CURSO DE AUTOMATAS PROGRAMABLES

FATEK
(Serie FBs)

ABR-07

Introduccin
Autmata: Apareci en el Mercado en la Dcada de los 70 del Siglo pasado (XX) Supuso una gran revolucin por sus ventajas innegables Frente a la tradicional Lgica Cableada LOGICA CABLEADA * Sucia * Rigida * Complicada
ABR-07 2

LOGICA PROGRAMABLE * Limpia * Flexible * Sencilla

Comparacin de Lgicas
CABLEADA Mucha Mano de Obra Armario Grandes Difcil de hacer cambios Complicado buscar errores Muchos puntos de avera PROGRAMABLE Desarrollos ms cortos Armario Pequeos Muy fcil hacer cambios Sencillo hacer cambios Un solo punto de avera

Menos formacin tcnica

ABR-07 3

Ms formacin tcnica

Consideraciones Generales
Autmata Programable PLC (

Programable Logic Control)

Todas las Marcas del Mercado tienen el mismo fundamento de funcionamiento Los Lenguajes de Programacin son equivalentes Lenguaje ms popular: Diagrama de Escalera

ABR-07

Panormica de la serie FBs

Unidades/Mdulos Perifricos inteligentes Port4 Mdulos Comunicacin FBs-CM25E FBs-CM55E Port3 FBs-CM22 FBs-CM55 FBs-CM25 FBs-10MA/MC* PC Lector Cod.Barras HMI Etc. Port2 Cartas Comunicacin FBs-CB2 Port1 FBs-CB22 FBs-CB5 FBs-CB55 FBs-CB25 FBs-CBE Port4 Port3 USB o RS232 Port0 Port2 Port1 FBs-14MA/MC* FBs-20MA/MC FBs-24MA/MC FBs-32MA/MC FBs-40MA/MC FBs-60MA/MC FBs-20MN FBs-32MN FBs-44MN Mdulos Analgicos FBs-6AD FBs-2DA FBs-4DA FBs-4A2D Unidades Centrales E/S Digitales Necesita alimentacin externa

Unidades FBs-24EA(P) FBs-40EA(P) FBs-60EA(P) Mdulos FBs-8EA FBs-8EX FBs-8EY FBs-16EA FBs-16EY FBs-20EX FBs-24EX FBs-24EYT

Se alimentan por el bus

Mdulos Temperatura FBs-TC2 FBs-TC6 FBs-RTD FBs-TC16 FBs-RTD16

* No ampliables 5

ABR-07

Familias de la Serie FBs

Calendario Entradas Velocidad Muy alta Alta Baja (captura) Alta Frecuencias Salidas Transistor Velocidad Media Baja Puertos expandibles

Bsica
FBs- _ _ MA_ _ _ - _

No

10 KHz

470 s

10 KHz

200 Hz

Hasta 2

Avanzada
FBs- _ _ MC_ _ _ - _

Si

120 KHz

20 KHz

470 s 120 KHz 20 KHz 200 Hz

Hasta 4

NC Control
FBs- _ _ MN_ _ _ - _

Si

920 KHz 20 KHz

470 s 920 KHz

20 KHz

200 Hz

Hasta 4

ABR-07

Confeccin de referencias
FBs 20

MA

FBs

E/S Digitales 10 06/04 14 08/06 20 12/08 24 14/10 32 20/12 40 24/16 44 28/16 60 36/24

Familia MA

Tipo Salida -

Port 0

Tipo Transistor -

Alimentacin - 100~240 Vca X D

Puntos Alta Velocidad (aadidos) Entradas

Serie

Bsica

Rel

RS 232

NPN

MC Avanzada MN NC Control

T Transistor S

USB

PNP

24 V cc Y Salidas

Tiristor

Solo Familia MC

Solo Familia MN

ABR-07

Descripcin del Autmata Programable FATEK Serie FBs

Unidad Central
-60 mm -90 mm -130 mm -175 mm

Regletero de entradas y fuente de continua

Tapa de alojamientos de tarjetas de ampliacin de comunicaciones

Programable Controler

Tapa conector de mdulos de expansin

FATEK

4 0y1 de 1 iables es pl idad s un o son am La s n o punt

LEDs indicadores de: -Sistema -Entradas -Salidas

Tapa conector del puerto:Port0

Regletero de alimentacin y de salidas

ABR-07

Descripcin del Autmata Programable FATEK Serie FBs

Mdulos y Unidades de Expansin
-40 mm -60 mm -90 mm -130 mm -175 mm

Regletero de entradas y fuente de continua

Tapa conector de mdulos de expansin

Cable plano de expansin

Conector para ampliacion

Programable Controler

FATEK

LEDs indicadores de: -Sistema -Entradas -Salidas Regletero de alimentacin y de salidas

ABR-07

Identificacin de tornillos (Unidad central 10 puntos)

Unidades centrales de 10 puntos
Alimentacion en CA
+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

Alimentacion en CC
+ Salida 24 Vcc X5
Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4

X0 X1

X2 X3

X4 X5

S/S

S/S

AC 100~240V

FBs-10MA / FBs-10MC

24 Vdc

FBs-10MA-D / FBs-10MC-D

N C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

SINK SRCE

C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

SINK SRCE

ABR-07

10

Identificacin de tornillos (Unidad central 14 puntos)

Unidades centrales de 14 puntos
Alimentacion en CA
+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

Alimentacion en CC
X6 X5 X7 + Salida 24 Vcc Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

S/S

S/S

AC 100~240V

FBs-14MA / FBs-14MC

24 Vdc

FBs-14MA-D / FBs-14MC-D

N C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 Y5

SINK SRCE

C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 Y5

SINK SRCE

ABR-07

11

Identificacin de tornillos (Unidad central 20 puntos)

Alimentacion en CA
+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

X8 X9

X10 X11

S/S

AC 100~240V

FBs-20MA / FBs-20MC

Unidades centrales de
SINK

N C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 C4

Y5 C6

Y6 Y7

20 puntos

SRCE

Alimentacion en CC
+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

X8 X9

X10 X11

S/S

24 Vdc

FBs-20MA-D / FBs-20MC-D

C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 C4

Y5 C6

Y6 Y7

SINK SRCE

ABR-07

12

Identificacin de tornillos (Unidad central 24 puntos)

