CES 

TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2021  249 

A Grid Interface Current Control Strategy  
for DC Microgrids 
Muhannad Alshareef, Zhengyu Lin, Senior Member, IEEE, Fulong Li, Member, IEEE,  
and Fei Wang, Senior Member, IEEE 

   
Abstract—In this paper, a grid interface current control [2].  Microgrid  components  can  be  connected  through  direct 
strategy is presented for a DC microgrid, which aims to reduce the current (DC) links or alternating current (AC) links. With the 
disturbance from PV generation and the load variation to the development  of  power  electronics  technologies,  DC  energy 
main grid without a grid interface converter. The grid interface
systems have gained an increasing research interest in the last 
current is directly controlled by a battery DC-DC converter
within the DC microgrid. Based on a comprehensive analysis of few years. DC based energy systems have a natural interface to 
the battery DC-DC converter and interface current control, the DC renewable  generation, energy  storage and  DC electronics 
control system has been mathematically modelled. This enabled loads  [3].  Compared  with  conventional  AC  systems,  DC 
two transfer functions to be derived that reflect the dynamic systems have advantages of simpler control, higher reliability 
response of the inductor current to the duty cycle variation (inner and efficiency [4]-[6].  
loop), and the dynamic response of the grid interface current to
In [7], the effects of a renewable source within the microgrid 
the inductor current variation (outer loop). Experimental study
has been done to assess the effectiveness of the proposed control on  LV  distribution  network  operation  were  investigated. 
strategy. The experimental results indicate that the proposed Simulations of daily PV and load profiles were made to analyze 
control strategy has a good performance to control the grid fluctuations  in  utility  voltage  and  line  losses.  This  research 
interface current without an interface converter, regardless the given valuable  insight  into  the  operation of PV microgrids in 
variations of both PV and the load conditions. weak  LV  networks.  The  findings  indicated  that  the  utility 
  voltage was impacted by PV and load fluctuations, while line 
Index Terms— Battery, DC microgrid, DC-DC converter,
losses  in  the  LV  network  were  also  observed.  The  authors 
photovoltaic (PV) system.
  determined  that  it  was  essential  to  utilize  an  advanced 
controller for eliminating these fluctuations [7].  
I. INTRODUCTION  In  the  study  conducted  in  [8],  an  interleaved  interface 
converter  was  designed  for  the  purposes  of  controlling  the 
D ISTRIBUTED generation (DG) plays an important role in  power flow between a DC microgrid and the DC bus of a main 
modern power systems, which includes renewable energy 
resources, energy storage systems and innovative types of 
DC grid. The controller  was designed to be more effective to 
prevent PV and  load disturbances instead  of just tracking the 
load,  such  as  electric  vehicles.  However,  without  a  proper 
reference provided. In order to ensure that the DC bus voltage 
coordinated operation, it will cause a variety of issues to power 
systems,  such  as  degraded  voltage  profiles,  congestion  in  the  remains at a constant level, it is important to ensure that the PV 
transmission line and a decrease in frequency reserves [1].   and  load variations that are  generated  within  a DC  microgrid 
To  accommodate  more  DGs  in  power  grids  and  reduce  are managed efficiently. Such variations can lead to a series of 
carbon  emission,  structured  microgrids  have  been  recognized  voltage variations, which could be transferred to sensitive loads. 
as the key energy infrastructure for future smart energy systems   However, this study requires a DC/DC interleaved converter to 
act as the interface connecting between the DC microgrid and 
  the main DC grid, which could increase the cost of the system.  
Manuscript received August 18, 2020; revised January 22, 2021; accepted  The  researchers  in  [9]  presented  a  novel  power  balancing 
March  09,  2021.  date  of  publication  September  25,  2021;  date  of  current 
version September 18, 2021. 
approach  that  could  be  used  for  low  voltage  DC  microgrids. 
This  work  has  received  funding  from  the  U.K.  EPSRC  UKRI  Innovation  The study was aimed at extracting the MPP from the PV, while 
Fellowship scheme (EP/S001662/2), and the European Union’s Horizon 2020  simultaneously  mitigating  the  effects  of  fluctuations  of  PV 
research and innovation programme under grant agreement No.734796.   output power on the main AC grid. Additionally, a supervision 
M.  Alshareef  is  with  Department  of  Electronics  and  Communication 
Engineering  in  Al-Qunfudhah,  Umm  al-Qura  University,  Makkah,  Saudi  layer was developed for the purpose of optimizing the usage of 
Arabia (email: mjshareef@uqu.edu.sa)  the battery energy storage system (BESS), thus compensating 
Z.  Lin  and  F.  Li  are  with  the  School  of  Mechanical,  Electrical  and  for  any  increase/decrease  in  voltage  caused  by  the  droop 
Manufacturing Engineering, Loughborough University, Loughborough, LE11 
3TU, United Kingdom (e-mail: Z.Lin@ieee.org and F.Li@lboro.ac.uk)  controller. 
F. Wang is with the School of Mechatronic Engineering and Automation,  Also,  microgrids  can  significantly  benefit  via  the 
Shanghai  University,  Baoshan  District,  Shanghai  200444,  China  (email:  participation  in  pricing  between  supply  and  demand.  As 
f.wang@shu.edu.cn) 
(Corresponding Author: Zhengyu Lin) suggested in [10], an aggregator is an organization that collects 
Digital Object Identifier 10.30941/CESTEMS.2021.00028  the power generated by multiple microgrids and then sells that 
2096-3564 © 2021 CES 
 
