Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                

EX3600-6 Operation Principle IND

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 257

PRINSIP OPERASIONAL

PT Hexindo Adiperkasa Tbk


Training and Development Dept
BAGIAN 1
UMUM

MATERI BUKU
Group 1 Spesifikasi
Spesifikasi…. ........................................... T1-1-1
Jangkauan Kerja (Loading Shovel) ............ T1-1-2

Group 2 Letak Komponen


Komponen Utama .................................... T1-2-1
Main Control Valve ................................... T1-2-4
Under carriage .......................................... T1-2-6
Travel Device............................................ T1-2-7
Swing Device............................................ T1-2-8
Komponen Kelistrikan............................... T1-2-9
Pilot Piping ............................................. T1-2-26
Fast Filling Device .................................. T1-2-28

Group 3 Spesifikasi Komponen


Engine ...................................................... T1-3-1
Aksesories Engine.. .................................. T1-3-3
Hydraulic Devices..................................... T1-3-3
Perangkat Kelistrikan................................ T1-3-7
Filter ......................................................... T1-3-8
Lain lain.................................................... T1-3-8

18MT-1-1
(Kosong)

18MT-1-2
UMUM / Spesifikasi
SPESIFIKASI

A C

E
D

J I
H G
T18M-01-01-001

Model EX3600-6 Hydraulic Excavator


Type Front-End Attachment Loader Front Backhoe Front
3 3
Kapasitas Bucket (Heaped) PCSA 21.0 m (27.5 yd ) PCSA 22.0 m3 (28.8 yd3)
Berat Operasi 361000 kg (795900 lb) 359000 kg (791500 lb)

Cummins QSK60-C
Engine 1450 kW/1800 min-1 (1971 PS/1800 rpm)
A: Lebar Keseluruhan 9420 mm (30 ft 11 in)
B: Tinggi Cab 7830 mm (25 ft 8 in)
C: Swing Radius 6780 mm (22 ft 3 in)
D: Minimum Ground Clearance 905 mm (2 ft 12 in)
E: Counterweight Clearance 2440 mm (8 ft 0 in)
F: Lebar dari Upper-structure 8360 mm (27 ft 5 in)
G: Panjang Undercarriage 8700 mm (28 ft 7 in)
H: Lebar Undercarriage 6770 mm (22 ft 3 in)
I: Sprocket Center ke Idler Center 6660 mm (21 ft 10 in)
J: Lebar Track Shoe 1270 mm (4 ft 2 in) (Grouser shoe)
Ground Pressure 189 kPa (1.93 kgf/cm2, 27.4 psi) 188 kPa (1.92 kgf/cm2, 27.3 psi)
Kecepatan Swing 3.2 min-1 (rpm)
Travel Speed (Fast/Slow) 2.2/1.7 km/h (4.9/3.8 mph)
Gradeability 31° (tan = 0.60)
NOTE:  Dimensi ini tidak termasuk tinggi dari shoe lug.

T1-1-1
UMUM / Spesifikasi
JANGKAUAN KERJA

Loading Shovel

C B

T18M-01-01-002

Category
Loading Shovel
Item
A: Minimum Jarak Digging 5850 mm (19 ft 2 in)
B: Minimum Jarak Level Crowding 8870 mm (29 ft 1 in)
C: Jarak Level Crowding 5050 mm (16 ft 7 in)
D: Maximum Jangkauan Digging 15220 mm (49 ft 11 in)
E: Maximum Tinggi Cutting 16300 mm (53 ft 6 in)
F: Maximum Tinggi Dumping 10990 mm (36 ft 1 in)
G: Maximum Kedalaman Digging 3910 mm (12 ft 10 in)

NOTE:  Dimensi ini tidak termasuk tingi dari shoe lug.

T1-1-2
UMUM / Spesifikasi
JANGKAUAN KERJA

Backhoe

B
A

T18M-01-01-003

Category
Backhoe
Item
A: Maximum Jangkauan Digging 18190 mm (59 ft 8 in)
B: Maximum Jangkauan Digging 17610 mm (57 ft 9 in)
C: Maximum Dalam Digging 8580 mm (28 ft 2 in)
D: Maximum Tinggi Cutting 17690 mm (58 ft 1 in)
E: Maximum Tinggi Dumping 11590 mm (38 ft 0 in)

T1-1-3
UMUM / Spesifikasi
(Kosong)

T1-1-4
UMUM / Letak Komponen
KOMPONEN UTAMA
Overall
2 3 4 5
6
1 7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

41 40
42
17
43
39 18
41 38
42

19

2 20
3
37 21
36 22
35 23
34 24
33 25
32 26
4 31 27
1
30 28 T18M-01-02-001
29

1 - Bucket 12 - Control Valve (4 Buah) 23 - Fast Filling Device 34 - Adjuster Cylinder (2 Buah)
(Lihat ke T1-2-4) (Lihat ke T1-2-28)
2 - Arm 13 - Air Cleaner (2 Buah) 24 - Water Tank 35 - Front Idler (2 Buah)
3 - Boom 14 - Muffler 25 - LTA Cooler (2 Buah) 36 - Electrical Equipment box
Radiator (2 Used) (Lihat ke T1-2-14)
Radiator Fan Motor
(4 Buah)
4 - Boom Cylinder (2 Buah) 15 - Battery (4 Buah) 26 - Travel Brake Valve 37 - Fuel Tank
(4 Buah)
5 - Cab (Lihat ke T1-2-10) 16 - High Pressure Strainer 27 - Travel Device (2 Buah) 38 - Washer Tank
(8 Buah)
6 - Lubricator, Grease Tank 17 - Relay Box 28 - Drive Tumbler (2 Buah) 39 - Emergency Escape Unit
(Lihat ke T1-2-27) (Lihat ke T1-2-18)
7 - Oil Cooler (4 Buah) 18 - Pump Transmission Oil 29 - Track (2 Buah) 40 - Level Cylinder (LD Saja)
Filter (2 Buah)
8 - Swing Device (4 Buah) 19 - Pump Device 30 - Lower Roller (16 Buah) 41 - Arm Cylinder
(Lihat ke T1-2-8) (Lihat ke T1-2-16)
9 - Oil Cooler Fan Motor 20 - Engine (Lihat ke T1-2-16) 31 - Accumulator (2 Buah) 42 - Bucket Cylinder (2 Buah)
(2 Buah) (Utk Adjuster)
10 - Center Joint 21 - Engine Oil Reserve Tank 32 - Upper Roller (6 Buah) 43 - Dump Cylinder (2 Buah)
(LD Saja)
11 - Hydraulic Tank 22 - Air Fan 33 - Air Conditioner
Compressor Unit
NOTE: LD: Loading Shovel
BH: Back Hoe

T1-2-1
UMUM / Letak Komponen
Engine dan Komponen Pump

3 6

2 4

1 5

5 10 9
8 7

13

12 11 1
T18M-01-02-002
1 - Main Pump 1 (Transmission Side) 3- Radiator Fan Motor Drive 5- Main Pump 7 9- Generator
Main Pump 2 Pump (Transmission Side) 10 - Oil Filter (4 Buah)
(Pump Tip Side) (Transmission Side) Main Pump 8 11 - CUMMINS ECM
Pump Transmission Oil Circulation Oil Cooler Fan Motor Drive (Pump Tip Side) 12 - Fuel Filter (3 Buah)
Pump (Pump Tip) Pump (Pump Tip Side) Pilot Pump (Pump Tip) 13 - Coolant Filter (2 Buah)
2- Main Pump 3 (Transmission Side) 4 - Main Pump 5 6 - Water Tank
Main Pump 4 (Pump Tip Side) (Transmission Side) 7 - LTA Cooler (2 Buah)
Air Conditioner Compressor Drive Main Pump 6 8 - Radiator (2 Buah)
Pump (Pump Tip) (Pump Tip Side)
Air Fan
Motor Drive Pump
(Pump Tip)

T1-2-2
UMUM / Letak Komponen
(Kosong)

T1-2-3
UMUM / Letak Komponen
CONTROL VALVE

NOTE: Gambar ini menujukan susunan yang


dilihat dari depan base machine.

Control Valve 4 (Atas-Kanan) Control Valve 2 (Atas-Kiri)

1 2 3 4 23 24 25 26 27 28 29 30 31

14 15 16 17 38 39 40 41 42
13
18
12 11
32
5
6 7 8 9 10 33 34 35 36 37

19 20 21 22 43 44 45 46 47 48
Control Valve 3 (Bawah-Kanan) Control Valve 1 (Bawah-Kiri)

T146-01-03-013

T1-2-4
UMUM / Letak Komponen

Control Valve 4 (Atas-Kanan) Control Valve 2 (Atas-Kiri)


1 - Overload Relief Valve (Boom Raise) 23 - Main Relief Valve
2 - Make-Up Valve (Boom Raise) 24 - Overload Relief Valve (LD: Bucket Tutup)
3 - Overload Relief Valve 25 - Overload Relief Valve (LD: Bucket Tutup)
(LD: Bucket Tilt-Out, BH: Bucket Roll-Out) 26 - Overload Relief Valve (LD: Arm Extend, BH: Arm Roll-In)
4 - Make-Up Valve (LD: Bucket Tilt-Out, BH: Bucket Roll-Out) 27 - Make-Up Valve (LD: Arm Extend, BH: Arm Roll-In)
5 - Make-Up Valve (BH: Arm Roll-In) 28 - Overload Relief Valve (LD: Bucket Tilt-In, BH: Bucket Roll-In)
6 - Overload Relief Valve (BH: Arm Roll-In) 29 - Make-Up Valve (LD: Bucket Tilt-In, BH: Bucket Roll-In)
7 - Make-Up Valve (Boom Lower) 30 - Overload Relief Valve (Boom Raise)
8 - Overload Relief Valve (Boom Lower) 31 - Make-Up Valve (Boom Raise)
9 - Make-Up Valve (LD: Bucket Tilt-In, BH: Bucket Roll-In) 32 - Make-Up Valve (LD: Bucket Buka)
10 - Overload Relief Valve (LD: Bucket Tilt-In, BH: Bucket Roll-In) 33 - Overload Relief Valve (LD: Bucket Buka)
11 - Main Relief Valve 34 - Make-Up Valve (LD: Arm Retract, BH: Arm Roll-Out)
35 - Overload Relief Valve (LD: Arm Retract, BH: Arm Roll-Out)
36 - Make-Up Valve (LD: Bucket Tilt-Out, BH: Bucket Roll-Out)
37 - Overload Relief Valve
(LD: Bucket Tilt-Out, BH: Bucket Roll-Out)

Control Valve 3 (Bawah-Kanan) Control Valve 1 (Bawah-Kiri)


12 - Main Relief Valve 38 - Main Relief Valve
13 - Overload Relief Valve (Boom Raise) 39 - Overload Relief Valve (LD: Arm Retract, BH: Arm Roll-Out)
14 - Make-Up Valve (Boom Raise) 40 - Make-Up Valve (LD: Arm Retract, BH: Arm Roll-Out)
15 - Overload Relief Valve (Swing Kiri) 41 - Overload Relief Valve (Boom Raise)
16 - Make-Up Valve (Swing Kiri) 42 - Make-Up Valve (Boom Raise)
17 - Overload Relief Valve (LD: Bucket Tilt-In, BH: Bucket Roll-In) 43 - Make-Up Valve (LD: Arm Extend, BH: Arm Roll-In)
18 - Make-Up Valve (LD: Bucket Tilt-In, BH: Bucket Roll-In) 44 - Overload Relief Valve (LD: Arm Extend, BH: Arm Roll-In)
19 - Make-Up Valve (Swing Kanan) 45 - Make-Up Valve (LD: Bucket Tilt-In, BH: Bucket Roll-In)
20 - Overload Relief Valve (Swing Kanan) 46 - Overload Relief Valve (LD: Bucket Tilt-In, BH: Bucket Roll-In)
21 - Make-Up Valve (LD: Arm Extend, BH: Arm Roll-In) 47 - Make-Up Valve (Boom Lower)
22 - Overload Relief Valve (LD: Arm Extend, BH: Arm Roll-In) 48 - Overload Relief Valve (Boom Lower)

NOTE: LD: Loading Shovel


BH: Backhoe

T1-2-5
UMUM / Letak Komponen
UNDER CARRIAGE

Arah Depan 1

T18G-01-02-002

View A

1- Adjuster Cylinder
2- Center Joint 4
3- Accumulator (Untuk Adjuster)
4- Manifold
5- Reducing Valve
6- Relief Valve

6
5 T18M-01-02-017

T1-2-6
UMUM / Letak Komponen
TRAVEL DEVICE

Arah Belakang
Arah Depan

Travel Mode Change Line

Travel Mode
Change Line
2

Arah Belakang Arah Depan

3
T146-01-03-030

1 Drain Line

1 - Travel Motor 2 - Brake Valve 3 - Travel Reduction Gear

T1-2-7
UMUM / Letak Komponen
SWING DEVICE
1
3

T18G-03-02-001
1 - Swing Motor 2 - Relief Valve 3 - Make-Up Valve

T1-2-8
UMUM / Letak Komponen
KOMPONEN KELISTRIKAN

Frame Kiri

11
10

2
9

8 5

7 6

T18M-01-02-003

1- Work Light (2 Buah) 4- Fuel Level Switch 7- Work Light 10 - Horn


(Di Cab) (Fuel Gauge) (Frame depan-kiri)
2- Air Conditioner Unit 5- Fuel Level Switch 8- A/C Condenser(3 Buah) 11 - Wiper Motor
(3 Buah) (Fuel Indicator) Condenser Fan Motor
(6 Buah)
3- Fuel Tank 6- Electrical Equipment Box 9- Receiver Dryer Control
(Lihat ke T1-2-4) Pressure Switch (3 Buah)

T1-2-9
UMUM / Letak Komponen
Dalam Cab

1
2

T18M-01-02-004 T18G-01-02-053

29 3 4 5

28 6

27 7

26 9
25 10
24
11
23

22 12

21 13
20
14

T18M-01-02-005
19 18 17 16 15 13

1 - Monitor Display 9 - Dome Light Switch 16 - Travel Speed Switch 23 - Air Conditioner Control
(Depan)
2 - Hour Meter 10 - Entrance Light Switch 17 - Maintenance Switch 24 - Wiper/Washer Switch
3 - Control Lever/Horn 11 - Auto-Idle Switch 18 - Work Light Switch 25 - Wiper Interval Switch
Switch Kiri
4 - Control Lever/Horn 12 - Fast Filling System Switch 19 - Engine Stop Switch 26 - Display Contrast Switch
Switch Kanan
5 - Pilot Control Shutoff Lever 13 - Auxiliary 20 - Radio 27 - Key Pad
6 - Emergency Switch 14 - Key Switch 21 - Air Conditioner Control 28 - Engine Warning Lamp
(Belakang) (Kuning)
7 - Engine Control Dial 15 - Buzzer Stop Switch 22 - Air Conditioner Control 29 - Engine Stop Lamp (Merah)
(Samping)
8 - Engine Start Switch

T1-2-10
UMUM / Letak Komponen

3 T18M-01-02-006

1 - Monitor Display 2 - IDU 3 - ELU

T1-2-11
UMUM / Letak Komponen

T18G-01-02-030
1

M18M-01-007

2 3 4 5 6 7

10

T18G-01-02-026
13 12 11

Layout of Power Source Terminal

1 - Fuse Box (Cab) 5- Data Link Connector 9- DC/DC Converter 13 - Controller


(Auxiliary) (View Camera)
2 - DC/DC Converter 6- Data Link Connector 10 - Power Source Terminal
(ECM)
3 - Cigar Lighter 7- Data Link Connector (DLU) 11 - Data Logging Unit
4 - ORBCOMM (Option) 8- Buzzer 12 - Data Link Connector
(MMS)

T1-2-12
UMUM / Letak Komponen
(Kosong)

T1-2-13
UMUM / Letak Komponen
Electrical Equipment Box

10 11 12 13

5
Susunan
Relay
(Lihat ke T1-2-15)

4
3

1 - Fuse Box2 5 - Auto Lubricator Interval 9- Fault code INC/DEC 13 - Lampu Box
Switch Switch
2 - Fuse Box 1 6 - Engine Fault Indicator 10 - HMU
3 - Fuse Box 4 7 - Main Controller 11 - CSU
4 - Fuse Box 3 8 - Engine Diagnostic Switch 12 - Limit Switch (Lampu Box)

T1-2-14
UMUM / Letak Komponen
Susunan Relay pada Electrical Equipment Box
1 2 3 4 5 6 7
8
9
10
11
40 12
39 13
38 14
37 15

36 16
35 17
18
34 19
33 20
21
22
23
24

25

26
32 31 30 29 28 27
T18M-01-02-007
1 - Wiper Relay 3(Low (L5) 11 - Work Light Relay 3 (3) 21 - Washer Motor Relay (21)
31 - ELU PWM Power (26)
Speed Control) (Cab Work Relay 1 (Key ON
Light Atas(L)(R)) Signal)
2 - A/C Main Relay (L6) 12 - Work Light Relay 4 (4) 22 - A/C Fan Relay (Depan) (22) 32 - ELU Pilot Solenoid (25)
(Depan) (Frame Front kanan Relay
Work Light (L)(R))
3 - Air Horn Compressor (L1) 13 - Work Light Relay 5 (5) 23 - A/C Fan Relay (Samping) (23) 33 - Air Horn (17)
Relay (L1) (Engine Frame Compressor Relay (L2)
belakang Work Light
4 - Air Horn Compressor (L)(R)) (6) 24 - A/C Fan Relay (Belakang) (24) 34 - Air Horn (18)
Relay (R1) (Option) (L2) 14 - Work Light Relay 6 Compressor
(Center L/R Samping Relay (R2) (Option)
Work Light)
5 - Wiper Relay 1(Low (L3) 15 - Entrance Light Relay (7) 25 - Sliding Fold-In Ladder (32) 35 - Horn Relay (19)
Speed Control) Alarm dan Flash Light
Relay 2
6 - Wiper Relay 2(Low (L4) 16 - Maintenance Light (8) 26 - Sliding Fold-In Ladder (31) 36 - Wiper Relay 4 (20)
Speed Control) Relay (Engine Room) Alarm dan Flash Light (Hi Speed Control)
Relay 1
7- A/C Main Relay (Samping) (L7) 17 - Fast Filling Panel (13) 27 - Engine Oil Reserve (30) 37 - Maintenance Light (9)
Position Relay (Store Tank Pumping Unit Relay (Pump Room
Signal) Relay dan Radiator Room)
8 - A/C Main Relay (L8) 18 - Delayed Power Off (14) 28 - Sliding Fold-In Ladder (29) 38 - Maintenance Light (10)
(Belakang) Relay Relay Relay (Cab Bed)
9 - Work Light Relay 1 (1) 19 - Travel Speed Select (15) 29 - ELU PWM Power (28) 39 - Maintenance Light (11)
(Frame Front Kiri Relay Relay 3 (Emergency Relay (Control Valve
Work Light (L)) Switch Signal) dan Oil Cooler Room)
10 - Work Light Relay 2 (2) 20 - Fast Filling Device (16) 30 - ELU PWM Power (27) 40 - Charge Signal Relay (12)
(Frame Kiri Depan Relay Relay 2 (Gate Lock
Work Light (R)) Switch Signal)
NOTE: Nomor dibelakang berhubungan dengan
nomor yang dipakai pada electric circuit
diagram.

T1-2-15
UMUM / Letak Komponen
Engine Frame (1)

1
1

4
10
9 8 7 6 5 T18M-01-02-008

1 - Engine Stop Switch 4 - Fast Filling Proximity 7 - Travel Mode Solenoid 9- Fast Filling Pressure
(4 Buah) Switch Valve Sensor
2 - Battery (4 Buah) 5 - Travel Alarm 8 - Reducing Valve 10 - Sliding Fold-In Ladder Limit
(Travel Mode Selection) Switch
3 - Relay Box 6 - Fast Filling panel Control
(Lihat ke T1-2-18) Solenoid Valve

T1-2-16
UMUM / Letak Komponen
Engine Frame (2)
2

3
1
1 4, 7
5

11 10 9 8 6

12

13

15 14
T18M-01-02-009

1 - Air Cleaner Restriction 5 - Coolant Temperature 9 - Alternator (Cummins) 13 - Pump Transmission Oil
Switch (4 Buah) (Radiator In) Temperature Switch
2 - Coolant Level Switch 6 - Coolant Temperature 10 - Prelude Pressure Switch 14 - Contamination Sensor
(Utk Warning Indicator) (LTA Middle) (8 Buah)
3 - Coolant Level Switch 7 - Coolant Temperature 11 - Engine Speed Sensor 15 - Starter Motor (2 Buah)
(Utk Level Indicator) (LTA Out) (Cummins)
4 - Coolant Temperature 8 - Coolant Temperature 12 - Pump Transmission Level
Sensor (LTA In) (Radiator Out) Switch

T1-2-17
UMUM / Letak Komponen
Relay Box
1

T18M-01-02-010

6
25

24

23
7

8
22 9
21 10

11

20
12
19
13

18 17 16 15 14 T18M-01-02-011

1- Battery Relay (3 Buah) 8- Engine Oil Reserve Tank 14 - Fusible Link5 (75A) 20 - Starter Relay (Bawah)
System Relay 2 (Fuse Box)
2- Fusible Link 10A (Engine 9 - Fus ble Link6 (75A) 15 - Fusible Link4 (75A) 21 - Engine Pre-lube Relay
Oil Reserve Tank Valve) (Fuse Box) (Fuse Box)
3 - Fusible Link 30A 10 - Fus ble Link7 (45A) 16 - Fusible Link3 (75A) 22 - Circuit Breaker
(Zener Diode) (Option) (Fuse Box)
4 - Fusible Link 5A (IDU 11 - Fus ble Link8 (75A) 17 - Fusible Link2 (75A) 23 - Fusible Link 250A (Sliding
Pre-lube Signal) (Starter Relay) (Fuse Box) Fold-In Ladder Motor
(Belakang))
5- Safety Relay 12 - Fusible Link9 (45A) 18 - Fusible Link1 (75A) 24 - Fusible Link 250A (Sliding
(ECM Main Power) (Fuse Box) Fold-In Ladder Motor
(Depan))
6- Engine Pre-lube Timer 13 - Fusible Link10 (75A) 19 - Starter Relay (Atas) 25 - Fusible Link 400A (Engine
(Sliding Fold-In Ladder Pre-lube Relay)
Relay)
7- Engine Oil Reserve Tank
System Relay 1

T1-2-18
UMUM / Letak Komponen
EHC Valve (Untuk Electric Lever Control)

EHC Valve (Sisi Kiri) EHC Valve (Sisi Kanan)

1
5 9 13

2
6 10 14

3
7 11 15

4
8 12 16

T18M-03-04-001
T18M-03-04-002

1- Travel Maju Kanan 5- Arm Retract 9 - Boom Raise 13 - Arm Extend


2- Travel Mundur kanan 6- Bucket Buka 10 – Swing Kiri 14 - Bucket Tilt-Out
3- Travel Maju Kiri 7- Bucket Tutup 11 – Swing Kanan 15 - Boom Lower
4- Auxiliary 8- Travel Mundur Kiri 12 - Bucket Tilt-In 16 - Auxiliary

T1-2-19
UMUM / Letak Komponen
EHC Valve (Untuk Main Pump Control)

8 1

7 2

6 3

5 4

T18M-03-07-005

1 - Main Pump Displacement 3 - Radiator Fan Control 5 - Auxiliary 7 - Power Decrease Control
Control (No.4 Main Pump)
2 - Main Pump Displacement 4 - Oil Cooler fan Control 6 - Main Pump Displacement 8 - Power Increase Control
Control (No.3 Main Pump) Control (No.1, 2, 5, 6, 7, 8
Main Pump)

T1-2-20
UMUM / Letak Komponen
Sliding Fold-In Ladder
2

View A
3
4 5 6

10

T18M-01-02-019

1 - Valve Unit 4- Limit Switch 7- Lock Lever 9- Sliding Fold-In Ladder


(Storage Slowdown) Cylinder
2 - Motor Pump Unit 5 - Limit Switch 8- Limit Switch (Lock Lever) 10 - Sliding Fold-In Ladder
(Expansion Slowdown) Beacon/Alarm
3 - Limit Switch 6 - Limit Switch
(Storage Detection) (Expansion Detection)

T1-2-21
UMUM / Letak Komponen
Valve Unit (Untuk Sliding Fold-In Ladder)

3 4

2
5

1
7 6
T18M-01-02-018

1- Main Relief Valve 3- Solenoid 1 5- Valve 7- Solenoid 3


2- Over Load Relief Valve 4- Solenoid 2 6- Over Load Relief Valve
(Utk Cylinder Rod side) (Utk Cylinder Bottom side)

T1-2-22
UMUM / Letak Komponen
Frame Kanan

1
4
5

6
7

12
11

10

T18M-01-02-012
9

1- Work Light (2 Buah) 4- Hydraulic Oil Tank Pressure 7- Hydraulic Oil Level Switch 10 - Valve Limit Switch (2 Buah)
(Kanan-Frame Depan) Release Valve 2 (Level Warning Indicator) (Return Pipe Line)
2 - Out side Temperature 5 - Electric Pump 8 - Hydraulic Oil Temperature 11 - Engine Stop Switch
Sensor (Maintenance Work) Sensor (Hydraulic Oil (Oil Cooler Room)
(Optional) Temperature Gauge)
3- Work Light 6 - Hydraulic Oil Level Switch 9 - Valve Limit Switch (2 Used) 12 - Lubricator
(Kanan-Frame kanan) (Level Check Indicator) (Suction Pipe Line)
(Optional)

T1-2-23
UMUM / Letak Komponen
Letak Contamination Sensor

Main Pump Swing Motor, Travel Motor

Belakang

3 4

2
1

5
7
6
8

Sisi Depan

View A View B
9 10
12 13

11

Center Joint

1 - Contamination Sensor 5 - Contamination Sensor 8 - Contamination Sensor 11 - Contamination Sensor


(Main Pump 4) (Main Pump 7) (Main Pump 2) (Travel Motor)
2 - Contamination Sensor 6 - Contamination Sensor 9 - Contamination Sensor 12 - Contamination Sensor
(Main Pump 3) (Main Pump 8) (Swing Motor kanan (Swing Motor Kiri Depan)
belakang) 13 - Contamination Sensor
3 - Contamination Sensor 7 - Contamination Sensor 10 - Contamination Sensor (Swing Motor Kanan depan)
(Main Pump 6) (Main Pump 1) (Swing Motor Kiri
Belakang)
4 - Contamination Sensor
(Main Pump 5)

T1-2-24
UMUM / Letak Komponent
LEDs untuk Contamination Sensor Amplifier

2
4 6 7
1 3 5 8
Auxiliary

Auxiliary 9 11 13
10 12

1 - Main Pump 1 5 - Main Pump 5 8 - Main Pump 8 11 - Swing Motor Kanan


Depan
2 - Main Pump 2 6 - Main Pump 6 9 - Swing Motor Kiri depan 12 – Swing Motor Kanan
Belakang
3 - Main Pump 3 7 - Main Pump 7 10 - Swing Motor Kiri 13 - Travel Motor
Belakang
4 - Main Pump 4

T1-2-25
UMUM / Letak Komponen
PILOT PIPING
Control Valve Panel (Belakang)

2 3

6
5 4

10 11 12

15 13
14 (Backside)

NOTE: LD: Loading Shovel


BH: Backhoe
1- EHC Valve (Utk Electric 5- Arm Priority Selector Valve 9- D.Q.R Valve 2 13 - Pilot Pressure Control
Lever Control) (LD: Extend, BH: Roll-In) Valve (Adjuster)
2 - Control Valve 2 6 - Gate Lock Solenoid Valve 10 - Swing Motor (2 Buah) 14 - Relief Valve (Adjuster)
(Atas-Kiri)
3 - Control Valve 4 7- Control Valve 1 11 - Center Joint 15 - Reducing Valve (Adjuster)
(Atas Kanan) (Bawah-Kiri)
4 - Control Valve 3 8 - D.Q.R Valve1 12 - Accumulator (3 Buah)
(Bawah-Kanan) (Pilot Pressure)

T1-2-26
UMUM / Letak Komponen
Lubricator Panel

Grease Tank
4
1

6
2

5
3

1- Pressure Switch 3 - Auto-Lubrication ON/OFF 5 - Auto-Lubrication Pump 7- Auto-Lubrication Interval


(Auto-Lubrication) Switch Switch
2 - Pressure Switch 4 - Vent Valve 6- Auto-Lubrication Solenoid
(Manual Lubrication) Valve 1

T1-2-27
UMUM / Letak Komponen
FAST FILLING DEVICE

1 2

4
5 6 7 8 9 10 11

22

21 12

13

20 19 18 17 16 15 14

1 - Lift Cylinder (2 Buah) 7 - Engine Oil Reserve Tank 13 - Auxiliary 18 - Gear Oil
Filling System Power (Swing Device Kiri
Switch Depan)
2 - Fast-Filling Panel 8 - Engine Oil Reserve Tank 14 - Pump Transmission Oil 19 - Coolant
Filling System Control (Radiator Engine Side)
Switch
3 - Proximity Switch 9 - Engine Oil Out 15 - Grease 20 - Fuel
(Reserve Tank)
4 - Fuel Fill Indicator 10 - Engine Oil 16 - Gear Oil (Belakang-Kanan) 21 - Coolant
(Engine Oil Pan) (Luar Radiator)
5 - Engine Oil Reserve Tank 11 - Hydraulic Oil 17 - Gear Oil (Kiri-Belakang) 22 - Engine Oil In
Fill Indicator (Reserve Tank)
6 - Engine Oil Reserve Tank 12 - Gear Oil (Swing Device
Shut-off Valve Buka Depan Kanan)
Indicator

T1-2-28
UMUM / Spesifikasi
ENGINE
Manufacturer .................................................... CUMMINS ENGINE COMPANY, Inc
Model................................................................ QSK60-C
Type.................................................................. Diesel, 4 cycle, 60 V, water-cooled,
direct injection type (Dengan turbocharger dan aftercooler)
Cyl. No.-bore  stroke ...................................... 16-159190 mm (16-6.37.5 in)
Piston displacement ......................................... 60 L
-1
Rated output (Gross)........................................ 1450 kW/1800 min (1791 PS/1800 rpm)
Compression ratio ............................................ 14.5
Berat… .............................................................. Dry: 8170 kg (18012 lb), Wet: 8570 kg (18893 lb)
Firing order ....................................................... 1R-1L-3R-3L-2R-2L-5R-4L-8R-8L-6R-6L-7R-7L-4R-5L
Arah Putaran…… ............................................. Kekiri (Dilihat dari sisi flywheel)
Panjang-lebar-tinggi keseluruhan.................... 271715891970 mm (1076378 in)

Cooling System
Thermostat ................................................... Engine line: Cracking temp: 82 C (180 F)
Buka penuh: 94 C (201 F)
Aftercooler line: Cracking temp: 46 C (115 F)
Buka penuh: 57 C (135 F)
Water pump ................................................... Centrifugal type
Kapasitas Coolant......................................... 140 L (37.0 US gal) (engine line saja)
34 L (9.0 US gal) (after cooler line saja)
61 L (16.1 US gal) (reserve tank saja)
Lubrication System
Type .............................................................. Screw pump
Oil filter ......................................................... Paper element, spin-on type for full-flow dan bypass filters
Lubrication oil capacity ................................ 261 L (69.0 US gal) (High),
231 L (61.0 US gal) (Low) (Oil pan saja)
284 L (75 US gal) (High) (reserve tank saja)
Starting System
Pabrik Pembuat............................................ DELCO-REMY
Model ............................................................ 50MT-400
VoltageOutput .............................................. DC24 V 9 kW2

Auxiliary Ignition System


Type .............................................................. Ether

Engine Stop System


Stop method ................................................. Cummins electronic control

Alternator
Pabrik Pembuat............................................ PRESTOLITE
Type .............................................................. AC generator dengan diode rectifier
Voltage-Output .............................................. DC24 V140 A

Supercharging System
Pabrik Pembuat............................................ HOLSET
Type .............................................................. Exhaust-gas driven type

Performa
Fuel consumption ratio ................................. 207 g/kW.hr (152 g/PS hr) pada rated output
Injection timing.............................................. Variable (MCRS electronic control)
-1
Max. output torque (Gross) .......................... 8364 N.m (836 kgf.m, 6042 lbf.ft)/1500 min
No load speed .............................................. 190030 min-1

T1-3-1
UMUM / Spesifikasi
Kurva Performa Engine
Kondisi Test: Operasi engine dengan fuel system, water pump, dan 3.7 kPa (381 mmAq) inlet air restriction
dengan 148.1 mm inner diameter, dan dengan 6.8 kPa (693 mmAq) exhaust restriction dengan
247.4 mm inner diameter; tidak termasuk alternator, fan, optional equipment d an penggerak
components.