Alimentacion en CA
+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

X8 X9

X10 X11

X12 X13

S/S

AC 100~240V

FBs-24MA / FBs-24MC

Unidades centrales de
Y8
SINK

N C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 C4

Y5 C6

Y6 Y7

24 puntos

Y9

SRCE

Alimentacion en CC
+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

X8 X9

X10 X11

X12 X13

S/S

24 Vdc

FBs-24MA-D / FBs-24MC-D

C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 C4

Y5 C6

Y6 Y7

Y8 Y9

SINK SRCE

ABR-07

13

Identificacin de tornillos (Unidad central 32 puntos)

Alimentacion en CA

Unidades Centrales de 32 puntos

+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

X8 X9

X10 X11

X12 X13

X14 X15

X16 X17

X18 X19

S/S

AC 100~240V

FBs-32MA / FBs-32MC

N C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 C4

Y5 C6

Y6 Y7 C8

Y8 Y9

Y10 Y11

SINK SRCE

Alimentacion en CC
+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

X8 X9

X10 X11

X12 X13

X14 X15

X16 X17

X18 X19

S/S

24 Vdc

FBs-32MA-D / FBs-32MC-D

C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 C4

Y5 C6

Y6 Y7 C8

Y8 Y9

Y10 Y11

SINK SRCE

ABR-07

14

Identificacin de tornillos (Unidad central 40 puntos)

Alimentacion en CA

Unidades Centrales de 40 puntos

+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

X8 X9

X10 X11

X12 X13

X14 X15

X16 X17

X18 X19

X20 X21

X22 X23

S/S

AC 100~240V

FBs-40MA / FBs-40MC

N C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 C4

Y5 C6

Y6 Y7 C8

Y8 Y9

Y10 Y11 C12

Y12 Y13

Y14 Y15

SINK SRCE

Alimentacion en CC
+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

X8 X9

X10 X11

X12 X13

X14 X15

X16 X17

X18 X19

X20 X21

X22 X23

S/S

24 Vdc

FBs-40MA-D / FBs-40MC-D

C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 C4

Y5 C6

Y6 Y7 C8

Y8 Y9

Y10 Y11 C12

Y12 Y13

Y14 Y15

SINK SRCE

ABR-07

15

Identificacin de tornillos (Unidad central 60 puntos)

Alimentacion en CA
+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

Unidades Centrales de 60 puntos

X12 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X32 X33 X34 X35

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

X8 X9

X10 X11

S/S

AC 100~240V

FBs-60MA / FBs-60MC

N C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 C4

Y5 C6

Y6 Y7 C8

Y8 Y9

Y10 Y11 C20

Y20 Y21

Y22 Y23

SINK SRCE

Alimentacion en CC
+ Salida 24 Vcc Max.:400 mA

X0 X1

X2 X3

X4 X5

X6 X7

X8 X9

X10 X11

X12 X13

X14 X15

X16 X17

X18 X19

X32 X33

X34 X35

S/S

24 Vdc

FBs-60MA / FBs-60MC

C0 Y0

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 C4

Y5 C6

Y6 Y7 C8

Y8 Y9

Y10 Y11 C20

Y20 Y21

Y22 Y23

SINK SRCE

ABR-07

16

Identificacin de tornillos (Unidad expansin 24 puntos)

Unidades de expansin de 24 puntos (Alimentacin en CA)
+
Max.:400 mA

S/S

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9

X11 X13

X10 X12 X14

FBs-24EAP
AC 100~240V

N C1 Y1

Y2 C3

Y3 Y4

Y5 C5

Y6 C7

Y7 Y8

Y9 Y10

SINK SRCE

ABR-07

17

Identificacin de tornillos (Unidad expansin 24 puntos)

Unidades de expansin de 24 puntos (Alimentacin en CC)
+
Max.:400 mA

S/S

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9

X11 X13

X10 X12 X14

FBs-24EAP-D
24 Vdc

C1 Y1

Y2 C3

Y3 Y4

Y5 C5

Y6 C7

Y7 Y8

Y9 Y10

SINK SRCE

ABR-07

18

Identificacin de tornillos (Unidad expansin 40 puntos)

Unidades de expansin de 40 puntos (Alimentacin en CA)
+
Max.:400 mA

S/S

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9

X11 X13 X15 X17 X19 X21 X23

X10 X12 X14 X16 X18 X20 X22 X24

FBs-40EAP
AC 100~240V

N C1 Y1

Y2 C3

Y3 Y4

Y5 C5

Y6 C7

Y7 Y8 C9

Y9

Y11

Y13 Y15

SINK SRCE

Y10 Y12 C13 Y14 Y16

ABR-07

19

Identificacin de tornillos (Unidad expansin 40 puntos)

Unidades de expansin de 40 puntos (Alimentacin en CC)
+
Max.:400 mA

S/S

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9

X11 X13 X15 X17 X19 X21 X23

X10 X12 X14 X16 X18 X20 X22 X24

FBs-40EAP-D
24 Vdc

C1 Y1

Y2 C3

Y3 Y4

Y5 C5

Y6 C7

Y7 Y8 C9

Y9

Y11

Y13 Y15

SINK SRCE

Y10 Y12 C13 Y14 Y16

ABR-07

20

Identificacin de tornillos (Unidad expansin 60 puntos)

Unidades de expansin de 60 puntos (Alimentacin en CA)
+
Max.:400 mA

S/S

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9

X11 X13 X15 X17 X19 X21 X23 X25 X27 X29 X31 X33 X35

X10 X12 X14 X16 X18 X20 X22 X24 X26 X28 X30 X32 X34 X36

FBs-60EAP
AC 100~240V

N C1 Y1

Y2 C3

Y3 Y4

Y5 C5

Y6 C7

Y7 Y8 C9

Y9

Y11

Y13 Y15

Y17 Y19

Y21 Y23

Y10 Y12 C13 Y14 Y16 C17 Y18 Y20 C21 Y22 Y24

ABR-07

21

Identificacin de tornillos (Unidad expansin 60 puntos)