250  CES TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2021 
 

power  to  the  utility  with  the  aim  of  achieving  better  prices.  it  is  necessary  to  investigate  the  dynamic  behavior  of  the 
Thus,  it  is  desirable  for  microgrids  to  deliver  power  to  the  bi-directional  DC-DC  converter  used  for  batteries.  This 
utility  based  on  the  aggregator’s  request,  regardless  of  the  requires the analysis and derivation of a small signal model of a 
intermittent  nature  of  the  renewable  generation  and  load  bi-directional  converter,  as  well  as  the  grid  interface  current 
demand variations.  control between the DC microgrid and the main DC grid. This 
In  this  study,  a  DC  microgrid  interface  current  control  will  allow  two  transfer  functions  to  be  derived,  which  are 
strategy is proposed for the DC distribution network to ensure  representative of the dynamic response of the inductor current 
that PV and  load disturbances are  not  transferred  to  the  main  of the battery convertor to the duty cycle variation, as well as 
DC  grid.  The  proposed  interface  current  control  strategy  is  the  dynamic  response  of  the  grid  interface  current  to  the 
based  on  the  power  converter  control  for  the  battery  energy  inductor current variation. Subsequently, two transfer functions 
storage  within  the  DC  microgrid,  and  no  additional  interface  will  be  employed  to  design  the  proposed  control  scheme’s 
converter is required between the DC microgrid and the main  double  loop  PI  compensators.  As  suggested  in  [11],  the 
DC grid. Consequently, the costs of the system can be reduced  bi-directional  convertor’s  charging  and  discharging  modes 
while  still  maintaining  a  similar  control  performance  to  that  share  the  same  transfer  function  provided  by  the  converter. 
demonstrated in [8].   Hence, a unified controller can be tolerated in situations where 
The  rest  of  this  paper  is  organized  as  follows:  Section  II  the two switches are supplemented by a single controller. The 
presents  the  DC  microgrid  system  configuration  used  in  this  Boost operation mode is selected in this study for the controller 
study. The small signal modelling of the system is described in  design. The bi-directional DC-DC converter is shown in Fig. 2.  
Section III. Section IV explains the proposed control strategy 
along  with  the  compensators  design.  Section  V  reports  the 
experimental findings and the paper ends with conclusions in 
Section VI.  

II. CONFIGURATION OF THE DC MICROGRID SYSTEM 
The block diagram of the DC microgrid system employed in 
this study is shown in Fig. 1. The DC microgrid is connected to 
the  DC  main  grid  without  grid  interface  converter.  All  the 
converters within the DC microgrid work at current mode, so 
the DC microgrid as a whole is connected to the DC main grid 
at current mode. By control the interface current Im, the power 
flow can be controlled between the DC main grid and the DC 
 