Kurva ini menunjukan sebuah gross engine performance capabilities dan sesuai dengan standard SAE J1995
pada kondisi 100 kPa (10200 mmAq) barometric pressure [91 m (300 ft.) altitude] 25 C (77F) inlet air
temperature, dan 1kPa (102 mmAq) water vapor pressure dengan SAE No.2 diesel fuel.

Torque
(Nm)
9000
Peak Torque
8364 Nm at 1500 min-1

8000

7000

6000

5000

Horse Power
Rated (kW)
1450 kW at 1800 min-1
4000 1600

1400

1200

1000

800

600

400
Fuel Consumption
Ratio 200
(gm/kW-hr)
210 0

200
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Engine Speed (min-1)

T1-3-2
UMUM / Spesifikasi
AKSESORIES ENGINE

Susunan Radiator
Type .............................................................. Radiator/Inter-cooler tandem type assembly
Berat ............................................................ 1330 kg (2932 lb)

Radiator After-cooler
Fin type ......................................................... Plate fin Plate fin
Kapasitas...................................................... 88 L (23 US gal) 88 L (23 US gal)

Fuel Cooler
Berat.. .......................................................... 1.2 kg (2.7 lb)
Fin Type ........................................................ Wavy fin
Kapasitas...................................................... 0.5 L (0.13 US gal)

Battery
Kapasitas...................................................... 176 Ah (5 hours)
Voltage.......................................................... 12 V
Berat… .......................................................... 66 kg (146 lb)

HYDRAULIC DEVICES
Pump Device
Type .............................................................. Spur gear
Gear speed ratio
(Engine: Main pump) .................................. 1 : 1.02
(Engine: Fan motor drive pump)................. 1 : 1.109

Main Pump (MP1 sampai 8)


Model ............................................................ K3V280DTH150R
Type .............................................................. Variable displacement swash plate type plunger pump:
regulator attached type
Max. flow (Theoretical value) ....................... 514 L/min (136 US gpm)2

Transmission Oil Cooling Pump (Atas dari MP1 dan MP2)


Air Fan Motor Drive Pump (Atas dari MP5 dan MP6)
Model ............................................................ KFP3225CFMSS
Type .............................................................. Gear pump
Max. flow (Theoretical value) ....................... 46 L/min (12.1 US gpm)

Air Conditioner Compressor Drive Pump (Atas dari MP3 dan MP4)
Model ............................................................ KFP3245CFMSS
Type .............................................................. Gear pump
Max. flow (Theoretical value) ....................... 82.7 L/min (21.8 US gpm)

PILOT PUMP
Model ............................................................ KFP4163CFMSS
Type .............................................................. Gear pump
Max. flow (Theoretical value) ....................... 115.8 L/min (30.6 US gpm)

T1-3-3
UMUM / Spesifikasi
Fan Motor Drive Pump
(Pump Transmission Side: untuk Radiator Fan Motor Drive)
(Pump Top End Side: untuk Oil Cooler Fan Motor Drive)
Model ............................................................ K3V180DTH100L
Type .............................................................. Variable displacement swash plate type plunger pump:
Regulator attached type
Max. flow (Theoretical value) ....................... 367 L/min (96.8 US gpm)

Pump Transmission Oil Cooler


Berat….......................................................... 5.7 kg (12.6 lb)
Kapasitas...................................................... 3.0 L (0.79 US gal)

Control Valve
Model ............................................................ KVS-1000
Type .............................................................. Pilot pressure operated type (4-spool+3-spool)
Main relief pressure ...................................... 29.4 MPa (300 kgf/cm2, 4270 psi) @200 L/min (52.8 US gpm)
Overload relief pressure ............................. 31.4 MPa (320 kgf/cm2, 4550 psi) @300 L/min (4270 US gpm)
(Boom, Arm, Bucket, Bucket buka (LD))
15.7 MPa (160 kgf/cm2, 2275 psi) @440 L/min (116 US gpm)
(Bucket tutup (LD))

Swing Device
Type .............................................................. Two-stage planetary reduction type

Swing Motor
Model ............................................................ MX750
Type .............................................................. Swash-plate type, fixed displacement plunger motor

Swing Brake Valve


Type .............................................................. Non counter balance valve type
Relief pressure ............................................. 29.4 MPa (300 kgf/cm2, 4270 psi)

Swing Parking Brake


Type .............................................................. Multiple-wet-plate negative type
Cracking pressure saat release .................. 2650 kPa (27 kgf/cm2, 384 psi)

Travel Device
Type .............................................................. Two-stage planetary reduction gear, one-stage spur gear

Travel Motor
Model ............................................................ MB750BOV
Type .............................................................. Swash-plate type, variable displacement plunger motor

Travel Parking Brake


Type .............................................................. Multiple-wet-plate negative type
Cracking pressure utk release .................... 2.6 MPa (27 kgf/cm2, 384 psi)

Travel Brake Valve


Model ............................................................ VBR-12ST
Type .............................................................. Counter balance valve type
Relief pressure ............................................. 29.4 MPa (300 kgf/cm2, 4270 psi)

T1-3-4
UMUM / Spesifikasi
Oil Cooler Fan Motor
Model ............................................................ A2F125/6.1
Type .............................................................. Bent-axis type, fixed displacement plunger motor

Oil Cooler
Berat….......................................................... 300 kg
Core Type ..................................................... Plate fin
Air-tight testing pressure .............................. 98 kPa (10 kgf/cm2, 142 psi)

Radiator Fan Motor, Air Fan Motor


Model ............................................................ M5BF-045
Type .............................................................. Bent-axis type, fixed displacement plunger motor

Air Conditioner Compressor Drive Motor


Model ............................................................ MSF-46
Type .............................................................. Swash-plate type, fixed displacement plunger motor

Cylinder
(Loader Front) .............................................. Boom Arm Level
Diameter Rod dia.......................................... 260 mm (10.24”) 220 mm (8.66”) 260 mm (10.24”)
Cylinder bore ................................................ 360 mm (14.17”) 300 mm (11.81”) 360 mm (14.17”)
Stroke ........................................................... 2555 mm (8’ 5”) 2335 mm (7’ 8”) 930 mm (3’ 1”)
Panjang retract penuh.................................. 4775 mm (15’ 8”) 3765 mm (12’ 4”) 2425 mm (7’ 11”)
Ketebalan Plate. .......................................... 30 m (1.18 in) 30 m (1.18 in) 30 m (1.18 in)
Atau lebih atau lebih atau lebih

Bucket Dump
Diameter Rod .............................................. 200 mm (7.87”) 130 mm (5.12”)
Cylinder bore ................................................ 280 mm (11.0”) 225 mm (8.86”)
Stroke ........................................................... 2285 mm (7’ 6”) 595 mm (1’ 11”)
Panjang retract penuh.................................. 3850 mm (12’ 8”) 1360 mm (4’ 6”)
Ketebalan Plate............................................ 30 m (1.18 in) 30 m (1.18 in)
atau lebih atau lebih

(Backhoe Front)............................................ Boom Arm Bucket


Diameter Rod............................................... 260 mm (10.24”) 220 mm (8.66”) 180 mm (7.09”)
Cylinder bore ................................................ 360 mm (14.17”) 300 mm (11.81”) 280 mm (11.0”)
Stroke ........................................................... 3150 mm (10’ 4”) 2530 mm (8’ 4”) 2285 mm (7’ 6”)
Panjang retract penuh.................................. 4700 mm (15’ 5”) 3940 mm (12’ 11”) 3850 mm (12’ 8”)
Ketebalan Plate. .......................................... 30 m (1.18 in) 30 m (1.18 in) 30 m (1.18 in)
Atau lebih atau lebih atau lebih

(Lift Cylinder) ................................................ Fast Filling Device Sliding Fold-In Ladder


Diemeter Rod............................................... 30 mm (1.18”) 40 mm (1.57”)
Cylinder bore ................................................ 50 mm (1.97”) 65 mm (2.56”)
Stroke ........................................................... 175 mm (6.89”) 880 mm (34.65”)
Panjang retract penuh.................................. 375 mm (14.76”) 1160 mm (45.67”)
Ketebalan Plate.. .......................................... 30 m (1.18 in) 30 m (1.18 in)

T1-3-5
UMUM / Spesifikasi
EHC Valve
Untuk Main Pump Control
Aplikasi…... ........................SA: Flow Cutoff Control SB: Radiator Fan Motor Speed Control
SC: Flow Cutoff Control SD: Power Increase Control
SE: Power Decrease Control SF: Positive Control
SH: Oil Cooler Fan Motor Speed Control SI: Auxiliary

Untuk Electric Lever Control (Sisi Kiri)


Aplikasi….. ........................SA: Kontrol Bucket Buka SB: Kontrol Bucket Tutup
SC: Arm Retract Control SD: Kontrol Travel Maju Kanan
SE: Kontrol Travel Mundur Kanan SF: Kontrol Travel Maju Kiri
Control SH: Kontrol Travel Mundur Kiri SI: Auxiliary

Untuk Electric Lever Control (Sisi Kanan)


Aplikasi…... .......................SA: Bucket Tilt-Out Control SB: Boom Lower Control
SC: Arm Extend Control SD: Boom Raise Control
SE: Kontrol Swing Kiri SF: Kontrol Swing Kanan
Control SH: Auxiliary SI: Bucket Tilt-In Control

Travel Mode Selection Solenoid Valve


Max. input flow.............................................. 60 L/min (15.8 US gpm)

Fast Filling Panel Control Solenoid Valve


Max. input flow.............................................. 60 L/min (15.8 US gpm)

Gate Lock Solenoid Valve


Max. input flow.............................................. 60 L/min (15.8 US gpm)

Reducing Valve (Travel Mode)


Secondary pressure ..................................... 2.750.15 MPa (281.5 kgf/cm2, 39821 psi)

Reducing Valve (Adjuster)


Secondary pressure ..................................... 2.350.49 MPa (2405 kgf/cm2, 341071 psi)

Pilot Pressure Control Valve (Adjuster)


Cracking pressure ........................................ 11.8 MPa (12010 kgf/cm2, 1710142 psi)

DQR Valve
Control pressure ........................................... 4 MPa (40 kgf/cm2, 569 psi)

T1-3-6
UMUM / Spesifikasi
ELECTRICAL EQUIPMENT

Coolant Level Switch (Untuk Level Indicator and Warning Indicator)


Type .............................................................. Capacitance switch

Air Filter Restriction Switch


Tekanan Operasi....................................... 6.20.6 kPa (63558 mm H2O)

Fuel Level Sensor (For Warning)


Type .............................................................. Float type

Fuel Level Switch (Untuk Fast Filling System Fuel Fill


Indicator, Engine Oil Reserve Tank Level Check Switch)
Type .............................................................. Capacitance type

Pump Transmission Oil Level Switch (Untuk Warning)


Type .............................................................. Capacitance type

Hydraulic Oil Level Switch (Untuk Warning)


Type .............................................................. Float switch

Atmospherically Temperature Sensor (Utk Cab Front, Radiator Front dan Oil Cooler Front)
Coolant Temperature Sensor (Untuk Radiator Inlet dan Radiator Outlet)
Hydraulic Oil Temperature Sensor (Utk Hydraulic Oil Tank, Oil Cooler Outlet dan
Main Pump Transmission)
Suhu Operasi………. ................................. -30 to 120 C (-21 to 248 F)

Main Pressure Sensor (Utk Arm Cylinder Bottom, Arm Cylinder Rod dan Radiator Fan Motor Inlet)
Tekanan Operasi......................................... 34.3 MPa (350 kgf/cm2, 4987 psi)

Drain Pressure Sensor (Utk Oil Cooler Inlet, Swing Motor dan Main Pump P1 sampai 8)
Tekanan Operasi....................................... 4.9 MPa (49 kgf/cm2, 712 psi)

Pilot Pressure Sensor (EHC Valve dan Travel Alarm)


Voltage/Pressure:
Saat levers diposisikan neutral….. ............ <1.3 V / 0.98 MPa (10 kgf/cm2, 142 psi) atau kurang
Saat lever dioperasikan............................... >3.7 / 3.92 MPa (40 kgf/cm2, 570 psi) atau lebih

Pressure Switch (Grease) (Auto Lubrication Circuit)


Suhu Operasi………. ................................. 17.6 MPa (180 kgf/cm2, 2559 psi)

Pressure Switch (Grease) (Manual Lubrication Circuit)


Suhu Operasi………. ................................. 23.5 MPa (240 kgf/cm2, 3410 psi)

Control Lever (Front Attachment • Swing)


Model ............................................................ S90JAM-YQ-21R2G-7737B
Mechanical control angle.............................. XY Axis 15 to 20
Control force ................................................. XY Axis sekitar 1.5 N sampai 5 N
Semua resistance .......................................... 2 k15 %

T1-3-7
UMUM / Spesifikasi
Control Lever (Front Attachment • Swing)
Model ............................................................ S90JAM-YQ-21R2G-7737B
Mechanical control angle.............................. XY Axis 15 to 20
Control force ................................................. XY Axis sekitar 1.5 N sampai 5 N
Semua resistance ........................................ 2 k15 %

Control Lever (Travel, Bucket Buka/Tutup)


Model ............................................................ ERUP2-10-002
Mechanical control angle.............................. 12.4
Neutral detection angle ................................ 3
Control force ................................................. Sekitar 6.5 N sampai 15 N
Output voltage .............................................. 0.75 sampai 4.75 V

Accelerator Sensor
Resistance .................................................... 5 k20 %
Output ........................................................... 0.40.1 V @Slow idle
4.40.1 V @Fast idle

Pump Unit (For Sliding Fold-In Ladder)


Model ............................................................ DU2.5NC424
Maximum output ........................................... 2.4 kW

FILTER
Suction filter...................................................... 177 Micron
High pressure strainer...................................... 95 Micron
Full-flow filter .................................................... 10 Micron
Bypass filter ...................................................... 5 Micron
Drain filter ......................................................... 10 Micron
Pilot filter........................................................... 10 Micron
Pump transmission filter ................................... 105 Micron

LAIN LAIN

Lubrication Device
Manufacturer ................................................ LINCOLN
Kapasitas....................................................... 200 L (53 US gal)
Maximum pressure ....................................... 39.2 MPa (400 kgf/cm2, 5690 psi)
Displacement 737 cm3/min (45 in3/min)

T1-3-8
UMUM / Spesifikasi
Air Conditioner
Refrigerant.................................................... R134a
Kemampuan Pendinginan ............................................... 4320 kcal/h
Kemampuan Pemanasan ............................................... 3323 kcal/h
Kwantitas Refrigerant………… ...................................... 140050 g
Kwantitas Compressor
• Setelah pergantian compressor, high pressure
hose, condenser, receiver tank, liquid hose, atau air
conditioner unit .........................220 cm3 (0.23 US qt)
• Setelah pergantian low pressure hose ............................................. 100 cm3 (0.11 US qt)

Air Bleeding Pump (Utk Hydraulic Oil Tank) (Optional)


Pabrik Pembuat ........................................ SAWAFUJI ELECTORIC CO., LTD
Model ......................................................... GP-25
Voltage....................................................... DC24 V
Current...................................................... 10 A
Max. flow .................................................. 60 L/min (15.8 US gpm)

T1-3-9
UMUM / Spesifikasi
(Kosong)

T1-3-10
BAGIAN 2
SISTEM

MATERI BUKU
Group 1 Controller Group 4 Sistem Hidrolik
Garis Besar............................................... T2-1-1 Garis Besar.............................................. T2-4-1
MC: Main Controller.................................. T2-1-2 Sirkuit Utama............................................ T2-4-2
ELU: Electric Lever Control Unit ............... T2-1-8 Sirkuit Pilot .............................................. T2-4-14
IDU: Information Display Unit ............... T2-1-14 Sirkuit Oil Cooler Fan Motor. ................... T2-4-20
ECM: Engine Control Module Radiator Fan Motor Circuit ...................... T2-4-20
(Engine Controller).............................. T2-1-20 Sirkuit Air Fan Motor ............................... T2-4-20
DLU: Data Logging Unit .......................... T2-1-22 Sirkuit Conditioner Compressor
CSU: Contamination Sensing Unit ........ T2-1-24 Motor ................................................... T2-4-20
HMU: Hydraulic System Monitoring Unit Sirkuit Pump Transmission Oil Cooler .... T2-4-20
(Pump/Swing Motor Drain Pressure Travel-Shock Absorber/Travel Stop
Monitoring) ...................................... T2-1-26 Stop ..................................................... T2-4-21

Group 2 Kontrol Sistem Group 5 Sistem Kelistrikan


Garis Besar............................................... T2-2-1 Garis Besar.............................................. T2-5-1
Kontrol Engine.......................................... T2-2-2 Power Source Circuit (Key Switch: OFF) .. T2-5-2
Kontrol Control ........................................ T2-2-10 Accessory Circuit (Key Switch: ACC) ........ T2-5-4
Kontrol Fast-Filling Panel turun............... T2-2-16 Engine Start Circuit (Key Switch: ON) ....... T2-5-6
Kontrol Sliding Fold-In Ladder ................ T2-2-18 Sirkuit Charging ...................................... T2-5-12
Kontrol Auto-Lubrication ......................... T2-2-22 Sirkuit Engine Stop ................................. T2-5-28
Kontrol Radiator Fan Motor Speed ......... T2-2-26 Sirkuit Surge Voltage Protection.............. T2-5-34
Kontrol Oil Cooler Fan Motor Speed ....... T2-2-28
Kontrol Wiper ......................................... T2-2-30
Kontrol Travel Mode. ............................... T2-2-32

Group 3 ELU System


Garis Besar............................................... T2-3-1
Kontrol Pilot Control Shut off ..................... T2-3-2
Kontrol Pump ........................................... T2-3-4
Kontrol Cushion Cylinder End Travel
Regulation ............................................. T2-3-6
Kontrol Swing Stop.................................... T2-3-8

18MT-2-1
(Kosong)

18MT-2-2
SISTEM / Controller
GARIS BESAR
Controller disusun berdasarkan fungsinya. Mereka
dihubungkan melalui CAN u n t u k m emonito semua
machine k o n d i s i operasi temasuk engine, dan untuk
menunjukan informasi operasi pada display didalam
cab.

 MC: Main Controller


 ELU: Electric Lever Control Unit
 IDU: Information Display Unit
 ECM: Engine Control Module
 DLU: Data Logging Unit
 CSU: Contamination Sensing Unit
 HMU: Hydraulic System Monitoring Unit

 MMS: Modular Mining System

ECM(C2) ECM(C1) ECM(P)

Service
J1939-CAN
Tool
GPS antenna
DLU

Orbcumm
Ke-CAN
(Option)
IDU ELU MC
MMS
COMM. UNIT MMS
Option
Option

Display
CAN
Keypad
HMU CSU

T2-1-1
SISTEM / Controller
MC: MAIN CONTROLLER

Fungsi

 Kontrol Auto-Idle  Kontrol Auto-Lubrication


Saat semua control levers diposisikan neutral d an MC mengaktifkan auto-lubrication solenoid valve
auto-idle switch posisi ON, MC mengirim auto-idle pada intervals set dari auto-lubrication interval
signal ke ECM. ECM menurunkan engine speed ke switch untuk memberikan pelumasan pada front
auto-idle speed. joint pins, swing bearing, d an center joint.

 Kontrol Power Increase  Kontrol Oil Cooler Fan


Saat engine speed diantara 1,800 sampai 1,900 MC mengontrol oil cooler fan speed select
rpm, dan MC menerima lever control signal dari ELU, solenoid valve sesuai dengan respon signal dari
maka MC mengontrol power increase solenoid valve hydraulic oil temperature sensor untuk merubah
untuk mengalirkan pilot pressure oil ke Pz port pada kecepatan oil cooler fan motor menjadi 4 stage.
pump regulator, kemudian menaikan hosepower
pump.  Kontrol Radiator Fan
MC mengontrol radiator fan speed select solenoid
 Power Decrease Control valve sesuai response signal dari radiator inlet
Saat engine speed kurang dari 1650 rpm atau ECM temperature sensor untuk merubah kecepatan
mengirimkan engine protection signal atau MC radiator fan motor menjadi 3 stage.
menerima lever control signal dari ELU, MC Saat ambient temperature pada radiator front
mengontrol power decrease solenoid valve untuk diatas limit, maka MC memutuskan untuk
mengalirkan pilot pressure oil ke Pf port pada megontrol dengan menggunakan signal dari LTA
pump regulator, lalu menurunkan horsepower pompa. outlet temperature sensor.

 Kontrol Fast-Filling Panel Turun


Saat fast-filling switch diposisikan ON dengan pilot
control shut off lever diposisi ke OFF, maka MC
mengaktifkan fast-filling solenoid valve untuk
mensupply pressure oil dari pilot pump ke lift cylinder,
lalu menurunkan fast-filling panel.
Saat pilot control shut off lever diposisikan ON
(locked), MC mengontrol bahwa fast-filling panel tidak
bisa diturunkan.

T2-1-2
SISTEM / Controller

Pilot Control Shutoff


Lever Limit Switch Ke IDU, DLU

MC
Auto-Idle
Switch
ELU
Engine Speed Sensor

Fast-Filling Switch

ECM

Fast-Filling Fast-Filling
Panel Position Solenoid Power Increase
Monitor Switch Valve Solenoid Valve

Ke ELU
Power Decrease
Solenoid Valve

Pressure Switch 1
Auto-Lubrication
(Auto-Lubrication) Solenoid Valve

Oil Cooler Fan


Speed Select
Solenoid Valve
Pressure Switch 2
(Manual Lubrication)
Auto-Lubrication
Interval Switch
Radiator Fan
3 min. Speed Select
5 min. Solenoid Valve
J193
15 min. LTA Outlet Temperature
Sensor

Hydraulic Oil Temperature Sensor Radiator Inlet Temperature


Sensor

Power Increase Pressure Sensor Oil Cooler Fan Control


Pressure Sensor

Power Decrease Pressure Sensor


Radiator Fan Control
Pressure Sensor

T2-1-3
SISTEM / Controller
 Wiper Control
MC mengoperasikan wiper pada slow speed, fast
speed atau intermittent sesuai dengan response ke
wiper switch positional signal. P a d a intermittent
mode, maka wiper beroperasi pada intervals set
yang dilakukan oleh interval switch.

 Kontrol Power Delay Shutoff


MC memutuskan arus pada power shutoff delay
relay pada lapse period (Disetting dari 15 detik
sampai 10 menit) setelah diposisikan ON key
switch. Hasilnya, battery relay akan dimatikan
untuk memutuskan arus battery.
Setting waktu bisa dilakukan pada monitor display.

 Fuel Level Measurement


MC menerima signal dari fuel level sensor d an
fuel level switch, lalu meneruskan hasil deteksi
data dari sensor ke IDU melalui CAN. IDU output
mendeteksi data ke display. (Lihat ke Bagian “IDU
meter Indication”.)

 Kontrol Motion Alarm


MC menerima signal dari travel pilot pressure
sensor, dan membuyikan travel alarm saat
menerima signal mencapai setting atau lebih tinggi,
yang menunjukan bahwa machine sedang
traveling.

T2-1-4
SISTEM / Controller

Wiper Motor
MC
Wiper Relay 2

Key Switch

Washer Switch Fuse #75


Wiper Switch Fuse #76
・OFF
・INT.
・LOW
・HIGH Wiper Relay 4

Dari Battery
Dari Key Switch
Wiper
Fuse Fuse Relay 1
#77 #21

Washer Motor
Relay Wiper
Relay 3

Washer Motor
Warning Light LED Red

Wiper Warning Light LED Yellow


Interval
Switch Power Decrease
25 sec. Solenoid Valve
20 sec.
15 sec.
10 sec.
5 sec.

Fuel Level Sensor

Battery
Travel Pilot Pressure Sensor
Power Shot-off
Delay Relay

Travel Alarm
Fuel Level Switch (Hi)

Fuel Level Switch (Low) Ke IDU, DLU

CAN

IDU Monitor
Display
Power Shot-off
Delay Time Setting
(15 second s/d 10
minute)

T2-1-5
SISTEM / Controller
 Alarm Judgment
MC menetapkan keputusan sebagai berikut.

1. Hydraulic oil level


2. Air cleaner filter clogging (LED Yellow)
3. Alternator operation
4. Pump transmission oil level
5. Emergency switch status (ON/OFF)
6. Valves buka/tutup
7. MC mengaktifkan warning light LED red atau LED
yellow sesuai dengan keputusanya.
Pada saat yang sama, IDU menyalakan warning
light p a d a monitor display sesuai response
dari informasi melalui CAN.
NOTE: IDU juga membunyikan buzzer, jika
judgment hydraulic oil level, pump
transmission oil level atau hydraulic oil
tank valve tidak normal.

 Diagnosa Kerusakan
Diagnosa kerusakan dideteksi melalui sensor yang
dihubungkan ke MC.
Informasi kerusakan diteruskan ke DLU dan IDU
melalui CAN.
DLU mencatat informasi kerusakan.
IDU mengindikasikan informasi kerusakan kedalam
display.

T2-1-6
SISTEM / Controller
Air Release
Solenoid Valve
Alternator
Line
Key Switch Air Cleaner Switch
ON Signal MC
Line

3 2 1
6 5 4

Valve Limit
Switch
(Return, Atas)
Valve Limit Switch
(Return,
Bawah) Valve Limit
Switch
(Suction L)
Valve Limit
Switch
(Suction R)

Ke ECM
(Key ON)

Warning Light LED Red

Warning Light LED Yellow


Hydraulic Oil
Level Switch

Ke IDU, DLU

Hydraulic Oil Level


Alarm Switch CAN

1 - Emergency Switch
Charge
(Cab)
2 - Emergency switch
(Radiator Room)
3 - Emergency Switch
(Engine Room (Depan))
Pump Transmission
4 - Emergency Switch
Oil Level
Alarm Switch (Engine Room (Belakang))
5 - Emergency Switch
(Pump Room)
6 - Emergency Switch
(Oil Cooler Room)
Engine Speed
Sensor

T2-1-7
SISTEM / Controller
ELU: Electric Lever Control Unit

Fungsi
 Pilot Control Shutoff Valve Selection
Menggerakan atau menghentikan lever lock
solenoid oleh posisi dari pilot control shutoff valve
relay dengan pilot control shutoff lever limit switch
untuk mengalirkan atau memutuskan pilot pressure
oil ke control solenoid valve.

 Pilot pressure Control oleh Control Valve


ELU memindahkan signal ke control solenoid
valve sesuai response signal dari electric control
lever. Mengontrol solenoid valve serta mengalirkan
pilot o i l pressure oil ke D.Q.R (Dual Quick
Response) valve sesuai response signal.

Fungsi Pump control


 Positive Control
ELU meneruskan signal ke positive control valve
sesuai dengan control lever stroke.
Positive control valve m engalirk an pilot pressure
oil ke pump regulator sesuai dengan response
signal sehingga pump displacement angle bisa
dikontrol.

T2-1-8
SISTEM / Controller

Pilot Control Shutoff CAN


Lever Limit Switch MC Ke IDU, DLU

Pilot Control
ELU Shutoff Relay
Front/Swing Con- Lever Lock Solenoid
trol Lever

EHC Valve (Utk Elec-


tric Lever Control)

Arm Retract
Travel Control (※Extend)
Lever Solenoid Valve
Swing Kanan So
lenoid Valve
Bucket Open So-
lenoid Valve
(Loader Front Only)
Bucket Tutup So-
lenoid Valve
(Loader Front saja)
Boom Raise
Solenoid Valve

Bucket Tilt-Out
Solenoid Valve
Cushion Cylinder End
Pressure Sensor Travel Mundur
Solenoid Valve (R)
Arm Extend
(※Retract)
Solenoid Valve
Travel Maju
Solenoid Valve (L)

Travel Mundur
Sliding Fold-In Ladder Storage Solenoid Valve (L)
Detection Limit Switch
Boom Lower
Solenoid Valve

Fast-Filling Panel Position Travel Maju EHC Valve


Detection Switch Solenoid Valve (R) (Utk Main Pump
Control)
Bucket Tilt-in
Solenoid Valve Main Pump Dis-
placement Control
Swing Kiri (No.1,2.5,6,7,8
Solenoid Valve Main Pump)
Main Pump Dis-
placement Control
(No.3 Main Pump)
Main Pump Dis-
placement Control
(No.4 Main Pump)

※: Utk Back-hoe Front

T2-1-9
SISTEM / Controller
 Cushion Cylinder End Travel Limit Control
Saat cushion cylinder mencapai stroke end selama
traveling, ELU mencapai signal dari cushion
cylinder end pressure sensor. Lalu, ELU
menghentikan operasi travel control maju.
Saat travel digerakan mundur dan cushion cylinder
meninggalkan stroke end, maka travel control akan
kembali seperti semula.

 Swing Stop Control


ELU tidak mengaktifkan swing lever control signal
sesuai response signal dari yang terkonsentrasi
pada deteksi posisi fast-filling panel switch atau
detek s i sliding fold-in ladder storage limit switch.
Sebagai hasilnya, swing dihentikan.

 Auto-Idle Command
Saat electrical control lever diposisikan ke neutral,
ELU mengirimkan signal ke MC.
MC mengontrol ECM untuk menurukan engine
speed turun ke auto-idle speed.

 Diagnosa Kerusakan
Mendiagnosa kerusakan sensor yang dihubungkan
ke ELU, dan mendeteksi fenomena kerusakan
kerusakan pada control solenoid valve. Saat
menerima kerusakan signal dari control solenoid
valve atau control lever/pedal, lever lock solenoid
valve tidak diaktifkan, lalu menghenyikan control
secara otomatis.
Informasi kerusakan diteruskan melalui CAN ke
DLU dan IDU.
DLU mencatat informasi kerusakan.
IDU mengeluarkan informasi kerusakan ke monitor
display.

T2-1-10
SISTEM / Controller

Pilot Control Shutoff CAN


Lever Limit Switch MC Ke IDU, DLU

Pilot Control
ELU Shutoff Relay
Front/Swing Lever Lock Solenoid
Control Lever

EHC Valve (Utk Elec-


tric Lever Control)

Arm Retract
Travel Control (※Extend)
Lever Solenoid Valve
Swing Kanan So
lenoid Valve
Bucket Buka So-
lenoid Valve
(Loader Front Saja)
Bucket Buka So-
lenoid Valve
(Loader Front Saja)
Boom Raise
Solenoid Valve

Bucket Tilt-Out
Solenoid Valve
Cushion Cylinder End
Pressure Sensor Travel Mundur
Solenoid Valve (R)
Arm Extend
(※Retract)
Solenoid Valve
Travel Maju
Solenoid Valve (L)

Travel Mundur
Sliding Fold-In Ladder Storage Solenoid Valve (L)
Detection Limit Switch
Boom Lower
Solenoid Valve

Fast-Filling Panel Position Travel Maju EHC Valve


Detection Switch Solenoid Valve (R) (Utk Main Pump
Control)
Bucket Tilt-in
Solenoid Valve Main Pump Dis-
placement Control
Swing Kiri (No.1,2.5,6,7,8
Solenoid Valve Main Pump)
Main Pump Dis-
placement Control
(No.3 Main Pump)
Main Pump Dis-
placement Control
(No.4 Main Pump)

※: Untuk Back-hoe Front

T2-1-11
SYSTEM / Controller

Pilot Control Shutoff CAN


Lever Limit Switch MC Ke IDU, DLU

Pilot Control
ELU Shutoff Relay
Front/Swing Con- Lever Lock Solenoid
trol Lever

EHC Valve (Utk Elec-


tric Lever Control)

Arm Retract
Travel Control (※Extend)
Lever Solenoid Valve
Swing Kanan So
lenoid Valve
Pilot Pressure Sensor Bucket Buka So-
Travel Reverse (R) lenoid Valve
(Loader Front saja)
Bucket Tutup So-
Bucket Tilt-Out lenoid Valve
(Loader Front saja)
Bucket Tutup
Boom Raise
(Loader Front Saja)
Solenoid Valve
Bucket Buka
(Loader Front Saja) Bucket Tilt-Out
Solenoid Valve
Swing Kanan
Travel Mundur
Solenoid Valve (R)
Boom Raise
Arm Extend
Arm Retract (※Retract)
(※Extend) Solenoid Valve
Travel Maju
Bucket Tilt-In Solenoid Valve (L)

Travel Maju (R) Travel Mundur


Solenoid Valve (L)
Swing Kiri
Boom Lower
Solenoid Valve
Travel Mundur (L)
Travel Maju EHC Valve
Travel Maju (L) Solenoid Valve (R) (Utk Main Pump
Control)
Bucket Tilt-in
Boom Lower Solenoid Valve Main Pump Dis-
placement Control
Swing Kiri (No.1,2.5,6,7,8
Arm Extend
Solenoid Valve Main Pump)
(※Retract)
Main Pump Dis-
placement Control
(No.3 Main Pump)
Main Pump Dis-
placement Control
(No.4 Main Pump)

T18M-02-01-006

※: Untuk Back-hoe Front

T2-1-12
SISTEM / Controller
(Kosong)

T2-1-13
SISTEM / Controller
IDU: Information Display Unit

Fungsi
IDU didesain untuk memasukan data dari keypad,
dan tampilan data.