Unidades de expansin de 60 puntos (Alimentacin en CC)
+
Max.:400 mA

S/S

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9

X11 X13 X15 X17 X19 X21 X23 X25 X27 X29 X31 X33 X35

X10 X12 X14 X16 X18 X20 X22 X24 X26 X28 X30 X32 X34 X36

FBs-60EAP-D
24 Vdc

C1 Y1

Y2 C3

Y3 Y4

Y5 C5

Y6 C7

Y7 Y8 C9

Y9

Y11

Y13 Y15

Y17 Y19

Y21 Y23

Y10 Y12 C13 Y14 Y16 C17 Y18 Y20 C21 Y22 Y24

ABR-07

22

Identificacin de tornillos (Mdulo expansin 8 puntos)

Mdulos de expansin de 8 puntos (Sin alimentacin)
S/S X1 X2 X3 X4 S/S X1 X2 X3 X4 Y1 C1 Y2 Y3 C3 Y4

FBs-8EA
SINK SRCE

FBs-8EX

FBs-8EY
SINK SRCE

Y1 C1

Y2 C3

Y3 Y4

X5 X6

X7 X8

Y5 C5

Y6 C7

Y7 Y8

4 ED / 4 SD

8 ED

8 SD

ABR-07

23

Identificacin de tornillos (Mdulo expansin 16 puntos)

Mdulos de expansin de 16 puntos (Sin alimentacin)
S/S X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 C1 Y1 Y2 Y3 C3 Y4 C5 Y5 Y6 Y7 Y8

FBs-16EA

FBs-16EY

Y1 C1 Y2

Y3 C3

Y4 C5

Y5 Y6

Y7 Y8

SINK SRCE

Y9 C9

Y11 Y12 Y13 Y15

SINK SRCE

Y10 C11 C13 Y14 Y16

8 ED / 8 SD

16 SD

ABR-07

24

Identificacin de tornillos (Mdulo expansin 20 puntos)

Mdulos de expansin de 20 puntos (Sin alimentacin)
X7 X6 X8 X9 X10

S/S

X1 X2

X3 X4

X5

FBs-20EX

X11

X13 X12 X14

X15 X16

X17 X18

X19 X20

20 ED

ABR-07

25

Identificacin de tornillos (Mdulo expansin 24 puntos)

Mdulos de expansin de 24 puntos (Sin alimentacin)
X1 S/S X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X11 X13 X10 X12 X14

FBs-24EA

Y2 C1 Y1 C3

Y3 Y4

Y5 C5

Y6 C7

Y7 Y8

Y9 Y10

SINK SRCE

14 ED / 10 SD

ABR-07

26

Identificacin de tornillos (Mdulo expansin 40 puntos)

Mdulos de expansin de 40 puntos (Sin alimentacin)
X1 S/S X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X11 X13 X15 X17 X19 X21 X23 X10 X12 X14 X16 X18 X20 X22 X24

FBs-40EA

Y2 C1 Y1 C3

Y3 Y4

Y5 C5

Y6 C7

Y7 Y8 C9

Y9

Y11

Y13 Y15

SINK SRCE

Y10 Y12 C13 Y14 Y16

24 ED /16 SD

ABR-07

27

Identificacin de tornillos (Mdulo expansin 60 puntos)

Mdulos de expansin de 60 puntos (Sin alimentacin)
X1 S/S X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X11 X13 X15 X17 X19 X21 X23 X25 X27 X29 X31 X33 X35 X10 X12 X14 X16 X18 X20 X22 X24 X26 X28 X30 X32 X34 X36

FBs-60EA

Y2 C1 Y1 C3

Y3 Y4

Y5 C5

Y6 C7

Y7 Y8 C9

Y9

Y11

Y13 Y15

Y17 Y19

Y21 Y23

Y10 Y12 C13 Y14 Y16 C17 Y18 Y20 C21 Y22 Y24

36 ED / 16 SD

ABR-07

28

Esquema de conexin de las entradas

Fuente incorporada

Entradas PNP

+
Max.:400 mA

S/S

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9

X11 X13 X15 X17 X19 X21 X23 X25 X27 X29 X31 X33 X35

X10 X12 X14 X16 X18 X20 X22 X24 X26 X28 X30 X32 X34 X36

ABR-07

29

Esquema de conexin de las entradas

Fuente incorporada

Entradas NPN

+
Max.:400 mA

S/S

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9

X11 X13 X15 X17 X19 X21 X23 X25 X27 X29 X31 X33 X35

X10 X12 X14 X16 X18 X20 X22 X24 X26 X28 X30 X32 X34 X36

ABR-07

30

Esquema de conexin de las entradas

Fuente externa

Entradas PNP
+ -

+
Max.:400 mA

S/S

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9

X11 X13 X15 X17 X19 X21 X23 X25 X27 X29 X31 X33 X35

X10 X12 X14 X16 X18 X20 X22 X24 X26 X28 X30 X32 X34 X36

ABR-07

31

Esquema de conexin de las entradas

Fuente externa

Entradas NPN
+ -

+
Max.:400 mA

S/S

X1 X2

X3 X4

X5 X6

X7 X8

X9

X11 X13 X15 X17 X19 X21 X23 X25 X27 X29 X31 X33 X35

X10 X12 X14 X16 X18 X20 X22 X24 X26 X28 X30 X32 X34 X36

ABR-07

32

Esquema de conexin de las salidas

Ejemplo varias tensiones
L N C1 Y1 Y2 C3 Y3 Y4 Y5 C5 Y6 C7 Y7 Y8 C9 Y9 Y11 Y13 Y15 Y17 Y19 Y21 Y23

Y10 Y12 C13 Y14 Y16 C17 Y18 Y20 C21 Y22 Y24

AC 100~240V

DC 24V

+ +

DC 24V

+ F N F N

AC 24V

AC 100~240V

ABR-07

33

Descripcin Interna

ABR-07

34

Arquitectura de memoria de usuario

Tornillos de Entradas

Imagen de Entradas

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12

(256 Entradas)

X255

Direcciones de Bit Marcas internas: Reles de paso: M0 ~ M1399 S0 ~ S999 T0 ~ T255 C0 ~ C255

Direcciones de registros Temporizadores 0.01s: 0.1s: 1 s: Contadores 16 bits: 32 bits: Registros de Usuario: Registros de entradas: Registros de salidas: T0 ~ T49 T50 ~ T199 T200 ~ T255 C0 ~ C199 C200 ~ C255 R0 ~ R3839 D0 ~ D3999 R3840 ~ R3903 R3904 ~ R3967

Memoria de Usuario

Contacto de temprizadores: Contacto de contadores:

Imagen de Salidas

Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12

(256 Salidas)