microgrid.  Fig. 1. The DC microgrid configuration for this study. 
Within the DC microgrid, the PV array is connected to the 
DC  bus  via  a  Boost  converter.  MPPT  algorithm  is  used  for 
tracking the  maximum power for the PV array,  therefore,  the 
output power from the PV varies with the weather conditions. 
The  batteries  are  linked  to  the  DC  bus  using  a  bi-directional 
DC-DC  converter.  Load  is  connected  to  the  DC  bus  directly, 
and  the  power  consumption  is  changed  based  on  user 
requirement. 
With  the  development  of  DC  microgrid  technologies,  it  is   
expected that multiple DC microgrids will be connected to form   
Fig. 2. The bi-directional DC-DC converter circuit diagram. 
a DC main grid. Individual DC microgrid can be connected to 
the  DC  main  grids  via  different  ways,  for  example,  using  a  The general average equation for the inductor voltage of the 
bi-directional  DC/DC  converter  to  control  the  power  flow  power converter can be derived as:  
between the DC microgrid and main DC grid as proposed in [8]. 
In this study, as shown in Fig. 1, a power inductor is used as the  di° v°  Vdc  d% 1  D  v±
L
  b dc
                    (1) 
interface  between  DC  microgrid  and  DC  main  grid.  A  grid  dt L1
interface  current  control  strategy  is  proposed  so  that  the  grid 
interface  current  Im    can  be  controlled  without  an  interface  where  Vdc , L1 and D denote the steady state variables of DC bus 
converter.  The  variations  of  PV  current  IPV    and  load  current  voltage, power converter inductor and duty cycle, respectively, 
ILoad  are  considered  as  the  disturbances  for  the  grid  interface  while,  v± % °
dc  ,  d  and  vb  represent  the  small  signal  perturbation 
current control.   variables  of  DC  bus  voltage,  duty  cycle  and  battery  voltage, 
respectively.  
III. SMALL SIGNAL MODELLING AND ANALYSIS  The  general  averaging  equation  of  the  capacitor  current  of 
In order to develop the grid interface current control scheme,  the converter can be obtained as follows: 
ALSHAREEF et al. : A GRID INTERFACE CURRENT CONTROL STRATEGY FOR DC MICROGRIDS   251 

d v± 1  D  i°L ?  I L d% v±dc V  s   Vm  s 
 im  s     dc
    dc
                      (2)   (7)
dt C RC sL2  r
where  IL, C, R, and  D  represent  the  steady  state  variables  of  The  assumption  is  made  that  Vm  s   remains  constant, 
inductor current, capacitance and the load resistance of power 
meaning  that  its  dynamic  response  can  be  ignored  when  the 
converter, and duty cycle whereas,  v± ° %
dc  ,  iL  and  d   denote the  Equations are modelled.  
small signal perturbation variables of DC bus voltage, inductor  By taking the derivative of equation (7): 
current and duty cycle, respectively.  
v±dc  s 
To  simplify  the  analysis,  the  battery  voltage  Vb  can  be  i°
m  s                             (8) 
assumed as a constant, so that  v° sL2  r
b  is zero and can be ignored in 

the following analysis.  Rearrange equation (8) 
The Laplace transfer function of Equations (1) and (2) can be  v± °
dc  s   im  s    sL2  r                        (9)  
represented as follows:   By substituting Equation (9) into Equation (6): 
1 D ± Vdc %
°
 siL  s      vdc  s   d s                     (3)   i°m  s    sL2  r   L1 I L s  1  D  Vdc
L1 L1   
%
d  s L 2
L1Cs 2  1 s  1  D 
1 D ° 1 ± I R
sv±
dc  s     iL  s   vdc  s   L d% s             (4) 
C RC C So, the transfer function of the grid interface current to duty 
By rearranging equations (3) and (4), the transfer functions  cycle variation   ° im  s  / d% s   can be obtained: 
of the inductor current to duty cycle variation  i° %
L  s  / d  s   and   °
im  s  v±dc  s   L1 I L s  1  D  Vdc
±    
the DC bus voltage to duty cycle variation  vdc  s  / d% s   can be  % %
d  s  d  s  sL2  r   2 L1 2

obtained:    L1Cs  R s  1  D     sL2  r 

 
°
i s V Cs  2 I L 1  D 
   L    dc (5)  (10)
% L
d  s  L Cs 2  1 s  1  D
1  
2
In this research, the transfer functions  i° °
m  s  / iL  s     must be 
R
attained  for  designing  a  PI  compensator  of  the  grid  interface 
v± dc  s     L1 I L s  1  D  Vdc
                 (6)  current controller to do so the transfer function   i° °
m  s  / iL  s    is 
d% s  2 L1
L1Cs  s  1  D 
2
obtained by the following relationship: 
R
 