 Tampilan METERS
IDU menerima meter data dari controllers (MC, ECM
dan DLU) melalui CAN.
IDU mengindikasikan meter data pada display.

 Item Tampilan
1- Hydraulic Oil Temperature
2- Engine Coolant Temperature
3- Engine Speed
4- Engine Oil Pressure
5- Engine Oil Temperature
6- Battery Voltage
7- Fuel Level Keypad
8- Atmospheric Temperature
1
2 3

7 6
Display

T2-1-14
SISTEM / Controller
Display Data Flow

1- Hydraulic Oil Temperature


Hydraulic Oil Temperature Sensor → MC → ke-CAN → IDU
2- Engine Coolant Temperature
Coolant Temperature Sensor → ECM → CAN (J1939) → DLU → ke-CAN → IDU
3- Engine Speed
Engine Speed Sensor → MC → ke-CAN → IDU
4- Engine Oil Pressure
Engine Oil Pressure Sensor → ECM → CAN (J1939) → DLU → ke-CAN → IDU
5- Engine Oil Temperature
Engine Oil Temperature Sensor → ECM → CAN (J1939) → DLU → ke-CAN → IDU
6- Ke Battery Voltage A
Power Source → DLU → ke-CAN → IDU
7- Fuel Level
Fuel Level Sensor → MC → ke-CAN → IDU
Fuel Level Switch → MC → ke-CAN → IDU
8- Atmospheric Temperature
Atmospheric Temperature Sensor → DLU → ke-CAN → IDU

T2-1-15
SISTEM / Controller

ECM (C2)
Engine Coolant ECM (C1)
Temperature Sensor
ECM (P) DLU IDU
J1939
CAN
Engine Oil Pressure Sensor

Engine Oil
Temperature Sensor

ke-CAN

Atmospheric Temperature Sensor

ke-CAN
Engine Speed Sensor
MC
Hydraulic Temperature Sensor
ke-CAN
Fuel Level Sensor

Fuel Level Switch 1

Fuel Level Switch 2

Display
ELU

Keypad

T2-1-16
SISTEM / Controller
 Indikasi Fault Code  Maintenance Log Output/Maintenance Record
IDU mengindikasikan fault codes pada display Mengindikasikan catatan pergantian, termasuk
sesuai respon abnormality signal dari controllers pembacaan hour meter, berapa kali waktu
melalui CAN. perawatan dan sisa waktu untuk perawatan
berikutnya.
 Indikasi Informasi Kerusakan Mengindikasikan sebuah item list perawatan,
IDU mengindikasikan informasi kerusakan pada sehingga bisa memilih item catatan data
display dengan memasukan data menggunakan pergantian.
keypad.
Setting Intervals Dan Warning ON/OFF
 Buzzer Output Menyetel intervals item pergantian secara individual.
IDU membunyikan buzzer sesuai response pada Bisa menyetel alarm ON/OFF pada semua item
specific alarm signal dari controllers melalui CAN. pergantian setiap saat.

 Status Indikasi  Life Data Display


IDU mengindikasikan temperature dan pressure data IDU menerima informasi akumulatif termasuk
dll pada display sesuai response signal dari akumulasi engine running hours d an machine
controller melalui CAN. operating hours, dari DLU melalui CAN, dan
menunjukanya pada display.
 Indikasi Automatic Snapshot
Saat terjadi warning, secara otomatis mencatat  Indikasi property (Informasi Machine)
data temperature dan pressure selama 5 menit Mengindikasikan property pada machine, termasuk
sebelum warning dan 1 menit setalah warning. konfigurasi controller, hardware dan software
Catatan tersebut bisa diperiksa dengan (version).
menggunakan keypad.

 Indikasi Manual Snapshot


Beberapa data temperature dan pressure bisa
diperiksa secara manual saat diperlukan. Tanggal
bisa dicatat dan kemudian diperiksa.

 Maintenance Log
Maintenance warning output
Mengetahui pergantian air filters, engine oil dan
hydraulic oil pada display sesuai dengan preset
interval.

T2-1-17
SISTEM / Controller
 Starting Processing dan Check
IDU memproses start operation sebagai berikut:
 Memory check
 Buzzer Check
 System configuration check: Memeriksa
hubungan controller ke CAN network.
 Level check: Memeriksa coolant, engine
oil, dan hydraulic oil level.
 Electric control lever check: Memeriksa
control lever posisi neutral, model name
setting, front setting dan multi lever.
 Maintenance warning: Memperingatkan
items yang diperlukan sehubungan dengan
perawatan.

 Setting lainya
IDU bisa mensetting dan merubah beberapa item
sbb:
 Maintenance settings: Menyetel perubahan
interval d an hour dari consumable parts.
 Snapshot settings: melakukan format
sebuah catatan tanggal pada manual
snapshot.
 Time settings: Menyetel standard waktu
dunia, standard local dan perbedaan waktu.
 Working light off delay time settings:
Menyetel waktu delay pada working light
off dari setting waktu.

T2-1-18
SISTEM / Controller
(Kosong)

T2-1-19
SISTEM / Controller
ECM: Engine Control Module
(Engine Controller)

Fungsi
 Kontrol Fuel Injector
ECM mengoperasikan fuel injector sesuai dengan
response signal dari accelerator sensor, engine
crank angle sensor, boost pressure sensor dan
common rail pressure sensor untuk mengontrol
kecepatan engine.

 Kontrol Low Temperature Starting


ECM mengaktifkan ether solenoid valve sesuai
response signal dari engine inlet air temperature
sensor untuk meningkatkan engine starting ability.

 Kontrol Auto-Idle
ECM mengoperasikan fuel injector sesuai
response signal dari MC dengan maksud untuk
mengurangi engine speed pada setting auto-idle
speed.

 Kontrol Diagnosa Kerusakan


Saat ECM menerima sebuah data dari accelerator
sensor, engine crank angle sensor, boost
pressure sensor d an common rail pressure
sensor, maka ECM m en g o n t r o l fuel injector
untuk menyetel engine speed, jumlah fuel injection
dan engine stop. Juga, kerusakan diindikasikan
oleh lampu warning (menyala dan berkedip).

T2-1-20
SISTEM / Controller

ECM (C2)
ECM (C1) Fuel Injector
ECM (P)
Accelerator Sensor

Engine
Engine Crank Angle Sensor Maintenance
Indicator

Engine Stop
Boost Pressure Sensor Indicator
Engine
Lampu Warning

Common Rail Pressure Sensor

Ether Solenoid
Valve
Engine Failure Diagnosis Switch
Engine Inlet Air
Temperature
Sensor
Engine Failure Code INC / DEC Switch

MC

T2-1-21
SISTEM / Controller
DLU: Data Logging Unit

Fungsi
 Monitor System  MMS Communication (Option)
DLU memonitor komunikasi dengan hubungan Berkomunikasi dengan mine management
units, dan mencatat ketidaknormalan jika ada. system
-- MMS (Modular Mining System).
 Operating Hour Control Mengirimkan informasi warning ke MMS sesuai
DLU menggabungkan internal clock dan GPS dengan waktu kejadian warning.
receiver.
Internal clock dibetulkan dengan standard waktu,  Satellite Communication (Orbcumm) (Option)
menggunakan GPS receiver. Bisa merubah waktu starting dan finishing data
harian, menggunakan PDA (palm) atau display
 Basic Data Retrieval didalam cab.
Retrieves data d a r i ECM m e l a l u i CAN (J-1939) Catatan data d a r i DLU d i t e r u s k a n k e
line lalu meneruskan ke ke-CAN line. Orbcumm terminal.

 Deteksi Warning
Mencatat informasi warning dengan stamped time.

 Deteksi Kondisi Operasi


Memproses data operasi setiap 30 menit.

 Snapshot
Masing masing kejadian warning, mencatat data
operasi setiap 1 detik selama 5 menit
sebelum warning dan 1 menit setelah warning.
Catatan hanya 1 type data snapshot data kejadian
harian (day even) saat warning yang sama terjadi
beberapa kali dalam sehari.

 Service Tool Communication


Bisa berkomunikasi dengan PDA (merk palm) atau
sebuah personal computer.

 Parameters Setting
Menseting parameters pada DLU, menggunakan
PDA (merk palm).

T2-1-22
SISTEM / Controller

Service Orbcomm
Tool (Option)

ECM (C2)
ECM (C1)
ECM (P)
DLU IDU
CAN
(J-1939)

Internal Clock
GPS

Ke-
CAN

Ke-
CAN
Ke-CAN
ELU MC

MMS
COMM.
Unit

MMS
Keypad

(Option)
Display

T18M-02-01-010

T2-1-23
SISTEM / Controller
CSU: Contamination Sensing Unit

Fungsi
CSU merasakan/mendeteksi adanya kontaminasi
(metal particles) dari contamination sensor yang
dipasang pada sirkuit drain pada main pumps, swing
motors dan sirkuit drain.
Juga, m engirimk an signal deteksi dari semua
contamination sensors ke CAN pada sebuah cycle
dalam 1 detik.
Jika tahanan pada contamination sensor lebih
rendah dari spesifikasi level, CSU mengaktifkan
warning light LED yellow.
IDU menerima signal, dan mengindikasikan warning
pada display.
Pada saat yang sama, DLU mencatatnya.

T2-1-24
SISTEM / Controller

CSU
(Power Consumption: MAX 1A)
Contamination
Sensor
B
Main Pump P1 W
CH1
D/O (Open Collector) Warning light LED Yellow
GND (0V) Output pada Warning

B
Main Pump P2 W CH2 MAIN POWER Dari Battery
MAIN POWER GND

B
Main Pump P3 W CH3 CAN

CAN_A To IDU, DLU

B
Main Pump P4 W CH4 Contamination sensor

B
W Swing Motor
CH17 (Kiri, depan)

B
Main Pump P5 W CH5
B
CH18 W Swing Motor
(Kiri, Belakang)

B
Main Pump P6 W CH6 B
CH19 W Swing Motor
(Kanan, Depan)

B
W B
Main Pump P7 CH7
CH20 W Swing Motor
(Kanan, Belakang)

B B
Main Pump P8 W W Travel Motor
CH8 CH21 (C/J)

T18M-02-01-011

T2-1-25
SISTEM / Controller
HMU: Hydraulic System Monitoring Unit
(Pump/Swing Motor Drain Pressure
Monitoring Unit)

Fungsi
Untuk monitoring, HMU menerima hydraulic drain
pressure data dari drain pressure sensor yang
dipasang pada sirkuit drain untuk main pumps dan
k e-4 swing motors.
Jika peak drain pressure meningkat ke specific level
atau lebih tinggi, d a n frequency-nya melebih batas,
maka HMU mengirimkan signal bersamaan dengan
temperature d an pressure sensor frequency data
ke DLU melalui CAN.
Pada saat itu, DLU mencatat frequency ketidak
normalan.
IDU mengindikasikan temperature d an pressure
sensor frequency data pada monitor display melalui
CAN.

T2-1-26
SISTEM / Controller

HMU

SENSOR_5V

GND CAN
Drain Pressure
Sensor
Ke IDU, DLU
Main Pump P1

Main Pump P2 Oil Cooler Outlet


Temperature Sensor
(Depan)
Oil Cooler Outlet
Temperature Sensor
Main Pump P3 (Belakang)
Oil Cooler Front Air
Temperature Sensor
(Depan)
Main Pump P4 Oil Cooler Front Air
Temperature Sensor
(Belakang)
Oil Cooler Inlet Pressure
Main Pump P5 Sensor (Depan)

Oil Cooler Inlet Pressure


Sensor (Belakang)

Main Pump P6

Main Pump P7

Main Pump P8

Swing Motor
(Kiri, Depan)

Swing Motor
(Kiri, Belakang)

Swing Motor
(Kanan, Depan)

Swing Motor
(Kanan, Belakang)

T18M-02-01-012

T2-1-27
SISTEM / Controller
(Kosong)

T2-1-28
SISTEM / Kontrol Sistem
GARIS BESAR
Signal dari beberapa sensor dan switch masuk ke MC
(Main Controller), dan ECM (Engine Control Module).
MC, ECU, dan ECM m em proses signal dan
m engaktifkan solenoid valves d an relay sehingga
engine, pump, radiator fan motor, oil cooler fan motor,
dan wiper dikontrol sesuai dengan response signals.
Selain itu, travel mode control s er ta swing stop
control (saat menurunkan sliding fold-in ladder atau
mengoperasikan Fast-Filling system) dikontrol oleh
sirkuit kombinasi electric dan hydraulic.

MC
Input Output Kontrol
Lever control signal dari ELU Power increase solenoid valve Pump control (power increase control)
Engine speed sensor Power decrease solenoid valve Pump control (power decrease control)
Hydraulic oil temperature sensor Oil cooler fan speed select Oil cooler fan motor speed control
solenoid valve
Wiper switch Wiper relay 1 Wiper control
Interval switch Wiper relay 3
Wiper relay 4
Coolant temperature sensor Radiator fan speed select sole- Radiator fan motor speed control
(Radiator inlet) noid valve
Coolant temperature sensor
(LTA outlet)
Air temperature sensor
(Radiator front)

ECM
Input Output Kontrol
Accelerator sensor Fuel Injector Engine control (engine speed control)
Crank revolution sensor
Engine inlet air temperature sen- Fuel Injector Engine control (low temperature start
sor Ether Solenoid Valve control)
Crank revolution sensor
Auto-idle signal from MC Fuel Injector Engine control (auto-idle control)
Radiator inlet temperature sen- Fuel Injector Engine control
sor (engine protection control)
Engine inlet air temperature sen-
sor
Engine oil pressure sensor
Coolant level sensor
Coolant pressure sensor
Fuel temperature sensor
Crank revolution sensor
Engine control dial

T2-2-1
SISTEM / Kontrol Sistem
KONTROL ENGINE

Kontrol Kecepatan Engine


Fungsi: Mengontrol k ecepatan engine dan output
torque sesuai response signal dari engine
control dial dan engine loads.

Operasi:
1. Saat engine control dial digerakan, maka engine 4. ECM menutuskan status beban engine yang
control dial mengirimkan electrical signal ke ECM terjadi, lalu mengontrol fuel injector dengan
sesuai dengan operating stroke. jumlah yang sesuai untuk diinjeksikan.
2. ECM mengoperasikan fuel injector sesuai 5. Deteksi data dari crank revolution sensor
response signal dimaksudkan untuk mengontrol diteruskan ke IDU melalui DLU menuju ke CAN
kecepatan engine. line.
3. Pada saat yang sama, ECM menerima signal dari
crank revolution sensor.

Crank Revolution Sensor


IDU
Fuel Injector
J1939-CAN

Engine Control Dial


DLU ECM

Ke-CAN

T2-2-2
SISTEM / Kontrol Sistem
(Kosong)

T2-2-3
SISTEM / Kontrol Sistem
Kontrol Low Temperature Start
Fungsi: Memanaskan intake air s a a t intake air
temperature terlalu rendah (-5C (23F)
atau lebih rendah) dengan menginjeksikan
ether kedalam intake manifold untuk
mempermudah engine starting ability.

Operasi:
1. Saat key switch diposisikan ON, engine inlet
air temperature sensor mengirimkan electrical
signal ke ECM.
2. Tekan engine start switch, b i l a m a n a intake
air temperature rendah (-5C (23F) a t a u
lebih rendah), maka ECM akan mengaktifkan
ether solenoid valve dan memutar starter motor.
3. ECM menghentikan kerja ether solenoid valve,
saat electrical signal dari crank revolution
sensor lebih dari 500 rpm.
4. Dengan ether dimasukan ke intake air, akan
mempermudah proses pembakaran engine.
5. Saat engine tidak hidup, tekan engine stop
switch, lalu tekan engine start switch lagi.

T2-2-4
SISTEM / Kontrol Sistem

Engine Intake Air Temperature Sensor


Crank Revolution Sensor

Ether Bottle
Ether Solenoid Valve

Ether Line

Intake Manifold

Key ON Signal Fuel Injector

Engine Start ECM


Switch

Engine Stop
Switch

Starter Monitor
T18M-02-02-002

T2-2-5
SISTEM / Kontrol Sistem
Kontrol Auto-Idle
Fungsi: Mengurangi fuel consumption dan noise level
dengan menurunkan engine speed s a a t
p i l o t control lever diposisikan neutral
dengan auto-idle switch ON.

Operasi:
1. MC menerima signal dari auto-idle switch dan
control signals (front/swing, dan travel) dari ELU.
2. MC mengirimkan signal ke ECM saat lever
control signal dari ELU menjadi zero (0) dengan
auto-idle switch ON.
3. ECM mengurangi engine speed pada
kecepatan auto-idle sekitar 1400+50 rpm
dengan mengontrol fuel injector 3 detik
setelah menerima signal dari MC.
4. Crank revolution sensor memeriksa engine
speed d an mengirimkan signal ke ECM. Lalu,
ECM bisa mengetahui bahwa engine speed
berkurang ke auto-idle speed.
5. MC mengirimkan auto-idle mode signal ke IDU
melalui CAN. Lalu, IDU menampilkan auto-idle
icon p a d a monitor display.
6. Saat control lever digerakan dan MC menerima
lever control signal dari ELU, maka MC
menghentikan pengiriman ke ECM. Lalu,
ECM menaikan engine speed ke speed yang
disetting oleh engine speed lever.

NOTE: Dalam kasus signal dari accelerator sensor


lebih rendah dari auto-idle speed
p a d a 140050 rpm, maka auto-idle control
tidak diaktifkan.

T2-2-6
SISTEM / Kontrol Sistem

Lever Control
Signal/Front & Swing
MC
ELU Engine Control Dial

D/0(24V) 1 Crank Revolution Sensor

Fuel Injector
D/0(24V) 2

Lever Control
Signal/Travel

Auto-Idle Switch

Ke-CAN IDU Signal (Pilot Display)


[Output]
Auto-Idle Mode Signal

T18M-02-02-003

T2-2-7
SISTEM / Kontrol Sistem
Kontrol Engine Protection

Fungsi: Saat ECM mendeteksi sebuah kerusakan,


maka kontrol engine protection mulai
bekerja untuk menghidari kerusakan
engine.

Operasi:
1. Saat ECM menerima signal kerusakan dari
bebera sensor dibawah ini, maka ECM
mengirimkan informasi ke CAN.
 Coolant temperature (High)
 Engine Intake air temperature (High)
 Engine oil pressure (Low)
 Coolant level (Low)
 Fuel temperature (High)
 Crank case pressure (High)
 Coolant pressure (Low)
 Engine oil temperature (High)
2. ECM mengurangi jumlah fuel injection pada
injector dan menurunkan engine speed.
3. MC menerima informasi kerusakan engine
dengan menggunakan CAN. MC menghentikan
signal ke power increase solenoid valve dan
mengirimkan signal ke power decrease solenoid
valve. Dengan demikian sudut displacement pump
dikurangi dan beban engine akan berkurang.

T2-2-8
SISTEM / Kontrol Sistem

Engine Intake Air Temperature Sensor


Crank Revolution Sensor

Fuel Injector

Intake Manifold

ECM

ENG.

Sensors
J1939-CAN ・Coolant Temperature Sensor
・Engine Oil Pressure Sensor
・Coolant Level Sensor
・Fuel Temperature Sensor
DLU ・Clank Case Pressure Sensor
・Coolant Pressure Sensor
・Engine Oil Temperature Sensor

Ke-CAN

MC

P8 P6 P4 P2

P7 P5 P3 P1

Pilot Pump Power Increase Power Decrease


Solenoid Valve Solenoid Valve

T2-2-9
SISTEM / Kontrol Sistem
KONTROL PUMP

Kontrol Power Increase (Speed Sensing)

Fungsi: Mengontrol pump flow rate sesuai dengan


variasi kecepatan engine dengan maksud
untuk efisiensi penggunaan engine output.

Operasi:
1. Engine speed sensor merubah engine speed
kedalam electrical signal, d an mengirimkan
signal ini ke MC.
2. Saat engine speed diantara 1600 dan 1750
rpm maka MC m enrima lever control signal
(front/swing atau travel) dari ELU, MC
mengirimkan electrical signal ke power increase
solenoid valve sesuai dengan engine speed.
3. Power increase solenoid valve mengalirkan
pilot pressure oil sesuai response signal ke main
pump regulator, lalu menaikan pump driving
power.
4. Hasilnya, aliran rata rata pump masih mengalir
dan hydraulic actuator masih berjalan. (Lihat ke
OPERASI KOMPONEN/Pump Device group.)
5. Sebagaimana pump driving power meningkat,
maka beban engine juga meningkat, sehingga
engine speed menurun. Regulator akan
menurunkan aliran jika engine speed kurang dari
1600 rpm.

T2-2-10
SISTEM / Kontrol Sistem

EHC Valve
(Utk Main Pump Control)

Power Increase
Solenoid Valve

ELU

Lever Control Sig- Lever Control


nal/Front & Swing Signal/Travel

MC

Pilot
Power Increase Pump
Solenoid Valve

Engine Speed Engine


Sensor

T18M-02-02-004

T2-2-11
SISTEM / Kontrol Sistem
Kontrol Power Decrease

Fungsi: Mengurangi aliran rata rata main pump saat


engine speed kurang dari 1650 rpm untuk
memproteksi engine dari overload.

Operasi:
1. Engine speed sensor m erubah engine speed
kedalam electrical signal dan mengirimkan signal
ke MC.
2. Saat engine speed kurang dari 1650 rpm, maka
MC menerima signal lever neutral (front/swing
atau travel) dari ELU, MC mengirimkan signal ke
power decrease solenoid valve untuk
mengaktifkan power decrease solenoid valve.
3. Sebagaimana power decrease solenoid valve
diaktifkan, pilot pressure oil dari pilot pump
dialirkan ke main pump regulator, lalu
menurunkan pump driving power. (Lihat ke
OPERASI KOMPONEN/Pump Device group.)
4. Sebagaimana pump driving power decrease
bekerja, beban engine akan berkurang, lalu
kecepatan engine akan naik. Hal ini akan
menghindari engine dari overload.
5. Setelah engine speed meningkat 1750 atau
lebih, maka MC menghentikan signal ke power
decrease solenoid valve, sehingga normal
kembali terjadi.

T2-2-12
SISTEM / Kontrol Sistem

EHC Valve
(Utk Main Pump Control)

Power Decrease
Solenoid Valve

ELU

Lever Neutral Sig- Lever Neutral


nal/Front & Swing Signal/Travel

MC

Pilot
Power Decrease Pump
Solenoid Valve

Engine Speed Engine


Sensor

T2-2-13
SISTEM / Kontrol Sistem
Power Decrease Control (Dengan control lever
posisi neutral atau start operasi)

Fungsi: Selalu megaktifkan power decrease control


system saat pilot control lever diposisikan
neutral untuk mencegah menurunya engine
speed saat pilot control lever digerakan.

Operasi:
1. Saat pilot control lever diposisikan neutral,
maka pilot lever control signals (front/swing
d an travel) dari ELU k e MC menjadi zero
(nol). Dalam waktu 0.5 detik, MC mengirimkan
signal ke power decrease solenoid valve
sehingga solenoid valve tersebut.
2. Saat power decrease solenoid valve diaktifkan,
pilot pressure oil dialirkan ke main pump
regulator, lalu menurunkan pump drive power.
(Lihat ke OPERASI KOMPONEN/Pump Device
group.) Pada control ini, power increase
solenoid valve tidak diaktifkan.
3. Saat pilot control lever digerakan, MC menerima
signal lever c ontrol (front/swing atau travel)
dari ELU. Selama 0.5 detik, MC secara gradual
power decrease solenoid valve sampai OFF,
sehingga power decrease control tidak aktif.
4. Power decrease control diaktifkan 0.5 detik
ketika mulai lever digerakan, ini akan
menghindari turunya engine speed saat
tersebut. Saat power decrease solenoid valve
tidak aktif, dan engine speed diatas 1750 rpm,
maka power increase solenoid valve diaktifkan
sebagai kontrol power increase.

T2-2-14
SISTEM / Kontrol Sistem

EHC Valve
(Utk Main Pump Control)

Power Decrease
Solenoid Valve

ELU

Lever Neutral Sig- Lever Neutral


nal/Front & Swing Signal/Travel

MC

Pilot
Power Decrease Pump
Solenoid Valve

Engine Speed Engine


Sensor

T2-2-15
SISTEM / Kontrol Sistem
KONTROL TURUN FAST-FILLING PANEL
Fungsi: Menc egah meluncurnya Fast-Filling panel
untuk keselamatan saat pilot control shutoff
lever ON (levers operative). Saat fast-filling
panel diturunkan, swing tidak bisa berfungsi.
Lihat pada Swing Stop Control group.

Operasi:
• Pilot control shutoff lever: OFF • Pilot control shutoff lever: ON
1. Saat pilot control shutoff lever limit switch 1. Saat pilot control shutoff lever limit switch
membuka, maka MC membuat hubungan ke menutup, maka MC membuat ground circuit
sirkuit ground untuk Fast-Filling relay. pada Fast-Filling relay menjadi shut off.
2. Pada kondisi ini, saat Fast-Filling switch ON, 2. Meskipun saat ini Fast-Filling switch
arus listrik dar MC mengaktifkan Fast-Filling diposisikan ON, maka Fast-Filling relay tidak
relay. aktif sehingga mencegah jangan sampai
3. Arus listrik dari battery mengalir ke Fast-Filling Fast-Filling panel dari turun.
solenoid valve melalui Fast-Filling relay,
mengaktifkan Fast-Filling solenoid valve. PENTING: Meskipun pilot control shutoff limit
4. Pilot pressure oil dari Fast-Filling solenoid switch ditutup sambil Fast-Filling
valve mengalir ke lift cylinder bottom end panel diturunkan atau saat turun
untuk menurunkan Fast-Filling panel. penuh, maka MC membuat Fast-Filling
5. Saat Fast-Filling panel diturunkan keluar dari solenoid valve tetap beroperasi.
detection switch, maka MC membuat alarm Pada saat yang sama, MC
LED menyala, dan mengirimkan signal ke mengirimkan signal ke IDU melalui
IDU melalui CAN untuk menampilkan sebuah CAN untuk membuyikan buzzer.
warning pada monitor display.
6. Pada saat yang sama, MC menghentikan
voltage signal ke ELU, maka swing tidak
diaktifkan. (Lihat pada Swing Stop Control
group.)

T2-2-16
SISTEM / Kontrol Sistem

Fast-Filling Switch

Fast-Filling Relay

MC
Fast-Filling
Solenoid Valve

Power Source 24V D/I


(Max. 200mA)
Pilot Pump

D/O (O/C)
(Max.100mA)

Key Switch D/I (24V)


ON Signal

Pilot Control Shutoff


Lever Limit Switch
ON (Lever Control Available)
OFF (Lever Control Unavailable)
Power Source 24V
Ke ELU [Lever Control
D/I
(Available/Unavailable)]
Fast-Filling Panel D/I (24V)
Position Detection
Switch Relay

Fast-Filling Panel
Position Detection Switch
Power Source for 24V
D/I

D/I (24V)
Ke ELU (Lihat ke Swing
Stop Control group)

Alarm LED Red D/O (24V)


(Max. 1.6A utk SOL
dan LAMP)
IDU (Information Display Controller)
CAN
(Output)
- Fast-Filling Panel Position Signal
- Buzzer Signal
Lift Cylinder

T2-2-17
SISTEM / Kontrol Sistem
KONTROL SLIDING FOLD-IN LADDER
Fungsi: Mengontrol tidak beroperasinya sliding fold-in
ladder saat gate lock lever diposisikan ON
(control lever bisa dioperasikan) untuk segi
keamanan, sebelum sliding fold-in ladder
cylinder mencapai stroke end, operasi speed
menurun dengan maksud untuk proteksi
sliding fold-in ladder.

Operasi:
• Extending Sliding Fold-In Ladder
1. Saat gate lock switch diposisikan OFF dan
extend switch ditekan, maka ground circuit
pada sliding fold-in ladder relays 2 dan 3
terhubung.
2. Sebagaimana sliding fold-in ladder relays 2 dan
3 aktif, maka sliding fold-in ladder motors 1 dan
2 juga aktif dan battery power
mengoperasikan sliding fold-in ladder pump
units 1 dan 2.
3. Pada saat yang sama, Sol. b pada sliding fold-in
ladder solenoid valve 1 diaktifkan dan spool
dihubungkan.
NOTE: Meskipun aliran arus menuju ke Sol. a,
ground tidak terhubung (beda potential
difference: 0), Sol. a tidak diaktifkan.
4. Saat pressure oil dari sliding fold-in ladder
pump unit 1 dan 2 mengalir ke rod side pada
sliding fold-in ladder cylinder melalui orifice A
dan sliding fold-in ladder solenoid valve 3,
maka sliding fold-in ladder menjadi extended.
5. Saat sliding fold-in ladder extend setengah
jalan, limit switch 2 untuk extend stroke end
control menjadi ON dan sliding fold-in ladder
solenoid valve 3 dihubungkan dengan ground
circuit.
6. Sehingga, sliding fold-in ladder solenoid valve 3
aktif dan spool bergerak, membuat hydraulic
circuit ditutup.
7. Pressure oil d a r i sliding fold-in ladder pump
units 1 dan 2 mengalir ke sliding fold-in ladder
cylinder hanya menuju ke orifice A, sliding fold-
in ladder cylinder kecepatanya menjadi rendah
(slow).

T2-2-18
SISTEM / Kontrol Sistem

Dari Battery

Sliding Fold-In
Ladder Cylinder
Sliding Fold-In
Ladder Relay 1

Sliding Fold-In Holding Valve


Sliding Fold-In Holding
Ladder Relay 2 Sliding Fold-In
Ladder Relay 3 Ladder Relay 4 Valve

Storage Switch Extend


Switch
Sliding Fold-In
Sliding Fold-In Ladder Solenoid
Ladder Pump Valve 1
Unit 2

Sol. b
Orifice A
Sliding Fold-In
Ladder Pump
Unit 1 Sol. a
Sliding Fold-In
Ladder Solenoid
Valve 3
Limit Switch 1 Limit Switch 2 Sliding Fold-In
(Expansion) Ladder Solenoid
Slowdown Control) Valve 2

Stop Valve
Limit Switch 3 (Normally Closed)
Limit Switch 3
(Utk Storage (Utk Storage
Slowdown Control) Detection)
Air Conditioner
Motor

Limit Switch 5
(Utk Lock Lever)
Pilot Air Conditioner
Pump Compressor Drive
MC 76-58
Pump
76-19

Pilot Control Shutoff


Limit Switch

Dari Battery

76-58 ELU

T2-2-19
SISTEM / Kontrol Sistem
• Storage Sliding Fold-In Ladder

1. Saat gate lock switch diposisikan OFF dan 10. Pada yang sama, sliding fold-in ladder solenoid
storage switch ditekan, ground circuit pada valve 2 juga aktif dan spool bergerak.
sliding fold-in ladder relay 2 dan 3 dihubungkan. 11. Pressure oil dari pilot pump dan air conditioner
2. Sliding fold-in ladder relays 2 dan 3 diaktifkan, compressor drive pump disupply ke bottom side
sliding fold-in ladder motor 1 dan 2 juga aktif pada sliding fold-in ladder cylinder dan gaya
dan battery power menggerakan sliding fold-in dorong sliding fold-in ladder cylinder meningkat,
ladder pump unit 1 dan 2. sliding fold-in ladder naik dengan aman.
3. Pada saat yang sama, Sol. a pada sliding fold-
in ladder solenoid valve 1 aktif dan spool NOTE:Selama limit switch 4 untuk storage
digerakan. detection posisi ON, ketika engine
dihidupkan, sliding fold-in ladder solenoid
NOTE:Meskipun arus mengalir ke Sol.b, maka valve 2 akan aktif secara otomatis.
ground tidak terhubung(beda potensial:0), Pada saat yang sama, pressure oli dari pilot
Sol. b tidak diaktifkan. pump d an air conditioner compressor
4. Saat pressure oil d a r i sliding fold-in ladder pump drive pump disupply ke bottom side dari
units 1 d an 2 mengalir ke bottom side dari sliding sliding fold-in ladder cylinder. Meskipun
fold-in ladder cylinder, maka sliding fold-in ladder machine digerakan,sliding fold-in ladder
dinaikan. tidak bisa dioperasikan.
5. Saat sliding fold-in ladder naik setengah jalan, limit
switch 3 untuk storage stroke end control
diaktifkan dan Sol. a pada sliding fold-in ladder
solenoid valve 1 tidak aktif.
6. Dengan demikian, sliding fold-in ladder solenoid
valve 1 menjadi neutral, hydraulic circuit ditutup.
7. Pressure oii dari sliding fold-in ladder pump unit
2 saja yang mengalir ke sliding fold-in ladder
cylinder, sliding fold-in ladder cylinder speed
menjadi slow.
8. Saat sliding fold-in ladder naik secara penuh dan
limit switch 5 untuk manual lock detection posisi
ON, arus mengalir ke dua terminal pada MC.
9. Dengan demikian, MC merelease swing operation
lock.