Y255

Tornillos de Salidas

ABR-07

35

Arquitectura de memoria de sistema

Direcciones de Bit de Sistema Marcas especiales: M1912 ~ M2001 Direcciones de registros de sistema Registros especiales: R3840 ~ R4167 y D4000 ~ D4095

Ejemplos:
M1912 =1 Control de parada de emergencia PLC en RUN pero todas las salidas a OFF (Se pone a "0" al volver a dar tensin o al volver a RUN desde STOP) Tren Tren Tren Tren de de de de pulsos pulsos pulsos pulsos de de de de 0.01s 0.1s 1s 60s

Ejemplos:
R3840 | R3903 R3904 | R3967 R4049 Registro para entradas numricas y analgicas (canales CH0 a CH63) Registro para salidas numricas y analgicas (canales CH0 a CH63) Indica el estado de la CPU =A55AH CPU forzada a RUN =0, CPU en STOP =1, Funcin en ladder que no soporta la CPU =2, PLC ID no coincide con program ID =3, Error de Checksum en ladder =4, Error STACK =5, Error de Watch-Dog =6, Sobrepasadas las I/O inmediatas =7, Error de sintaxis =8, Demasiados mdulos de expansin =9, Demasiados puntos I/O =10, Error en FLASH ROM El byte bajo indica el nmero de estacin del PLC Indica el nmero de veces que se ha conectado la tensin Segundos en el calendario Minutos en el calendario Hora en el calendario Dia en el calendario Mes en el calendario Ao en el calendario Dia de la semana en el calendario Duracin del Scan Tiempo del scan mas largo Tiempo del scan mas corto

M1920 M1921 M1922 M1923 M1924 M1925 M1957

Bit de 1 scan (solo est a "1" durante el primer ciclo) Tren de pulsos. 1 pulso cada dos ciclos Control de CV en los temporizadores M1957=0 : CV sigue contando despues de llegar a PV M1957=1 : CV solo cuenta hasta llegar a PV Igual que el anterior, pero con los contadores. R4055 R4057 R4128 R4129 R4130 R4131 R4132 R4133 R4134 R4136 R4137 R4138

M1973

ABR-07

36

Funcionamiento Cclico
Paso 1:
Actualizacin de Salidas

Paso 2:
Lectura de Entradas

Paso 3:
Ejecucin del Programa

ABR-07

37

Modos de Funcionamiento del Autmata

* * *

Modo RUN ( Trabajo) Modo STOP ( Programacin) Modo Monitor ( Trabajo + Visualizacin ) (Conectado a un PC)

ABR-07

38

Diagrama de Escalera (Ladder)

Instrucciones bsicas de entrada
N.A. N.C. FLANCO POSITIVO

Direccin

Direccin

Direccin

Etiqueta

Etiqueta

Etiqueta

FLANCO NEGATIVO

Direccin

Etiqueta

ABR-07

39

Diagrama de Escalera (Ladder)

Instrucciones bsicas de salida
BOBINA N.A. BOBINA NC SET BOBINA

Direccin

Direccin

Direccin

S
Etiqueta Etiqueta Etiqueta

RESET BOBINA

Direccin

R
Etiqueta
ABR-07 40

Diagrama de Escalera (Ladder)

Instruccin Temporizador
TB EN Tn PV TUP

TB: Base de tiempos (0.01s, 0.1s, 1s) Tn: Direccin del temporizador: T0 ~ T49: 0.01s T50 ~ T199: 0.1s T200 ~ T255: 1s Rango Parmetro Tn PV WX
WX0 WX240

PV: Preseleccin del Temporizador TUP: Salida del temporizador

WY
WY0 WY240

WM
WM0 WM1896

WS
WS0 WS984

TMR CTR HR
T0 T255 C0 C255 R0 R3839

IR
R3840 R3903

OR
R3904 R3967

SR
R3968 R4167

ROR
R5000 R8071

DR
D0 D4095

K
0 32767

ABR-07

41

Diagrama de Escalera (Ladder)

Instruccin Contador
CK
Cn: Direccin del contador PV: Preseleccin del contador CUP: Salida del contador

Cn PV:

CUP

CLR

Rango Parmetro Cn PV

WX
WX0 WX240

WY
WY0 WY240

WM
WM0 WM1896

WS
WS0 WS984

TMR CTR HR
T0 T255 C0 C255 R0 R3839

IR
R3840 R3903

OR
R3904 R3967

SR
R3968 R4167

ROR
R5000 R8071

DR
D0 D4095

K
0 231

ABR-07

42

Diagrama de Escalera (Ladder)

Funcin bsica SET
DP EN SET D

D: Direccin a ser activada (Bit o Registro) DP: D-doble palabra (sin D-palabra de 16bits) P-ejecucin por flanco positivo (sin P-ejecucin por nivel) Rango Y
Y0

M
M0

SM
M1912

S
S0

WY
WY0

WM
WM0

WS TMR CTR HR
WS0 T0 T255 C0 C255 R0 R3839

OR
R3904 R3967

SR
R3968 R4167

ROR
R5000 R8071

DR
D0 D4095

Parmetro D

Y255 M1911 M2001 S999 WY240 WM1896 WS984

ABR-07

43

Diagrama de Escalera (Ladder)

Funcin bsica RESET
DP EN RST D

D: Direccin a ser desactivada (Bit o Registro) DP: D-doble palabra (sin D-palabra de 16bits) P-ejecucin por flanco positivo (sin P-ejecucin por nivel) Rango Y
Y0

M
M0

SM
M1912

S
S0

WY
WY0

WM
WM0

WS TMR CTR HR
WS0 T0 T255 C0 C255 R0 R3839

OR
R3904 R3967

SR
R3968 R4167

ROR
R5000 R8071

DR
D0 D4095

Parmetro D

Y255 M1911 M2001 S999 WY240 WM1896 WS984

ABR-07

44

Diagrama de Escalera (Ladder)

Funcin 4: DIFU y Funcin 5: DIFD
4. TG DIFU D
TG

D: Bit que est a 1 durante un Ciclo

Flanco Positivo

DIFU

D
t=1 ciclo

5. TG DIFD D
TG
DIFD

Flanco Negativo

D
t=1 ciclo

ABR-07

45

Diagrama de Escalera (Ladder)

