Variador de Frecuencia
Variador de Frecuencia
Variador de Frecuencia
com
Commander SK
Accionamiento de CA de
velocidad variable para motores
trifásicos de inducción de 0,25 kW
a 4 kW (0,33 a 5,5 cv)
Nº de referencia: 0472-0042-04
4º Edición
Información general
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes
inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros opcionales del equipo, o de una mala adaptación del
accionamiento de velocidad variable al motor.
El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión. En aras del compromiso a favor de una
política de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o
prestaciones de este producto, así como el contenido de esta guía sin previo aviso.
Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducción o transmisión de cualquier parte de esta guía por
cualquier medio o manera, ya sea eléctrico o mecánico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de
almacenamiento o recuperación de la información, sin la autorización por escrito del editor.
Declaración medioambiental
En su empeño por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricación y productos en todo el ciclo de vida,
Control Techniques ha adoptado un sistema de gestión medioambiental con certificación ISO 14001. Para obtener más
información sobre el sistema de gestión medioambiental, nuestra política en esta materia y otros datos relevantes,
puede realizar una solicitud o visitar el sitio www.greendrives.com.
Los accionamientos electrónicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de ahorrar
energía (gracias a la mejor eficacia de máquinas y procesos), así como de reducir el consumo y desecho de materias
primas durante su larga vida en servicio. En aplicaciones típicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan con
creces el impacto negativo asociado con la fabricación del producto y su desecho cuando termina su vida útil.
Al final de su vida útil, los principales componentes de estos productos pueden desmontarse con facilidad para un
reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras que otras están sujetas
con tornillos convencionales. Prácticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse.
El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamaño se embalan
en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartón resistente fabricadas
con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores pueden reciclarse. El polietileno
empleado en la película protectora y en las bolsas que envuelven el producto también puede reciclarse. Si la estrategia
de embalaje de Control Techniques fomenta el uso de materiales fácilmente reciclables de escaso impacto ambiental,
las revisiones periódicas permiten identificar las oportunidades de mejorar.
Aténgase a las normativas locales y aplique un método óptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o
embalajes.
1 Introducción
En esta Guía avanzada del usuario se proporciona información sobre los parámetros y las funciones más avanzados del Commander SK:
• Tipos de parámetros
• Información del teclado y la pantalla
• Protocolo de comunicaciones serie Modbus RTU
• Programación lógica del PLC ladder
• Herramienta de puesta en servicio y control CTSoft basada en Windows™
• Diagramas lógicos de parámetros avanzados y descripción completa de los parámetros
• Diagramas lógicos del módulo de resolución del Commander SK y descripción de los parámetros
Commander SK
El accionamiento Commander SK es un convertidor de CA de velocidad variable con control vectorial de bucle abierto que se utiliza para controlar la
velocidad de un motor de inducción de CA. El accionamiento utiliza el control vectorial de bucle abierto para mantener un flujo prácticamente
constante en el motor mediante el ajuste dinámico de la tensión del motor en función de la carga del mismo.
Para generar un bus de CC con tensión constante, la alimentación de CA se rectifica mediante un rectificador puente y, a continuación, se filtra a
través de los condensadores de alta tensión. Después, esta corriente continua se conmuta mediante un puente de IGBT para generar corriente
alterna a una frecuencia y tensión variables. Esta salida de corriente alterna se sintetiza mediante un patrón de conexión/desconexión que se aplica
a las compuertas de los IGBT. Este método utilizado para conmutar IGBT se denomina Modulación de ancho de pulso (PWM).
Estructura del software
En la mayoría de las aplicaciones, el teclado y la pantalla del Commander SK se pueden utilizar para configurar el accionamiento por medio del
“menú 0”. El menú 0 está organizado para facilitar al máximo la configuración de un accionamiento simple, pero con la flexibilidad que requieren
aplicaciones más exigentes. Para obtener información detallada, consulte la Guía de Usuario del Commander SK.
En aplicaciones que requieren funciones adicionales se pueden emplear los parámetros avanzados de los menús 1 a 21. Los parámetros avanzados
se pueden programar y ajustar mediante el uso de la pantalla y el teclado o mediante el programa CTSoft. Asimismo, para controlar y ajustar los
parámetros es posible usar el indicador luminoso (LED) opcional o teclados LCD.