T2-2-20
SISTEM / Kontrol Sistem

Dari Battery

Sliding Fold-In
Ladder Cylinder
Sliding Fold-In
Ladder Relay 1

Sliding Fold-In Holding Valve


Sliding Fold-In Holding
Ladder Relay 2 Sliding Fold-In
Ladder Relay 3 Ladder Relay 4 Valve

Storage Switch Extend


Switch Sliding Fold-In
Sliding Fold-In Ladder Solenoid
Ladder Pump Valve 1
Unit 2

Sol. b
Orifice A
Sliding Fold-In
Ladder Pump
Unit 1 Sol. a
Sliding Fold-In
Ladder Solenoid
Valve 3
Limit Switch 1 Limit Switch 2 Sliding Fold-In
(For Expansion) Ladder Solenoid
Slowdown Control) Valve 2

Stop Valve
Limit Switch 3 (Normally Closed)
Limit Switch 3
(For Storage (For Storage
Slowdown Control) Detection)
Air Conditioner
Motor

Limit Switch 5
(Utk Lock Lever)

Pilot Air Conditioner


MC Pump Compressor Drive
76-58 Pump
76-19

Pilot Control Shutoff


Limit Switch

Dari Battery

76-58 ELU

T2-2-21
SISTEM / Kontrol Sistem
KONTROL AUTO LUBRICATION
Fungsi: Melakukan greasing secara automatically
pada front attachment joint pins, swing
bearing, dan center joint sesuai dengan
setting intervals.

Operasi:
• Auto Lubrication
1. Saat auto lubrication switch diposisikan ke
AUTOMATIC, arus dari terminal 76-13 pada MC
di ground-kan melalui auto lubrication switch
sehingga MC m engetahui bahwa auto
lubrication switch diposisikan AUTOMATIC.
2. Arus dari terminal 48-18 pada MC mengalir ke
auto lubrication solenoid valve 1 sesuai setting
interval oleh auto lubrication interval switch
dengan maksud untuk mengaktifkan auto
lubrication solenoid valve 1.
3. Pressure oil dari pilot pump dialirkan ke vent
valve d an grease pump drive motor m e l a l u i
reducing valve untuk mengaktifkan grease pump.
4. Pilot pressure oil masuk ke vent valve, maka
vent valve ditutup untuk menutup return circuit
dari grease pump ke grease tank. Hasilnya,
grease dialirkan ke front attachment lubrication
circuit.
5. Grease pressure pada front attachment
lubrication circuit disalurkan ke pressure switch 1.
Saat grease pressure pada front attachment
lubrication circuit meningkat ke setting pressure
(17.7 MPa) atau lebih pada grease pressure
switch 1, maka grease pressure switch 1
menjadi ON, membuat grounding terminal 48-
38 pad a MC m elalui grease pressure switch
1. Dengan demikian, MC mendeteksi adanya
kenaikan grease pressure pada front attachment
lubrication circuit.
6. MC menyalakan warning LED red, d an
mengirimkan signal ke IDU melalui CAN untuk
menujukan warning pada display.
7. Juga, MC mengaktifkan auto lubrication
solenoid valve selama 120-150 d e t i k setiap
interval lubrikasi.

T2-2-22
SISTEM / Kontrol Sistem

Auto Lubrication
Switch
MC

Pressure Switch 1 76-13


(Utk Auto Lubrication)

48-38

76-26

Warning LED Red


Pressure Switch 2
(Utk Manual Lubrication)

CAN IDU

Auto Lubrication
Interval Switch
76-57 48-18
3 Min.
5 Min.
10 Min.
15 Min.

76-6
76-18
76-5
Key On Signal(No.15 Fuse) 76-71

Engine Speed Sensor 1 48-30


48-42

Pilot
Pump

Center Joint & Swing Bearing


Lubrication Circuits

Front Attachment
Lubrication Circuit
Grease Pump
Hose Reel Circuit
(Manual Lubrication)
Vent Valve

Grease Tank Reducing Auto Lubrication


Valve Solenoid Valve

T2-2-23
SISTEM / Kontrol Sistem
 Manual Lubrication
1. Saat auto lubrication switch disetting ke
MANUAL, MC menjaga auto lubrication solenoid
valve 1 dan 2 ON. Ini menyebabkan grease
pump memompakan grease, membuat
membuat grease gun bisa dipergunakan.
2. Pressure switch 3 memeriksa apakah manual
lubrication dalam kondisi normal. Saat
lubrication circuit pressure meningkat mencapai
23.5 MPa atau lebih, pressure switch 3 menjadi
ON.
3. Arus dari terminal #48-38 pada MC di-
groundkan melalui pressure switch 3 membuat
MC mendeteksi abnormalitas.
4. Arus dari terminal #48-18 pada MC membuat
OFF pada auto lubrication solenoid valve 1 dan
menghentikan kerja grease pump.

NOTE: Pada manual lubrication mode ini, warning


LED (red) tetap menyala, d an menunjukan
warning p a d a display selama posisi
MANUAL rersebut.
Saat grease gun tidak digunakan, maka
grease pump tidak bekerja sebab
tekanan pada sirkuit sudah tinggi dan
membuat kerja pompa menjadi stall.

T2-2-24
SISTEM / Kontrol Sistem

Auto Lubrication
Switch
MC

Pressure Switch 1 76-13


(Utk Auto Lubrication)

48-38

76-26

Warning LED Red


Pressure Switch 2
(Utk Manual Lubrication)

CAN IDU

Auto Lubrication
Interval Switch
76-57 48-18
3 Min.
5 Min.
10 Min.
15 Min.

76-6
76-18
76-5
Key On Signal (No.15 Fuse) 76-71

Engine Speed Sensor 1 48-30


48-42

Pilot
Pump

Center Joint & Swing Bearing


Lubrication Circuits

Front Attachment
Lubrication Circuit
Grease Pump
Hose Reel Circuit
(Manual Lubrication)
Vent Valve

Grease Tank Reducing Auto Lubrication


Valve Solenoid Valve

T2-2-25
SISTEM / Kontrol Sistem
KONTROL RADIATOR FAN MOTOR
SPEED
Fungsi: Mengontrol radiator fan motor speed pada
tiga step untuk menjaga suhu engine coolant
dan intake air temperatures pada suhu
operasi yang normal.

Operasi:
1. Radiator inlet temperature sensor (untuk radiator
fan motor speed control) dan LTA outlet
temperature sensors electrical signal ke MC
tergantung pada suhu yang dideteksi.
2. MC mengontrol radiator fan motor speed control
solenoid valve sesuai dengan signal untuk
mengalirkan pilot pressure oil ke radiator fan drive
pump regulator. (Lihat pada OPERASI
KOMPONEN/Pump Device group untuk operasi
regulator.)
3. Lalu, aliran flow rate dari radiator fan drive pump
dikontrol, sehingga kecepatan radiator fan motor
bisa diatur.
4. Deteksi data dari radiator inlet temperature
sensor dan LTA outlet temperature sen
Sor diteruskan ke IDU. Kecepatan Radiator Fan Motor

Pilot pressure dari Kecepatan


Kondisi Kecepatan 1: Solenoid Valve radiator fan
Suhu Coolant mencapai <80°C (176°F), d an suhu (Arus dari ECU) motor (rpm)
udara intake air mencapai <44°C (111°F). 3.51 MPa (36
Kecepatan 1 400
kgf/cm[400 mA]
Kondisi Kecepatan 2: 1.65 MPa (17
Suhu Coolant mencapai <85°C (185°F), atau suhu Kecepatan 2 kgf/cm[270 mA] 1150
u d a r a intake mencapai <49°C (120°F).
0 MPa (0
Kecepatan 3 kgf/cm[50 mA] 1530
Kondisi Kecepatan 3:
Suhu Coolant mencapai >90°C (194°F) atau suhu
udara intake air mencapai >49°C (120°F)

NOTE: Tabel diatas akan terjadi jika rated engine


speed lebih dari 1800 rpm.
NOTE: Dalam kasus radiator inlet temperature
sensor atau LTA outlet temperature atau
radiator front air temperature sensor dalam
kondisi abnormal, maka fan speed dikunci
pada kecepatan 3.

T2-2-26
SISTEM / Kontrol Sistem

EHC Valve
(Utk Main Pump Control)

Radiator Fan Speed


Radiator Fan Motor Switch Solenoid Valve
Radiator Fan Motor Drive Pump

Radiator Fan Speed


Switch Solenoid Valve
Pump Transmission

Engine

Radiator Inlet Temperature


Sensor
LTA Outlet Temperature
Sensor MC
Radiator Front Air
Temperate Sensor

CAN

IDU

T2-2-27
SISTEM / Kontrol Sistem
KONTROL KECEPATAN OIL COOLER
FAN MOTOR
Fungsi: Mengontrol oil cooler fan motor speed pada Kecepatan Oil Cooler Fan Motor Vs. Suhu Oil Temperature
4 step untuk menjaga suhu hydraulic oil pada
suhu yang normal.
Hydraulic Oil Pilot Oil Pressure dari Oil Cooler Fan
Temperature Solenoid Valve Motor Speed
(°C) (Current: Dari MC) (rpm)
Operasi: 59°C (120 °F) 3.54 MPa 290
(36.1 kg/cm2)
1. Hydraulic oil sensor (oil cooler fan motor speed [400 mA]
control) mengirim signal ke MC tergantung dari 1.74 MPa 760
suhu oli hidrolik, 60 s/d 69 °C (17.7 kgf/cm)
2. MC mengontrol oil cooler fan motor speed control (122 s/d 156 °F) [280 mA]
solenoid valve sesuai response signal yang diterima 1.39 MPa
untuk mengalirkan pilot pressure oil ke oil cooler 70 to 79 °C (14.2 kgf/cm) 950
fan drive pump regulator. (Lihat pada OPERASI (158 to 207 °F) [257 mA]
KOMPONEN/Pump Device group untuk operasi
regulator) 0 MPa
3. Hasilnya, aliran flowrate dari oil fan cooler >80 °C (176 °F) 126050
(0 kgf/cm2)
drive pump dikontrol, sehingga kecepatan oil [50 mA]
cooler fan motor bisa diatur.
4. Deteksi data dari hydraulic oil temperature sensor NOTE: Tabel diatas bisa terjadi jika kondisi engine
dikirim ke IDU melalui CAN. >1800 rpm.

T2-2-28
SISTEM / Kontrol Sistem

Oil Cooler Fan Motor EHC Valve


(Utk Main Pump Control)

Oil Cooler Fan


Oil Cooler Fan Speed Select
Drive Pump Solenoid Valve

Oil Cooler Fan


Speed Select
Solenoid Valve
Pump Transmission

Engine

Hydraulic Oil
Temperature Sensor

MC
IDU

CAN

T2-2-29
SISTEM / Kontrol Sistem
KONTROL WIPER

Operasi Intermittent

Fungsi: Operasi wiper interval bisa disetting dari wiper Operasi Fast Speed
intermittent switch.
Fungsi: Operasi wipers pada fast speed.
Operasi:
1. Wiper intermittent switch mengirimkan signal Operasi:
electric ke MC sesuai dengan setting interval. 1. Saat wiper switch diposisikan ke HIGH, maka MC
2. Saat wiper switch disetting ke posisi INT, maka menrima signal electrical.
MC menerima signal electrical. 2. MC megirimkan arus dari terminal #48-16 untuk
3. MC mengirimkan arus dari terminal #48-4 pada mengaktifkan wiper relay 3.
MC untuk mengaktifkan wiper relay 1 sekitar 1 3. Maka, wiper relay 3 menjadi aktif, dan arus dari
detik pada intervals set oleh interval switch. fuse #76 mengalir, memutar wiper motor pada
4. Wiper relay 1 menjadi aktif, arus dari fuse #75 operasi fast speed.
menyebabkan wiper motor berputar sekali pada
operasi slow speed. Operasi Washer

Operasi Slow Speed Fungsi: Mengoperas kan washer, dan mengoperasikan


wiper dengan operasi slow speed.
Fungsi: Mengoperas ik an wiper pada operasi slow
speed.
Operasi:
Operasi: 1. Saat washer switch ditekan, maka washer
1. Saat wiper switch diposisikan LOW, maka MC motor relay akan aktif dan signal electrical dari
menerima signal electrical. terminal #48-40 pada MC menjadi ground.
2. MC mengirimkan arus dari terminal #48-4 pada 2. Saat washer motor relay diaktifkan, maka arus
MC untuk mengaktifkan wiper relay 1. dari fuse #77 menyebabkan washer motor
3. Wiper relay 1 diaktifkan, maka arus dari fuse #75 berputar, lalu menyemprotkan washer fluid.
mengalir, dan mengoperasikan wiper motor Pada saat yang sama, wiper relay 1 aktif untuk
pada operasi slow speed. menggerakan wiper motor pada operasi slow
speed.
3. Wiper motor masih bergerak sekitar 5 detik
pada operasi slow speed setelah washer
switch tidak ditekan.

T2-2-30
SISTEM / Kontrol Sistem

Wiper Motor

Wiper Relay 2

Dari Battery
Fuse #75

Fuse #76
Key Switch ON
Signal
Wiper Relay 4

76-71
Washer Switch

Wiper Switch 76-59


・OFF
・INT. 76-47
・LOW 48-4
76-68
・HIGH Wiper Relay 1
48-40

Dari Battery
Dari Key MC
Switch

Fuse Fuse
#77 #21
48-16
Wiper Relay 3

Washer
Motor Relay

Washer Motor

Interval Switch
・25 sec
76-68
・20 sec
・15 sec 76-35
・10 sec
・5 sec 76-59

T2-2-31
SISTEM / Kontrol Sistem
KONTROL TRAVEL MODE
Fungsi: Menentukan fast atau slow travel speed
dengan mengatur sudut dislacement travel
Travel Mode
motor melalui travel mode switch. Switch

Travel Mode Switch Circuit

Saat travel mode switch posisi OFF (slow),maka arus


dari fuse #22 tidak dialirkan ke travel mode relay,
menyebabkan relay berhubngan dengan terminal #4.
Pada saat ini, IDU mengindikasikan tanda slow travel
LED Power
mode pada display. Source

Saat travel mode switch posisi ON (fast), maka arus


dari fuse #21 digroundkan melalui travel mode switch, Key Switch
menyebabkan relay menghubung ke terminal #5. ON Signal
Saat travel mode solenoid valve circuit digroundkan, Fuse #22
maka travel mode solenoid valve diaktifkan.
Pada saat yang sama, IDU mengindikasikan tanda fast
travel mode pada monitor display.
Travel Mode
Relay
IDU
Fuse #44

From Battery

Indicate Fast
Travel Mode

Travel Mode
Solenoid
Dari Pilot Pump Valve

Ke Travel Mode
Switch Valve

T2-2-32
SISTEM / Kontrol Sistem
(Kosong)

T2-2-33
SISTEM / Kontrol Sistem
Operasi

• Operasi slow Mode


Saat travel mode switch posisi OFF (slow), maka Selanjutnya, system pressure oil dari main control
travel mode solenoid valve tidak aktif. Lalu pilot valve dialirkan ke sisi slow tilt piston, hal ini akan
pressure menekan ujung spool p a d a travel memaksimalkan sudut displacement travel motor
mode switch valve setelah dikurangi oleh sehingga kecepatan travel menjadi lambat. Pilot
reducing valve untuk menurunkan valve set pres- pressure juga dialirkan ke parking brake untuk
sure. Dengan demikian spool p a d a travel mode membebaskan parking brake. (Lihat ke OPERASI
switch valve tidak bisa menggerakan travel mode KOMPONEN/Travel Device group.)
switch valve yang disetting dengan tekanan lebih
besar dari reduced pilot oil pressure.

Reducing Valve

Travel Mode
Solenoid
Travel Mode
Valve
Switch

Center Joint
Pilot
Pump

Dari control valve Dari control valve

Travel Mode Travel Mode


Switch Valve Switch Valve

Tilt Piston

Parking Brake Parking Brake


Travel Motor Kiri Travel Motor Kanan

T2-2-34
SISTEM / Kontrol Sistem
• Operasi Fast Mode
Saat travel mode switch diposisikan ON (fast), Selanjutnya, system pressure oil dari main
maka travel mode solenoid valve diaktifkan control valve dialirkan ke sisi fast tilt piston, untuk
sehingga pilot pressure dialirkan ke sisi spring menurunkan sudut displacement travel motor
pada reducing valve. Lalu, pilot pressure sehingga kecepatan travel menjadi cepat. Pilot oil
menekan sisi ujung spool pada travel mode pressure juga dialirkan ke parking brake, untuk
switch valve tanpa ada pengurangan dari merelease brake.
reducing valve (45 bar). Pilot oil pressure tidak
dikurangi, maka spool pada travel mode switch
valve bergeser.

Travel Mode Reducing Valve


Solenoid Valve

Travel Mode
Switch

Center Joint

Pilot Pump

Dari control valve Dari control valve

Travel Mode Travel Mode


Switch Valve Switch Valve

Tilt Piston

Parking Brake Parking Brake

Travel Motor Kiri Travel Motor kanan

T2-2-35
SISTEM/Kontrol Sistem
(Kosong)

T2-2-36
SISTEM/ ELU Sistem
GARIS BESAR
ELU (Electric Lever Control Unit) menerima signal dari
pilot control lever, sensor dan switch. ELU membuat
perhitungan operasi control pumps d a n control
circuit dengan mengaktifkan solenoid dan relay.

Input Output Kontrol


Pilot Control Shutoff Lever Limit Switch Pilot Control Shutoff Lever Solenoid Pilot Control Shutoff Control
Valve
Control Lever Signal Main Pump Displacement Control So- Positive Control
lenoid Valve (Utk No.1, 2, 5, 6, 7, 8 Main
Pump)
Control Lever Signal (Travel Kiri) Travel Forward Solenoid Valve Cushion Cylinder End
Control lever signal (Travel Kanan) Travel Reverse Solenoid Valve Travel Regulation Control
Main Pump Displacement Control So-
lenoid Valve (Utk No.1, 2, 5, 6, 7, 8 Main
Pump)
Control Lever Signal (Swing) Swing Solenoid Value (Kiri/Kanan) Swing Stop Control
Sliding Fold-In Ladder Storage
Detection Limit Switch
Fast Filling Panel Position Detection
Switch

T2-3-1
SISTEM / ELU Sistem
KONTROL PILOT CONTROL SHUT OFF
Fungsi: Mengaktifkan pilot control shutoff solenoid
valve dengan pilot control shutoff lever limit Ke-CAN
switch untuk mengalirkan pressure oil dari
pilot pump ke pilot circuit. ELU IDU

Operasi:
1. Dengan key switch posisi ON, saat pilot control
shutoff limit switch diposisikan ON, maka a r u s Pilot Pressure Sensor
electric dari key switch terminal mengalir ke ELU
d an MC menuju ke fuse #20 p a d a fuse box Ke Pilot Circuit
(cab) dan pilot control shutoff lever limit switch
untuk mengaktifkan pilot control shutoff relay Pilot Control
Shutoff Relay
pada saat yang sama.
2. ELU d an MC mengetahui pilot control shutoff
release signal secara respektif, dan mengirimnya Pilot Control
ke IDU melalui CAN. Shutoff Solenoid
3. Saat ELU mengetahui pilot control shutoff release Valve
signal, ELU mengeluarkan voltage signal.
4. Voltage signal dari ELU menuju ke pilot control
shutoff solenoid valve melalui pilot control
shutoff relay.
Pilot Pump
5. Hasilnya, pilot control shutoff solenoid valve
diaktifkan, mengirimkan pressure oil dari pilot
pump ke pilot circuit.

Pilot Control
Shutoff Lever MC
Limit Switch

Fuse #20 in
Fuse Box (Cab)

Key Switch

T2-3-2
SISTEM / ELU Sistem
(Kosong)

T2-3-3
SISTEM / ELU Sistem
KONTROL PUMP

Positive Control
Fungsi: Mengatur pump delivery flow sesuai
dengan pilot control lever stroke untuk
efisiensi penggunaan tenaga engine.

Operasi:
1. Saat menggerakan pilot control lever, maka ELU
menerima signal sesuai dengan pilot control
lever stroke.
2. ELU mengirim arus signal electric menuju ke
positive control valve sesuai dengan pilot control
lever stroke.
3. Main Pump Displacement Control Solenoid
Valve (Utk No.1, 2, 5, 6, 7, 8 Main Pump)
mengalirkan pilot pressure oil k e main pump
regulator sesuai dengan pilot control lever stroke
untuk mengontrol pump flow rate.
4. Hasilnya, delivery flow dari masing masing
pump diatur dari 100 sampai 500 L/min.
5. ELU mendeteksi pilot pressure dari Main Pump
Displacement Control Solenoid Valve (Utk No.1,
2, 5, 6, 7, 8, Main Pump) ke pump regulator, dan
mengirim nilai hasil deteksi ke IDU melalui Ke-
CAN.

T2-3-4
SISTEM / ELU Sistem

EHC Valve (Utk Main


Pump Control)

Main Pump Displacement Front Travel


Control Solenoid Valve (Utk
No.1, 2, 5, 6, 7, 8 Main Pump)

IDU ELU

Ke-CAN

Main Pump Displacement


Control Solenoid Valve (Utk
No.1, 2, 5, 6, 7, 8 Main Pump)

Pilot Pump

Pilot Pressure
Sensor

Regulator
P8 P6 P4 P2

P7 P5 P3 P1

Pump Transmission

Engine

T2-3-5
SISTEM / ELU Sistem
REGULASI KONTROL DARI CUSHION
CYLINDER END TRAVEL
Fungsi: Memproteksi track links dan shoes dari
abnormal tension d an beban kejut selama
operasi travel.

Operasi: Travel Regulation Control


1. Saat cushion cylinder mencapai stroke end ketika
operasi travel maju, ELU akan menerima signal Cushion rod end
Regulasi Travel
mencapai stroke end
dari cushion cylinder end pressure sensor. Maju Kiri  Maju Kiri 
2. ELU menghentikan arus signal electric untuk 1 Maju (↑↑)
Mundur Kiri  Mundur Kiri 
operasi travel maju solenoid valve, Main Pump 2 Putar Kanan (↑↓)
Maju Kiri  Maju Kiri 
Displacement Control Solenoid Valve (Untuk No.1, Mundur Kiri  Mundur Kiri 
2, 5, 6, 7, 8 Main Pump), tetapi mengalirkan arus Maju Kiri  Maju Kiri 
3 Putar Kiri (↓↑)
Mundur Kiri  Mundur Kiri 
signal electric hanya pada travel mundur solenoid Maju Kiri  Maju Kiri 
valve. Lalu ELU mengirimkan nilai deteksi dari 4 Mundur (↓↓)
Mundur Kiri  Mundur Kiri 
cushion cylinder end pressure sensor melalui Ke- 5 Belok Kiri (↓ )
Maju Kiri  Maju Kiri 
CAN. Mundur Kiri  Mundur Kiri 
Maju Kiri  Maju Kiri 
3. Hasilnya, operasi travel maju solenoid valve dan 6 Belok Kanan (↑ )
Mundur Kiri  Mundur Kiri 
D.Q.R valve, berhenti, dan travel spool pada main Maju Kiri  Maju Kiri 
control valve dikembalikan keposisi neutral untuk 7 Belok kanan ( ↓)
Mundur Kiri  Mundur Kiri 
menghentikan positive control. Maju Kiri  Maju Kiri 
8 Belok Kiri ( ↑)
4. Untuk traveling mundur, ELU mengirimkan arus Mundur Kiri  Mundur Kiri 
signal electric ke travel mundur solenoid valve,
sehingga travel mundur solenoid valve diaktifkan ↑: Maju : Bisa Dikontrol
untuk mengirimkan pilot pressure oil ke D.Q.R ↓: Mundur : Tidak Bisa Dikontrol
valve 1 untuk mengaktifkanya.
5. D.Q.R valve 1 mengalirkan pilot pressure oil ke
main control valve untuk menggerakan spool
operasi travel mundur.
6. Selama traveling mundur, ketika cushion cylinder
rod mlai meninggalkan stroke end, maka ELU
tidak menerima signal dari cushion cylinder end
pressure sensor. Sehingga, travel maju bisa
opersi normal.

T2-3-6
SISTEM / ELU Sistem

IDU
Ke-CAN
ELU
Travel Lever Kiri

Travel Lever Kanan

D.Q.R Valve1
D.Q.R Valve2

Cushion Cylinder End


Pressure Sensor

Travel Forward
(Kanan)
Travel Reverse
(Kanan)
Travel Forward
(Kiri)
Travel Forward Travel Forward Travel Reverse
Travel Reverse Solenoid Valve (Kanan) Solenoid Valve (Kiri) Solenoid Valve (Kanan)
(Kiri)
Travel Reverse
Solenoid Valve (Kanan)

Main Pump Displacement Control Solenoid


Valve (Utk No.1, 2, 5, 6, 7, 8 Main Pump)

Regulator
P8 P6 P4 P2

P7 P5 P3 P1

Pump Transmission

Engine

T2-3-7
SISTEM / ELU Sistem
KONTROL SWING STOP
Fungsi: Menghentkan operasi swing saat fast-filling
panel atau sliding fold-in ladder diturunkan
dengan maksud untuk mencegah
kerusakan.

Operasi:
1. Dengan fast-filling panel atau sliding fold-in
ladder diturunkan, maka ELU menerima voltage
signal (0 V ) dari fast-filling panel position
detection switch atau storage detection limit
switch.
2. Pada kondisi ini, saat operator melakukan
operasi swing, maka ELU menentukan bahwa
signal dari pilot control lever dalam kondisi
inactive, sehingga swing tidak bisa dioperasikan.
Pada saat yang sama, swing stop signal dikirim
ke IDU melalui Ke-CAN.
3. Ketika fast-filling panel d a n sliding fold-in
ladder dinaikan, ELU menerima 24 V voltage
signal dari fast-filling panel position detection
switch dan storage detection limit switch,
membuat swing tidak bisa beroperasi.

T2-3-8
SISTEM / ELU Sistem

Swing

MC
IDU

Ke-CAN

ELU Sliding Fold-In Ladder Storage Detection Limit Switch

Fast-Filling Panel Position


Detection Switch

Swing (Kanan)
Swing (Kiri)

T2-3-9
SISTEM / ELU Sistem
(Kosong)

T2-3-10
SISTEM / Sistem Hidrolik
GARIS BESAR
Sistem hidrolik terdiri atas main circuit, pilot circuit,
radiator fan motor circuit, oil cooler fan motor circuit,
air conditioner compressor circuit, dan pump
transmission oil cooler circuit.

 Main Circuit  Pump Transmission Oil Cooler Circuit


Mengontrol pressure oil dari main pumps menuju Transmission oil dari pump transmission oil
ke main control valve untuk menggerakan hydraulic circulation pump dialirkan ke pump transmission
cylinders dan motors. oil cooler.

 Pilot Circuit  Travel-Shock Absorber / Travel Stop Circuit


Menyalurkan pressure oil dari pilot pump ke Meredam external load yang diterima oleh front
control circuit, travel mode selection circuit, idlers untuk mengurangi shock load dan sebagai
travel parking brake release circuit, swing parking suspensi fungsi travel jika beban yang diterima
brake release circuit, radiator fan motor speed terlalu tinggi.
control circuit, oil cooler fan motor speed control
circuit, pump control circuit, fast-filling panel control
circuit, air fan drive circuit dan auto-lubrication
control circuit.

 Radiator Fan Motor Circuit


Menyalurkan pressure oil dari radiator fan drive
pump untuk menggerakan radiator fan motor.

 Oil Cooler Fan Motor Circuit


Menyalurkan pressure oil dari oil cooler fan drive
pump untuk menggerakan oil cooler fan motor.

 Air Conditioner Compressor Motor Circuit


Menyalurkan pressure oil dari air conditioner
compressor drive pump untuk menggerakan air
conditioner compressor motor.

T2-4-1
SISTEM / Sistem Hidrolik
MAIN CIRCUIT

Suction Circuit
Empat main pump unit disusun secara tandem
dengan jumlah 8 main pump unit dipasang pada
machine. Suction manifold dihubungkan ke
hydraulic oil tank den g an du a suction pipes.
Main pump diberikan oli hydraulic dari suction
manifold. Enam filter ditempatkan pada jalur suction
pada hydraulic oil tank.

Main Pump Front View

MP3 (Transmission Side) MP5 (Transmission Side)


MP4 (Pump Tip Side) MP6 (Pump Tip Side)

MP7 (Transmission Side)


MP1 (Transmission Side) MP8 (Pump Tip Side)
MP2 (Pump Tip Side)

MP1 MP3 MP5 MP7

MP2 MP4 MP6 MP8

Suction Filter

Hydraulic Oil Tank

Suction Manifold

T2-4-2
SISTEM / Sistem Hidrolik
(Kosong)

T2-4-3
SISTEM / Sistem Hidrolik
Delivery Circuit

Hydraulic oil dialirkan dari 8 main pump unit menuju


ke 4 main control valve unit melalui high pressure
strainer. Sebuah check valve ditempatkan disetiap
delivery circuit a n t a r a main pump d an control
valve, mencegah kerusakan main pump dari
kemungkinan aliran balik dari pompa yang lain.
Masing masing main control valve menerima
hydraulic oil dari main pump sebagai berikut:

 Control Valve 1 (Bawah-Kiri)


Main Pumps 1 dan 3
 Control Valve 2 (Atas-Kiri)
Main Pumps 2 dan 4
 Control Valve 3 (Bawah-Kanan)
Main Pumps 6 dan 8
 Control Valve 4 (Atas-Kanan)
Main Pumps 5 dan 7

T2-4-4
SISTEM / Sistem Hidrolik

Control Valve 4 (Atas-Kanan) Control Valve 2 (Atas-Kiri)

Control Valve 3 (Bawah-Kanan) Control Valve 1 (Bawah-Kiri)

Check Valve

High Pressure Strainer

MP7 MP5 MP3 MP1

MP8 MP6 MP4 MP2

Main Pump Front View

MP3 (Transmission Side) MP5 (Transmission Side)


MP4 (Pump Tip Side) MP6 (Pump Tip Side)

MP1 (Transmission Side) MP7 (Transmission Side)


MP2 (Pump Tip Side) MP8 (Pump Tip Side)

T2-4-5
SISTEM / Sistem Hidrolik
Sirkuit Return

Return oil dari main control valve 2 d an 4 mengalir


kembali ke hydraulic oil tank melalui oil coolers dan
full-flow filters. Saat hydraulic oil temperature rendah
(high viscosity), Aliran oli terhambat didalam oil
cooler sehingga tekanan naik. Dengan demikian,
lower pressure relief valves membuka sehingga
hydraulic oil di bypasses ke oil cooler dan mengalir
hanya melalui full-flow filter dan kembali ke hydraulic
oil tank. Return oil dari main control valve 3 secara
langsung dialirkan ke hydraulic oil tank setelah
melewati full-flow filters.

Return oil dari main control valve 1 dialirkan ke


hydraulic oil tank setelah melewati bypass filter, atau
low pressure relief valve dan full-flow filter.

Return oil dari radiator fan motors (4 buah) dan oil


cooler fan motors (2 buah) juga dialirkan kedalam
return oil circuit dari m a i n control valve 1,
menyebabkan lebih banyak oli yang mengalir ke
return oil circuits. Dengan demikian, dengan alasan
mengapa dua low pressure relief valve unit dipasang
untuk sirkuit ini.