Funcin 8: MOV
DP: D-doble palabra (sin D-palabra de 16bits) P-ejecucin por flanco positivo (sin P-ejecucin por nivel) S: Fuente: Registro o constante D: Destino: Registro

8DP.MOV EN S: D:

Fuente Destino antes Destino despus

Despus de la operacin: Destino = Fuente

Rango WX
WX0

WY
WY0

WM
WM0

WS TMR CTR
WS0 WS984 T0 T255 C0 C255

HR
R0 R3839

IR
R3840 R3903

OR
R3904 R3967

SR
R3968 R4167

ROR DR
R5000 R8071 D0 D4095

K
0 231

XR
V,Z P0~P9

Parmetro S D

WX240

WY240 WM1896

ABR-07

46

Diagrama de Escalera (Ladder)

Direccionamiento Destino indexado
FUENTE R3840 (CH0) DESTINO R101 R102 R103 V=4 R104 R105 R106 R107 R108

PUNTERO R100V

ABR-07

47

Diagrama de Escalera (Ladder)

Direccionamiento Fuente indexada
FUENTE R101 R102 R103 R104 R105 R106 R107 R108 DESTINO R500 V=1

PUNTERO R100V

ABR-07

48

Diagrama de Escalera (Ladder)

Direccionamiento Fuente y Destino indexados
FUENTE R101 R102 V=3 R103 R104 R105 R106 Z=6 R107 R108 PUNTERO FUENTE R100V R507 R508 R503 R104 R504 R505 R506 R500Z PUNTERO DESTINO DESTINO R501 R502

ABR-07

49

Diagrama de Escalera (Ladder)

Direccionamiento indexado: Punteros V y Z
V (o Z) 1 R1 R51 R101 R1001 R1501 2 R2 R52 R102 R1002 R1502 3 R3 R53 R103 R1003 R1503 ... ... ... ... ... ... 6571 ... ... ... ... R8071 ... ... ... ... ... 7071 ... ... ... R8071 ... ... ... ... 7971 ... ... R8071 ... ... ... 8021 ... R8071 ... ... 8071 R8071 Direccion (Ejemplos) R0V (o Z) R50V (o Z) R100V (o Z) R1000V (o Z) R1500V (o Z)

NOTA: Los registros del intervalo R5000 al R8071 no se pueden usar indexados si han sido ajustados como ROR (Registros de Solo Lectura)

ABR-07

50

Diagrama de Escalera (Ladder)

Direccionamiento indexado: Punteros P0 al P9
OPCION

A
P0 a P9 1 R1 R1 R1 R1 R1 ... R1 2 R2 R2 R2 R2 R2 ... R2 3 R3 R3 R3 R3 R3 ... R3 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 125 ... ... ... R125 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 8069 R8069 R8069 R8069 R8069 R8069 ... R8069 8070 R8070 R8070 R8070 R8070 R8070 ... R8070 8071 R8071 R8071 R8071 R8071 R8071 ... R8071

Direccion (Ejemplos) RP0 RP1 RP2 RP3 RP4 ... RP9

Si P3 =125

RP3 = R125

NOTA: Los registros del intervalo R5000 al R8071 no se pueden usar indexados si han sido ajustados como ROR (Registros de Solo Lectura)

ABR-07

51

Diagrama de Escalera (Ladder)

Direccionamiento indexado: Punteros P0 al P9
OPCION

B
1 1 2 3 ... ... 25 ... ... ... ... 8068 8069 8070 R2 R3 R4 ... ... ... ... ... ... ... ... ... R8071 2 R3 R4 R2 ... ... ... ... ... ... ... ... R8071 3 R4 R5 R3 ... ... ... ... ... ... ... R8071 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... R8071 ... ... ... ... ... ... ... ... ... R8071

Pm (m=0 a 9) 10 ... ... ... ... ... R35 ... R8071 ... ... ... ... ... ... ... R8071 ... ... ... ... ... ... R8071 ... ... ... ... ... R8071 ... ... ... ... R8071 8068 R8068 R8069 R8071 8069 R8069 R8071 8070 R8071

Pn (n= 0 a 9)

Si Pm=10 y Pn =25

RPmPn = R35

NOTA: Los registros del intervalo R5000 al R8071 no se pueden usar indexados si han sido ajustados como ROR (Registros de Solo Lectura)

ABR-07

52

Diagrama de Escalera (Ladder)

Funcin 15: (+1)
DP: D-doble palabra (sin D-palabra de 16bits) P-ejecucin por flanco positivo (sin P-ejecucin por nivel) D: Registro que se incrementa +1 cada vez

15DP EN +1 D

OVF

Destino antes Rango WY

WY0

WM
WM0

WS
WS0

TMR CTR HR
T0 T255 C0 C255 R0 R3839

OR
R3919

HR HSCR RTCR SR
R4096 R4127 R4128 R4135 R4136 R4167 R4047

ROR DR
R5000 R8071 D0

XR
V,Z

R3904 R3920

Parmetro D

WY240 WM1896 WS984

D4095 P0~P9

ABR-07

53

Diagrama de Escalera (Ladder)

Funcin 16: (-1)
DP: D-doble palabra (sin D-palabra de 16bits) P-ejecucin por flanco positivo (sin P-ejecucin por nivel) D: Registro que se decrementa -1 cada vez

16DP EN -1 D

OVF

Rango WY
WY0

WM
WM0

WS
WS0

TMR CTR HR
T0 T255 C0 C255 R0 R3839

OR
R3919

HR HSCR RTCR SR
R4096 R4127 R4128 R4135 R4136 R4167 R4047

ROR DR
R5000 R8071 D0

XR
V,Z

R3904 R3920

Parmetro D

WY240 WM1896 WS984

D4095 P0~P9

ABR-07

54

Funciones de Salto (Ladder)

ABR-07

55

Diagrama de Escalera (Ladder)

Funcin 0: MC y Funcin 1: MCE
0. EN MC N
Cuando EN/ = 1 Las funcines MC/MCE no se ejecutan N: Puede valer de 0 ~ 127

(0 ) (0 ) (0 )
1. MCE N
Cuando

(como si no estuvieran)

EN/ = 0

Los renglones entre MC y MCE ponen a 0 sus salidas y los TIMER

n renglones se lee Los e rro de tiempo d No hay aho ciclo!