Fig.3  shows  a  simplified  diagram  between  the  battery 
converter and the main DC grid. In this figure, Vdc depicts the   i° s   i°  s  d% s 
   m   m  (11)
DC bus voltage, I  represents the inductor current, I  denotes 
L m i°  s  d% s  i°  s 
L L
the grid interface current between the microgrid and the main  By substituting Equation (5) and Equation (10) into Equation 
DC grid, and Vm  is the main DC grid voltage level. IR is the sum 
(11),  the  transfer  function  i°  s  / i°  s   can  be  obtained  as 
m L
of the generation and load currents within the microgrid. When 
IR  >0,  it  means  the  generation  current  is  less  than  the  load  follow: 
current,  and  when  IR  <0,  it  means  the  generation  current  is  L 2
 i° L1Cs 2  1 s  1  D 
higher  than  the  load  current.    Fig.3  can  be  utilized  in  the  m s  L1 I L s  1  D  Vdc R
 
derivation  of  the  transfer  function,  which  represents  the  i°
L  s
 2 L1 2 Vdc Cs  2 I L 1  D 
L
 
 1 Cs  s  1  D     sL2  r 
dynamic response of the grid interface current Im  to inductor   R 
current variation IL, IR is the disturbance for the grid interface 
current  control,  and  in  this  study,  it  is  assumed  IR    is  small   °
i s  L1 I L s  1  D Vdc
enough  so  that  small  signal  model  can  be  applied.  For  large   m   (12)
°
 iL  s  L CV s 2
  L L2 1  D   Vdc Cr  s  2 I L 1  D  r
2 I
2 dc
variation of IR , large signal model based control strategy need 
to be applied, which is not within the scope of this paper.  This equation describes the unique relationship between the 
grid interface current and the inductor current, and can be used 
later  to  design  the  outer  current  controller  in  the  outer  loop 
control section.                                                                          

IV. THE PROPOSED CONTROL STRATEGY 
In  the  proposed  interface  current  control  strategy,  the 
charge/discharge current of the battery is controlled to prevent 
  PV and load variations from being transferred to the main grid, 
Fig.3. Simplified diagram of the battery converter with the grid interface 
current.  and control the grid interface current between the DC microgrid 
Based on Fig.3 the following Equation can be obtained:   and the main DC grid.  
252  CES TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2021 
 

To  control  the  grid  interface  current  Im  a  double  loop  Fig.5  illustrates  the  block  diagram  of  the  inner  current 
interface  current  controller  is  developed,  as  shown  in  Fig.4.  controller.  The  inductor  reference  current   is  acquired 
I mref  is  the  reference  current,  which  could  be  based  on  the  from  the  outer  control  loop  and  subsequently  moved  to  the 
request  from  an  aggregator  or  a  central  controller.  The  inner current control loop. 
reference  current  varies  based  on  the  request,  but  for  a  short 
period of time, it can be assumed as a constant. 
The  proposed  controller  structure  is  similar  to  the  double 
loop  voltage  control  for  a  single  Boost  converter.  The  inner 
control loop is responsible for regulating the battery converter 
inductor current. Instead of controlling the output voltage, the 
outer control loop in this controller is responsible for regulating 
 