Selain itu, return oil circuit dari main control valve 1


dihubungkan ke swing motor make-up circuit. Oil
pressure pada return circuit dijaga dengan tekanan
0.24 MPa (2.5 kgf/cm2, 36 psi) oleh low pressure
relief valve dalam circuit. Konsekwensinya, Jika
hydraulic oil p a d a swing motor tidak cukup supply-
nya, maka make-up valve akan membuka dengan
mudah. (Lihat pada OPERASI KOMPONEN/Swing
Device group.)

T2-4-6
SISTEM / Sistem Hidrolik

Control Valve 4 (Atas-Kanan) Control Valve 2 (Atas-Kiri)

Control Valve 3 (Bawah-Kanan) Control Valve 1 (Bawah-Kiri)

Radiator Fan Motor

Oil Cooler
Fan Motor

Swing Motor Make-Up Valve

Bypass Filter

Low Pressure
Relief Valve

Oil Cooler

Hydraulic Oil Tank

Full-Flow Filter

T2-4-7
SISTEM / Sistem Hidrolik
Sirkuit Operasi Single

 Saat boom raise dioperasikan, semua main


control valve digunakan untuk mensupply
hydraulic oil dikedua boom cylinders. Saat
boom diturunkan, main control valve 2 dan 3
tidak dipergunakan.
 Saat arm (BH) dioperasikan rolled in, maka
semua main control valve digunakan untuk
menyalurkan oli hidrolik menuju ke arm cylinder.
Main control valves 1 dan 2 digunakan untuk
operasi arm roll out (BH).
Saat dioperasikan arm (LD) extended, maka
main control valve 1, 2 dan 3 digunakan untuk
menyalurkan oli hidrolik menuju ke arm cylinder.
Main control valve 1 dan 2 digunakan untuk
operasi arm retract (LD).
 Saat dioperasikan bucket rolled in (atau tilted
in), maka semua main control valve digunakan
untuk menyalurkan hydraulic oil menuju ke
bucket cylinder. Main control valve 2 dan 4
digunakan untuk operasi arm roll out (atau tilt
out).
 Operasi bucket buka/tutup (LD saja),maka main
control valve 2 digunakan untuk menyalurkan
hydraulic oil untuk kedua bucket dump cylinder.
 Saat swing dioperasikan, maka main control
valve 3 digunakan untuk menyalurkan oli
hidrolik menuju ke 4 swing motor.
 Ketika dioperasikan traveling, maka main control
valve 1 menyalurkan oli hidrolik dikedua sisi
travel motor kiri, d an main control valve 4
menyalurkan hydraulic oil pada kedua travel
motor kanan.

NOTE: LD: Loading Shovel


BH: Backhoe

T2-4-8
SISTEM / Sistem Hidrolik

NOTE: LD: Loading Shovel


BH: Backhoe
Arm Arm Cyl- Level
Boom Bucket Cylinder inder Bucket Cylinder Boom
Dump Cylinder (LD) Cylinder Cylinder (LD, BH) (BH) Cylinder (LD) Cylinder

Swing Motor

Travel Motor (Kanan)


Travel Motor (Kiri)

Control
Valve 3

Control
Valve 1

Boom Arm Travel Bucket Swing Boom


Kiri Tilt-In/ Raise
Bucket Arm Control
Roll-In Extend (LD) Valve 4
Arm Roll-In
Control (BH)
Valve 2
Arm Bucket Arm Roll-In
T146-02-02-004
Bucket (BH)
Bucket Travel Boom
Boom Raise Kanan
Buka /Tutup
(LD saja)

T2-4-9
SISTEM / Hidrolik
Sirkuit Operasi Kombinasi

 Saat dioperasikan travel dan front attachment


secara bersamaan, main control valve 1
menyalurkan oli hidrolik menuju ke travel motor
kiri. Main control valve 4 menyalurkan oli hidrolik
untuk operasi travel motor kanan.

Travel spool pada kedua main control valve


dipasang dipertama saluran masuk tanpa ada
jalur parallel. Ini menunjukan bahwa main control
valve 1 dan 4 dipergunakan untuk prioritas
operasi travel, dan main control valve 2 dan 3
dipergunakan untuk mengoperasikan front
attachment dan operasi swing .

T2-4-10
SISTEM / Sistem Hidrolik

NOTE: LD: Loading Shovel


BH: Backhoe
Arm Arm Cyl- Level
Boom Bucket Cylinder inder Bucket Cylinder Boom
Dump Cylinder (LD) Cylinder Cylinder (LD, BH) (BH) Cylinder (LD) Cylinder

Swing Motor

Travel Motor (Kanan)


Travel Motor (Kiri)

Control
Valve 3
Control
Valve 1

Boom Arm Travel Bucket Swing Boom


Kiri Tilt-In/ Raise
Arm
Bucket Extend Control
Roll-In (LD) Valve 4
Arm
Roll-In (BH)
Control
Valve 2
Arm Bucket

Boom Bucket Bucket Arm


Buka/Tutup Travel Boom Roll in
Raise Kanan (BH)

T2-4-11
SISTEM / Hidrolik
 Operasi single arm Extend (LD), Arm Roll-In (BH)
saat operasi arm extend (LD) atau arm roll-in
(BH) dilakukan, maka pilot pressure oil d a r i
pilot valve menekan arm spool pada semua main
control valve dan arm priority selector valve.
(LD tidak mempunyai arm spool pada control valve
4.)

 Operasi kombinasi Bucket Roll-In (BH) / Tilt-In


(LD) dan Arm Roll-In (BH) / Extend (LD)
Saat operasi komibinasi antara bucket roll-in (or
tilt-in) dan arm roll-in (atau extend) dilakukan,
maka arm roll-in (atau extend) pilot pressure oil
menekan arm priority selector valve sehingga
bucket roll-in (atau tilt-in) pilot pressure oil tidak
dialirkan ke main control valve 3. Oleh sebab itu
spool pada main control valve 3 menekan ke sisi
arm roll-in (atau extend). Lalu, arm roll-in (atau
extend) dioperasikan dengan prioritas bucket roll-
in (atau tilt-in).

NOTE: LD: Loading Shovel


BH: Backhoe

T2-4-12
SISTEM / Sistem Hidrolik

Dari EHC Valve Dari EHC Valve NOTE:Diagram dibawah ini menunjukan
(Utk Electric Lever Control) (Utk Electric Lever Control) operasi kombinasi bucket roll-in
Arm Extend (LD)/Roll-In (BH) Bucket Tilt-In (LD)/Roll-In (BH)
Solenoid Valve Solenoid Valve
dengan (atau tilt-in) dan arm roll-in
(atau extend).

Control Valve 1

Arm Priority
Selector Valve

Control Valve 2

Control Valve 3

Control Valve 4

(BH Circuit saja)

T2-4-13
SISTEM / Sistem Hidrolik
PILOT CIRCUIT
Pressure oil dari pilot pump didalam circuit pilot
dipergunakan sebagai berikut:

 Operation Control Circuit


 Pump, Radiator Fan Motor, dan Oil Cooler
Fan Motor Control Circuit (Lihat pada
SISTEM/Kontrol Sistem.)
 Travel Mode Control Circuit (Lihat pada
SISTEM/Kontrol Sistem dan OPERASI
KOMPONEN/Travel Device.)
 Travel Parking Brake Release Circuit (Lihat
pada OPERASI KOMPONEN/Travel Device.)
 Swing Parking Brake Release Circuit (Lihat
pada OPERASI KOMPONEN/Swing Device.)
 Fast-Filling Panel Control Circuit (Lihat pada
SISTEM/Kontrol Sistem.)
 Auto Lubrication Circuit (Lihat pada
SISTEM/Kontrol Sistem.)

Tiga accumulator unit dipasang pada pilot circuit


sehingga hydraulic oil disalurkan pada pilot circuit
untuk beberapa saat setelah engine dimatikan. Pilot
pressure pada pilot circuit secara konstan dijaga
dengan tekanan 3.9 MPa (40 kgf/cm2, 568 psi) oleh
sebuah pilot relief valve.

T2-4-14
SISTEM / Sistem Hidrolik

D.Q.R Valve (Atas) D.Q.R Valve (Bawah)

Sirkuit Kontrol Operasi

EHC Valve
(Utk Electric Lever
Control)
(Kanan)

Accumulator
Pilot Control Swing Parking Brake Release Circuit
EHC Valve
Shutoff Lever
(Utk Electric Lever
Solenoid Valve
Control) (Kiri)

Auto Lubrication Circuit

Pump/Radiator Fan Motor/Oil


Cooler Fan Motor Control Circuit
EHC Valve
(Utk Main Pump
Control)
Travel Parking Brake
Release Circuit

Pilot Relief
Valve

Pilot
Filter
Fast-Filling Panel Travel Mode
Control Circuit Control Circuit

Pilot Pump (Kiri)


P7

P8

T2-4-15
SISTEM / Hidrolik
Sirkuit Kontrol Operasi

Sirkuit Kontrol Operasi terdiri atas dua jalur yang


akan dijelaskan sebagai berikut:
Pressure oil dari pilot pump disalurkan ke control
solenoid valve melalui pilot check valve dan pilot
control shutoff lever solenoid valve. Saat
menggerakan pilot control lever, maka control
solenoid valve diaktifkan, d an pressure oil dari
pilot pump mengarah sebagai signal pressure ke
D.Q.R valve. (Lihat pada SISTEM/Kontrol Sistem.)

D.Q.R Valve Line:


Pressure oil dari pilot pump disalurkan menuju ke
D.Q.R valve.
Saat D.Q.R valve dioperasikan oleh signal pressure
dari control solenoid valve, pressure oil dari pilot
pump dialirkan ke ujung spool padamain control
valve untuk mengoperasikan main control valve.

T2-4-16
SISTEM / Sistem Hidrolik

Control Lever
Travel Travel Bucket Bucket
Arm Swing Bucket Boom (Kiri) (Kanan) Buka Tutup

ELU

Control Signal ke setiap


Solenoid Valve of the EHC
D.Q.R Valve (Kiri) Valve (Utk Electric Lever D.Q.R Valve (Kanan)
Control)

Ke Control Valve
Spools
Ke Control Valve
Spools

Control
Signal dari
ELU

EHC Valve (Utk Electric Lever Control) (Kiri)

EHC Valve (Utk Electric Lever Control) (Kanan)

Pilot Control Shutoff Lever


Solenoid Valve

Pilot Check
Valve

Pilot Valve

T2-4-17
SISTEM / Sistem Hidrolik
1. Saat pilot control lever digerakan, maka ELU
menerima signal sesuai dengan pilot control
lever stroke.
2. ELU mengaktifkan solenoid valve pada EHC
valve sesuai dengan response signal tersebut,
menghasilkan hydraulic pressure. Tekanan
hydraulic ini dialirkan ke D.Q.R valve untuk
menggerakan spool.
3. Saat D.Q.R spool digerakan, hydraulic pressure
dihasilkan sesuai dengan pergerakan D.Q.R
spool (stroke). Hydraulic pressure dialirkan ke
spool main control valve, menggerakan spool
sampai hydraulic pressure seimbang dengan
spring force. Oleh sebab itu, main control valve
spool dikontrol oleh pilot pressure oil melewati
D.Q.R valve, buk an pilot pressure oil melalui
control solenoid valve.
4. Saat main control valve spool digerakan, main
pressure oil dari main control valve disalurkan
ke motor dan/atau cylinder.
5. Return oil dari m a i n control valve dialirkan ke
hydraulic oil tank melalui oil port lain pada
D.Q.R valve. (Lihat pada bagian OPERASI
KOMPONEN/D.Q.R Valve)

T2-4-18
SISTEM / Sistem Hidrolik

Hydraulic Lines

Control Lever

D.Q.R Valve

Spool

Port T

ELU
Port P

Pilot
Pump
Dari Pilot Control Actuator
Shutoff Lever
Solenoid Valve

Control Valve
Spring

Solenoid Valve
EHC Valve

Spool Main
Hydraulic Oil
Pump
Tank

T2-4-19
SISTEM / Sistem Hidrolik
SIRKUIT OIL COOLER FAN MOTOR SIRKUIT AIR CONDITIONER
COMPRESSOR MOTOR
Menyalurkan pressure oil dari oil cooler fan drive pump
untuk menggerakan oil cooler fan motor. Menyalurkan pressure oil dari air conditioner
compressor motor drive pump untuk menggerakan air
conditioner compressor drive motor.
SIRKUIT RADIATOR FAN MOTOR
SIRKUIT PUMP TRANSMISSION OIL
Menyalurkan pressure oil dari radiator fan drive pump COOLER
untuk menggerakan radiator fan motor.
Pump transmission ak an m ensirk ulasik an oli
dari pump transmission melalui filter. Lalu, pressure
SIRKUIT AIR FAN MOTOR oil dialirkan ke pump transmission oil cooler dan
dikembalikan ke pump transmission (Splitter box)
Menyalurkan pressure oil dari air fan drive pump setelah didinginkan sebelumnya.
untuk menggerakan air fan motor.

Oil Cooler Fan


Drive Pump

Oil Cooler Air Conditioner Compressor


Radiator Fan Fan Motor Drive Motor
Drive Pump
Air Conditioner Compressor
Drive Pump
Air Fan Motor Pump Transmission Oil
Circulation Pump

Air Fan Motor


Drive Pump

MP8 MP6 MP4 MP2

MP7 MP5 MP3 MP1 Pump Transmission


Oil Filters
Pump Transmission

Engine

Pump Transmis-
sion Oil Cooler

Radiator Fan Motor

T2-4-20
SISTEM / Sistem Hidrolik
SIRKUIT TRAVEL SHOCK ABSORBING /
TRAVEL STOP

Fungsi/kegunaan Operasi
Memproteksi beban kejut (shock) yang diterima oleh  Saat beban kejut/shock normal:
front idler. Saat menggerakan pilot travel lever, ELU
Tergantung dari beban kejut yang diterima oleh front m engak tifk an control solenoid valve (lihat
idler, sirkuit t ravel shock absorbing/travel stop Sirkuit Operasi). Pilot pressure dialirkan ke
befungsi sebagai berikut: D.Q.R valve melalui control solenoid valve.
 Saat beban kejut normal: Selanjutnya, pilot pressure oil dari pilot pump
Accumulator bekerja untuk redam beban kejut dialirkan ke travel spool control valve melalui
(shock) tersebut. D.Q.R valve, lalu gerakan travel spool u n t u k
 Saat beban kejut terlampau besar diterima oleh membuka travel port. Selanjutnya, pressure oil
front idler. (Lihat pada KONTROL SISTEM/ dari main circuit disalurkan ke travel motor kiri
Kontrol cushion c ylinder end travel Limit.
dan kanan, menyebabkan operasi travel bisa
dilakukan. Pada saat yang sama, pressure oil
dari main circuit diturunkan tekananya oleh
pressure-reducing valve, d a n mengalirkan oli
ke cushion cylinder.
Saat front idler mendapatkan benturan
(shocks), maka cushion piston didorong kearah
datangnya oli hidrolik dari sisi belakang cushion
piston kedalam accumulators. Lalu, bladder pada
accumulator melakukan perlawanan untuk
meredam shock tersebut.

Cushion Piston

Travel Stop Valve


Cushion Cylinder
Relief Valve (350 bar)

Pressure-Reducing
Cushion Cylinder End Valve (240 bar)
Pressure Sensor

Pilot Pump

Travel Spool
pada main Center Joint Pilot Pressure
Control Valve Select Valve

T2-4-21
SISTEM / Sistem Hidrolik
(Kosong)

T2-4-22
SISTEM / Sistem Kelistrikan
GARIS BESAR

Sistem kelistrikan secara umu dibagi menjadi tiga bagian:


Sirkuit Utama, Sirkuit Kontrol dan Sirkuit monitor.

 Main Circuit
Engine dan Sirkuit Aksesories

 Control Circuit
Sirkuit Kontrol Operasi Machine
(Lihat pada bagian SISTEM)

 Sirkuit Monitor
Sirkuit indikasi status operasi machine
(Lihat ke electrical circuit diagrams)

Fungsi dan konstruksi dari sirkuit utama akan dijelaskan


sebagai berikut:

 Sirkuit Utama

 Sirkuit Sumber Tenaga: memberikan tenaga


listrik ke semua system kelistrikan pada
machine.

 Sirkuit Aksesoris: Operasinya dengan cara


memposisikan key switch pada posisi ACC.

 Sirkuit Engine Start: Memutar starter motor


untuk menghidupkan engine.

 Sirkuit Pengisian Battery:Pengisian battery dan


menyalurkan arus yang dihasilkan oleh
alternator, untuk mengoperasikan semua
system kelistrikan.

 Sirkuit engine Stop Emergency Engine Stop


Switch, Limit Switch dan Engine Stop Switch:
Mematkan engine, d an mencegah engine dari
restarting.

 Sirkuit Surge Voltage Prevention: Memproteksi


komponen kelistrikan dari terjadinya surge
voltage yang dihasilkan dari penghentian
putaran engine.

T2-5-1
SISTEM / Sistem Kelistrikan
SIRKUIT SUMBER TENAGA
(Key Switch: OFF)
Negative terminal () battery dihubungkan machine.
Dengan key switch OFF, arus listril mengalir sebegai
berikut:

Battery relays (1, 2, 3) terminal A

Fusible link #1  Fuse box 1


Battery  Fuse box 3
Fusible link 9  ECM power connector terminal A, C, D
Fusible link 10  Sliding fold-in ladder relay (2) terminal #3
Sliding fold-in ladder relay (3) terminal #3
Fusible link (250 A)  Sliding fold-in ladder motor (2)
Fusible link (250 A)  Sliding fold-in ladder motor (1)

Fuse #1  MC (Main power source)


Fuse #2  Delayed power off relay terminals #1 and #3
Fuse box 1  Fuse #4  MMS communication unit (Main power source) (option)
Fuse #5  HMU (Main power source)
Fuse #6  Air horn compressor relay (L1) terminal #3
Fuse #7  Air horn compressor relay (R1) terminal #3
Fuse #8  Sliding fold-in ladder relay (1) terminal #3
Sliding fold-in ladder alarm/flash light (1) terminal #12
Fuse #9  Limit switch (box light switch) (didalam electrical equipment)
Fuse #10  Fuse box (cab)
Fuse #11  C/U main power engine terminal #1 (option)
Fuse #12  C/U (Ke-CAN) terminal A (option)

Fuse #1  Key switch terminal B


Fuse #2  ELU (Main power source)
Fuse box  Fuse #3  IDU (Main power source)
(cab) Fuse #4  DLU (Main power source)
Fuse #5  ORBCOMM terminal #2 (Main power source) (option)
Fuse #5  Radio (Backup power source)

Fuse box 3  Fuse #55  ECM (Datalink)

NOTE: Fluorescent light pada electrical


equipment box akan tetap menyala
meskipun posisi engine dimatikan.

T2-5-2
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Limit Switch Fuse Box


(Box light switch) LED (Cab)

Ke MC Delayed Power OFF


Relay Terminals Sliding Fold-In Ladder Ke ELU
#1 and #3 Relay (1) Terminal #3 Ke IDU
Ke MMS
Communication Sliding Fold-In Ladder Relay Ke DLU
Unit Alarm Flash Light (1) #12 ORBCOMM
Ke HUM Air Horn Compressor C/U Main Power Source Terminal #2 (Option)
Relay (L1) Terminal #3 Terminal #1 (Option)
Air Horn Compressor Ke Radio
Relay (R1) Terminal #3
C/U (Ke-CAN)
Terminal #1
(Option)

Fuse Box 1 Key Switch


ECM
(Datalink)

Fuse Box 3

Sliding Fold-In Ladder Relay (2)

Sliding Fold-In Ladder Relay (3)


Fusible Link #9
Fusible Link 1
Fus ble Link #10

Fus ble Link (250A)

Fus ble Link (250A)

Battery Relay 1

Battery Relay 2

Battery Relay 3

Battery
Sliding Fold-In Sliding Fold-In
Ladder Motor 1 Ladder Motor 2

T18M-02-05-001

T2-5-3
SISTEM / Sistem Kelistrikan
SIRKUIT AKSESORIES
(Key Switch: ACC)

1. Saat key switch diposisikan ACC, terminal B


pada key switch berhubungan dengan terminal
ACC.
2. Arus dari terminal ACC mengalir ke fuses #13,
14, 15 dan 16 pada fuse box (cab).
3. Arus melewati fuse #13 mengalir ke radio
sebagai power.
4. Arus melewati fuse #14 mengaktifkan air horn
compressor relays L2 dan R2, dan horn relay.
5. Pada saat yang sama, arus listrik mengalir
melalui air horn compressor relays L2 dan R2
dan mengaktifkanya.
6. Arus dari masing masing relay memberikan
powers ke horn dan horn compressor.
7. Arus listrik melewati fuse #15 dan mengalir ke
cigarette lighter sebagai power.
8. Arus listrik menuju ke fuse #16 dan mengalir ke
terminal (1) sebagai power.

T2-5-4
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Fuse Box 1
Fuse #7
Fuse #6 Fuse Box
(Cab)
Fuse Box 1
Fuse #10

Air Horn Key Switch


Compressor Relay (L2) Ke Radio
Air Horn
Compressor Relay (L1)

Cigarette Lighter

Fusible Link 1

Power Source
Terminal (1)

Air Horn Air Horn


Compressor Relay (R2) Compressor Relay (R1)

Horn Relay

Horn Switch

Horn (R) Horn (L)

Air Horn
Compressor (R1) Air Horn
Compressor (L1)

Battery

Horn Pressure
Horn Pressure Switch (L1)
Switch (R1)
Horn Pressure
Horn Pressure Switch (L2)
Switch (R2)

T2-5-5
SISTEM / Sistem Kelistrikan
SIRKUIT ENGINE START

Voltage yang dipakai untuk Starter

1. Saat key switch diposisikan ON, maka arus dari


key switch terminal M mengaktifkan battery
relays 1 sampai 3 menuju ke fuse #11 pada fuse
box (cab) dan fuse #26 pada fuse box 2.
2. Dengan battery relays 1 sampai 3 aktif, maka
arus dari battery mengalir ke terminal B pada
starter melalui battery relays 1 sampai 3.
3. Selain itu, arus dari terminal M melewati fuse #12
pada fuse box (cab), emergency switches 1
sampai 6, valve limit switches (return-U, return-L)
mengalir ke engine start switch menuju valve
limit switches (suction-L, suction-R) secara
beramaan.
4. Selanjutnya, arus dari valve limit switches
(suction-L, suction-R) mengalir ke ECM melewati
engine start switch. Sehingga fuel injection bisa
dikontrol oleh ECM untuk menghidupkan engine.

T2-5-6
SYSTEM / Electric System

Air Release
ECM Solenoid
Valve
Emergency Switch 1 s/d 6

Valve Limit Valve Limit Valve Limit Valve Limit


Engine Stop
Switch Switch Switch Switch
Switch (Suction-R) (Suction-L) (Return-L) (Return-U)

Alternator

Prelube
Starter (1)
Timer Relay
(Upper)
Engine Start
Switch

Starter (2)
(Lower) Fuse Box 3
Fuse #47

Fusible Link 4 Fuse Box 2


Fuse #26
Battery Relay 1

Circuit Braker
(250A) Battery Relay 2

Battery Relay 3

Fuse Box
(Cab)

Dari Battery
Key Switch

T2-5-7
SISTEM / Sistem Kelistrikan
Menghidupkan Engine

• Sirkuit Engine Prelube


1. Saat engine start switch ditekan, maka arus
listrik dari terminal M pada key switch mengalir
ke terminal #3 pada prelube timer menuju
engine start switch dan mengoperasikan prelube
timer.
2. Arus listrik dari terminal #6 pada prelube timer
mengaktifkan prelube relay.
3. Selama prelube relay aktif, arus dari battery
mengalir ke prelube motor dan IDU melalui
battery relays (1, 2) dan prelube relay.
4. Prelube motor memutar dan engine oil pressure
meningkat.
5. Pada saat yang sama, lampu IDU PRELUB pada
Display
monitor display.
6. Saat engine o il pressure meningkat, dan
prelube pressure switch menjadi OFF.
Konsekwensinya, arus dari terminal #4 pada
prelube timer relay diputus dan prelube timer
relay menghentikan aliran arus dari terminal #6
ke prelube relay.
7. Saat arus listrik dari terminal #6 pada prelube
Prelube
timer relay dihentikan, arus ke prelube relay
diputus dan prelube relay menjadi OFF.
Akhirnya, arus dari battery diturup dan prelube
motor dihentikan.
8. Pada saat yang sama, IDU mematikan PRELUB
p a d a m o n i t o r display.

T2-5-8
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Dari Key Switch


Engine Start Terminal M
Switch

Prelube Timer
Relay

Prelube Pressure
Switch

Ke IDU

Prelube
Relay
Dari
Battery

Prelube
Motor

Starter Relay (Upper)

Starter Relay (Lower)

Ke Safety
Relay

T2-5-9
SISTEM / Sistem Kelistrikan

• Sirkuit Engine Start


Setelah prelube bekerja, prelube timer relay
mengalirkan arus listrik ke starter relay dan mulai
menghidupkan engine sebagai berikut.

1. Voltage dari battery sudah ada diterminal 9. Engine oil reserve pump unit relay diaktifkan,
terminals B pada starter motor (1) (atas) dan (2) arus dari fusibel link 4 ke engine oil reserve pump
(bawah). Sehingga, saat arus mengalir ke unit diputus. Lalu engine oil reserve pump unit
terminals S pada starters (1) (atas) dan (2) menjadi OFF.
(bawah), starter motor (1) (atas) dan (2) (bawah) 10. Saat engine speed mencapai 500 rpm atau lebih,
bisa memutar kekanan. crank speed sensor mengirimkan signal ke ECM.
2. Saat prelube bekerja, arus dari terminal #5 pada 11. ECM mengaktifkan safety relay.
prelube timer mengalir dan mengaktifkan starter 12. Safety relay diaktifkan, ground circuit pada starter
relays (atas) dan (bawah) pada saat yang sama. relays (atas) dan (bawah) diputuskan. Sehingga
3. Arus listrik dari battery mengalir ke terminals S arus starter relay (atas) dan (bawah) diputus.
pada starters (1) (atas) dan (2) (bawah) menuju 13. Dengan demikian arus ke terminals S pada
battery relays (1, 2) dan starter relays (atas) dan starters (1) (atas) dan (2) (bawah) diputus,
(bawah). maka k erja starters (1) (atas) dan (2) (bawah)
4. Arus ke terminals S pada starter (1) (atas) dan dihentikan.
(2) (bawah) mengaktifkan starter coil
menghubung ke terminal B ke terminal M.
Konsekwensinya, saat starter memutar, pinion
gear bersentuhan dengan ring gear pada
engine selama berputar dengan maksud untuk
memutar engine.
5. Saat engine d i h i d u p k a n , alternator mulai
menghasilkan arus listrik.
6. Arus listrik dari terminal terminal AC pada
alternator mengaktifkan charge relay.
7. Dengan charge relay aktif, maka sirkuit ground
antara charge SIG relay dan engine oil reserve
pump unit relay dihubungkan. Sehingga, charge
SIG relay dan engine oil reserve pump unit
relay juga aktif.
8. Dengan charge SIG relay aktif, maka arus dari
terminal M pada key switch ke MC diputus.
Sehingga, MC mendeteksi bahwa engine sudah
hidup.

T2-5-10
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Dari Key Switch


Engine Start Terminal M
Switch

Prelube Timer

Charge SIG Relay

Starter Relay (Atas)

Engine Oil Reserve


Fuse Box 3 Pump Unit Relay
Starter Relay (Bawah)
Fuse #59

Charge Relay Engine Oil Reserve


Safety Relay Pump Unit Switch
Dari
EHU
Fus ble
Link 4 Fuse Box 2
Fuse #40

Alternator ECM Fuse Box 2


Battery Relay (1)
Fuse #26

Battery Relay (2)

Battery Relay (3)

Crank Speed
Sensor
Fuse Box
(Cab)

Starter (1)
(Atas) Dari Battery
Key Switch
Starter (2)
(Bawah)

T2-5-11
SISTEM / Sistem Kelistrikan
SIRKUIT PENGISIAN BATTERY
(KEY SWITCH POSISI ON)
1. Saat key switch diposisikan ON, terminal B 5. Pada saat yang sama, arus dari terminal (sub)
menghubung ke ACC d a n terminal M pada key diteruskan ke masing masing circuit melalui
switch. fusible link, fuse boxes 1 sampai 4, dan fuse box
2. Arus dari key switch terminal M dialirkan ke (cab).
battery relays 1 sampai 3 melalui fuse #11 pada
fuse box (cab) dan fuse #26 pada fuse box 2, lalu
menjaga battery relay tetap ON.
3. Saat engine h i d u p , alternator mulai berputar,
menghasilkan kelistrikan.
4. Arus listrik dari alternator terminal B dialirkan ke
battery melalui circuit braker (200 A), terminal
(sub), battery relays (1) dan (2), dan terminal
(main), lalu mengisi battery.

Terminal Menghubung ke Catatan


Terminal (main) Fusible link 1 -
Fusible link 9 ECM
Sliding fold-in ladder relay (2) Folding stairway circuit ground
signal
Sliding fold-in ladder motor 1 Power source
Sliding fold-in ladder motor 2 Power source
Terminal (Sub) Fusible link 2 -
Fusible link 3 -
Fusible link 4 -
Fusible link 5 -
Fusible link 6 -

T2-5-12
SISTEM / Sistem Kelistrikan
Ke 2-5-15, -17, -19、& -21
Fusible Link
Terminal (Main)

Fusible Link 9

Terminal
(Sub)

Circuit Braker
(200A)

Battery Relay 1

Battery Relay 2

Battery Relay 3

Dari
Alternator
Terminal B
Dari Key Switch
Terminal M

Sliding Fold-In
Ladder Relay (2)

Sliding Fold-In
Ladder Relay (3)
ECM
Battery

Sliding Fold-In Sliding Fold-In


Ladder Motor 2 Ladder Motor 1

T2-5-13
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Fusible link Fuse box Menghubung ke Cacatan


#1 Fuse box 1 #1 MC terminals #76-55 Main power source
#2 Delayed power off terminal #1 Ground circuit
#4 MMS communication unit (option) terminal B Main power source
#5 HMU terminals #76-55 Main power source
#6 Air horn compressor relay (L1) terminal #3 Power source
#7 Air horn compressor relay (R1) terminal #3 Power source
#8 Sliding fold-in ladder relay (1) terminal #3 Power source
Sliding fold-in ladder alarm terminal #12 Power source
#9 Limit switch (fluorescent light switch) terminal #2 Power source
#10 Fuse box (cab) 
#11 C/U engine (L) (option) terminal #1 Main power source
C/U engine (R) (option) terminal #1 Main power source
#12 C/U Ke-CAN (option) terminal A Main power source
Fuse box 3 #55 ECM Data link

Input ke Fuse Menghubung ke Catatan


Fuse box 1 Fuse box (cab) #1 Key switch terminal B Main power source
Fuse #10 #2 ELU terminals #76-55, #76-56, #76-77 Main power source
#3 IDU terminal CN1-55 Main power source
#4 DLU terminals #76-13, #76-26 Main power source
#5 ORBCOMM (option) terminal #2 Main power source
#6 Radio terminal #1 Backup

T2-5-14
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Fuse Box (Cab)

Key Switch

Ke Horn Circuit
Cigarette Lighter

Power Source
Terminal (1)
Lihat T2-5-21
Fuse Box 3
Lihat T2-5-19
Lihat T2-5-17 Fuse Box 1

Ke T2-5-13

T2-5-15
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Fusible link Fuse box Menghubung ke Catatan


#2 Fuse box 2 #31 A/C main relay (Depan) terminal #3 Power source
#32 A/C main relay (samping) terminal #3 Power source
#33 A/C main relay (belakang) terminal #3 Power source
Fuse box 4 #69 Maintenance light relay 3 terminal #3 Power source
#70 Maintenance light relay 4 terminal #3 Power source
#3 Fuse box 2 #30 Travel alarm terminal A Power source
#34 A/C fan relay (depan) terminal #3 Power source
#35 A/C fan relay (samping) terminal #3 Power source
#36 A/C fan relay (belakang) terminal #3 Power source
Fuse box 3 #48 Power source terminal 1 Power source
#49 DC/DC converter terminal 1+IN Power source
#50 DC/DC converter terminal 2+IN Power source
Fuse box 4 #73 Entrance light relay 1 terminals #1, #3 Power source

T2-5-16
SISTEM / Sistem Kelistrikan
Fuse Box 2

Fuse Box 3

Fuse Box 4

Lihat
T2-5-19

Lihat
T2-5-21 Lihat
T2-5-15

Ke T2-5-13

T2-5-17
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Fusible link Fuse box Menghubung ke Catatan


#4 Fuse box 2 #37 DLU service tool terminal J Power source
#38 ORBCOMM (option) terminal #1 Power source
#39 MMS communication unit (option) terminal A Power source
Fuse box 3 #44 Travel speed switch relay terminal #3 Power source
#45 Sliding fold-in ladder relay 4 terminal #1,3 Power source
#46 Dome LED light Power source
(cab/F, R) terminal #2
#47 Emergency switch 1 terminal #8 Power source
#53 ELU PWM power relay (1) terminal #3 Power source
ELU terminal #48-1 Solenoid power source
#59 Engine oil reserve pump unit relay terminal #1,3 Power source
#60 Oil pump Power source
Fuse box 4 #67 Maintenance light relay 1 terminal #1,3 Power source
#68 Maintenance light relay 2 terminal #3 Power source
#77 Washer motor relay terminal 3 Power source
#78 Centralized lubrication system relay terminal #3 Power source
#79 CSU terminal #9 Main power source

T2-5-18
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Fuse Box 2

Fuse Box 3

Fuse Box 4

Lihat Lihat
T2-5-21 T2-5-17 Lihat
T2-5-15

Ke T2-5-13

T2-5-19
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Fusible link Fuse box Menghubung ke Catatan


#5 Fuse box 4 #61 Work light relay 1 terminals #1, #3 Power source
#62 Work light relay 2 terminal #3 Power source
#63 Work light relay 3 terminal #3 Power source
#64 Work light relay 4 terminal #3 Power source
#65 Work light relay 5 terminal #3 Power source
#66 Work light relay 6 terminal #3 Power source
#6 Fuse box 3 #41 Seat suspension air compressor terminal #2 Power source
#51 MC terminal #48-12 Solenoid power source
#52 MC terminal #48-13 PWM power source
Fuse box 4 #75 Wiper motor circuit breaker 1 (10A) / motor (L) Power source
#76 Wiper motor circuit breaker 2 (20A) / motor (H) Power source

T2-5-20
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Fuse Box 3

Fuse Box 4

Lihat
T2-5-19

Lihat T2-5-17
Lihat T2-5-15

Ke T2-5-13

T2-5-21
SISTEM / Sistem Kelistrikan
SIRKUIT MEMATIKAN ENGINE

Mematikan Engine dengan Emergency Switch

1. Saat emergency switches 1 sampai 6 yang


terletak dibeberapa lokasi pada machine
diposisikan emergency stop, maka arus dari
terminal M pada key switch ke ECM diputuskan.
2. ECM mengontrol electronic injector pada engine
dan menghentikan supply fuel.
3. Sehingga engine dimatikan.
4. Selanjutnya, arus yang ke engine start switch
dimatikan, sehingga engine tidak bisa distarting.
5. Hanya saat emergency switch 1 pada cabin
diposisikan emergency stop, maka air release
solenoid valve hydraulic oil tank bekerja release
pressure dari tank.