Opciones
A fin de optimizar las funciones del Commander SK, también existen a disposición una serie de módulos de resolución, opciones de duplicación de
SmartStick y una opción lógica LogicStick PLC ladder. Puede consultar los detalles en el CD que se suministra con el Commander SK o en el sitio
www.controltechniques.com.
2 Parámetro x.00
Pr x.00 (no Pr 0.00) está disponible en todos los menús y tiene las siguientes funciones:
1000 Almacenamiento de parámetros
1070 Reinicio de opciones
3 Descripción de parámetros
3.1 Definición de las variables máximas de software
Tabla 3-1
Máximo Definición
FRECUENCIA_MÁX Referencia de frecuencia máxima
[1500,0 Hz] FRECUENCIA_MÁX = Pr 1.06
(Si se selecciona el plano del motor auxiliar, se utiliza Pr 21.01 en lugar de Pr 1.06)
INTENSIDAD_NOMINAL_MÁX Máxima intensidad nominal del motor
[999,9 A] INTENSIDAD_NOMINAL_MÁX ≤ 1,36 x Intensidad nominal del accionamiento
En accionamientos duales (monofásico y trifásico) la intensidad nominal puede aumentar por encima de
la intensidad nominal del accionamiento hasta un cierto nivel, siempre que no supere el valor resultante
de multiplicar 1,36 por la intensidad nominal del accionamiento. El nivel varía en función del tamaño del
accionamiento.
INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MÁX Intensidad máxima del accionamiento
[999,9 A] La intensidad máxima del accionamiento es aquella que alcanza el nivel en el que se produce una
desconexión por sobreintensidad y se determina de la manera siguiente:
INTENSIDAD_MÁX_ACCIONAMIENTO = intensidad nominal del accionamiento x 2
LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1 Ajuste máximo de límite de intensidad para el mapa del motor 1
[999,9%] Este ajuste corresponde al valor máximo aplicado a los parámetros de límite de intensidad del mapa del
motor 1. Consulte la definición en la introducción a la sección 10.5 Menú 4: control de intensidad .
LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR2 Ajuste máximo de límite de intensidad para el mapa del motor 2
[999,9%] Este ajuste corresponde al valor máximo aplicado a los parámetros de límite de intensidad del mapa del
motor 2. Consulte la definición en la introducción a la sección 10.5 Menú 4: control de intensidad .
INTENSIDAD_MÁX_PROD_PAR Máxima intensidad generadora de par
[999,9%] Se utiliza como valor máximo de los parámetros de par e intensidad generadora de par. Corresponde a
LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1 o LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR2, dependiendo del
mapa del motor que se encuentre activo.
INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX Límite del parámetro de intensidad seleccionado por el usuario
[999,9%] El usuario puede seleccionar el valor máximo de Pr 4.08 (referencia de par) y Pr 4.20 (porcentaje de
carga) a fin de proporcionar una escala adecuada para la E/S analógica con 4.24. Está sujeto al límite
establecido por LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX
INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX = Pr 4.24
AJUSTE_TENSIÓN_CA_MÁX Punto de referencia de tensión de salida máxima
[480 V] Determina la tensión máxima del motor que se puede seleccionar.
Accionamientos de 200 V: 240 V
Accionamientos de 400 V: 480 V
TENSIÓN_CA_MÁX Tensión de salida de CA máxima
[618 V] La elección de este valor máximo prevé la tensión de CA máxima que puede generar el accionamiento,
incluidas las operaciones de onda trapezoidal:
TENSIÓN_CA_MÁX = 0,7446 X TENSIÓN_CC_MÁX
Accionamientos de 200 V: 309 V
Accionamientos de 400 V: 618 V
AJUSTE_MÁX_TENSIÓN_CC Punto de referencia de tensión de CC máxima
[800 V] Accionamiento de 200 V nominal: 0 a 400 V
Accionamiento de 400 V nominal: 0 a 800 V
TENSIÓN_CC_MÁX Tensión máxima del bus de CC
[830 V] La tensión del bus de CC más elevada que se puede medir.