the grid interface current. 
 Fig.5. Inner current control block diagram. 
The PV continually operates at maximum power point, and is 
therefore considered as a variable current source, whereas the  The transfer function of Gid is given as follow: 
DC load is regarded as a variable current sink. The variables Gid,  i°  s  V Cs  2 I L 1  D 
 Gid  L    dc                   (13) 
Gii,  G pi1 ,  G pi2 , H1, and H2  represent the transfer function of the  %
d  s  L Cs 2  L1 s  1  D 2
1  
inner  control  loop, outer control  loop, inner  PI  compensator,  R
outer  PI  compensator,  inner  sensor  and  outer  sensor,  The  inner  current  control  loop  compensator  G pi1  transfer 
respectively.   function is derived as: 
A comparison is made between the grid interface current Im  Ki
and the reference current value  I mref ; subsequently, the current  G pi1  K p1  1                              (14) 
s
error is delivered to the PI compensator  G pi2 , which generates  The open loop transfer function of the inner current control 
the  required  current  I Lref  for  the  inner  control  loop.  A  loop   Gol1  is formulated as: 
comparison is then made between the reference value  I Lref  and  Gol1  Gid G pi1 H1 (15)
the inductor current IL and the current error is delivered to the  The transfer function of the closed loop gain  Gcl1  is: 
PI compensator  G pi1 . After this, the PI compensator generates 
Gid G pi1
the  required  duty  cycle  D,  which  is  transferred  to  the  PWM  Gcl1  (16) 
1  Gid G pi1 H1
generator in order to create switching pulses that correspond to 
the  battery  converter.  The  bandwidth  of  the  inner  current  Fig.6  shows  the  control  block  diagram,  where  the  battery 
controller is fixed at approximately fsw/10, where fsw  represents  converter  parameters  used  in  the  control  design  and 
the switching device switching frequency, which is 25 kHz for  experimental research are listed in Table I. 
this study.  
The  inner  compensated  control  loop  crossover  frequency 
must be significantly lower than the main switching frequency. 
This is because the switching frequency can be rejected along 
with  its  related  harmonics  within  the  system  control  loop. 
Additionally,  the  outer  control  loop  should  have  a  slower 
response time in comparison  to  the inner  control  loop, as the 
former  generates the reference for the latter and  it  must have 
greater  speed  to  allow  the  inner  control  loop  to  track  the 
generated  reference  by  the  outer  control  loop.  Therefore,  the 
bandwidth  of  the  outer  current  control  loop  is  maintained  a 
level below that of the inner current control loop.       
Fig.6. Battery converter control block diagram. 
 
TABLE I 
PARAMETERS AND OPERATING POINTS OF BATTERY CONVERTER 
 
Vb  IL Vdc D P R L1  L2  Cdc
(V)  (A)  (V)    (W)  (Ω)  µH  µH  µF 

24  8.3   48   0.5  200   100  240   240   470 

 
Fig.4. The proposed interface current control scheme.  The Bode plot for the compensated and uncompensated open 
loop transfer functions is represented in Fig.7. The design goal 
A. Design of the inner current control loop
was to boost the low frequency loop gain in order to facilitate 
ALSHAREEF et al. : A GRID INTERFACE CURRENT CONTROL STRATEGY FOR DC MICROGRIDS   253 

the regulation of the output at a frequency lower than the loop 
crossover frequency. Hence, the objective was to boost the low 
frequency loop gain in order to reduce the steady state error in 
the  output  while  maintaining  a  sufficient  phase  margin.  The 
proportional  integral  (PI)  compensator  has  the  capability  to 
manage  this  based  on  the  parameter  specifications,  as  the 
compensated loop gain of the inner control loop has a crossover 
frequency  of  2.33  kHz  and  a  phase  margin  of  63.2℃  .  The 
calculated parameters of PI are formulated as:  K p1 = 0.25 and 
K i1 = 1800. 

B. Design of the outer current control loop

As  shown  in  Fig.4,  the  transfer  function  of  Gii  is  given  as 
follow: 
 i°
 