NOTE: Gambar pada T2-5-23 menunjukan statu


ketika emergency switch 1 diposisikan ke
emergency.

T2-5-22
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Air Release
Solenoid Valve
ECM
Emergency Switch 2 s/d 6 Emergency
Switch 1 (Cab)

Engine Stop Valve Valve Valve Limit


Switch Limit Switch Limit Switch Switch
(Suction-R) (Suction-L) (Return-U)

Valve
Limit Switch
(Return-L)

Alternator

Starter (1)
(Atas)
Prelube Timer Engine
Start Switch

Starter (2)
(Bawah)
Fuse Box 3
Fuse #47

Fusible Link 4 Fuse Box 2


Fuse #26
Battery Relay 1

Circuit Breaker
(200A) Battery Relay 2

Battery Relay 3

Fuse Box
(Cab)

Dari Battery
Key Switch

T2-5-23
SISTEM / Sistem Kelistrikan
Mematikan Engine dengan Valve Limit Switch

1. Valve limit switch dipasang sebuah butterfly


valve pada suction pipe dan return pipe. Saat
butterfly valve ditutup, maka valve limit switch
menjadi OFF, arus dari terminal M pada key
switch ke ECM diputuskan.
2. ECM mengontrol kerja electronic injector pada
untuk menghentikan supply bahan bakar.
3. Sehingga engine menjadi mati.
4. Pada saat yang sama, arus listrik ke engine start
switch diputuskan, ini membuat starter motor
tidak bisa bekerja. Sehingga engine tidak bisa di
starting.

NOTE: Gambar halaman T2-5-25 menunjukan


status dimana valve limit switch (return-U)
posisi OFF.

T2-5-24
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Air Release
Solenoid Valve
ECM
Emergency Switch 2 s/d 6 Emergency
Switch 1 (Cab)

Engine Stop Valve Valve Valve Limit


Switch Limit Switch Limit Switch Switch
(Suction-R) (Suction-L) (Return-U)

Valve
Limit Switch
(Return-L)

Alternator

Starter (1)
(Atas)
Prelube Timer Engine
Start Switch

Starter (2)
(Bawah)
Fuse Box 3
Fuse #47

Fusible Link 4 Fuse Box 2


Fuse #26
Battery Relay 1

Circuit Breaker
(200A) Battery Relay 2

Battery Relay 3

Fuse Box
(Cab)

Dari Battery
Key Switch

T2-5-25
SISTEM / Sistem Kelistrikan
Mematikan Engine dengan Engine Stop Switch

1. Saat engine stop switch ditekan, maka arus


listrik dari terminal M pada key switch ke ECM
diputuskan.
2. ECM mengontrol kerja electronic injector pada
engine dan menghentikan supply bahan bakar.
3. Hasilnya tingine menjadi mati.

NOTE: Gambar pada halaman T2-5-27


menunjukan status ketika engine stop
switch ditekan.

T2-5-26
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Air Release
Solenoid Valve
ECM
Emergency Switch 2 s/d 6 Emergency
Switch 1 (Cab)

Engine Stop Valve Valve Valve Limit


Switch Limit Switch Limit Switch Switch
(Suction-R) (Suction-L) (Return-U)

Valve
Limit Switch
(Return-L)

Alternator

Starter (1)
(Atas)
Prelube Timer Engine
Start Switch

Starter (2)
(Bawah)
Fuse Box 3
Fuse #47

Fusible Link 4 Fuse Box 2


Fuse #26
Battery Relay 1

Circuit Breaker
(200A) Battery Relay 2

Battery Relay 3

Fuse Box
(Cab)

Dari Battery
Key Switch

T2-5-27
SISTEM / Sistem Kelistrikan
SIRKUIT PROTEKSI SURGE VOLTAGE
Saat engine dimatikan dengan menekan engine stop 5. Saat key switch pos i s i ACC atau OFF, maka
switch, maka arus listrik dari key switch terminal M ke arus listrik dari fuse #15 ke MC menjadi shut off.
battery relay terminal S menjadi off, ini menyebabkan Hasilnya sekitar 180 detik kemudian, MC
battery relay juga OFF. Ketika engine stop switch mematikan delayed power off relay OFF
ditekan, beberapa saat masih terdapat sisa putaran yang (mematikan ground circuit).
terjadi oleh adanya gaya enertia, menyebabkan
6. Setelah key switch diposisikan OFF, maka
alternator masih menghasilkan listrik. Dalam kasus ini,
delayed power off relay dijaga tetap ON sekitar
jika battery battery relay OFF, maka arus listrik tidak bisa
60 sehingga arus dari fuse #2 menjaga battery
dialirkan dari alternator terminal B ke battery melalui
relay ON. Konsekwensinya, arus yang beasal dari
battery relay terminal B, hal ini akan menghasilkan
alternators terminal B mengalir ke battery untuk
surge voltage (voltage build up) pada sirkuit. Untuk
menjaga terjadinya surge voltage didalam circuit.
mencegah masalah ini, maka sirkuit proteksi surge
voltage diperlukan.

1. Arus dari battery mengalir secara normal ke delay


power off relay terminals #1 d an #3. Saat key
switch pos is i ON, maka arus dari key switch
terminal M mengalir ke fuses #15 dan #26.
2. Arus dari fuse #26 mengalir ke battery relay
terminal S. Arus listrik dari fuse #15 mengalir ke
MC. Lalu MC merasakan adanya power-on.
3. Saat arus mengalir ke MC, maka MC membuat
ground arus yang mengalir dari delay power off
relay terminal #2 ke MC terminal #48-9, lalu
membuat ON delay power off relay.
4. Arus dari delayed power off relay terminal 35
mengalir ke battery relay terminal S. Saat battery
relay posisi ON, a r u s dari alternator terminal B
disalurkan ke battery.

T2-5-28
SISTEM / Sistem Kelistrikan

Fuse Box (Cab)

Fuse #11

Fuse #1

Key Switch

Fuse Box 1

Fuse #2

Delayed Power Off


Relay Fuse Box 2 Fuse #15
Fuse #26 Fuse #10

MC Fus ble Link 1

Battery Relay 1

Battery Relay 2

Battery Relay 3

Alternator

Battery

T2-5-29
SISTEM / Sistem Kelistrikan
(Kosong)

T2-5-30
BAGIAN 3
OPERASI KOMPONEN

MATERI BUKU
Group 1 Pump Device Group 5 D.Q.R Valve
Garis Besar............................................... T3-1-1 Garis Besar............................................... T3-5-1
Main Pump dan Fan Motor Drive Letak Port................................................. T3-5-2
Pump ........................................................ T3-1-2 Konstruksi…............................................. T3-5-3
Gear Pump (Pilot Pump, Air Conditioner Operasi….................................................. T3-5-4
Compressor Drive Pump, Pump
Transmisson Oil Pump dan Air Fan Group 6 Travel Device
Motor Drive Pump) ................................. T3-1-29 Garis Besar............................................... T3-6-1
Contamination Sensor ............................ T3-1-30 Travel Motor.............................................. T3-6-2
Travel Mode Control ................................. T3-6-4
Group 2 Swing Device Brake Valve............................................... T3-6-6
Garis Besar............................................... T3-2-1 Parking Brake ........................................... T3-6-8
Swing Motor ............................................. T3-2-2 Travel Reduction Gear .............................. T3-6-9
Valve Unit ................................................. T3-2-4
Swing Parking Brake ................................ T3-2-6 Group 7 Lain lain (Upper structure)
Swing Reduction Gear.............................. T3-2-7 Auto-Lubrication System ........................... T3-7-1
Air Conditioning System............................ T3-7-2
Group 3 Control Valve Fast-Filling System ................................... T3-7-4
Garis Besar.............................................. T3-3-1 Oil Cooler Fan Motor................................. T3-7-5
Sirkuit Hydraulic....................................... T3-3-4 Radiator Fan Motor dan Air Fan Motor...... T3-7-6
Main Relief Valve ...................................... T3-3-6 Accumulator .............................................. T3-7-7
Overload Relief Valve ............................... T3-3-6 EHC Valve (Utk Pump Control) ................. T3-7-8
Make-Up Valve ......................................... T3-3-7
Group 8 Lain lain (Undercarriage)
Group 4 Control Equipment Swing Bearing........................................... T3-8-1
Garis Besar............................................... T3-4-1 Adjuster Cylinder ...................................... T3-8-2
Electric Control Lever................................ T3-4-2 Accumulator .............................................. T3-8-2
EHC Valve (Utk Electric Lever Control) .... T3-4-4 Center Joint .............................................. T3-8-4

18MT-3-1
(Kosong)

18MT-3-2
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
GARIS BESAR
Pump device terdiri atas main pumps (8 buah), fan
motor drive pumps (2 buah), dan transmission. Masing
masing gear pump dihubungkan ujung dari main
pump. E ngine power diteruskan ke masing masing
main pump unit melalui transmission lewat gear train.

View A (Dilihat dari depan PumpFront View)


Fan Motor Drive Pump Main Pump (5 dan 6)
Base Machine Base Machine (Oil Cooler dan Radiator Air Fan Motor Drive
Belakang Kiri Fan Motors) Pump

Base Machine Base Machine


Kanan Depan

Engine

Main Pump (3 dan


4) Air Conditioner
Compressor Drive
Pump

View A

Main Pump (1 dan 2), Main Pump (7 dan 8),


Pump Transmission Oil Pilot Pump
Pump

Gear Pump (Pilot Pump, Main Pump


Air Conditioner Compressor Drive
Pump, Pump Transmission Oil Pump
dan Air Fan Motor Drive Pump)

T3-1-1
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
MAIN PUMP D AN FAN MOTOR DRIVE
PUMP

NOTE: Main pump dan fan motor drive pump


adalah identik dengan yang lain kecuali
ada beberapa perbedaan delivery flow
rates dan sedikit perbedaan konstruksi
regulator.

Main pump d an fan motor drive pump adalah swash Shaft dihubungkan ke cylinder block dimana plunger
plate type variable displacement plunger pump. terpasang. Engine power diteruskan ke shaft melalui
Empat main pump groups d an satu fan motor drive transmission. Saat shaft diputar, maka cylinder d an
pump group dipasang pada machine ini. Setiap pump plunger jga turut berputar. Plunger menggelincir
group terdiri atas dua main pump dengan posisi sepanjang permukaan shoe plate dengan gerakan
tandem tandem. Sehingga, delapan (8) main pump maju mundur pada l u b a n g cylinder block akibat dari
unit dan dua (2) fan motor drive pump unit dipasang kemiringan swash plate. Akhirnya, hydraulic oil
secara total pada machine. dialirkan ke output port oleh masing masing plunger
Pump mengalirkan high pressure oil ke main hydraulic tersebut.
circuit. Fan motor drive pump mengalirkan pressure oil
ke radiator fan motor dan oil cooler fan motor.

Shaft Servo Piston Servo Piston

Shoe Plate

Shoe Plate Swash Plate Plunger Cylinder Valve Plate Valve Plate Cylinder Plunger Swash Plate
Block Block

T3-1-2
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Operasi Kontrol Flow Rate (Main Pump dan
Fan Motor Drive Pump)

Flow rate pompa dikontrol oleh adanya perubahan


sudut dari swash plate yang merubah plunger stroke.
Pressure oil dari regulator menggerakan servo
p iston. Sudut swash plate yang menghubung ke
servo piston akan dirubah (bertahap) sesuai dengan
pergerakan servo piston.

Servo Piston

Shaft

Valve Plate

Cylinder Block

Plunger

Swash Plate

T3-1-3
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Operasi Regulator

 Constant Control (Main Pump dan Fan motor  Power Reducing Control (Hanya Main Pump)
Drive Pump) Mengurangi pump driving power dengan
Mengontrol flow rate pompa sesuai dengan mengalirkan power reducing control pressure
perubahan pump delivery pressure dimaksudkan (Pf) dari power reducing solenoid valve untuk
untuk optimalisasi pemakaian engine horsepower mengurangi sudut swash plate ke minimum
yang efisien. Kontrol tersebut meliputi dua operasi: saat engine speed < 1650 r p m . (Lihat ke hal.
(1) Operasi Pencegahan Overload Untuk Kontrol Pompa pada SISTEM / Sistem
Bilamana pump delivery pressure meningkat, Kontrol group.)
maka sudut swash plate akan dikurangi  Power Increasing Control (Hanya Main Pump)
untuk menurunkan flow rate pompa. Menaikan pump driving power dengan
(2) Operasi Pengembalian Flow Rate mengalirkan power increasing control pressure
Bilamana pump delivery pressure menurun, (Pz) dari power increasing solenoid valve
maka sudut swash plate akan dinaikan untuk untuk menaikan sudut swash plate saat engine
meningkatkan flow rate pompa. speed >1800 rpm. (Lihat ke hal. untuk Kontrol
 Kontrol Flow Rate (Main Pump dan Fan Motor Pompa pada SISTEM / Sistem Kontrol group.)
Drive Pump)  Kontrol Signal Prioritas untuk sudut Swash yang
Mengalirkan pump flow control oil pressure (Pi) kecil (Flow Rate)
dari proportional solenoid valve pada EHC Valve Mengontrol bilamana ada lebih dari satu signal
(SF) untuk merubah sudut swash plate sehingga yang diberikan ke pompa, maka pompa akan
pump flow rate dikontrol sesuai dengan response diturunkan terlebih dahulu..
pilot control lever.
NOTE: Symbols pada ( ) dibelakang nama
NOTE: Fan motor drive pump flow rate dikontrol komponen disesuaikan dengan nama yang
oleh aliran pilot pressure oil dari ada pada hydraulic circuit diagrams. Dan
proportional solenoid valve pada EHC symbol regulator port juga sesuai dengan
Valve (SH dan SB) sebagai flow rate control yang ada pada hydraulic circuit diagram
pressure (Pi) untuk merubah sudut swash pada table dibawah ini.
plate. Symbols di Hydraulic Circuit
Simbol Regulator Port
Diagram
Pi i1 s/d i8
Pf j1 s/d j8
Pz k1 s/d k8
Psv p1 s/d p8

Pf Psv Pz
Pi

Pi
Pz Psv
P- Pump Delivery Pressure Pf - Power Reducing Control Pressure
(Dari Proportional Solenoid Valve pada EHC Valve (SE))
Psv - Pump Servo Assist Pressure (dari Pilot Pump) Pz - Power Increasing Control Pressure
(Dari Proportional Solenoid Valve pada EHC Valve (SD))
Pi - Flow Rate Control Pressure
(Dari Proportional Solenoid Valve pada EHC Valve (SF))

T3-1-4
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
(Kosong)

T3-1-5
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Posisi Cross Sections (Main Pump)
A
B

A B

Cross Section A-A


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Pi

14 13 12

1- Inner Spring 5- Pin 9 - Pin 12 - Feedback Lever


2- Sleeve 6- Pin 10 - Pilot Piston 13 - Pin
3- Spool 7- Lever 1 11 - Spring 14 - Servo Piston
4- Pin 8- Hole

T3-1-6
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Cross Section B-B

15 16 17 18 19 20 21 22 23
Pz

Pf

24

15 - Piston 18 - Pin 21 - Outer Spring 23 - Piston


16 - Compensation Piston 19 - Hole 22 - Inner Spring 24 - Pin
17 - Lever 2 20 - Compensation Piston

T3-1-7
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Posisi Cross Sections (Fan Motor Drive
Pump)
A
B

A B

Cross Section A-A


1 2 3 5 6 25 7 8 9 10 11

Pi

14 13 12

1 - Inner Spring 5- Pin 9 - Pin 12 - Feedback Lever


2 - Sleeve 6- Pin 10 - Pilot Piston 13 - Pin
3 - Spool 7- Lever 1 11 - Spring 14 - Servo Piston
8- Hole 25 - Pin

T3-1-8
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Cross Section B-B

15 16 17 18 19 20 21 22

24

15 - Piston 18 - Pin 20 - Compensation Piston 22 - Inner Spring


16 - Compensation Piston 19 - Hole 21 - Outer Spring 24 - Pin
17 - Lever 2

T3-1-9
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Link Mechanism (Main Pump)

• Pergerakan pilot piston (10) diteruskan ke lever • Sehingga, saat salah satu lever 1 (7) atau
1 (7) melalui pin (9) dan lever 1 (7) berputar lever 2 (17) yang diputar, pin (5) menjadi kontak
sepanjang pin (4) (dipasang pada support plug). dengan permukaan lubang pada putaran lever.
• Pergerakan compensation rod (20) diteruskan ke Lalu, feedback lever (12) memutar sepanjang pin
lever 2 (17) melalui pin (24) dan lever 2 (17) (13) yang terletak pada servo piston (14).
memutar sepanjang pin (18) (dipasang pada • Saat servo piston (14) bergerak, feedback lever
housing). (12) digerakan melalui pin (13).
• Pin (5) dipasang pada feedback lever (12) dan • Pada saat yang sama, saat lever 1 (7) dan lever
kedua ujung pin (5) dimasukan kedalam lubang 2 (17) tidak bergerak, feedback lever (12)
lever 1 (7) dan lever 2 (17). berputar sepanjang pin (5).

Note: : Sudut Swash Turun


18
24 : Increasing Swash Angle
17
Housing 19

12
20

6
5

7
8
4
9

3 Support Plug

13

10

14

3- Spool 7- Lever 1 12 - Feedback Lever 18 - Pin


4- Pin 8- Hole 13 - Pin 19 - Hole
5- Pin 9- Pin 14 - Servo Piston 20 - Compensation Rod
6- Pin 10 - Pilot Piston 17 - Lever 2 24 - Pin

T3-1-10
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Link Mechanism (Fan Motor Drive Pump)

 Pergerakan pilot piston (10) diteruskan ke lever • Dengan demikian, saat salah satu lever 1 (7)
1 (7) melalui pin (9) dan lever 1 (7) berputar atau lever 2 (17) diputar, maka pin (5) m enjadi
sepanjang pin (25) (dipasang pada support kontak dengan pinggir lubang dari yang memutar
plug). lever. Lalu, feedback lever (12) berputar
 Pergerakan dari compensation rod (20) sepanjang pin (13) pada servo piston (14).
diteruskan lever 2 (17) melalui pin (24) dan • Saat servo piston (14) bergerak, feedback lever
lever 2 (17) berputar pin (18) (dipasang pada (12) digerakan melalui pin (13).
housing). Pin (5) dipasang pada feedback lever • Pada saat yang sama, saat lever 1 (7) dan lever
(12) dan kedua ujung pin (5) dimasukan 2 (17) tidak bergerak, maka feedback lever (12)
kedalam lubang pada lever 1 (7) dan lever 2 berputar sepanjang pin (5).
(17).

Note:: : Sudut Swash Turun


18
: Sudut Swash naik
24
17
Housing
19

20 12

6
5
7
8
25
9
3

Support Plug

13

10

14

3- Spool 8- Hole 13 - Pin 19 - Hole


5- Pin 9- Pin 14 - Servo Piston 20 - Compensation Rod
6- Pin 10 - Pilot Piston 17 - Lever 2 24 - Pin
7- Lever 1 12 - Feedback Lever 18 - Pin 25 - Pin

T3-1-11
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Constant Torque Control (Main Pump and Fan
Motor Drive Pump)

• Operasi Pencegahan Overload

NOTE: Pada ilustrasi halaman sebelumnya 6. Servo piston (14) bergerak, feedback lever (12)
menunjukan main pump link mechanism. Digerakan melalui pin (13). Dengan
compensation rod (20) dan lever 2 (17) tidak
Fan motor drive pump link mechanism bergerak, feedback lever (12) diputar sepanjang
adalah identik dengan main pump link pin (5) kearah kiri, gerakan spool (3) ke kiri.
mechanism. Lalu, saat celah pada spool (3) dan sleeve (2)
menutup pressure oil passage pada large
chamber servo piston (14), servo piston (14)
1. Saat pump delivery pressure (P) meningkat dari berhenti bergerak.
P1 sampai P2, compensation piston (16)
menekan compensation rod (20) kekanan hingga 7. Dengan operasi diatas, pump flow rate diturunkan
seimbang dengan outer spring (21) d an inner dari Q1 ke Q2, untuk mengurangi beban pompa.
spring (22).

2. Compensation rod (20) menggerakan lever 2


(17) melalui pin (24). Lever 2 (17) berputar
sepanjang pin (18) (terpasang pada housing) ke
kanan.

3. Jika pin (5) dipasang pada feedback lever (12)


dimasukan kedalam hole (19) pada lever 2 (17),
feedback lever (12) diputar sepanjang pin (13) Q
oleh lever (2) (17) kekanan, gerakan spool (3) kea (Flow Rate) Pressure Increase
rah kanan.

4. Saat spool (3) bergerak, pump delivery pressure Q1 Flow Rate Decrease
oil dialirkan kedalam large chamber pada servo Q2
piston (14) menuju spool (3). Meskipun pressure
oil sama dengan tekanan yang di small chamber,
maka servo piston (14) bergerak kekanan akibat
akibat perbedaan penampan antara ujung servo
piston.
P1 P2 P(Delivery Pressure)
5. Dengan servo piston (14) bergerak, sudut pump
swash dikurangi bahwa pump flow rate dikurangi.

T3-1-12
OPERASI KOMPONEN / Pump Device

1 2 16 3 17 18 5 19 20 21 22
Pz

Pf

Large Chamber Small Chamber Pressure


P2

14 13 12 24

18
24
17
Housing 19

12
20

14

13

1 - Spring 12 - Feedback Lever 17 - Lever 2 21 - Outer Spring


2 - Sleeve 13 - Pin 18 - Pin 22 - Inner Spring
3 - Spool 14 - Servo Piston 19 - Hole 24 - Pin
5 - Pin 16 - Compensation Piston 20 - Compensation Rod

T3-1-13
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
• Operasi Pengembalian Flow Rate

NOTE: iIustrasi diatas menunjukan main pump link 6. Dengan servo piston (14) bergerak, maka
feedback lever (12) digerakan melalui pin (13).
mechanism. The fan motor drive pump link Sejak itu compensation rod (20) dan lever 2 (17)
mechanism identik dengan main pump link tidak bergerak, feedback lever (12) diputar
mechanism. sepanjang pin (5) kekanan, menggerakan spool
(3) kearah kanan. Lalu, saat celah pada spool (3)
1. Saat pump delivery pressure (P) turun dari P2 k e dan sleeve (2) m enutup, return oil dikembalikan
dari large chamber pada servo piston (14) ke
P1, m ak a compensation piston (16) dikembalikan tank dan servo piston (14) berhenti bergerak.
sesuai dengan compensation rod (20) ke kiri
sampai seimbang dengan gaya spring (21) dan 7. Dengan tersebut operasi diatas, maka pump flow
inner spring (22). rate naik dari Q2 menuju ke Q1.
2. Compensation rod (20) menggerakan lever 2
(17) melalui pin (24). Lever 2 (17) berputar
sepanjang pin (18) (yang dipasang pada housing)
kearah kanan.

3. Dengan pin (5) dipasang pada feedback lever (12)


yang dimasukan kedalam hole (19) pada lever 2
(17), maka feedback lever (12) diputar sepanjang
pin (13) o l e h lever (2) (17) kearah kiri,
menggerakan spool (3) kea rah kanan. Q
(Flow Rate)
4. Saat spool (3) digerakan, large chamber pada Flow Rate Increase
Q1
servo piston (14) dihubungkan ke hydraulic oil Pressure Decrease
Q2
tank melalui spool (3). Sejak itu, pump delivery
pressure oil dialirkan kedalam small chamber,
servo piston (14) bergerak kekiri.

5. Dengan servo piston (14) bergerak, sudut pump


swash aakan meningkat sehingga pump flow rate
P1 P2
juga meningkat.
P (Delivery Pressure)

T3-1-14
OPERASI KOMPONEN / Pump Device

2 16 3 17 18 19 5 20 21 22 Pz

Pf

Large Chamber Small Chamber Pressure


P2

14 13 12 24

Housing 18
24
17
19

20 12

14

13

2- Sleeve 13 - Pin 18 - Pin 21 - Outer Spring


3- Spool 14 - Servo Piston 19 - Hole 22 - Inner Spring
5- Pin 16 - Compensation Piston 20 - Compensation Rod 24 - Pin
12 - Feedback Lever 17 - Lever 2

T3-1-15
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Kontrol Flow Rate (Main Pump)

• Operasi Kenaikan Flow Rate

1. Saat salah satu pilot control lever dioperasikan, 6. Dengan servo piston (14) bergerak, maka
m a k a flow rate control pressure Pi menekan feedback lever (12) digerakan melalui pin (13).
pilot piston (10). Kenaikan tekanan Pi ini membuat Sejak itu, pilot piston (10) dan lever 1 (7) tidak
pilot piston (10) bergerak kekanan sampai pilot bergerak, dan feedback lever (12) diputar
piston (10) seimbang dengan gaya spring (11). sepanjang pin (5) kekanan, menggerakan
spool (3) ke arah kanan. Lalu, saat celah pada
2. Pilot piston (10) menggerakan lever 1 (7) melalui spool (3) dan sleeve (2) menutup return oil
pin (9). Lever 1 (7) berputar sepanjang pin (4) passage ke hydraulic oil tank dari large chamber
(dipasang pada support plug) kea rah kiri. servo piston (14), maka servo piston (14) berhenti
bergerak.
3. Dengan pin (5) terpasang pada feedback lever
(12) dimasukan kedalam hole (8) pada lever 1 (7), 7. Dengan operasi diatas, maka pump flow rate
maka feedback lever (12) diputar sepanjang pin akan meningkat secara proporsional sesuai
(13) oleh lever 1 (7) kea rah kiri, menggerakan dengan pilot control lever stroke (Pi pressure
spool (3) ke kiri. meningkat).

4. Saat spool (3) digerakan, maka large chamber


pada servo piston (14) dihubungkan ke hydraulic NOTE: Lihat ke SISTEM / Sistem Hidrolik (Sirkuit
oil tank melalui spool (3). Sejak itu, pump Pilot) group.
delivery pressure oil dialirkan kedalam small
chamber, dan servo piston (14) bergerak ke kanan.

5. Dengan servo piston (14) bergerak, maka sudut


pump swash akan meningkat sehingga pump flow
juga meningkat.
Q

(Flow Rate)

Pi (Flow Rate
Control Pressure)

T3-1-16
OPERASI KOMPONEN / Pump Device

2 3 4 7 8 5 10 11

Pi

14 13 12 9

Housing

12

7
8
4

Support Plug

14

13

10

2 - Sleeve 5 - Pin 9 - Pin 12 - Feedback Lever


3 - Spool 7 - Lever 1 10 - Pilot Piston 13 - Pin
4 - Pin 8 - Hole 11 - Spring 14 - Servo Piston

T3-1-17
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
• Operasi Penurunan Flow Rate

1. Saat salah satu pilot control lever dikembalikan, 6. Dengan servo piston (14) bergerak, maka
maka flow rate control pressure Pi akan feedback lever (12) digerakan melalui pin (13).
berkurang, maka pilot piston (10) digerakan kekiri Sejak itu, pilot piston (10) dan lever 1 (7) tidak
sampai pilot piston (10) seimbang dengan gaya bergerak lagi, dan feedback lever (12) diputar
spring (11). sepanjang pin (5) kea rah kiri, menggerakan
spool (3) k e k i r i . Lalu, saat celah pada spool 3)
2. Pilot piston (10) menggerakan lever 1 (7) melalui d an sleeve (2) menutup pressure oil passage ke
pin (9). Lever 1 (7) berputar sepanjang pin (4) large chamber pada servo piston (14), maka
(yang dipasang pada support plug) ke arah kanan. servo piston (14) berhenti bergerak.

3. Dengan pin (5) yang dipasang pada feedback 7. Dengan operasi diatas, pump flow rate menurun
lever (12) dimasukan kedalam hole (8) pada secara proporsional sesuai dengan pergerakan
lever 1 (7), maka feedback lever (12) diputar ke pilot control lever (Pi pressure decrease).
kanan sepanjang pin (13) oleh lever 1 (7) kea
rah kanan, menggerakan spool (3) ke kanan.
NOTE: Lihat pada SISTEM / Sistem Hidrolik (Sirkuit
4. Saat spool (3) bergerak, maka pump delivery oil Pilot) group.
pressure (P) dialirkan kedalam large chamber
pada servo piston (14) menuju spool (3).
Meskipun tekanan besarnya sama, pressure oil
dialirkan kedalam small chamber, servo piston
(14) bergerak kekanan akibat perbedaan receiving
area antara ujung servo piston.

