REDES DE SENSORES Y ACTUADORES

LABORATORIO Nº 06

DISEÑO DE APLICACIONES

CODIGO: 6514

Alumno(s)

Grupo

PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES

SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)
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CURSO: REDES DE SENSORES Y ACTUADORES Laboratorio Nro. 06

TEMA: DISEÑO DE APLICACIONES I

OBJETIVOS
 Diseñar soluciones en el sistema DCS I/A Series de Invensys con sensores de tipo ON/OFF
 Implementar soluciones propuestas
 Verificar el funcionamiento de las aplicaciones
 Ejecutar aplicaciones HMI y visualizar el contenido en la herramienta FCS Intouch Application (Infusion
View)

REQUERIMIENTOS
 Sistema DCS FCS de Invensys (I/A Series)
 Una computadora de escritorio
 Cables de red

PROCEDIMIENTO
El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 3 o 4 personas

Actividades a realizar
 El ejercicio busca que los participantes puedan diseñar soluciones empleando el sistema DCS I/A Series
de Invensys utilizando diferentes tipos de sensores de tipo ON/OFF
 Implementar ventanas que le permitan al usuario interactuar con diferentes dispositivos del tipo ON/OFF
que puedan estar conectados al sistema DCS por medio de los diferentes FBMs disponibles.

1. EJERCICIOS PROPUESTOS

1.1. CASO I
Una bomba M es controlada desde tres interruptores a, b y c, de forma que funciona cuando dos y sólo dos
interruptores se cierran.

Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita realizar el control del sistema descrito.
El diseño de la ventana debe ser lo más intuitivo posible para el usuario, debe incluir indicadores visuales y
diferentes elementos que permitan visualizar en forma clara el proceso

1.2. CASO II
Se desea controlar dos bombas B1 y B2 de acuerdo con el nivel de líquido existente en un depósito.
Su funcionamiento ha de ser tal como se describe a continuación:
 Cuando el nivel de líquido se encuentra comprendido entre los sensores c y d debe funcionar la bomba
B1 (o B2 si la temperatura del motor excede un cierto límite prefijado) y se parará cuando se active el
sensor d.
 Si el nivel de líquido se encuentra por debajo de c se deben activar ambas bombas.
 En caso de funcionamiento anormal de los sensores del depósito (se active d cuando no lo está c)
ambas bombas se pararán.
 Además, ambas bombas contarán con sensores de temperatura a y b para B1 y B2 respectivamente,
de tal forma que si la temperatura del motor excede un cierto límite, el detector se activará parando el
motor.
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita realizar el control del sistema descrito.
El diseño de la ventana debe ser lo mas intuitivo posible para el usuario, debe incluir indicadores visuales y
diferentes elementos que permitan visualizar el esquema mostrado.
La siguiente figura corresponde al ejercicio propuesto:
Anote a continuación los detalles más importantes del ejercicio realizado.
Cualquier cálculo que sea conveniente debe ser adjuntado en el informe final, así como las capturas de
pantalla donde se pueda verificar el funcionamiento de la solución propuesta
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1.3. CASO III

Se desea automatizar la extracción de agua en la excavación de una mina para hacer frente a posibles
perforaciones de bolsas de agua.
Para detectar una bolsa de agua, se instalarán tres sondas (SA, SB y SC) a diferentes alturas en la
perforación y dos electrobombas (B1 y B2) para proceder a la extracción del líquido, cuya activación o
desactivación será realizada en forma automática en función de los valores de las sondas.
Adicionalmente se utilizarán dos salidas de alarma: ERROR y AVISO, para indicar errores en los sensores
de detección y un nivel peligroso de líquido en la perforación.
A continuación se resume las especificaciones funcionales del sistema:
 La detección de la sonda SA activará automáticamente la bomba B1.
 La activación simultánea de las sondas SA y SB indicará un nivel de líquido de difícil evacuación
mediante una única bomba, por lo que se deberán activar las bombas B1 y B2.
 Finalmente, la detección de la sonda SC indicará que el nivel de agua comienza a ser peligroso y se
podrían inundar otras galerías, por lo que las bombas B1 y B2 deberán seguir activadas y además se
deberá activar la alarma AVISO.
 Ante cualquier error en la combinación de valores de las sondas se deberá activar la alarma ERROR
así como las bombas B1 y B2.
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita realizar el control del sistema descrito.
El diseño de la ventana debe ser lo mas intuitivo posible para el usuario, debe incluir indicadores visuales y
diferentes elementos que permitan visualizar el esquema mostrado.
La siguiente figura corresponde al ejercicio propuesto:
Anote a continuación los detalles más importantes del ejercicio realizado.
Cualquier cálculo que sea conveniente debe ser adjuntado en el informe final, así como las capturas de
pantalla donde se pueda verificar el funcionamiento de la solución propuesta:
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B1 SA
B2
SB

