately  related.  His 
experiment  occurred  during  a  lecture  when  he  accidentally  placed  a  wire 
connected  to  a  battery  over  the  face  of  a  compass  parallel  to  the  needle.  He 
noticed that the needle moved quickly to the right. He then reversed the battery 
connections  only  to  see  the  needle  swing  to  the  left.  He  had  accidentally 
discovered the interaction between electric current and a magnet.  

The  French  Physicist  Andre  Ampere,  for  whom  the  unit  of  current  intensity  is 
named,  went  on  to  demonstrate  that  a  magnetic  force  generated  by  an  electric 
current was indistinguishable from that of a permanent magnet. He began with 
two parallel wires each connected to a separate battery. One wire was fixed while 
the  other  was  free  to  slide  toward  or  away  from  its  neighbor.  When  current 
traveled  in  the  same  direction  in  both  wires,  the  movable  wire  slid  toward  the 
stationary  one.  When  current  traveled  in  opposite  directions,  the  movable  wire 
slid  away.  This  demonstrated  that  an  electric  current  could  exhibit  the  same 
attractive and repulsive forces as the permanent magnet. The electromagnet is an 
elegantly  simple  device  that  demonstrates  that  a  moving  charge  generates  a 
magnetic field. In the figure below, a DC current is flowing through a wire that is 
coiled  around  an  iron  bar.  The  flowing  current  causes  the  bar  to  become 
magnetized. When the current is removed the bar loses its magnetic properties. 
Electromagnets  can  be  constructed  so  that  they  are  far  more  powerful  than 
permanent magnets. 

 
 
 
An  important  feature  of  the  electromagnet  is  its  ability  to  change  polarity  via  a 
change  in  the  direction  of  current  flow.  As  shown  below,  reversing  the 
connections  to  the  battery  causes  current  to  flow  in  the  opposite  direction  and 
thus  changes  the  polarity  of  the  iron  bar.  This  figure  also  demonstrates  that 
Benjamin  Franklin’s  bad  guess  is  still  alive  and  well.  It  shows  current  flowing 
from the positive to the negative terminal of the battery as opposed to the proper 
direction.  Franklin  replaced  Du  Fay’s  two  fluid  theory  of  electricity  with  his 
single fluid model. A positive charge, according to him, resulted from an excess 
of  electrical  fluid  and  would  therefore  flow  to  a  region  of  fluid  deficiency 
(negative).  Although  incorrect,  it  made  sense at the time as it was analogous to 
water  running  down  hill.  Unfortunately  it  is  still  perpetuated  by  some  in  the 
electrical community.  

 
 
This ability to change polarity is the basis for the simple DC motor that many of 
us  built  in  elementary  school.  Below,  we  see  a  loop  of  wire  (rotor)  within  a 
permanent  magnetic  field  (stator)  and  connected  to  a  battery  via  contacts  that 
change current direction every half rotation (commutator). When current passes  

 
through the loop, it flows in one direction in the upper half and in the opposite 
direction in the lower half. If the upper half is forced to the left, then the lower 
half  is  forced  to  the  right  (Just  like  Oersted’s  compass  needle  and  Ampere’s 
wires).    But  unlike  their  experiments,  the  current  entering  the  loop  changes 
direction  every  half  rotation.    This  keeps  the  forces  on  the  upper  and  lower 
portions  of  the  loop  oriented  in  the  same  direction  and  thus  allows  continuous 
rotation. 

ALTERNATING CURRENT 
 
One of the advantages of AC motors is that we do not have to come up with a 
means, mechanical or otherwise, to change polarity.  This takes place during the 
normal voltage reversals of AC power. 
 

 
 

During one 360 degree cycle of AC, current (and voltage) is 0 at 0 degrees, + max 
at  90  degrees,  0  again  at  180  degrees,  ‐  max  at  270  degrees,  and  0  again  at  360 
degrees.    Both  current  and  voltage  varies  at  every  point  in  between.    In  the  US 
this cycle occurs 60 times each second.  In some other countries it is reduced to 50 
times per second. 

If we were to bond the N pole of permanent magnet to one side of a shaft, bond 
the S pole to the other side (a rotor), place it in a housing with two coils of wire 
180  degrees  apart  (a  stator),  and  energize  the  coils  with  single  phase  power  we 
would have a simple 2 pole motor.  (Of course this would be impossible because 
all  magnets  have  two  poles.  Cut  one  in  half  and  you  get  two  complete  but 
smaller magnets.)  An example is shown on the following page.  Since alternating 
current changes direction every half cycle (and in this case every half rotation), it 
will  keep  the  forces  on  the  north  and  south  poles  of  the  rotor  oriented  in  the 
same  direction  through  a  complete  rotation  just  as  the  commutator  did  for  our 
DC motor. The difference is that no mechanical intervention is required. 
 

Since  our  electric  current  changes  direction  60  times  per  second,  our  2  pole 
motor’s  synchronous  speed  will  be  3600  rotations  (not   revolutions)  per  minute 
(RPM).    The  full  load  speed  (or  slip  speed)  will  be  somewhat  less  ‐  ‐  usually 
between 95 and 99% of synchronous speed. 