5. Dengan servo piston (14) bergerak, maka sudut


pump swash berkurang sehingga pump flow rate
juga berkurang. Q
(Flow Rate)

Pi (Flow Rate
Control Pressure)

T3-1-18
OPERASI KOMPONEN / Pump Device

2 3 4 7 5 8 10 11

Pi

14 13 12 9

Housing

12

7
8
4

Support Plug

14

13
10

2 - Sleeve 5 - Pin 9 - Pin 12 - Feedback Lever


3 - Spool 7 - Lever 1 10 - Pilot Piston 13 - Pin
4 - Pin 8 - Hole 11 - Spring 14 - Servo Piston

T3-1-19
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Kontrol Flow Rate (Fan Motor Drive Pump)

• Operasi Penurunan Flow Rate (Fan Motor: Slow)

1. Flow rate control pressure Pi dari proportional 6. Dengan servo piston (14) bergerak, feedback
solenoid valve pada EHC valve (SH, SB) lever (12) digerakan melalui pin (13). Since pilot
menekan ujung permukaan pilot piston (10). Saat piston (10) dan lever 1 (7) tidak bergerak,
flow rate control pressure Pi meningkat, pilot feedback lever (12) diputar sepanjang pin (5)
piston (10) digerakan kekanan sampai pilot piston kearah kiri, menggerakan spool (3) kearah kiri.
(10) seimbang dengan gaya spring (11). Lalu, saat celah pada spool (3) d an sleeve (2)
menutup pressure oil passage ke large chamber
2. Pilot piston (10) menggerakan lever 1 (7) melalui pada servo piston (14), servo piston (14)
pin (9). Lever 1 (7) berputar sepanjang pin (4) berhenti bergerak.
(dipasang pada support plug) kea rah kiri.
7. Dengan operasi diatas, maka flow rate control
3. Dengan pin (5) dipasang pada feedback lever (12) pressure Pi dari proportional solenoid valve
dimasukan kedalam hole (8) pada lever 1 (7), pada EHC valve (SH, SB) meningkat, dan pump
feedback lever (12) diputar sepanjang pin (13) flow rate berkurang.
oleh lever 1 (7) ke kanan, menggerakan spool (3)
kearah kanan. NOTE: Lihat pada SYSTEM / Sistem Hidrolik
(Sirkuit Pilot) group.
4. Saat spool (3) digerakan, maka pump delivery
pressure oil (P) dialirkan kedalam large chamber
pada servo piston (14) menuju spool (3).
Meskipun tekanan oli nilainya sama dialirkan
kedalam small chamber, m a k a servo piston (14) Q
bergerak ke kanan disebabkan oleh perbedaan (Flow Rate)
receiving area antara ujung servo piston.

5. Dengan servo piston (14) bergerak, sudut pump


swash menurun sehingga pump flow rate juga
menurun.

Pi (Flow Rate
Control Pressure)

T3-1-20
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
2 3 7 25 5 8 10 11

Pi

14 13 12 9

Housing

12

7
25
9
3 Support Plug

13

10
14

2 - Sleeve 7 - Lever 1 10 - Pilot Piston 13 - Pin


3 - Spool 8 - Hole 11 - Spring 14 - Servo Piston
5 - Pin 9 - Pin 12 - Feedback Lever 25 - Pin

T3-1-21
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
• Operasi Kenaikan Flow Rate (Fan Motor: Fast)

1. Flow rate control pressure Pi dari proportional 6. Dengan servo piston (14) bergerak , feedback
solenoid valve pada EHC valve (SH, SB) lever (12) digerakan melalui pin (13). Sejak itu,
menekan ujung permukaan pilot piston (10). Saat pilot piston (10) dan lever 1 (7) tidak bergerak,
flow rate control pressure Pi menurun, pilot dan feedback lever (12) berputar sepanjang pin
piston (10) digerakan kearah kiri pilot piston (10) (5) kekanan, mengerakan spool (3) ke kanan.
seimbang dengan gaya spring (11). Lalu, saat celah pada spool (3) dan sleeve (2)
menutup return oil passage ke hydraulic oil tank
2. Pilot piston (10) menggerakan lever 1 (7) melalui dari large chamber pada servo piston (14), serta
pin (9). Lever 1 (7) berputar sepanjang pin pin servo piston (14) berhenti bergerak.
(25) (yang dipasang pada support plug) ke kanan.
7. Dengan operasi diatas, maka pump flow rate
3. Dengan pin (5) dipasang pada feedback lever meningkat sesuai secara proporsional untuk
(12) dimasukan kedalam hole (8) pada lever 1 (7), menurunkan flow rate control pressure Pi dari
feedback lever (12) diputar sepanjang pin (13) proportional solenoid valve EHC valve (SH, SB).
oleh lever 1 (7) kearah kiri, menggerakan spool (3)
kekiri. NOTE: Lihat pada SISTEM / Sistem Hidrolik (Sirkuit
Pilot) group.
4. Saat spool (3) digerakan, l arge chamber pada
servo piston (14) dihubungkan hydraulic oil tank
melalui spool (3). Sejak itu pump delivery
pressure oil dialirkan kedalam small chamber,
servo piston (14) bergerak kekiri.

5. Dengan servo piston (14) bergerak, sudut pump Q


swash meningkat sehingga pump flow rate juga
(Flow Rate)
meningkat.

Pi (Flow Rate
Control Pressure)

T3-1-22
OPERASI KOMPONEN / Pump Device

2 3 5 7 25 8 9 10 11

Pi

14 13 12

Housing

12

7
25

3 9
Support Plug

13

10
14

2 - Sleeve 7 - Lever 1 10 - Pilot Piston 13 - Pin


3 - Spool 8 - Hole 11 - Spring 14 - Servo Piston
5 - Pin 9 - Pin 12 - Feedback Lever 25 - Pin

T3-1-23
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Kontrol Penurunan Power (Main Pump Saja)

1. Power decrease control pressure (Pf) dari 6. Dengan servo piston (14) bergerak, maka
proportional solenoid valve EHC valve (SE) feedback lever (12) digerakan melalui pin (13).
menekan ujung permukaan piston (15). Lalu, Sejak itu, compensation rod (20) dan lever 2 (17)
tidak bergerak lagi, feedback lever (12) diputar
piston (15) menggerakan compensation piston sepanjang pin (5) kearah kiri, menggerakan
(16) d an compensation rod (20) ke kanan sampai spool (3) ke kiri. Lalu, saat celah pada spool (3)
seimbang dengan outer spring (21) dan gaya inner d an sleeve (2) menutup pressure oil passage
spring (22). ke large chamber servo piston (14), maka servo
piston (14) berhenti bergerak.
2. Compensation rod (20) menggerakan lever 2
(17) melalui pin (24). Lever 2 (17) diputar 7. Dengan operasi diatas, saat power decrease
sepanjang pin (18) (yang dipasang pada housing) control pressure (Pf) dialirkan, maka pump flow
kearah kiri. rate dan variasi pressure curve (P-Q curve)
sepeti dibawah. Dengan demikian, constant
3. Dengan pin (5) dipasang pada feedback lever torque control (operasi pencegahan overload
(12) dimasukan kedalam hole (19) pada lever 2 d an operasi pengembalian flow rate) d i l a k u k a n
(17), feedback lever (12) diputar sepanjang pin s e s u a i dengan variasi P-Q curve.
(13) oleh lever 2 (17) ke kanan, menggerakan
spool (3) kea rah kanan. NOTE: Lihat pada SISTEM / Sistem Hidrolik (Sirkuit
Pilot) group.
4. Saat spool (3) digerakan, maka pump delivery
pressure oil (P) dialirkan kedalam large chamber
servo piston (14) melalui spool (3). Meskipun
tekanan nilainya sama pada kedua ujung servo Q
(Flow Rate)
piston, namun servo piston (14) bergerak ke
kanan yang disebabkan oleh perbedaan receiving
area antara kedua ujungnya.

5. Servo piston (14) bergerak, maka sudut pump


swash dikurangi sehigga pump flow rate juga
berkurang.

P (Pressure)

T3-1-24
OPERASI KOMPONEN / Pump Device

15 2 16 3 17 18 5 19 20 21 22 Pz

Pf

14 13 12 24

Housing 18
24
17
19

20 12

3 Support Plug

14

13

2- Sleeve 13 - Pin 17 - Lever 2 21 - Outer Spring


3- Spool 14 - Servo Piston 18 - Pin 22 - Inner Spring
5- Pin 15 - Piston 19 - Hole 24 - Pin
12 - Feedback Lever 16 - Compensation Piston 20 - Compensation Rod

T3-1-25
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Kontrol Power Increase (Main Pump Saja)

1. Saat power increase control pressure (Pz) dari 6. Servo piston (14) bergerak, feedback lever (12)
proportional solenoid valve EHC valve (SD) Digerakan melalui pin (13). Lalu, compensation
meningkat, serta piston (23) menggerakan rod (20) dan lever 2 (17) tidak bergerak,
compensation rod (20) ke kiri sampai seimbang feedback lever (12) diputar sepanjang pin (5) ke
kanan, menggerakan spool (3) ke kanan. Lalu,
dengan pump delivery pressure (P) yang saat celah pada spool (3) dan sleeve (2)
menekan compensation piston (16). menutup return oil passage ke hydraulic oil tank
dari large chamber servo piston (14), d a n
2. Compensation rod (20) menggerakan lever 2 servo piston (14) berhenti bergerak.
(17) melalui pin (24). Lever 2 (17) dialirkan
sepanjang pin (18) (dipasang pada housing) ke 7. Dengan operasi diatas, saat power increase
kanan. control pressure (Pz) dialirkan, pump flow rate
dan variasi pressure curve (P-Q curve) seperti
3. Dengan pin (5) dipasang pada feedback lever (12) ilustrasi dibawah. Dengan demikian, constant
dimasukan kedalam hole (19) pada lever 2 (17), torque control (operasi pencegahan overload
feedback lever (12) dialirkan sepanjang pin (13) d an operasi pengembalian flow rate) dilakukan
oleh lever 2 (17) ke kiri, menggerakan spool (3) sesuai dengan variasi P-Q curve.
ke kiri.
NOTE: Lihat pada SISTEM / Sistem Hidrolik (Sirkuit
4. Saat spool (3) digerakan, large chamber servo Pilot) group.
piston (14) dihubungkan ke hydraulic oil tank
melalui spool (3). Pump delivery oil pressure (P)
dialirkan kedalam small chamber, maka servo
piston (14) bergerak kekiri. Q
(Flow Rate)
5. Servo piston (14) bergerak, maka sudut pump
swash akan meningkat sehingga pump flow rate
juga meningkat.

P (Pressure)

T3-1-26
OPERASI KOMPONEN / Pump Device

2 16 3 17 18 19 5 20 21 22 23 Pz

Pf

14 13 12 24

Housing 18
24
17
19

20 12

3 Support Plug

14

13

2- Sleeve 13 - Pin 18 - Pin 22 - Inner Spring


3- Spool 14 - Servo Piston 19 - Hole 23 - Piston
5- Pin 16 - Compensation Piston 20 - Compensation Rod 24 - Pin
12 - Feedback Lever 17 - Lever 2 21 - Outer Spring

T3-1-27
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
Prioritas Signal Kontrol (Flow Rate) Sudut terkecil
(Main Pump Saja)

Saat kedua pump flow rate yakni permintaan naik


dan turun terjadi secara bersamaan, maka regulator
akan mengoperasikan dengan memberikan
prioritas signal flow rate turun.

T3-1-28
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
GEAR PUMP (PILOT PUMP, AIR CONDI-
TIONER COMPRESSOR DRIVE PUMP,
AND PUMP TRANSMISSION OIL PUMP,
AIR FAN MOTOR DRIVE PUMP) Suction Port

Pilot pump, air conditioner compressor drive pump, Driven Gear Drive Gear
pump transmission oil pump dan air fan motor drive
pump mempunyai tipe gear pump. Masing masing
gear pump dihubungkan ke ujung main pump shaft.
Saat shaft berputar, maka drive gear diputar,
menggerakan driven gear. Hydraulic oil diambil dari
pump mengisi ruangan diantara gear dan housing
serta dialirkan ke outle jika gears berputar.
Housing
Delivery Port

Gear Pump (Pilot Pump,


Main Pump
Air Conditioner Compressor Drive Pump,
Pump Transmission Oil Pump dan Air Fan
Motor Drive Pump)

T3-1-29
OPERASI KOMPONEN / Pump Device
CONTAMINATION SENSOR
Beberapa contamination sensor diletakan pada
masing masing main pump (8 buah). Sensor tersebut
mendeteksi kerusakan pump oleh adanya perubahan
resistance pada sensor tergantung dari kadar
kontaminasi oli hidrolik didalam pompa.

Jika partikel metal terdapat pada oli hidrolik, maka


partikel metal akan menempel pada magnet
dipermukaan sensor. Partikel metal ini yang merubah
resistance sehingga arus mengalir dari terminal #2 Contamination
pada contamination sensor. CSU (Contamination Sensor
Sensing Unit) mengirimkan signal ke IDU (Information
Display Unit) setelah melakukan identifikasi arus yang
kembali dan IDU mengembalikan pump contamination
Terminal #2 Terminal #1
indicator (pada monitor didalam cab).

Lokasi kerusakan pompa bisa dilihat dengan cara


memeriksa lampu indicator yang terletak pada CSU,
yang menyala atau alarm check display pada monitor
di cab.

Magnet

T3-1-30
OPERASI KOMPONEN / Swing Device
GARIS BESAR
Swing device terdiri atas valve unit, swing motor, dan Swing motor digerakan oleh pressure oil dari pump
swing reduction gear. dan diteruskan keluar ke reduction gear. Reduction
gear terdiri atas swing planetary gear yang bertujuan
untuk memperlambat putaran output motor dan
memperbesar torque. Valve unit m e m proteksi swing
circuit dari beban yang berlebihan (over loading).

Valve Unit

Swing Motor

Swing Reduction Gear

T3-2-1
OPERASI KOMPONEN / Swing Device
SWING MOTOR
Swing motor adalah sebuah swash plate type axial Shoe (2) dikaitkan pada plunger (5) g dimasukan
plunger motor. Komponen utamanya swing motor kedalam rotor (6). Rotor (6) dihubungkan ke shaft
adalah (4), swash plate (3), shoe (2), plunger (5), (4). Parking brake mempunyai wet-type multi-disc
rotor (6), valve plate (7), housing (1), d an parking brake, terdiri atas friction plates (8) dan plates (9).
brake.

6 1

5
2

1 - Housing 4 - Shaft 6 - Rotor 8 - Friction Plate


2 - Shoe 5 - Plunger 7 - Valve Plate 9 - Plate
3 - Swash Plate

T3-2-2
OPERASI KOMPONEN / Swing Device
Perinsip Operasi

Kecepatan swing cukup bervariasi sesuai dengan


jumlah oli yang dikirimkan dari main pum ke swing
motor. Saat pressure oil dialirkan ke port A, maka
plungers didorong sehingga shoes menggelincir
sepanjang swash plate, menghasilkan gaya putar.
Gaya putar ini akan diteruskan ke swing reduction
gear melalui shaft. Oli yang kembali dari swing
motor akan mengalir ke hydraulic oil tank dari port
B. Jika pressure oil yang dialirkan dari port B, maka
putaran motor a k a n berlawanan dengan arah
sebelumnya.

Plunger

Shoe

Shaft

T3-2-3
OPERASI KOMPONEN / Swing Device
VALVE UNIT
Valve unit terdiri atas relief valve (2) dan make-up
valves (1).

Relief Valve Make-up Valve


Relief valve melindungi sirkuit swing d a r i oil Saat swing motor digerakan oleh gaya inertia dari
pressure yang datang dari external force jika upperstructure saat operasi swing dihentikan, maka
melebihi set-pressure saat mulai atau berhentinya swing motor diputar oleh gaya tersebut. Artinya
operasi swing. bahwa putaran bukan merupakan supply dari oli
yang dihasilkan dari pompa, hal ini bisa
1. Saat oil pressure pada port AV (BV) meningkat, menyebabkan k a v i t a s i pa d a swing motor. Maka
oil pressure dialirkan kedalam piston chamber make-up valve m engalirkan hydraulic oil dari port
(9) melalui orifice (3) pada main poppet (4) d an M (return circuit) kedalam swing circuit jika oil
menekan pilot piston (7). pressure pada port AV (BV) lebih rendah sehingga
2. Ketika pressure force melampaui gaya spring (8) kejadian kavitasi bisa dihindari.
force, pilot piston (7) bergerak kekanan,
menurunkan oil pressure pada piston chamber (9).
3. Perbedaan pressure terjadi antara sisi depan da
belakang main poppet (4). Sehingga, jika
pressure force pada bagian depan main poppet
(4) melebihi setting gaya spring (5) dan pressure
force pada sisi belakang main poppet (4), m a k a
main poppets (4) a k a n terdorong, membuat
pressure oil mengalir dari port AV (BV) ke
hydraulic oil tank.
4. Saat pilot piston (7) digerakan dengan langkah
penuh, perbedaan pressure antara sisi depan dan
belakang main poppet (4) akan hilang sehingga
main poppet (4) duduk seperti semula.
5. Lalu, saat oil pressure pada port AV (BV)
meningkat terus, maka pressure oil pada piston
chamber (9) menggerakan piston (6) kearah kiri,
menaikan gaya spring (5).
6. Saat piston (6) mencapai akhir langkah, maka
gaya spring (5) tidak naik lagi.
7. Lalu, s aat oil pressure pada port AV (BV)
meningkat melebihi gaya spring (5), maka main
poppet (4) terdorong lagi, membuat pressure oil
mengalir dari port AV (BV) ke hydraulic oil tank.
8. Dari penjelasan diatas bahwa main poppet (4)
terdorong dalam dua hal langkah yakni
bagaimana shock loads didalam sirkuit dapat
dihindari.

T3-2-4
OPERASI KOMPONEN / Swing Device

Make-up Circuit

Port AV (BV) Ke Hydraulic Oil Tank

Relief Valve
3 4 5 6 7 8

Port AV (BV)

Ke Hydraulic Oil Tank 9

Make-up Valve
10 11

Make-up Circuit

Port AV (BV)

1 - Make-up Vale 4 - Main Poppet 7 - Pilot Piston 10 - Poppet


2 - Relief Valve 5 - Spring 8 - Spring 11 - Spring
3 - Orifice 6 - Piston 9 - Piston Chamber

T3-2-5
OPERASI KOMPONEN / Swing Device
SWING PARKING BRAKE
Swing parking brake terdiri atas coupling (4), friction Saat pilot control shut-off lever diposisikan ke
plate (5), plate (6), piston (2), d an spring (1). UNLOCK, m a k a brake release oil pressure
Coupling (4) dihubungkan ke shaft (3). Plate (6) dialirkan kedalam piston chamber. sehingga, piston
dihubungkan ke coupling (4). Friction plate (5) (2) ditekan oleh spring (1). Lalu, friction plate (5)
dihubungkan pada casing (7). Saat pilot control shut- dibebaskan dari plate (6), membuat shaft (3) bisa
off lever diposisikan LOCK, maka brake release oil berputar.
pressure tidak dialirkan kedalam piston chamber.
Dengan demikian, piston (2) didorong oleh springs (1),
mengunci friction plates (5) dan plate (6) bersamaan
sehingga shaft (3) tidak bisa berputar.

1 2 3 4

Piston Chamber

Brake Release
6 Pressure (Dari
Lever Lock Solenoid
Valve)

1 - Spring 3 - Shaft 5 - Friction Plate 7 - Housing


2 - Piston 4 - Coupling 6 - Plate

T3-2-6
OPERASI KOMPONEN / Swing Device
SWING REDUCTION GEAR
Swing reduction gear adalah sebuah dua stage
planetary gear type. Swing motor shaft memutar first
stage sun gear (7). Putaran ini diteruskan ke second
stage sun gear (5) setelah kecepatan putar
dikurangi diantara first stage planetary gear (1) dan
carrier (6). Putaran second stage sun gear (5)
diteruskan ke shaft (3) setelah k e c e p a t a n putar
dikurangi diantara second stage planetary gear (2) dan
carrier (4).

6 1

5
2

1 - First Stage Planetary Gear 3 - Shaft 5 - Second Stage Sun Gear 7 - First Stage Sun Gear
2 - Second Stage Planetary Gear 4 - Second Stage Carrier 6 - First Stage Carrier

T3-2-7
OPERASI KOMPONEN / Swing Device
(Kosong)

T3-2-8
OPERASI KOMPONEN / Control Valve
GARIS BESAR
Main control valve berfungsi untuk mengontrol main
hydraulic circuit oil pressure, volume oli dan arah
aliran. Terdapat 4 buah main control valve unit yang
dipasang dengan sebuah main relief valve dipasang
di masing masing main control valve. Main control
valve terdiri atas empat valve section, komponen
utamanya adalah overload relief valve, make-up
valve, d an spool. Semua spool dioperasikan oleh
hydraulic pilot pressure.

T3-3-1
OPERASI KOMPONEN / Control Valve
Lokasi Valve

NOTE: Gambar dibawah menunjukan lokasi main


control valve yang dilihat dari sisi depan
machine.

Control Valve 4 (Atas Kanan) Control Valve 2 (Atas Kiri)


1 2 3 4 Main Relief 8 9 10 11
Valve Overload Relief Valve

Overload
Relief Valve

Makeup
Valve

Makeup
Valve
12 13 14 15
5 6 Over-
load
Relief
7 Valve

Main Relief Overload Re-


Valve lief Valve
Overload Main Relief
Relief Valve Valve
Makeup
Valve

Overload
Relief Valve

Control Valve 3 (Bawah Kanan) Control Valve 1 (Bawah Kiri)

Control Valve 4 (Atas kanan) Control Valve 2 (Atas Kiri)


1- Arm Section (BH saja) 8- Bucket Buka/Tutup Section (LD saja)
2- Boom Section 9- Arm Section
3- Bucket Section 10 - Bucket Section
4- Travel Section Kanan 11 - Boom Section

Control Valve 3 (Baah Kanan) Control Valve 1 (Bawah Kiri)


5 - Boom Raise Section 12 - Travel Section Kiri
6 - Swing Section 13 - Arm Section
7 - Bucket Tilt-In/ Arm Extend (LD), Arm Retract (BH) Section 14 - Bucket Section
15 - Boom Section

NOTE: LD: Loading Shovel


BH: Backhoe

T3-3-2
OPERASI KOMPONEN / Control Valve
Lokasi Pilot Port

NOTE: Gambar dibawah menunjukan lokasi main


control valve dilihat dari sisi depan
machine.
Control Valve 4 (Atas Kanan) Control Valve 2 (Atas Kiri)
1 2 3 4 15 16 17 18

23 24 25 26
9 10

11

21 22
5
6 7 8
19 20

12 13 14 27 28 29 30
Control Valve 3 (Bawah kanan) Control Valve 1 (Bawah Kiri)

Control Valve 4 (Atas kanan) Control Valve 2 (Atas Kiri)


1- Arm Roll-Out (BH saja) 15 - Bucket Tutup (LD saja)
2- Boom Raise 16 - Arm Extend (LD), Arm Roll-In (BH)
3- Bucket Roll-Out 17 - Bucket Tilt-In
4- Travel mundur Kanan 18 - Boom Raise
5- Arm Roll-In (BH saja) 19 - Bucket Open (LD saja)
6- Boom Lower 20 - Arm Retract (LD), Arm Roll-Out (BH)
7- Bucket Tilt-In 21 - Bucket Roll-Out
8- Travel Maju, kanan 22 - Boom Lower

Control Valve 3 (Bawah Kanan) Control Valve 1 (Bawah Kiri)


9 - Boom Raise 23 - Travel Mundur Kiri
10 – Swing kiri 24 - Arm Retract (LD), Arm Roll-Out (BH)
11 - Bucket Tilt-In 25 - Bucket Roll-Out
12 - Auxiliary (Tdk Dipakai) 26 - Boom Raise
13 - Swing 27 – Travel Maju Kiri
14 - Arm Extend (LD), Arm Roll-In (BH) 28 - Arm Extend (LD), Arm Roll-In (BH)
29 - Bucket Tilt-In
30 - Boom Lower
NOTE: LD: Loading Shovel
BH: Backhoe

T3-3-3
OPERASI KOMPONEN / Control Valve
SIRKUIT HIDROLIK
Control Valve 4 (Atas Kanan) Control Valve 2 (Atas Kiri)
Parallel Circuit
Travel Kanan

Parallel Circuit
Arm Bucket Boom

Arm Control Valve 3 (Bawah Kanan) Control Valve 1(Bawah Kiri)


Bucket
(BH Saja) Open/Close
Boom (LD Saja)
Bucket

Parallel Circuit
Boom Raise Bucket Tilt-In/ Arm Travel Kiri Bucket
Arm Boom
Swing Extend (LD),
Arm Roll-In (BH)
Parallel Circuit

High Pressure
Strainer

MP7 MP5 MP3 MP1

MP8 MP6 MP4 MP2

Main Pump

MP3 (Sisi Pump Transmission) MP5 (Sisi Pump Transmission)


MP4 (Sisi Atas) MP6 (Sisi Atas)

MP1 (Sisi Pump Transmission) MP7 (Sisi Pump Transmission)


MP2 (Tip Side) MP8 (Tip Side)

T3-3-4
OPERASI KOMPONEN / Control Valve
Empat main control valve unit berfungsi untuk Main control valve circuit terdiri atas sebuah tandem
mengontrol pressure oil dari delapan main pump unit circuit dan parallel circuit. Parallel circuit dipasang
sebagai berikut: agar cylinder dan motor bisa melakukan operasi
• Control Valve 1 (Bawah Kiri) kombinasi. Parallel circuit dipasang didalam main
Mengontrol pressure oil dari main pumps 1 dan 3. control valve sections sebagai berikut:
• Control Valve 2 (Atas Kiri): • Control Valve 1 (Bawah Kiri):
Mengontrol pressure oil dari main pump 2 dan 4. Arm, bucket, dan boom sections
• Control Valve 3 (Bawah Kanan): • Control Valve 2 (Atas Kiri):
Mengontrol pressure oil dari main pump 6 dan 8. Boom, bucket, arm, dan bucket buka/tutup (LD
• Control Valve 4 (Atas Kanan): saja) sections
Mengontrol pressure oil dari main pump 5 dan 7. • Control Valve 3 (Bawah kanan):
Saat spool diposisikan neutral (pilot control levers Boom raise dan swing sections
posisi neutral), pressure oil dari main pumps • Control Valve 4 (Atas Kanan):
mengalir kembali ke hydraulic oil tank melalui neutral Bucket dan boom sections
passages.
Saat spool dioperasikan (pilot control levers Main relief valves menjaga oil pressure pada main
dioperasikan), maka pressure oil dari main pump circuits (antara main pump dan cylinder dan/atau
mengalir ke cylinder dan/atau motor(s) melalui spool. motors) dari tekanan yang melebihi set-pressure.
Overload relief valves menjaga terjadinya tekanan
tinggi yang datang dari luar actuator circuit (antara
control valves d an cylinder dan/atau motors)
diakibatkan oleh external loads.

NOTE: LD: Loading Shovel

T3-3-5
OPERASI KOMPONEN / Control Valve
MAIN RELIEF VALVE OVERLOAD RELIEF VALVE
Main relief valve diletakan diantara port P (pump port) Overload relief valve diletakan diantara port T (tank
dan port T (tank port) untuk mencegah main circuit oil port) dan cylinder dan/atau motor port untuk
pressure bila terjadi melebihi set-pressure. Pressure mencegah tekanan balik dari yang datang dari luar
aktuator. Perinsip operasi overload relief valve sama
oil pada port P menekan pilot poppet (7) melalui dengan main relief valve hanya berbeda setting
orifice (2) pada main poppet (1) dan orifice (6) pada tekananya saja.
sleeve (5). Jika oil pressure meningkat melebihi set-
pressure spring (8), maka pilot poppet akan terdorong,
membuat sejumlah pressure oil mengalir ke port T
melalui celah sepanjang outer diameter pada sleeve
(9). Pada saat yang sama perbedaan pressure terjadi
diantara port P dan spring chamber (4) akibat dari
orifice (2). Lalu, saat perbedaan pressure m en in gk a t
da n ga ya m en ek an main poppet (1) kearah kanan
menekan spring (3), main poppet (1) membuka
sehingga pressure oil pada port P mengalir langsung
ke port T. Saat oil pressure pada port P berkurang,
maka main poppet (1) akan kembali ditutup oleh
spring (3).

NOTE: Main relief valve d an overload relief valve


adalah identik dalam bentuknya hanya saja
beda setting pressurenya.

1 2 3 4 5 6 7 8

Port P

Port T

1 - Main Poppet 3 - Spring 5 - Sleeve 7 - Pilot Poppet


2 - Orifice 4 - Spring Chamber 6 - Orifice 8 - Spring
9 - Sleeve

T3-3-6
OPERASI KOMPONEN / Control Valve
MAKE-UP VALVE
Make-up valve diletakan diatara port T (tank port)
dan cylinder dan/atau motor port d an mendapatkan
hydraulic oil dari port T saat oil pressure pada sirkuit
main kurang dari hydraulic oil tank pressure
(vacuum).
Oil pressure pada cylinder dan/atau motor port
menekan poppet (1). Lalu, poppet (1) terdorong
didalam sleeve (2) sehingga pressure oil tidak bisa
mengalir ke port T. Lalu oil pressure pada cylinder
d an/atau motor port turun kurang dari hydraulic oil
tank pressure, maka oil pressure pada port T
membuka poppet (1). Demikianlah, pressure oil
mengalir dari port T ke cylinder dan/atau motor port,
untuk mencegah terjadinya kavitasi. Saat oil pressure
pada cylinder d an/atau motor port meningkat lagi,
poppet (1) akan kembali duduk seperti semula oleh
adanya dorongan tekanan pada poppet (1) dan gaya
spring (3).

1 2 3

Cylinder dan/atau
Motor Port

Port T

1 - Poppet 2 - Sleeve 3 - Spring

T3-3-7
OPERASI KOMPONEN / Control Valve
(Kosong)

T3-3-8
OPERASI KOMPONEN / Control Equipment
GARIS BESAR
Yang terjadi pada machine, spools didalam main
control valves digerakan oleh pilot pressure oil dari
pilot valves, atau melalui quick valves.
Pada model machine baru, spools pada main control
valves digerakan oleh pilot electric lever, ELU d an
EHC valve (untuk electric lever control).

D.Q.R Valve
Machine Terbaru
Electric Lever

Spool

Port T

ELU Port P

Pilot
Pump Actuator
Dari Pilot Control Shutoff
Lever Solenoid Valve
Control Valve

Spring
EHC Valve
(Utk Electric Lever Control)

Spool Main Pump Hydraulic Oil Tank

Machine Lama Quick Valve

Spool

Port T

Port P
Pilot Valve
Pilot
Pump Actuator

Control Valve

Spring

Output Port

Spool Main Pump Hydraulic Oil Tank

T3-4-1
OPERASI KOMPONEN / Control Equipment
ELECTRIC KONTROL LEVER
Saathen menggerakan electric kontrol lever, perintah
arus dikirimkan dari controller ke ELU sesuai dengan
electric kontrol lever stroke.

Boom, Arm, Bucket, Swing

15 to 20° 15 to 20°
-

+
Controller
Ke ELU X

Travel, Bucket Buka/Tutup 12.4°±1° 12.4°±1°

Controller

Ke ELU

T3-4-2
OPERASI KOMPONEN / Control Equipment
Boom, Arm, Bucket, Swing

90%±2%
Short Zone
About 3°

50%±1.5%

10%±2%

Center
±15° to ±20°
Mechanical Control Angle

2 (Red)

1 (Kuning) 3 (Hijau)
Short Zone 4 (Putih) Short Zone
Resistor utk Calibration Resistor utk Kal brasi
30°±5°
Electrical Turning Angle
Total Resistance 2kΩ±15%
+ Direction pada XY Axis

Travel, Bucket Buka/Tutup


(Control Curve 25±5°C)

Control Torque Output Voltage


N⋅m v
100
16.0 VOUT
15.3±1.5 80±7.5

Output
12.0 50±5
Voltage
Ratio
20±7.5
8.0 0
5.5±1.0 12.4±1 0 12.4±1 deg

4.0

Neutral Switch Voltage


0
12.4±1 4±1 deg
120

deg

T3-4-3
OPERASI KOMPONEN / Control Equipment
EHC VALVE (UNTUK ELECTRIC LEVER
CONTROL)

EHC valve terdiri atas proportional solenoid valves (8


buah.

EHC Valve (Sisi Kiri) EHC Valve (Sisi Kanan)

1
5 9 13

2
6 10 14

3
7 11 15

4
8 12 16

1- Travel Maju Kanan 5- Arm Retract 9 - Boom Raise 13 - Arm Extend


2- Travel Mundur Kanan 6- Bucket Buka 10 – Swing Kiri 14 - Bucket Tilt-Out
3- Travel Maju Kiri 7- Bucket Tutup 11 – Swing Kanan 15 - Boom Lower
4- Auxiliary 8- Travel Mundur Kiri 12 - Bucket Tilt-In 16 - Auxiliary

T3-4-4
OPERASI KOMPONEN / Control Equipment
Proportional Solenoid Valve
Proportional solenoid valve diaktifkan oleh signal arus Kenaikan oil pressure menekan stepped flanges (a)
listrik dari ELU dan mengalirkan pressure oil secara pada spool (1). Pada sisi kanan flange mempunyai
proporsional sesuai dengan nilai current signal. sebuah larger diameter, sehingga spool (1)
terdorong ke kanan. Saat oil pressure yang
menekan spool (1) ke kanan tadi melebihi gaya
• Saat posisi neutral: solenoid (3) mendorong spool ke kiri, maka spool
Spool (1) didorong kearah kanan oleh gaya spring (1) digerakan kembali ke kanan, menutup oil
(2) sehingga output port (S) dihubungkan ke hydraulic passage dari port (P) ke output port (S). Lalu,
oil tank port (T3). pressure pada output port (S) tidak meningkat lagi.
• Saat Aktif:
Solenoid (3) mendorong spool (1) ke kiri sesuai
dengan nilai arus yang dikirimke coil solenoid (3)
valve. Lalu pilot pressure oil mengalir ke output port
(S) dari port (P), menaikan oil pressure pada output
port (S).