SC

AVISO

ERROR

1.4. CASO IV
En una cadena de envasado se dispone de dos cilindros neumáticos CN1 y CN2 para el desvió de las
botellas defectuosas a las cintas transportadoras adecuadas para, según el caso, su posible reutilización o
envío a desecho.
Los defectos que han de detectarse son:
 Falta de llenado L
 Falta de taponado T
 Falta de precintado P
 Falta de etiquetado E.
La detección se realiza mediante una batería de células fotoeléctricas de forma que cuando el haz respectivo
del emisor incida sobre el receptor se colocara a uno lógico, indicando falta de llenado, taponado, precintado
o etiquetado respectivamente.
El cilindro neumático CN1 deberá activarse en una primera selección, cuando cualquiera de los defectos
pueda aparecer.
El cilindro neumático CN2 deberá activarse, cuando la botella desviada previamente por CN1 sea en buena
lógica, recuperable, siendo reintroducida al circuito de envasado (C3).
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita realizar el control del sistema descrito.
El diseño de la ventana debe ser lo más intuitivo posible para el usuario, debe incluir indicadores visuales y
diferentes elementos que permitan visualizar el esquema mostrado.
Anote a continuación los detalles más importantes del ejercicio realizado.
Cualquier cálculo que sea conveniente debe ser adjuntado en el informe final, así como las capturas de
pantalla donde se pueda verificar el funcionamiento de la solución propuesta
La siguiente figura corresponde al ejercicio propuesto:
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Suministro de botellas

C0 CF2
C1
C4

CF1
Puesto de
L1
llenado

Puesto de
T1 A reposición
taponado

Puesto de precintado
P1, E1 y etiquetado
C3
CN1 A
C2 desecho

L2,T2,P2,E2 CF3
L3,T3,P3,E3
CN2

A embalaje

1.5. CASO V
Se desea controlar de forma automática el acceso al almacén principal de la empresa mediante un sistema
de dos puertas como se muestra en la siguiente figura:
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Cuando una persona entra en la zona intermedia se cierra la puerta exterior y se comprueba si lleva algún
objeto de metal.

PROCESO DE ENTRADA AL ALMACÉN

En el caso de detectar objetos de metal, se activará una alarma (AL) y se abrirá la puerta exterior para que
la persona salga (la alarma se desactivará una vez que la persona haya salido). En caso contrario (no metal),
se abrirá la puerta interior y cuando la persona se encuentre dentro del almacén se cerrará la puerta interior
y se abrirá la puerta exterior.

PROCESO DE SALIDA DEL ALMACÉN

Cuando una persona desee salir deberá pulsar y soltar el botón (P). Una vez pulsado, se cerrará la puerta
exterior, se abrirá la interior y la persona pasará a la zona intermedia.

Una vez allí, se cerrará la puerta interior y se abrirá la exterior para que pueda abandonar el recinto.

NOTAS IMPORTANTES

• La puerta exterior se encuentra inicialmente abierta y la interior cerrada.

• Una persona no podría acceder a la zona intermedia mientras esta esté ocupada.
• En cada puerta se dispone de un sensor (SE en la puerta exterior y SI en la puerta interior) que permite
detectar el paso de una persona mediante una activación y desactivación consecutivas.
• La detección de metales se realiza mediante el sensor SM (SM=1, metal detectado).
• Las señales PE (puerta exterior) y PI (puerta interior) permiten abrir y cerrar las puertas (1 abrir, 0 cerrar).
• Sólo puede pasar una persona a la vez.
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita monitorear y supervisar el acceso al almacén de
la empresa.

1.6. CASO VI - MANDO DE UNA ESCALERA MECÁNICA

OBJETIVO
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Realizar el automatismo para el control de una escalera mecánica mediante pulsadores de servicio, células
fotoeléctricas y temporizadores.
PRESENTACIÓN
Para el control de esta escalera contaremos con un panel de mando compuesto por un pulsador de marcha
y un interruptor que determinará el sentido de la escalera. También dispondremos de un pulsador de
emergencia situado en cada extremo de la escalera.
Estando el automatismo en marcha, la cinta se pondrá en funcionamiento si la célula fotoeléctrica
correspondiente al sentido seleccionado detecta la presencia de personas. Cada vez que se detecte una
persona la cinta estará en movimiento durante 20 segundos en el sentido correspondiente.
El sentido ascendente de la escalera vendrá determinado por el valor uno del selector y actuará sobre la
primera salida. El sentido descendente lo determinará el valor cero del selector y actuará sobre la segunda
salida.
La seta de emergencia parará el motor de la escalera y se requerirá una confirmación de la marcha para
continuar. El cambio de sentido de la escalera se realizará estando parada y con una confirmación de
marcha.
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita monitorear y supervisar el sistema.