If we were to wire the stator with four coils 90 degrees apart we would have a 4 
pole motor with a synchronous speed of 1800 RPM. Use 6 coils and we get 1200 
RPM  and  so  on.    This  speed  change  occurs  because  it  takes  one  complete  AC 
cycle to traverse two coils, two cycles to traverse four coils, and three to traverse 
six coils.  Synchronous speed in RPM is always equal to a constant of 120 times 
the  power  frequency  divided  by  the  number  of  poles  in  the  motor.    (Constants 
allow us to express quantities in alternate units. For example, angular velocity is 
normally  expressed  in  radians/sec.  The  constant,  120,  allows  the  alternate  unit, 
rotations per minute, to be used.) 
  
Speed = 120 * Frequency / # Poles 
  
INDUCED CURRENT
Our  discussion  so  far  has  been  limited  to  motors  that  use  some  combination  of 
permanent  and  electromagnets  to  create  magnetic  fields  on  the  rotor  or  stator. 
Permanent magnets are limited in the size of the fields they can produce and at 
some point become too large to be practical. Wire wound rotors (electromagnets) 
can  produce  large  fields  but  require  some  sort  of  mechanical  intervention  to 
change polarity.  There is a simpler way. 

I  said  earlier  that  a  moving  electric  charge  creates  a  magnetic  field.  If  the 
magnetic  field  is  intense  enough,  it  can  create  a  current  in  a  nearby  metallic 
object. This created current will produce its own magnetic field which will then 
interact  with  the  magnetic  field  that  created  it.  This  may  seem  a  bit  incestuous, 
but quite economical never the less. Creation of a current via a magnetic field is 
called  induction  and  is  the  basis  for  the  AC  induction  motor.  Induction  is  a  far 
simpler way of creating an electromagnetic field than mechanical devices such as 
a  commutator.  Essentially  an  induction  motor  has  but  one  moving  part  if  you 
consider the bearings to be an integral part of the rotor.  

The  figure  on  the  following  page is a cross sectional diagram of a single phase, 

two  pole  induction  motor.  The  black  circle  represents  the  motor  shaft  and  the 
larger circle, with hatches, concentric to it is the rotor. The egg shaped items are 
the coiled wire poles of the stator. As current flows through the coils of wire in 
the motor’s stator high intensity magnetic fields are created. These fields induce 
currents  in  the  rotor’s  bars  which,  in  turn,  create  magnetic  fields  that  interact 
with  the  fields  of  the  stator.  As  current  flows  from  coil  to  coil  a  new  field  is 
induced  and  since  the  current  changes  direction  every  half  rotation,  the 
electromagnetic  and  induced  forces  remain  properly  oriented  and  therefore 
allow  continuous  rotation.    See  my  “Single  Phase  Induction  Motor”  tutorial  for 
more  information  on  the  operation  and  the  rotational  fields  generated  by  both 
single and three phase motors. 

THREE PHASE POWER 

 
Although  versatile  in  a  residential  environment,  single  phase  power  has  its 
limitations in motor applications. One limitation is power. Due to current draw 
and practical limitations on physical size most single phase motors tend to be 2 
HP  or  smaller.  They  are;  however,  generally  available  up  to  10  HP.  Another 
limitation is cost. Single phase motors cost more to buy and run than their three 
phase  counterparts.  Finally,  single  phase  motors  often  require  special  starting 
arrangements  such  as  capacitors,  additional  windings  and  switches  in  order  to 
get them turning under load. Three phase power overcomes these limitations.  

The  three  phase  power  curve  is  made  up  of  three  single  phase  sine  waves 
separated  by  120  electrical  degrees  or  1/3  of  a  cycle.  This  not  only  reduces  the 
current  load  per  phase,  but  also  increases  the  number  of  magnetic  coils  in  a 
motor  stator.  The  single  phase,  two  pole  motor  has  but  two  coils  180  degrees 
apart. Its three phase counterpart has two coils per phase or a total of six only 60 
degrees apart. The four pole motor has twelve and so on. These additional coils 
makes starting much easier, especially under load. The three phase motor is also 
more efficient in its use of power than the single phase.  

A LITTLE SIMPLE PHYSICS  

Now  that  we  have  a  reasonable  understanding  of  the  operation  of  the  AC 
induction motor, lets discuss some application considerations.  

WORK & POWER  

We all know that an electric motor is a machine designed to transform electrical 
energy  into  mechanical  energy  so  that  work  can  be  performed.  Work,  in  a 
translational  system,  is  defined  as  the  force  applied  multiplied  by  the  distance 
traveled.  In  the  English  system  force  is  measured  in  pounds  and  distance  is 
measured in feet.  

w = fd  
If we were to lift 100 pounds to a height of 10 feet, we will perform 1000 lb‐ft of 
work.  We  would  perform  the  same  amount  of  work  if  we  lifted  a  200  pound 
object to a height of 5 feet or,for that matter, a 50 pounder 20 feet. (Just for grins, 
work in the mks system is the Joule or newton‐meter and in the cgs system it is 
the Erg or dyne‐cm. A newton is a kg‐m/sec/sec and a dyne is a g‐cm/sec/sec. A 
fig newton is not a unit of force.)  