m s  L1 I L s  1  D Vdc
(17)  Fig.8. Bode plot of the outer current control loop. 
Gii   
i°  s  L CV s 2
  2 I L L2 1  D   Vdc Cr  s  2 I L 1  D  r
L 2 dc
0.28 z  0.214
The  transfer  function  of  the  outer  current  control  loop    G pi1  z                            (20) 
z 1
compensator   G pi2  is given by:  1.36 z  1.34
K i2
  G pi2 z                              (21) 
z 1
                          (18)  
 G pi2  K p2 
s
V. EXPERIMENTAL RESULTS  
The open loop transfer function of outer current loop  Gol2  is 
The experimental setup shown in Fig. 9 was used to validate 
given by:  the performance of the proposed grid interface current control 
Gol2  Gii G pi2 Gcl1 H 2 (19) strategy. 
The Bode plot for the compensated and uncompensated open   Fig.10 shows the block diagram of the experimental system 
loop  transfer  function  is  illustrated  in  Fig.8.  The  crossover  setup. A battery pack, which has a voltage of 24 V, is connected 
frequency  for the compensated  loop  gain of the outer control  to  the  DC  bus  using  a  bi-directional  battery  converter.  The 
loop  is  696  Hz  and  it  has  a  phase  margin  of  64.5℃.  The  proposed  grid interface  current control  was implemented  in a 
parameters formulated as:  K p2 = 1.35 and  Ki2 = 665.   TMS320F28335  microcontroller  of  the  battery  converter.  A 
DC  power  supply  at  current  source  mode  was  used  in  this 
experiment to represent a PV generation. A DC electronics load 
was  used  to  represent  the  DC  load  within  the  DC  microgrid. 
Together with a branch resistor load, a DC power supply which 
has a voltage of 48 V was utilised to represent the main DC grid. 
All data in the experiment were recorded using an oscilloscope 
(Wave  Runner  104Xi-A).  All  specifications  of  the  DC 
microgrid system are presented in Table II.   
To  experimentally  test  the  proposed  grid  interface  control 
strategy performance, two cases are studied. 
A. Case1: Step Change in Load Current
The objective of this case study is to assess the effects of load 
disturbances on the grid interface current control. The reference 
grid interface current value was set as 1A. 
As illustrated in Fig.11, the load current at t = t1 was suddenly 
  raised from 0 A to approximately 0.5 A. Consequently, the Im 
Fig. 7. Bode plot of the inner current control loop. 
(grid  interface  current)  proportionally  dropped  from  1  A  to 
C. Controller Discretization around 0.5 A. In order to maintain the grid interface current Im  
The two current compensators acquired above were based on  at  1  A,  the  proposed  controller  increased  the  battery 
S-domain.  In  a  digital  control  system,  the  controller  must  be  discharging current from 1 A to 1.5 A. At t = t2 the load current 
written in a discrete form. Hence, Tustin’s method is used for  was  returned  to  its  original  condition.  To  maintain  the  grid 
z-mapping since it maintains stability and minimum margin for  interface  current  at  1  A,  the  controller  reduced  the  battery 
controller  gain  and  phase  characteristics.  Using  the  Tustin’s  discharge current from approximately 1.5 A to 1 A. 
bilinear transformation method, the discrete controllers applied   Fig.12 shows the zoom in the experimental waveforms that 
with sampling time T of 40µs can be expressed as follows:    occurred at t = t1. This reveals that the grid interface current  
254  CES TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2021 
 

 
Fig.9. Experimental setup of the DC microgrid system. 
 
Fig.11.Experimental results for step change in load current. 

 
Fig.10.Schematic diagram of the complete DC microgrid system used in the 
experimental work. 
 
TABLE II  Fig.12. Experimental results for step change in load current under Zoom 1. 
SPECIFICATION OF THE DC MICROGRID SYSTEM 
Component  Type  Specification 
DC power supply  GW Instek GPS-2303  2 A 
Battery pack  YPC33-12×12  24 V 
QPX 1200S 1200-watt 
Main DC grid  48 V 
DC power supply 
DC electronic load  EA-EL 2400-25  100 Ω 
Branch resistors 
-  10 Ω 
converter 
Bi-directional converter  -  200W 

experienced a step change and then was regulated to 1 A after 
approximately 75 ms. 
 
Fig.13. Experimental results for step change in load current under Zoom 2.   
The zoom in experimental waveforms at t = t2 is shown in Fig. 
13. It shows that the grid interface current has a step change and  current consumes power from the DC bus.  
then was regulated to 1 A after approximately 75 ms.  As shown in Fig.14, at the beginning, the PV current was 0 A, 
The  performance  of  the  proposed  control  strategy  was  and the battery pack was discharged to supply the grid interface 
compared  to  that  demonstrated  in  [8]  which  has  an  interface  current  of  1  A.  At  t  =  t1,  the  PV  current  was  raised  to  2  A. 
converter.  It  shows  that  the  control  in  [8]  has  a  different  Consequently, the Im (grid interface current) is increased from 1 
response time vary from 20 ms to 150 ms, which means that the  A to approximately 3 A. To maintain the grid interface current 
proposed control strategy in this paper has similar performance  Im at 1 A, the battery was changed to operate in charging mode 
as  [8],  and  exhibits  adequate  performance  in  terms  of  the  using a charge current of approximately 1 A for the purpose of 
rejection  of  the  load  current  disturbances,  while  effective  absorbing the excess PV supply and regulating the Im  according 
regulation of the grid interface current can be achieved without  to its reference value. At t = t2, the PV current was returned to 0 
an interface converter.    A, and the battery worked as discharging mode with a discharge 
current of approximately 1 A.  
B. Case2: Step Change in PV Generation Fig.15  shows  the  zoom  in  experimental  waveforms  at 
The  aim  of  this  case  study  is  to  assess  the  effects  of  PV  approximately t = t1. It indicates that the grid interface current 
disturbances on the grid interface current controller.   experiences a step increase change and is then regulated to 1 A 
In the experiment, a reversed channel scope was used to read  after approximately 50 ms.   
the PV current as the assumption was made that the direction of  Fig.16  illustrates  the  zoom  in  experimental  waveforms  at 
the PV current was opposite to that of the load current. As the  approximately t = t2. It indicates that the grid interface current 
PV current  injects  power to  the  DC bus,  whereas,  the load  experiences  a  step  decrease  change  and  is  regulated  after 
ALSHAREEF et al. : A GRID INTERFACE CURRENT CONTROL STRATEGY FOR DC MICROGRIDS   255 