1.7. CASO VII – AUTOMATIZAR UN SISTEMA BASADO EN UNA ELECTROBOMBA

Un depósito de líquido es alimentado por una electrobomba. El funcionamiento de la electrobomba B, debe
ser totalmente automático; Para tal fin, se disponen de dos sondas, una de nivel máximo M y otra de nivel
mínimo N.
Cuando el nivel alcanza a la sonda M, la bomba debe detenerse. Desde esta posición, cuando el nivel baja
más allá de N, la bomba nuevamente debe ponerse en marcha. Los sensores de nivel, toman el valor lógico
“1” cuando están en contacto con el líquido; caso contrario, toman el valor lógico “0”. El accionamiento de la
electrobomba se produce con B=1; con B=0, está detenida.
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita monitorear y supervisar el sistema.

N M

1.8. CASO VIII – AUTOMATIZAR SUBIDA / BAJADA DE UN TOLDO

Se desea automatizar el mecanismo de subida y bajada de un toldo. Para ello se dispone de un motor para
subir y bajar el toldo, de dos sensores (SS y SB) que indican respectivamente cuando el toldo está
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completamente subido o bajado y de un pulsador (P) que va a servir para controlar la subida y bajada del
toldo.
El funcionamiento que se desea es el siguiente:
 Suponemos el toldo inicialmente subido.
 Si se pulsa el pulsador P, empezará a bajar hasta que llegue al final o hasta que se vuelva a pulsar
P, momento en el que debe pararse el toldo.
 Si una vez parado se vuelve a pulsar P, el toldo deberá empezar a moverse hacia arriba hasta que
vuelva a llegar a la posición superior o se pulse nuevamente P, casos en los que debe pararse el
toldo.
 En resumen, el pulsador P para el toldo y cambia el sentido de movimiento.
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita monitorear y supervisar el sistema.

1.9. CASO IX – AUTOMATIZAR SISTEMA MOVIL

Deseamos automatizar el proceso que se muestra en la siguiente figura:

Descripción del proceso:

Un móvil se desliza por el eje movido por un motor de doble sentido de giro, que será movido por dos
contactores (KM_IZQ, KM_DER).
El móvil se deslizará de izquierda a derecha sin ninguna interrupción, al pulsar el pulsador de marcha, es
decir, comienza su movimiento y al llegar a un fin de carrera, automáticamente se invierte el sentido y así
un vaivén continuado.
Si pulsamos el pulsador de parada, debe detener el motor, pero no en el acto, sino al final del movimiento
de vaivén ya iniciado.
Si pulsamos el pulsador de emergencia, debe producir el retroceso inmediato del móvil a la posición de
origen. Es decir, es igual que el de parada, pero en vez de terminar el movimiento hasta el siguiente fin de
carrera, lo que hace es invertir el sentido para volver al fin de carrera pero de “origen”.
La novedad en el funcionamiento respecto del pulsador de parada, es que aunque pulsemos de nuevo el
pulsador de marcha, no funcionará hasta darle al pulsador.
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita monitorear y supervisar el sistema.

1.10. CASO X – AUTOMATIZAR SISTEMA DE SELECCIÓN DE CAJAS

OBJETIVO
Realizar el automatismo que permite clasificar unas cajas de medidas diferentes en una línea de producción.
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PRESENTACIÓN
Una vez se active el clasificador mediante la orden de marcha, las cajas llegarán por la cinta transportadora.
Al final del primer tramo existen dos células fotoeléctricas que permiten conocer la altura de las cajas dado
que están situadas a distancias diferentes.
Si se activan los sensores A y B, el sistema nos estará indicando que la caja es grande. Si únicamente se
activa el sensor B, la caja a clasificar será pequeña. El orden de activación será A, si se presenta la ocasión,
y después B. Además, el sistema nos asegura que sólo llegará una caja cuando la última haya sido
clasificada.
Al llegar a la zona de clasificación se activará el cilindro empujador 1 o 2, ambos con válvulas monoestables,
mediante los sensores C o D respectivamente. Si la caja es grande se activará el empujador 1 y si es
pequeña el 2.
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita monitorear y supervisar el sistema.
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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