56

ABR-07

Diagrama de Escalera (Ladder)

Funcin 2: SKP y Funcin 3: SKPE
2. EN SKP N
N: Puede valer de 0 ~ 127

Cuando

EN = 0 (como si no estuvieran)

Las funciones SKP/SKPE no se ejecutan

( ) ( ) ( )
3. EN SKPE N
Cuando

EN = 1

Los renglones entre SKP y SKPE no se leen y no se actualiza el estado de los bits y registros que hay en dichos renglones

en nglones no se le Los re e rro de tiempo d Si hay aho ciclo!

57

ABR-07

Diagrama de Escalera (Ladder)

Funcin 67: CALL y Funciones 65: LBL / 68: RTS

67P. EN CALL LBL

65. LBL S

( ) ( ) ( ) ( )
END
68. RTS

( ) ( ) ( ) ( )

ABR-07

58

Diagrama de Escalera (Ladder)

Funcin 66: JUMP
66P. EN JMP LBL

( ) ( ) ( )
65. LBL S

( ) ( )
END

ABR-07

59

Edicin de Etiquetas y Textos

Comentario de rengln
La entrada X1 dispara la salida Y1 El funcionamiento es monoestable: (X1 activa = Y1 activa) y (X1 no activa = Y1 no activa) ----------------------------------------------------------------------N000
X1

Etiqueta

Y1

Entrada 1

Etiqueta

Salida 1

Seal de final de Programa ------------------------------------

N001 EN END

Comentario de rengln

ABR-07

60

Win Proladder (Pantalla inicial)

Hacer Click para iniciar proyecto

ABR-07

61

Win Proladder (Pantalla inicial)

Introducir nombre del proyecto

Hacer Click en Edit y Seleccionar tamao y serie

Escribir una descripcin del proyecto

Activar el calendario

ABR-07

62

Win Proladder (Escritorio)

Cursor

Escritorio (Zona para escribir el programa)

Solapas con nombre del programa principal y de cada una de las subrutinas Arbol del proyecto

ABR-07

63

Win Proladder (Arbol del Proyecto)

Configurar las I/O y la memoria del PLC

Determinar y nombrar el programa principal y las subrutinas

Parametrizar las tablas de registros para las didtintas funciones Editar comentarios y etiquetas

Crear pginas con direcciones para ver y cambiar datos (Estando en ON-Line con la CPU)

Elegir los mdulos de ampliacin que lleva el sistema

ABR-07 64

Win Proladder (Elegir mdulos expansin)

Men contextual (botn derecho del ratn)

Elegir los mdulos que lleva el sistema

ABR-07

65

Realizacin de Programas (1)

Primeros Pasos

IMPRESCINDIBLE

* Conocer bien la Maniobra a realizar * Identificar los Elementos que intervienen en

la Automatizacin. Asignar cada Elemento a su Entrada y Salida.

IMPRESCINDIBLE

MUY ACONSEJABLE

* Iniciar la Programacin
EL PRINCIPIO DEL OBJETIVO ABR-07 66

Realizacin de Programas (2)

De Vital Importancia: Organizar y Estructurar el Programa que se va a realizar Estructura de un Programa: Todo Programa debe tener las siguientes partes: Ajustes en el Primer Ciclo de Lectura Programa Principal Funcionamiento en Manual Funcionamiento en Automtico Otros
ABR-07 67

Realizacin de Programas (3)

AJUSTES EN EL PRIMER CICLO DE LECTURA Puesta a 0 de Registros de Usuarios y Bits Internos Cargar valores predeterminados en Registros de Usuarios y Bits Internos PROGRAMA PRINCIPAL Introduccin de datos por el Operador de la Mquina a travs del Panel de Operador. Seleccin del tipo de funcionamiento de la Mquina (Automtico Manual)

ABR-07

68

Realizacin de Programas (4)

FUNCIONAMIENTO MANUAL Accionamiento Manual de los Elementos de Campo Actuadores, segn criterio del Operador. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO La Mquina realiza la maniobra segn la secuencia programada. OTROS Subrutinas (Tareas clculos repetitivos) Subrutinas de Comunicacin con otros Autmatas

ABR-07

69

Primer Ejemplo de Maniobra (1/3)

Activacin simple de una Salida

La entrada X1 dispara la salida Y1 El funcionamiento es monoestable: (X1 activa = Y1 activa) y (X1 no activa = Y1 no activa) ----------------------------------------------------------------------N000
X1 Y1

Entrada 1

Salida 1

Seal de final de Programa ------------------------------------

N001 EN END

ABR-07

70

Primer Ejemplo de Maniobra (2/3)

Activacin inversa de una Salida
La entrada X1 dispara la salida Y1 (Funcin inversa) El funcionamiento es monoestable: (X1 activa = Y1no activa) y (X1 no activa = Y1 activa) ----------------------------------------------------------------------N000
X1 Y1

Entrada 1

Salida 1

Seal de final de Programa ------------------------------------

N001 EN END

ABR-07

71

Primer Ejemplo de Maniobra (3/3)

Otra forma de activacin inversa de una Salida
La entrada X1 dispara la salida Y1 (Funcin inversa) El funcionamiento es monoestable: (X1 activa = Y1no activa) y (X1 no activa = Y1 activa) ----------------------------------------------------------------------N000
X1 Y1

Entrada 1

Salida 1

Seal de final de Programa ------------------------------------

N001 EN END

ABR-07

72

Segundo Ejemplo de Maniobra

Activacin/Desactivacin con Enclavamiento de una Salida
MARCHA DE BANDA TRANSPORTADORA X1 (botn verde, NA: Marcha) Y1 (Contactor Banda Transportadora) ----------------------------------N000
X1 Y1

S
MARCHA BANDA

PARO DE BANDA TRANSPORTADORA X2 (botn rojo, NC: Paro) Y1 (Contactor Banda Transportadora) ----------------------------------N001
X2 Y1

R
PARO BANDA

Seal de final de Programa ------------------------------------

N002 EN END

ABR-07

73

Tercer Ejemplo de Maniobra

Control Marcha-Paro con Realimentacin
MARCHA-PARO DE UNA BANDA TRANSPORTADORA X1 (Botn Verde, NA), X2 (Botn rojo, NC) Y1 (Contactor Banda Transportadora) --------------------------------------------------------------------------N000
X1 X2 Y1