approximately 50 ms.   VI. CONCLUSIONS 

The  experimental  findings  indicate  that  the  grid  interface  Unpredictable variation of the renewable energy generations 
current Im  was maintained at a constant level when variations in  and loads could produce negative impact on the main grid. A 
the PV current occurred. Hence, the proposed control strategy  DC  microgrid  grid  interface  current  controller  has  been 
successfully prevented the PV variations from being transferred  developed in this research to mitigate the negative effects from 
to the main DC grid.  the  disturbance  of  PV  generation  and  load  demand  without  a 
C. Discussion and future work grid  interface  converter.  After  an  in-depth  analysis  of  the 
From  the  experimental  results,  it  can  be  found  that  DC-DC converter and interface current control, a double loop 
battery-based  energy  storage  systems  have  a  relative  slow  grid interface current control is proposed, while both inner and 
dynamic response to  the disturbance from PV generation and  outer  current  compensators  were  designed  by  employing  the 
the  load  variation.  Also,  fast  charging/discharging  current  system transfer functions. The experimental results confirm the 
transition could affect battery lifetime. Therefore, future work  effectiveness of the proposed control strategy.  
will focus on developing a hybrid energy storage solution for 
this system, which include batteries and supercapacitors.  REFERENCES 
If  the  total  disturbance  current  IR  can  be  measured  or  [1] A.  Ipakchi  and  F.  Albuyeh,  "Grid  of  the  future,"  in  IEEE Power and
Energy Magazine, vol. 7, no. 2, pp. 52-62, March-April 2009. 
estimated, it can be feed-forwarded to the grid interface current 
[2] D.  Tan,  "Structured  microgrids:  Ultimate  assets  for  utilities,"  The  11th 
controller and improve the dynamic response of the controller.  IET  International  Conference  on  Advances  in  Power  System  Control, 
This feed-forward solution will be suitable for a battery current  Operation and Management (APSCOM 2018), 2018, pp. 1-7 
controller  with  extra  current  sensors  or  communication  with  [3] X. Yu, F. Wang and A. Q. Huang, "Power management strategy for plug 
other power converters.   and  play  DC  microgrid," 2012  3rd  IEEE  PES  Innovative  Smart  Grid 
Technologies Europe (ISGT Europe), Berlin, 2012, pp. 1-7. 
[4] J. M. Guerrero, J. C. Vasquez, J. Matas, L. G. de Vicuna and M. Castilla, 
"Hierarchical  Control  of  Droop-Controlled  AC  and  DC  Microgrids—A 
General  Approach  Toward  Standardization,"  in IEEE  Transactions  on 
Industrial Electronics, vol. 58, no. 1, pp. 158-172, Jan. 2011. 
[5] D. Salomonsson, L. Soder and A. Sannino, "Protection of Low-Voltage 
DC Microgrids," in IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 24, no. 3, 
pp. 1045-1053, July 2009. 
[6]  R. M. Cuzner and G. Venkataramanan, "The Status of DC Micro-Grid 
Protection,"  2008 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, 
Edmonton, AB, 2008, pp. 1-8. 
[7] Zehir  et  al.,  "Impact  of  Renewable  Based  Microgrid  Supply/Demand 
Profiles on Low Voltage Distribution Networks", Energy Procedia, vol. 
103, pp. 231-236, 2016.  
[8]  Tricarico, T.; Gontijo, G.; Neves, M.; Soares, M.; Aredes, M.; Guerrero, 
J.M. Control Design, Stability Analysis and Experimental Validation of 
  New  Application  of  an  Interleaved  Converter  Operating  as  a  Power 
Fig.14.Experimental results for step change in PV generation. 
Interface in Hybrid Microgrids. Energies 2019, 12, 437. 
[9] M.  Mobarrez,  S.  Bhattacharya  and  D.  Fregosi,  "Implementation  of 
distributed  power  balancing  strategy  with  a  layer  of  supervision  in  a 
low-voltage  DC  microgrid,"  2017 IEEE Applied Power Electronics
Conference and Exposition (APEC), Tampa, FL, 2017, pp. 1248-1254.  
[10] H. Kim and M. Thottan, "A two-stage market model for microgrid power 
transactions via aggregators", Bell Labs Technical Journal, vol. 16, no. 3, 
pp. 101-107, 2011.  
[11] S.  K.  Kollimalla,  M.  K.  Mishra  and  N.  L.  Narasamma,  "Design  and 
Analysis  of  Novel  Control  Strategy  for  Battery  and  Supercapacitor 
Storage System," in IEEE Transactions on Sustainable Energy, vol. 5, no. 
4, pp. 1137-1144, Oct. 2014. 
 