T3 S P 1 2 3

1 - Spool 2 - Spring 3 - Solenoid

T3-4-5
OPERASI KOMPONEN / Control Equipment
(Kosong)

T3-4-6
OPERASI KOMPONEN / D.Q.R Valve
GARIS BESAR
D.Q.R (Dual Quick Response) valve menambah Lalu, main control valve spools digerakan pressure
kecepatan respon terhadap main control valve spool oil mengalir dari pilot pump secara langsung ke ujung
saat electric control lever dioperasikan. Tekanan pilot main control valve spool melalui D.Q.R valve.
dalam jumlah besar diperlukan untuk menggerakan spool
secara maximum pada 4 unit main control valves.
Sehingga, secondary pilot pressure oil dari EHC valve
menggerakan D.Q.R valve.

EHC Valve
(Utk Electric Lever)

D.Q.R Valve1

D.Q.R Valve2

T3-5-1
OPERASI KOMPONEN / D.Q.R Valve
PORT LAYOUT

D.Q.R Valve 1 (Sisi Atas) D.Q.R Valve 2 (Sisi Bawah)

16
32
15
31
14
1 30

13 17
2 29
12 18
28
3
11 19
27
4 10 20
26
5
21

6
22

7
23

8 9 24 25

1 - P o r t Travel Maju Kanan 9 - Port P 17 – P o r t Boom Raise 25 - Port P


(dari EHC valve) (Dari pilot pump) (Dari EHC valve) (Dari pilot pump)
2 - P o r t Travel mundur kanan 10 – P o r t Arm Retract 18 – P o r t Swing Kiri 26 – P o r t Arm Extend
(Dari EHC valve) (Ke control valve) (From the EHC valve) (Ke control valve)
3 - Port Travel Maju Kanan 11 – P o r t Bucket buka 19 – Port Swing Kanan 27 – P o r t Bucket Tilt-Out
(Dari EHC valve) (Ke control valve) (Dari EHC valve) (Ke control valve)
4 - Port Travel Mundur Kiri 12 – P o r t Bucket Tutup 20 – P o r t Bucket Tilt-In 28 – P o r t Boom Lower
(Dari EHC valve) (Ke control valve) (Dari EHC valve) (Ke control valve)
5 - P o r t Bucket Tutup 13 - Port Travel Mundur Kiri 21 – P o r t Boom Lower 29 – P o r t Bucket Tilt-In
(Dari EHC valve) (Ke control valve) (Dari EHC valve) (Ke control valve)
6 - P o r t Bucket Buka 14 - Port Travel Maju Kiri 22 – P o r t Bucket Tilt-Out 30 - Port Swing Kanan
(Dari EHC valve) (Ke control valve) (Dari EHC valve) (Ke control valve)
7 - P o r t Arm Retract 15 – Port Travel Mundur Kanan 23 – P o r t Arm Extend 31 - P o r t Swing Kiri
(Dari EHC valve) (Ke control valve) (Dari EHC valve) (Ke control valve)
8 - Port T 16 - Port Travel Maju Kanan 24 - Port T 32 – P o r t Boom Raise
(Ke hydraulic oil tank) (Ke control valve) (Ke hydraulic oil tank) (Ke control valve)

T3-5-2
OPERASI KOMPONEN / D.Q.R Valve
KONSTRUKSI
D.Q.R valve terdiri atas 7 units a d a p t e r , spools, dan NOTE: Gambar dibawah ini menunjukan status
springs. valve saat pilot control lever diposisikan.

A A A A A A A

A A A A A A A

Signal Port
(Dari EHC valve)
Adapter

Spool
Port T
(Ke hydraulic oil tank)
Output Port
(Ke control valve spool
ends)
Plug

Port P Spring
(Dari pilot pump)
Plug

Cross Section
A to A

T3-5-3
OPERASI KOMPONEN / D.Q.R Valve
OPERASI

Posisi Neutral
Spool pada D.Q.R valve dijaga naik oleh spring Saat control lever dikembalikan ke posisi neutral,
sehingga pressure oil passage dari port P tertutup maka signal pressure oil tidak disupply ke D.Q.R
rapat. Output port dihubungkan ke port T, pressure valve dari EHC valve, membuat D.Q.R valve spool
pada output port sebanding dengan hydraulic oil tank. dinaikan oleh gaya spring. Lalu, output port
Sehingga, control valve spool dijaga dalam posisi idihubungkan ke port T sehingga pengembalian
neutral. pilot pressure oil dari control valve mengalir kembali
ke hydraulic oil tank dari port T melalui D.Q.R
Posisi Operasi valve spool. Dengan demikian, main control valve
Saat pilot control lever dioperasikan, maka signal spool dikembalikan ke posisi neutral.
pressure oil dari EHC valve dialirkan kedalam D.Q.R
valve sesuai dengan response pilot control lever
strokes, menurunkan spool. Sehingga, pilot pump
pressure oil dalam jumlah besar dari port P lewat
melalui celah pada spool d an mengalir kedalam
output port, menaikan pressure pada output port.
Ditambahkan, pressure oil pada output port juga
dialirkan ke spring chamber melalui passage didalam
spool.
Spool section area dimana pilot pressure dari EHC
valve menekan dan pada spring chamber adalah
sebanding, spool dinaikan sampai pressure pada
spring chamber [gaya spring sebanding dengan 0.15
2
MPa (1.5 kgf/cm , 21 psi) plus output port pressure]
seimbang dengan oil pressure dari EHC valve. Pada
perhitungan ini, pilot pump pressure oil dalam jumlah
besar, sesuai dengan response ke signal pilot
pressure dari EHC valve, disupply ke control valve
dari D.Q.R valve output port.

T3-5-4
OPERASI KOMPONEN / D.Q.R Valve
Posisi D.Q.R Spool saat pilot Control Lever Posisi D.Q.R Spool s a a t pilot control Lever
Neutral: dioperasikan:

Signal Pressure Oil Port


(Dari EHC Valve)

Spool
Output Port
Spool
(Ke control valve spool)

Port T
(Ke
hydraulic
oil tank)

Passage
Output Port

Port P
(Dari
Port P Notch
EHC Valve)

Spring Spring

Spool

Output Port

Port P

Spring (Set Pressure: 0.15 MPa Spring Chamber


(1.5 kgf/cm2, 21 psi))

T3-5-5
OPERASI KOMPONEN / D.Q.R Valve
(Kosong)

T3-5-6
OPERASI KOMPONEN / Travel Device
GARIS BESAR

Dua travel motor units diletakan pada masing masing


travel device kiri dan kanan. Brake valve dipasang
secara terpisah dari travel motor. Dua brake valve unit
ditempatkan disisi kiri dan kanan. Travel motor
digerakan oleh pressure oil dari pump d an
diteruskan ke travel reduction gear. Travel reduction
gear m erubah putar a n motor menjadi rendah
untuk menghasilkan torsi yang besar pada drive
tumbler. Brake valve memproteksi travel circuit dari
terjadinya over- loading dan mencegah terjadinya
kavitasi.
Travel Motor

Brake Valve

Sisi
Belakang
Sisi Depan

Travel
Reduction Travel Mode Change Line
Gear
Travel Mode
Change Line Brake Valve

Sisi Sisi Depan


Belakang

Travel
Reduction
Gear

Drain Line
Travel Motor

T3-6-1
OPERASI KOMPONEN / Travel Device
TRAVEL MOTOR
Travel motor adalah sebuah type swash plate variable
displacement axial plunger motor, dipasang dengan
parking brake (8) dan sebuah travel mode control
valve. Major parts pada travel motor adalah shaft (1),
swash plate (2), shoes (7), plunger (4), rotor (3)
v alve plate (5) dan housing (6). Shoe (7) dikaitkan
kedalam plunger (4) yang dimasukan kedalam bore
dari rotor (3). Rotor (3) dihubungkan ke shaft (1).

2 3 4 5 8

7 6

1 - Shaft 3 - Rotor 5 - Valve Plate 7 - Shoe


2 - Swash-Plate 4 - Plunger 6 - Housing 8 - Parking Brake

T3-6-2
OPERASI KOMPONEN / Travel Device
Perinsip Operasi
Travel speed bervariasi tergantung dari jumlah oli
yang diberikan dari pompa dan sudut kemiringan
swash plate pompa. Saat pressure oil dialirkan ke
port A pada valve plate, pressure oil masuk ke
setenfah dari rotor, menekan plungers. Lalu, plunger
mendorong shoe dan menekan swash plate.
Dengan swash plate diungkit, maka shoe
menggelincir sepanjang permukaan plate,
menyebabkan rotor memutar. PUtaran ini
ditersukan untuk reduction gear melalui shaft.
Dengan rotor berputar, plunger mencapai port B
dan ol i yan g k em bali dar i por t B dia lirk an
k e hydraulic oil tank. Bilamana arah datangnya oli
dirubah dari port B, maka putaran motor juga akan
berubah.

Rotor Valve Plate


Port B Port A

Shaft

Plate Shoe Plunger

T3-6-3
OPERASI KOMPONEN / Travel Device
TRAVEL MODE CONTROL

Slow Speed Mode


Ports PA dan PB pada travel mode control valve Lalu, main hydraulic pressure oil dialirkan dari port P
dihubungkan ke travel main hydraulic circuit. Saat ke port SA melewati notch pada spool dan menekan
travel dioperasikan apakah maju atau mundur, maka sisi slow speed tilt piston, meningkatkan sudut swash
main hydraulic pressure oil lewat melalui port PA plate ke maximum. Akibatnya, travel speed dirubah
atau PB, mendorong shuttle, d an masuk ke port P. menjadi slow speed mode. Hydraulic oil pada sisi
Saat travel mode switch diposisikan OFF (slow fast speed tilt piston dialirkan ke port DR melalui port
mode), pilot pressure oil dialirkan ke port PS pada SB dan passage pada spool serta mengalir kembali
travel mode control valve setelah dikurangi menjadi ke hydraulic oil tank. (Lihat pada SISTEM / Kontrol
2
3.2 MPa (33 kgf/cm , 398 psi). Selama pilot oil Sistem group)
pressure tetap 3.2 MPa (33 kgf/cm2, 398 psi), maka
gaya spring dinaik an sehingga spool didorong ke
arah kanan.

Dari Reducing Valve


Spool (2.75 MPa (28 kgf/cm2, 398 psi))

DR SA SB PS

Travel Mode
Control Valve
P

Spring

PA PB

Shuttle

Dari Port SA Ke Port SB

Tilt Piston Tilt Piston


(Sisi Slow Speed) (Sisi Fast Speed)

T3-6-4
OPERASI KOMPONEN / Travel Device
Fast Speed Mode
Saat travel mode switch diposisikan ON (fast mode), Hydraulic oil pada sisi slow speed tilt piston dialirkan
m ak a pilot pressure oil dialirkan k e port PS travel ke port DR melalui port SA d an passage pada spool
mode control valve tanpa dikurangi sebelumnya. Pilot dan mengalir kembali ke hydraulic oil tank. (Lihat
oil pressure menekan spring force sehingga spool pada SISTEM / Kontrol Sistem group)
didorong kea rah kiri. Lalu, main hydraulic pressure
oil dialirkan dari port P ke port SB melewati celah
pada spool dan menekan sisi fast speed tilt piston,
mengurangi sudut swash plate ke minimum.
Akhirnya, travel speed dirubah ke fast speed mode.

Dari Reducing Valve


2
Spool (2.75 MPa (28 kgf/cm , 398 psi))

DR SA SB PS

Travel Mode
Control Valve
P

Spring

PA PB

Shuttle

Ke Port SA Dari Port SB

T3-6-5
OPERASI KOMPONEN / Travel Device
BRAKE VALVE
Brake valve terdiri atas counter balance valve (10) dan
relief valve (11).

Saat Traveling Proteksi Sirkuit


Saat pressure oil dari control valve dialirkan ke port Jika oil pressure pada sirkuit meingkat melebihi set-
AV, pressure oil mengalir kedalam port AM setelah pressure, maka relief valve (11) membuka untuk
melewati spool (5) d an membuka check valve (4). release high pressure ke sisi yang rendah, ini akan
Dengan kata lain, return oil dari port BM ditutup oleh memproteksi travel motor dari terjadinya overloaded.
check valve (6) d an spool (5) sehingga tidak Ditambahkan, relief valve (11) menurukan shock
mengalir port BV. Sehingga, oil pressure pada port pressure yang dihasilkan oleh gaya inertia dari
AV meningkat berangsur d an dialirkan kedalam machine saat traveling dihentikan. Saat travel motor
chamber (1) menuju orifice (3), menggerakan spool berlaku seperti sebuah pump. Check valve (4 atau
(5) ke kanan. Konsekwensinya, return oil dari port 6) membuka untuk mencegah terjadinya kavitasi
BM mengalir port BV menuju ke celah pada spool (5), (operasi makeup) didalam sirkuit.
membuat travel motor berputar.

Saat menuruni Slope


Bilamana traveling menuruni slope, maka travel
motor akan didorong oleh berat machine,
menyebabkan motor berfungsi layaknya pompa. Saat
pressure oil pada port AM masuk kedalam travel
motor, oil pressure pada port AV dan chamber (1)
menurun. Sehingga, spool (5) digerakan kekiri,
menghalangi aliran oil dari port BM ke port BV
sehingga travel motor berhenti. Sekali oil mengalir
dari port BM ke port BV dihambat, maka oli pres-
sure pada port AV akan meningkat lagi, menggerakan
spool (5) kea rah kanan. Lalu, machine terjaga dari
over running (kelebihan putar). Hal ini disebut dengan
hydraulic oil braking operation.

T3-6-6
OPERASI KOMPONEN / Travel Device

1 2 3 4 AV 5 6 7 8 9
BV

10

AM BM

11 11

8
7
AV BV
4 6

Travel Brake Travel Brake


Valve (Kiri) Valve (Kanan)

AM BM

Dari Reducing
Valve

Travel Motor Kiri Travel Motor Kanan

1 - Chamber 4 - Check Valve 7 - Orifice 10 - Counterbalance Valve


2 - Spring 5 - Spool 8 - Spring 11 - Relief Valve
3 - Orifice 6 - Check Valve 9 - Chamber

T3-6-7
OPERASI KOMPONEN / Travel Device
PARKING BRAKE
Parking brake terdiri atas coupling (3), friction plates (1), Saat pilot control shut-off lever diposisikan UNLOCK,
center plates (2), piston (4), dan springs (5). Coupling pilot pressure oil dialirkan ke port PB. Lalu, pilot oil
(3) dihubungkan shaft. Center plates (2) disambung ke pressure mendorong piston (4) untuk menekan
coupling (3). Friction plate (1) dihubungkan ke casing spring (5), membebaskan friction plates (1) dan
( 6). Friction plate (1) dan center plates (2) ditempatkan plates (2) dari masing masing membuat shaft bisa
berlapis lapis. Saat pilot control shut-off lever berputar.
diposisikan LOCK, pilot pressure oil tidak dialirkan port
PB. Lalu friction plate (1) d an plate (2) ditekan
NOTE:Piston (4) mempunyai sebuah threa hole.
bersama sama oleh spring (5) melalui piston (4),
Pada posisi darurat, pasang sebuah bolt
mencegah dari putaran.
(M16 × 70 mm) kedalam piston (4) menuju
ke plug hole pada cover (7). Lalu, tarik
bolt untuk mengangkat piston (4) menekan
springs (5) sehingga parking brake akan
terbebas.

1 2

Shaft

Plug

Threads

PB

Pilot Pressure Oil

6 5

1 - Friction Plate 3 - Coupling 5 - Spring 7 - Cover


2 - Center Plate 4 - Piston 6 - Casing

T3-6-8
OPERASI KOMPONEN / Travel Device
TRAVEL REDUCTION GEAR
Travel reduction gear terdiri atas one stage reduction Putaran first stage sun gear (4) diteruskan ke
spur gear dan two stage reduction planetary gear. Total second stage sun gear (2) setelah second stage
reduction gear ratio adalah 139.17 : 1. Motor shaft (5) reduction yang ditempatkan diantara first stage
memutar spur gear (7) melalui pinion gear (6). planetary gear (8) dan first stage carrier (3). Putaran
Setelah first stage reduction ditempatkan diantara second stage sun gear (2) diteruskan ke shaft (10)
pinion gear (6) dan spur gear (7), shaft (5) memutar setelah third stage reduction ditempatkan diantara
first stage sun gear (4). second stage planetary gear (9) dan second stage
carrier (1).

1
2 3 4 5

10 9 8

1 - Second Stage Carrier 4 - First Stage Sun Gear 7 - Spur Gear 9 - Second Stage Planetary Gear
2 - Second Stage Sun Gear 5 - Shaft 8 - First Stage Planetary Gear 10 - Shaft
3 - First Stage Carrier 6 - Pinion Gear

T3-6-9
OPERASI KOMPONEN / Travel Device
(Kosong)

T3-6-10
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Upperstructure)
SISTEM LUBRIKASI OTOMATIS
Sistem lubrikasi otomatis adalah sebuah kerja pelumasan Auto-lubrication mode switch mempunyai tiga posisi:
otomatis ke front attachment pin, swing bearing, d an Auto / Off / Manual. Saat switch diposisikan Auto,
center joint. Komponen utama pada system ini adalah greasing akan terjadi secara otomatis pada interval
sebuah grease pump, auto-lubrication solenoid valve, yang set oleh auto-lubrication interval switch. Saat
vent valve, auto-lubrication interval switch, auto-lubrication switch diposisikan OFF, greasing dihentikan. Saat
mode switch, pressure switch (Auto Lubrication) dan switch diposisikan Manual, auto-lubrication system
pressure switch (Lubrikasi Manual). tidak diaktifkan. Demikian, greasing bisa dilakukan
dengan menggunakan grease gun.

NOTE: Lihat pada SISTEM / Sistem Kontrol untuk


group operasi syistem.

Lubricator Panel (Frame Kanan) Grease Tank


Vent Valve
Pressure Switch Auto-Lubrication
(Auto Lubrication) Solenoid Valve

Grease
Pressure Switch
Pump
(Manual Lubrication)

Auto-Lubrication
ON/OFF Switch

Auto-lubricat
ion Interval
Switch

T3-7-1
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Upperstructure)
AIR CONDITIONING SYSTEM
Air conditioning system terdiri atas sebuah air Saat air conditioner (cooling system) dioperasikan,
conditioner compressor drive pump (Lihat ke UMUM maka compressor clutch menjadi engaged untuk
/Letak Komponen group.), compressor drive motor (4), mengoperasikan compressor. Saat heating system
air conditioner units (1, 2, d an 3), compressors (5, dioperasikan, compressor clutch menjadi disengaged
6, dan 7), condensers (8, 9, dan 10), receiver dryers sehingga compressor tidak beroperasi. Selama
(11, 12, d an 13), hot water outlet (14), dan hot water operasi hangat dan pemanasan, cooling d an heating
return port (15). Compressor drive motor (4) digerakan system sama sama bekerja.
oleh pressure oil dari air conditioner compressor drive
pump saat engine dihidupkan.
14

13 1 View A
2 15
12
3
11
4

10
9
8

7
6
5

1 - Air Conditioner depan 5 - Compressor 9 - Condenser 13 - Receiver Dryer


(Rear Air Conditioner) (Air Cond Samping) (Air Conditioner Belakang)
2 - Air Conditioner samping 6 - Compressor 10 - Condenser 14 - Hot Water Outlet
(Air Conditioner Depan) (Front Air Conditioner)
3 - Air Conditioner Belakang 7 - Compressor 11 - Receiver Dryer 15 - Hot Water Return Port
( Air Cond. samping) (Air Conditioner Depan)
4 - Compressor Drive Motor 8 - Condenser (Air 12 - Receiver Dryer
Conditioner belakang) (Side Air Conditioner)

T3-7-2
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Upperstructure)
Operasi Pendinginan
Cooling circuit terdiri atas compressor (10), • Thermo Sensor Tube (4):
condenser (1), receiver dryer (9), expansion valve Mendeteksi suhu udara setelah melalui evaporator
(3), evaporator (5), thermistor (6), thermo sensor (5) dan menyetel orifice pada expansion valve
tube (4), d an blower fan (2). Sirkuit ini disikan (3) sesuai dengan response perubahan suhu
dengan refrigerant. Udara dari fresh d an/atau udara untuk mengontrol aliran refrigerant.
circulation air inlet dikirimkan ke evaporator (5) oleh • Thermistor (6):
blower fan (2). Dengan evaporator (5) yang dingin, Menghentikan compressor j ka suhu pada
udara didinginkan sambil didorong melewati celah permukaan fin evaporator (5) kurang dari 0 °C.
evaporator (5). Lalu, udara dingin dihembuskan • Blower Fan (2):
kedalam cab melalui vents. Mengirimkan udara dari fresh dan/atau circulation
Masing masing komponen mempunyai fungsi sbb: air inlet ke evaporator (5).
• Compressor (10):
Mengambil dan menkompresikan refrigerant dari Operasi Pemanasan
sirkuit low pressure (antara evaporator (5) dan Selama operasi pemanasan ini, valve (8) dibuka
compressor (10)), lalu mengirimkanya ke sehingga high temperature engine coolant sirkulasi
condenser (1). melalui heater (7). Udara dari blower fan (2)
(Refrigerant menghasilkan heat saat ditekan) dihangatkan melalui heater (7) d an dikirimkan ke
• Condenser (1): cab dari vents.
Mendinginkan refrigerant yang panas.
• Receiver Dryer (9): Kelembaban dan Pemanasan
Menyerap uap dari refrigerant dan menyimpan Selama kelembaban dan pemansan, c ooling d an
refrigerant. heating systems dioperasikan pada saat yang sama.
• Expansion Valve (3): Udara blower fan (2) didinginkan dan dilembabkan
Mengkabutkan high pressure liquid refrigerant pada evaporator (5) lalu, udara dihangatkan pada
kedalam low pressure gas melalui sebuah orifice. heater (7) sebelum dikirim ke cab.
• Evaporator (5):
Mengembunkan refrigerant untuk menyerap heat
dari atmosphere.

1 2 3 4 5 6

Fresh Air Inlet Vent

Air
Conditioner

Fresh/Circulation
Fan Air Changeover
Damper
Circulation Air Inlet
Air Mix 8 7
Damper

10 9 Dari Hot Water Ke Hot Water


Outlet Return Port

1 - Condenser 4 - Thermo Sensor Tube 7 - Heater 9 - Receiver Dryer


2 - Blower Fan 5 - Evaporator 8 - Valve 10 - Compressor
3 - Expansion Valve 6 - Thermistor

T3-7-3
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Upperstructure)
SISTEM FAST FILLING
Pengisian coolant, hydraulic oil, fuel, engine oil,
swing device gear oil, pump transmission oil dan
grease bisa dilakukan melalui system ini. Komponen
utama pada system ini adalah fast-filling switch, fast-
filling panel, fast-filling solenoid valve, lift cylinder
dan proximity switch.
(Lihat SISTEM / Sistem Kontrol group.)

Lift Cylinder Fast-Filling Panel

Proximity Switch

Letak Filler Port pada Fast-Filling Panel (View A)


Engine Oil Reserve Engine Oil Reserve Engine Oil Reserve
Engine Oil Reserve Tank Shut-off Valve Tank Filling System Tank Filling System
Tank Fill Indicator Buka Indicator Power Switch Control Switch

Fuel Fill Indicator Engine Oil Out Engine Oil


(Reserve Tank) (Engine Oil Pan)
Engine Oil In
(Reserve Tank)
Hyd. Oil
Coolant
(Radiator Outside) Gear Oil (Swing Device
Depan kanan)

Fuel
Auxiliary

Pump Transmission Oil

Coolant Gear Oil Gear Oil Gear Oil Grease


(Radiator En- (Swing Device (Kiri-Kanan) (Blkg-Kanan)
gine) Depan Kiri)

T3-7-4
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Upperstructure)
OIL COOLER FAN MOTOR
Oil cooler fan motor dan radiator fan motor adalah
sebuah type inclined-shaft, fixed displacement axial
plunger motor. Prinsip operasinya motor ini sama
dengan travel motor. (Lihat pada Travel Device
section pada manual).

Drive Disc

Rotor

T3-7-5
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Upperstructure)

RADIATOR FAN MOTOR, AIR FAN MOTOR


Fan motor, adalah sebuah vane motor yang
diopersikan oleh pressure oil dari fan pump dan
memutar fan.
Fan motor terdiri atas cap end (1), cartridge (2),
plate (3), bearing (4), housing (5) dan shaft (6).

2 3 4 5 6

1- Cap End 3 - Plate 5 - Housing 6- Shaft


2- Cartridge 4 - Bearing

T3-7-6
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Upperstructure)
ACCUMULATOR
Accumulator dipasang pada pilot circuit untuk
menahan fluktuasi pada oil pressure, dan untuk
menjaga pilot pressure dalam beberapa saat setelah
engine dimatikan.
Accumulator utamanya terdiri atas body (5), holder
(4), bladder (2), yang didalamnya terdapat nitrogen (N2) 6
gas dabn poppet (1). 1

• Pressure oil dari pilot pump m a s u k k e d a l a m


accumulator melalui port A. Pilot pressure Nitrogen Gas
menekan nitrogen gas pada bladder (2) sampai 5 (N2) 2
seimbang dengan tekanan lainya.
4
• Saat pressure supply dihentikan akibat dari
engine mati atau alasan lain, maka bladder (2)
m ulai ek s pans i , m enyalurk an tek anan yang Pilot Pressure Oil
terak umulasi m enuju ke sirk uit pilot circuit 3
melalui port A.

1 - Poppet 4 - Holder
2 - Bladder 5 - Body
3 - Oil Port 6 - Gas Plug

T3-7-7
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Upperstructure)

EHC VALVE (UNTUK MAIN PUMP


CONTROL)

EHC valve terdiri atas proportional solenoid valves (8


buah).

Pump Room

8 1

7 2

6 3

5 4

1 - Main Pump Displacement 3 - Radiator Fan Control 5 - Auxiliary 7 - Power Decrease Control
Control (No.4 Main Pump)
2 - Main Pump Displacement 4 - Oil Cooler fan Control 6 - Main Pump Displacement 8 - Power Increase Control
Control (No.3 Main Pump) Control (No.1, 2, 5, 6, 7, 8
Main Pump)

T3-7-8
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Upperstructure)
Proportional Solenoid Valve
Proportional solenoid valve diaktifkan oleh signal arus Kenaikan oil pressure menekan stepped flanges
dari ELU dan MC mengalirkan pressure oil pada (a) pada spool (1). Sisi kanan side flange
porsi sesuai dengan nilai signal arus listrik. mempunyai sebuah larger diameter sehingga
spool (1) didorong ke kanan. Saat oil pressure
force menekan spool (1) ke kanan melebihi
• Saat neutral: solenoid (3), gaya tekan spool ke kiri, maka spool
Spool (1) didorong ke kanan oleh gaya spring (2) (1) digerakan kembali kekanan, menutup saluran
sehingga output port (S) dihubungkan ke hydraulic oli dari port (P) ke output port (S). Lalu,
oil tank port (T3). pressure pada output port (S) tidak naik lagi.
• Saat Aktif:
Solenoid (3) mendorong spool (1) kea rah kiri secara
proporsional sesuai dengan nilai arus yang menuju ke
solenoid (3). Lalu pilot pressure oil mengalir ke
output port (S) dari port (P), m enaikan oil pressure
pada output port (S).

T3 S P 1 2 3

1 - Spool 2 - Spring 3 - Solenoid

T3-7-9
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Upper structure)
(Kosong)

T3-7-10
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Undercarriage)
SWING BEARING
Swing bearing mendukung upperstructure pada
undercarriage dan membuat upperstructure bisa
berputar dengan mulus. Swing bearing adalah
sebuah three-row-roller type bearing, terdiri atas
retaining ring (7), support ring (8), nose ring (4),
three types rollers (1, 2, d an 6), dan seals (3 dan 5).
Retaining ring (7) d an support ring (8) diikatkan ke
upper structure. Nose ring (4) diikatkan ke under
carriage. Internal gear pada nose ring berhubungan
dengan swing reduction gear shaft teeth.

1 2 3

6
5

1 - Radial Roller 3 - Seal 5 - Seal 7 - Retaining Ring


2 - Support Roller 4 - Nose Ring 6 - Retaining Roller 8 - Support Ring

T3-8-1
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Undercarriage)
ADJUSTER CYLINDER
Adjuster cylinder terdiri dari dua single acting piston.
B a g i a n d e p a n adalah sebuah cushion piston
untuk menyerap shock loads. Bagian belakang adalah
sebuah adjustment piston untuk menyetel track sag.
Cushion piston menyimpan pressure oil didalam
piston chamber menghubung ke accumulator. Saat
cushion piston didorong oleh external load, pressure
oil pada piston chamber mengalir kedalam
accumulator, akhirnya menyerap shock load.
Adjustment piston digerakan oleh grease supplied
kedalam piston chamber untuk menyetel track sag.
Grease Hydraulic Oil

Sisi Depan
(Travel (Front Idler)
Device
Side)

Adjustment Piston Piston Chamber Cushion Piston


ACCUMULATOR

Accumulator terdiri atas shell, bladder, gas valve,


d an oil port assembly. Hydraulic oil diisikan kedalam
shell. High pressure nitrogen gas dipampatkan
didalam bladder. Bladder berkontraksi sampai gas
pressure seimbang dengan hydraulic oil pressure
kedalam accumulator melalui oil port assembly.

Oil Port Assembly Shell Bladder Gas Valve

T3-8-2
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Undercarriage)
Operasi Shock Absorbing / Travel Stop
Main pressure oil dari sirkuit travel maju kanan Jika external load terus meningkat, relief valve (4)
dialirkan kedalam accumulators (3) dan kedua bergerak kebelakang dan cushion piston sampai
adjuster cylinders (6) kiri dan kanan setelah dikurangi pada full stroke, merubah travel stop pilot valve (9).
pada reducing valve (2). Saat sebuah external load Saat travel stop pilot valve (9) b e r g e s e r , pressure
diberikan ke front idler, c ushion piston didorong oil dari adjuster cylinder menekan pilot pressure
sehingga pressure oil didalam piston chamber switch valve (8). Sehingga, signal pilot pressure oil
mengalir kedalam accumulators (3). Lalu, bladder dialirkan ke travel pilot pressure cut-off valve
pada accumulator berkontraksi untuk meredam menuju pilot pressure switch valve (8), menghentikan
external load. fungsi travel.
Dari Adjuster Cylinder Kanan
1

Drain
Dari
3 Adjuster Cylinder Kanan

2 Pilot Oil Pressure


ke Travel Motor

4
5 8

Sirkuit Travel Maju Kanan

Drain Circuit
Pilot Circuit 7
Pilot Circuit 1 2
Ke Travel Pilot Pres-
sure Cut-Off Valve

8
4

9 6

1 - Center Joint 4 - Relief Valve 6 - Adjuster Cylinder 8 - Pilot Pressure Switch Valve
2 - Reducing Valve 5 - Stop Valve 7 - Grease Fitting 9 - Travel Stop Pilot Valve
3 - Accumulator

T3-8-3
OPERASI KOMPONEN / Lain lain (Undercarriage)
CENTER JOINT

Center joint (swivel) bisa berputar 360° dan


merupakan sambungan berputar. Saat upperstructure
berputar, maka center joint terhindar dari
terpelintirnya hose dan membuat oli hydraulic mengalir
ke dan dari travel motors. Spindle ditempatkan pada
undercarriage dengan empat baut, dan body
ditempatkan pada upperstructure. Pressure oil
mengalir kedalam spindle melalui oil ports pada
body. Lalu, pressure oil dialirkan kedalam travel
motors kiri dan kanan melalui oil ports pada spindle.
Seal ditempatkan diantara spindle dan body,
mencegah kebocoran oli dari oil port.

Seal

Body

Spindle

T3-8-4

You might also like