MARCHA

PARO

BANDA

Y1

BANDA

Seal de final de Programa ------------------------------------

N001 EN END

ABR-07

74

Cuarto Ejemplo de Maniobra

Programacin de un Temporizador
Al pulsar el botn y activar la entrada X1, se memoriza esta accin. Por eso, al soltar el botn, el rel interno M0 permanece a "1" --------------------------------------------------------------------------------N000
X1 M0

S
ENCIENDE MEMORIA PULSADOR

Una vez activado M0, se activa Y1 (se enciende la luz) y comienza el tiempo de encendido de luz (30,00 seg) -------------------------------------------------------------------N001
M0 Y1

MEMORIA PULSADOR

LUZ

.01S EN T1 30.00

M1

TUP
APAGA LA LUZ

Cuando transcurre 30,00 seg. se activa M1 y resetea la memoria de botn pulsado (M0) y la luz se apaga. El tiempo se pone a "0". -------------------------------------------------------------------------------------------------N002
M1 M0

R
APAGA LA LUZ MEMORIA PULSADOR

Seal de final de Programa ------------------------------------

N003 EN END

ABR-07

75

Quinto Ejemplo de Maniobra

Programacin de un Contador
Contador que cuenta gente entrando (F.C.: X1). Preseleccionado a 10 personas ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

N000

X1

M1

PLS
F.C. DE ENTRADA

C1

CUP
SALA LLENA

PV:

10

X2

CLR
RESET

Seal de final de Programa ------------------------------------

N001 EN END

ABR-07

76

Sexto Ejemplo de Maniobra (1/2)

Control de Llenado de un Depsito Boya Nivel Mximo Seal: N.A. Boya Nivel Mnimo Seal: N.A.

Sonda Nivel Mnimo en el Pozo Seal: N.C.

ABR-07

77

Sexto Ejemplo de Maniobra (2/2)

Control de Llenado de un Depsito
CONTROL DE LLENADO DE UN DEPOSITO Cuando la boya de nivel mnimo en el depsito no flota, activa X2 y si hay agua en el pozo, se activar la salida Y1 (Bomba) -------------------------------------------------------------------------------------N000
X2 X3 Y1

S
MINIMO DEPOSITO MINIMO POZO BOMBA

Cuando La boya de nivel mximo flota se activa la entrada X1 y resetea Y1 por lo tanto se para la bomba. Tambien se para la bomba si hay seal de nivel mnimo en el pozo. ------------------------------------------------------------------------------------------------------N001
X1 Y1

R
MAXIMO DEPOSITO BOMBA

X3

MINIMO POZO

Seal de final de Programa ------------------------------------

N002 EN END

ABR-07

78

Sptimo Ejemplo de Maniobra (1/6)

Control de Encendido de la Luz de una Biblioteca

ABR-07

79

Sptimo Ejemplo de Maniobra (2/6)

Control de Encendido de la Luz de una Biblioteca 1er Paso 2 Paso

SECUENCIA DE PASO 3er Paso 4 Paso

ABR-07

80

Sptimo Ejemplo de Maniobra (3/6)

Control de Encendido de la Luz de una Biblioteca
SECUENCIA DE ENTRADA (RENGLONES 00-001) ######################################### Se activa M3 indicando secuencia de entrada en Paso 1 ---------------------------------------------------------------------------N000
X1 X2 M4

M3

S
CFE EXTERNA CFE INTERNA SALIENDO 1 PASO ENTRANDO 1 PASO

Se activa M5 indicando secuencia de entrada en Paso 3 ---------------------------------------------------------------------------

N001

M3

X2

X1

M5

S
ENTRANDO 1 PASO CFE INTERNA CFE EXTERNA ENTRANDO 3 PASO

SECUENCIA DE SALIDA (RENGLONES 002-003) ######################################### Se activa M4 indicando secuencia de salida en Paso 1 ---------------------------------------------------------------------------N002
X1 X2 M4

M4

S
CFE EXTERNA CFE INTERNA SALIENDO 1 PASO SALIENDO 1 PASO

Sigue ...
ABR-07 81

Sptimo Ejemplo de Maniobra (4/6)

Control de Encendido de la Luz de una Biblioteca
...Viene
Se activa M6 indicando secuencia de salida en Paso 3 -------------------------------------------------------------------------

N003

M3

X2

X1

M6

S
ENTRANDO 1 PASO CFE INTERNA CFE EXTERNA SALIENDO 3 PASO

N004

CONTABILIZACION DEL NUMERO DE PERSONAS DENTRO (RENGLONES 004-005) ###################################################################### El registro R0 acumula el nmero de personas dentro. Cuando dejan de interrumpirse las dos CFEs y est entrando se incrementa R0 en +1 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------X1 X2 M5 15 P OVF EN +1 R0
CFE EXTERNA CFE INTERNA ENTRANDO 3 PASO

El registro R0 acumula el nmero de personas dentro. Cuando dejan de interrumpirse las dos CFEs y est saliendo se decrementa R0 en -1 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------N005
X1 X2 M6

16 P EN -1 WY0

UDF

CFE EXTERNA

CFE INTERNA

SALIENDO 3 PASO

Sigue ...
ABR-07 82

Sptimo Ejemplo de Maniobra (5/6)

Control de Encendido de la Luz de una Biblioteca
...Viene
COMPARACION DEL NUMERO DE PERSONAS EN LA BIBLIOTECA CON EL NUMERO "0" ########################################################################## Si R>0 (Hay almenos una persona) se activa Y1 y se encienden las luces -------------------------------------------------------------------------------------------------17. CMP a=b EN Sa : R0

N006

Sb :

Y0

U/S

a>b
LUCES

a<b

Sigue ...
ABR-07 83

Sptimo Ejemplo de Maniobra (6/6)

Control de Encendido de la Luz de una Biblioteca
...Viene
INICIALIZACION DE LAS MEMORIAS M3 A M6 ######################################## Despues de cada secuencia de entrada o salida se resetean las memorias de paso, para estar listas para la prxima vez que alguien pase. ---------------------------------------------------------------------------------------------------N007
X1 X2

EN
CFE EXTERNA CFE INTERNA

RST

WM0

Seal de final de Programa ------------------------------------

N008 EN END

ABR-07

84

Octavo Ejemplo de Maniobra (1/4)

Control de Una Escalera Automtica

ABR-07

85

Octavo Ejemplo de Maniobra (2/4)