 
Fig.15. Experimental results for step change in PV generation under Zoom1.   

Muhannad Alshareef  received  the 

B.Sc.  degree  in  Electrical  engineering 
from  Umm-Al-Qura  University,  Saudi 
Arabia, in 2011, and the M.Sc. degree in 
electronics  and  electrical  engineering 
from Coventry University, UK in 2016. 
He  received  the  Ph.D  degree  in 
electronic  engineering  from  Aston 
University, UK in 2019. Since 2020, he 
has  been  an  Assistant  Professor  with  the  College  of 
 
Fig. 16. Experimental results for step change in PV generation under Zoom 2.  Communication  and  Electronics  Engineering,  Umm-Al-Qura 
256  CES TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2021 
 

University.  His  research  interests  include  photovoltaic  Fei Wang  (S’07-M’11-SM’16)  received 
modeling  and  control,  intelligent  control,  nonlinear  systems  the  B.Sc.  degree  in  electrical engineering 
control, and optimization techniques such as genetic algorithm,  and the M.Sc. degree in power electronics 
particle swarm optimization, and control and protection of DC  from  Zhejiang  University,  Hangzhou, 
microgrid.  China, in 2002 and 2005, respectively, and 
the Ph.D. degree in power electronics from 
  the Eindhoven University of Technology, 
Eindhoven, The Netherlands, in 2010. He 
Zhengyu Lin  (S’03-M’05-SM’10)  was  with the Philips Lighting  Electronics 
Global  Development  Center,  Shanghai,  China,  from  2005  to 
received  the  B.Sc.  and  M.Sc.  degrees 
2006. 
from  the  College  of  Electrical 
He  has  been  a  Faculty  Member  with  the  School  of 
Engineering,  Zhejiang  University, 
Mechatronic  Engineering  and  Automation,  Shanghai 
Hangzhou,  China,  in  1998  and  2001, 
respectively,  and  the  Ph.D.  degree  from  University,  Shanghai,  since  2010,  and  became  a  Professor  in 
Herio-Watt  University,  Edinburgh,  U.K.,  March,  2018.  He  has  authored/co-authored  more  than  100 
technical  papers,  one  academic  book,  and  also  13  authorized 
in  2005.  He  is  currently  a  Reader  in  the 
invention  patents.  His  current  research  interests  include 
School  of  Mechanical,  Electrical  and 
distributed  generation,  electrical  drives,  power  quality,  LED 
Manufacturing  Engineering,  Loughborough  University, 
drivers, and smart grid. 
Loughborough, UK.   
His  research  interests  include  power  electronics  and  its 
applications in renewable energy, energy storage, motor drives, 
microgrids, and multi-energy systems. He is currently holding 
an EPSRC UKRI Innovation Fellowship on DC microgrids. 
 
 
 
Fulong Li  (S'16-M'20)  received  the  B.S. 
degree  in  electrical  engineering  from 
Yangzhou  University,  Yangzhou,  China,  in 
2015,  and  Ph.D.  from  Aston  University, 
Birmingham, UK, in 2019. He is currently a 
Research  Associate  in  Loughborough 
University, U.K.  
His current research interests include control 
and  stability  analysis  of  power  electronics 
converters  applied  in  DC  microgrids  and  distributed  power 
systems, and energy management system design of microgrids.