Work  is  a  somewhat  unfortunate  term  because  in  order  for  work  to  be 
performed, we must actually move an object in a direction that is opposite of the 
force  acting  upon  it.  For  example,  if  we  lift  a  suitcase  off  the  ground  we  have 
performed work because the force we applied overcame the force of gravity that 
was holding it to the ground. Carrying it across the room; however, is not work 
for we are not moving it in a direction that is opposite the force acting upon it. 
Try telling that to someone with a thirty pound suitcase in each hand. He or she 
may  expend  energy  but  they  do  no  work.  The  equation  for  work  tells  us  how 
much  work  is  done  but  it  says  nothing  about  how  quickly  it  gets  done.  If  we 
carry a 50 pound object up a flight of stairs 10 feet high we will perform 500 lb‐ft 
of work. It makes no difference if we do it in five seconds or five days, the same 
amount of work is performed. The rate at which work is done is power. Power is 
equal to work divided by time. p = w/t  

In  the  late  eighteenth  century,  James  Watt  made  some  major  improvements  to 
the  steam  engine  ‐‐improvements  that  made  it  a  viable  alternative  to  other 
sources of power. One of the power hungry applications in Scotland at the time 
was that of pumping water from coal mines. The pumps were powered by horses 
and  Watt  needed  a  way  to  relate  the  power  of  his  engine  to  that  of  a  team  of 
horses. Through experimentation he determined that the average horse could lift 
150 pounds to a height of 220 feet in one minute. The work performed is 33000 
lb‐ft (fd). Power or, in this case, horsepower (HP) is 33000 lb‐ft/min. This rather 
cumbersome number is equal to 745.7 Joules/sec in the mks system. One joule/sec 
was called a watt in his honor. One HP then is equal to approximately 746 watts. 
In  the  United  States  we  rate  a  motor’s  power  in  horsepower.  In  most  other 
countries, it is the kilowatt (KW).  

TORQUE  

Torque  is  defined  as  the  force  that  gives  rise  to  rotational  motion.  It  is  also  the 
result  of  rotational  motion.  Torque  is  equal  to  force  times  the  radius  through 
which it acts (The radius is sometimes referred to as the length of the lever arm.).  
T= fr  

Torque in a rotational system is analogous to force in a translational system. The 
straight  line  distance  of  the  translational  system;  however,  is  replaced  with  an 
angular quantity. Work then in a rotational system is:  

W=Tø where ø is angle through which the rotating object turns  

For  any  given  HP,  torque  varies inversely  with rotational speed. For example a 

100 HP motor operating at 3600 RPM produces a torque of approximately 150 lb‐
ft. At 1800 RPM torque would be about 300 lb‐ft and at 1200 RPM about 450 lb‐ft. 
This is exactly what one would expect since HP (power) is the rate at which work 
is done. If an 1800 RPM motor is to accomplish the same amount of work in the 
same amount of time as one turning at 3600 RPM, it must do twice the work per 
rotation. It is for this reason that the “U” dimension of the 900 RPM motor shown 
in  the  Puzzler  is  larger  than  that  of  the  3600  RPM  model.  Lower  RPM  motors 
utilize  larger  diameter  shafts  to  accommodate  the  higher  torque  required  to  do 
the same amount of work in fewer rotations.  

Earlier  we  defined  horsepower  as  w/t  and  expressed  it  in  lb‐ft  or  watts.  It  can 
also be defined in terms of torque and speed.  
HP = T x S(rpm) / 5250  

We  can  also  express  torque  in  terms  other  than  force  and  the  radius  through 
which it travels. Rearranging the previous equation we get:  

T = HP x 5250 / S(rpm)  

These  last  two  equations  are  probably  more  useful  in  daily  work  than  are  the 
earlier ones.  

LOAD TYPES  

There  are  three  basic  load  types  (applications)  for  electric  motor  installations. 
These are constant torque, constant HP, and variable torque.  

Constant torque applications require the same amount of torque regardless of the 
operating speed. Horsepower; however, varies directly with speed. About 90% of 
all  applications  involve  constant  torque  loads.  Examples  include  compressors, 
positive displacement pumps, conveyors, and hoists.  
 

Constant  horsepower  applications  require  higher  torque  at  lower  speeds,  and 
lower torque at higher speeds. A typical application would be a lathe where slow 
speeds  are  required  for  deep  cuts  and  high  speeds  are  needed  for  finish  cuts. 
Other examples include milling machines and drill presses.  

Variable  torque  applications  follow  the  laws  of  affinity.  Torque  varies  as  the 
square  of  speed  and  horsepower  varies  as  the  cube  of  speed.  Examples  include 
centrifugal pumps, fans, and compressors. 

 
Constant Torque Constant HP Variable Torque