Control de Una Escalera Automtica
============== Control escalera automtica ================================== Al activar la entrada X1 (Alfombra baja) se mueve la escalera durante 30.00 seg. X1 activa el bit M1 (memoria alfombra baja pisada). M1 inicia el tiempo de 30.00 seg.(tiempo de trayecto) El tiempo se reinicia cada vez que se pisa la alfombra N000
X1

EN
ALFOMBRA BAJA

SET

M1

N001

M1

X1

.01S EN T1 3000

M2

TUP
RELE T1

MEMO X1

ALFOMBRA BAJA

N002

M2

EN
RELE T1

RST

M1

ABR-07

86

Octavo Ejemplo de Maniobra (3/4)

Control de Una Escalera Automtica
Al activar la entrada X2 (Alfombra alta) la escalera se activa durante 5.00 seg. para evitar que la persona que la ha pisado entre en la escalera. X2 activa el bit M3 (memoria alfombra alta pisada). M3 inicia el tiempo de 5.00 seg.(tiempo de disuasion) El tiempo se reinicia cada vez que se pisa la alfombra N003
X2

EN
ALFOMBRA ALTA

SET

M3

N004

M3

M4

.01S EN T2 500

M4

TUP
RELE T2

MEMO X2

RELE T2

N005

M4

EN
RELE T2

RST

M3

ABR-07

87

Octavo Ejemplo de Maniobra (4/4)

Control de Una Escalera Automtica
El motor se activa durante los tiempos de T1+T2 cada vez alguien sube la escalera. Y se activa el tiempo T2 cada vez que se pisa la alfombra alta

N006

M1

M2

Y1

MEMO X1

RELE T1

MOTOR

M3

M4

MEMO X2

RELE T2

Seal de final de Programa ------------------------------------

N007 EN END

ABR-07

88

Noveno Ejemplo de Maniobra (1/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa

ABR-07

89

Noveno Ejemplo de Maniobra (2/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa
============== Control tunel de pintura ================================== Cada entrada activa una salida despues de 4.00 seg. de haberse activado. Las salidas se desactivan despues de 4.00 seg. de desactivarse la entrada correspondiente. Cuando no hay orden de marcha (X7) se saltan todos los renglones hasta SKPE N000
X7

EN
MARCHA

02 SKP 1

Sigue ...
ABR-07 90

Noveno Ejemplo de Maniobra (3/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa
...Viene
N001
X1 M1

.01S EN T1 400

TUP
RETRASO INICIO

CFE1 X2

CFE2 X3

CFE3 X4

CFE4 X5

CFE5 X6

CFE6

Sigue ...
ABR-07 91

Noveno Ejemplo de Maniobra (4/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa
...Viene
Cuando ninguna de las barreras detecta chapa se inicia el tiempo de parada de sprays

N002

X1

X2

X3

X4

X5

X6

CFE1

CFE2

CFE3

CFE4

CFE5

CFE6

.01S EN T2 400

M2

TUP
RETRASO PARADA

Sigue ...
ABR-07 92

Noveno Ejemplo de Maniobra (5/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa
...Viene
El Spray 1 se activa despues de 4 seg. de activarse la entrada X1 y se para despues de 4 seg de desactivarse la entrada X1

N003

X1

M1

Y1

CFE 1

RETRASO INICIO

SPRAY 1

Y1

M2

SPRAY 1

RETRASO PARADA

Sigue ...
ABR-07 93

Noveno Ejemplo de Maniobra (6/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa
...Viene
El Spray 2 se activa despues de 4 seg. de activarse la entrada X2 y se para despues de 4 seg de desactivarse la entrada X2

N004

X2

M1

Y2

CFE 2

RETRASO INICIO

SPRAY 2

Y2

M2

SPRAY 2

RETRASO PARADA

Sigue ...
ABR-07 94

Noveno Ejemplo de Maniobra (7/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa
...Viene
El Spray 3 se activa despues de 4 seg. de activarse la entrada X3 y se para despues de 4 seg de desactivarse la entrada X3

N005

X3

M1

Y3

CFE 3

RETRASO INICIO

SPRAY 3

Y3

M2

SPRAY 3

RETRASO PARADA

Sigue ...
ABR-07 95

Noveno Ejemplo de Maniobra (8/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa
...Viene
El Spray 4 se activa despues de 4 seg. de activarse la entrada X4 y se para despues de 4 seg de desactivarse la entrada X4

N006

X4

M1

Y4

CFE 4

RETRASO INICIO

SPRAY 4

Y4

M2

SPRAY 4

RETRASO PARADA

Sigue ...
ABR-07 96

Noveno Ejemplo de Maniobra (9/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa
...Viene
El Spray 5 se activa despues de 4 seg. de activarse la entrada X5 y se para despues de 4 seg de desactivarse la entrada X5

N007

X5

M1

Y5

CFE5

RETRASO INICIO

SPRAY 5

Y5

M2

SPRAY 5

RETRASO PARADA

Sigue ...
ABR-07 97

Noveno Ejemplo de Maniobra (10/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa
...Viene
El Spray 6 se activa despues de 4 seg. de activarse la entrada X6 y se para despues de 4 seg de desactivarse la entrada X6

N008

X6

M1

Y6

CFE 6

RETRASO INICIO

SPRAY 6

Y6

M2

SPRAY 6

RETRASO PARADA

Sigue ...
ABR-07 98

Noveno Ejemplo de Maniobra (11/11)

Control de un Tnel de Pintura de Chapa
...Viene
Al dar la orden de marcha se activa el motor que mueve los rodillos

N009

X7

Y7

MARCHA

MOTOR

Final del salto de la funcin SKP

N010

03 SKPE Seal de final de Programa -----------------------------------1

N011 EN END

ABR-07

99

Monitorizacin de Programas (1)

Entradas de rengln
X0 X0 X4 X4

SETA
X0: Activa

SETA
X0: No activa

PEDAL
X4: No activa

PEDAL
X4: Activa

Salidas de rengln
Y0 Y0 Y0 Y0

MOTOR
Y0: Activa

MOTOR
Y0: No activa

MOTOR
Y0: Activa

MOTOR
Y0: No activa

ABR-07

100

Monitorizacin de Programas (2)

BIT
EN SET Y0 OFF EN SET Y0 ON

REGISTRO
08.MOV EN S : WX0 36 WY0 0

D :

ABR-07

101