Accionamientos de 200 V: 415 V
Accionamientos de 400 V: 830 V
POTENCIA_MÁX Potencia máxima en kW
[999,9 kW] La elección de este valor máximo prevé la potencia máxima que puede generar el accionamiento con
tensión de salida de CA máxima, intensidad máxima controlada y factor de potencia uno. Por
consiguiente
POTENCIA_MÁX = √3 X TENSIÓN_CA_MÁX X INTENSIDAD_NOMINAL_MÁX X 1,5
Los valores que aparecen entre llaves son los valores máximos que pueden tener las variables. La “intensidad nominal del accionamiento” es la que
utiliza el software como intensidad nominal, aunque no siempre coincida con el régimen nominal del accionamiento especificado en Pr 11.32
(consulte la sección 10.5 Menú 4: control de intensidad ).
4 Teclado y pantalla
El teclado y la pantalla permiten realizar las acciones siguientes:
• Mostrar el estado operativo del accionamiento
• Mostrar un código de fallo o desconexión
• Leer y cambiar los valores de los parámetros
• Detener, poner en funcionamiento y reiniciar el accionamiento
Si mantiene pulsada la tecla M MODO durante 2 segundos en el modo de estado, la pantalla alterna las indicaciones de velocidad y carga.
Sin embargo, si pulsa y suelta la tecla M MODO, la pantalla pasa del modo de estado al de visualización de parámetros. En el modo de
visualización de parámetros, el número del parámetro parpadea en la parte izquierda de la pantalla y el valor del parámetro en la parte derecha.
Al pulsar y soltar la tecla M MODO otra vez, la pantalla cambia del modo de visualización de parámetros al modo de edición. Cuando se usa el
modo de edición de parámetros, en la parte derecha de la pantalla parpadea el valor del parámetro mostrado a la izquierda.
Para que el accionamiento regrese al modo de visualización de parámetros, pulse la tecla M MODO en el modo de edición de parámetros. Cuando
pulse la tecla M MODO otra vez, el accionamiento regresará al modo de estado. Sin embargo, si utiliza la tecla ARRIBA o ABAJO para
cambiar el parámetro mostrado antes de pulsar la tecla MODO, cuando pulse
M MODO aparecerá de nuevo el modo de edición de parámetros.
M
Esto permite alternar los modos de visualización y edición de parámetros de forma sencilla durante la puesta en servicio del accionamiento.
Modos de estado
Izquierda de la pantalla Estado Descripción
El accionamiento está activado y listo para recibir una orden de inicio. El puente de
Accionamiento preparado
salida no está activo.
El accionamiento se inhibe por falta de una orden de activación, porque marcha
Accionamiento inhibido
por inercia hasta detenerse o durante el reinicio por desconexión.
El accionamiento ha sufrido una desconexión. El código de desconexión
Accionamiento desconectado
aparecerá en la parte derecha de la pantalla.
Frenado por inyección de CC Se está aplicando corriente de frenado por inyección de CC al motor.
Cuando el accionamiento está realizando una suspensión de la pérdida principal o
Pérdida principal
una transferencia.
Indicaciones de velocidad
Indicación en pantalla Descripción
Indicaciones de carga
Indicación en pantalla Descripción
Corriente de carga como porcentaje de la corriente
de carga nominal del motor
Intensidad de salida del accionamiento por fase en
amperios (A)
El funcionamiento de la pantalla y el teclado de los accionamientos se describe en la Guía de Usuario del Commander SK.
En el modo de edición de parámetros, las teclas ARRIBA y ABAJO sirven para cambiar los valores de los parámetros. Cada vez que se
pulsa una de estas teclas, el valor del parámetro aumenta o se reduce según un valor unitario mínimo.
Si desea cambiar los valores con más rapidez, puede pulsar al mismo tiempo las teclas M MODO y ARRIBA, o M MODO y ABAJO, para
ajustar los millares, las centenas, las decenas o las unidades.
Ejemplo:
Es imprescindible que se requiera una rampa de deceleración de 2500 segundos.
Seleccione Pr 04 mediante el procedimiento normal.
• Pulse la tecla M MODO para entrar en el modo de
edición de parámetros.
5 Comunicaciones serie
5.1 Introducción
• EIA RS485 de 2 hilos a través del conector RJ45
• Soporta el protocolo Modbus RTU (consulte el capítulo 6 CT Modbus RTU en la página 16 para obtener información detallada)
El enlace de comunicaciones serie permite utilizar uno o varios accionamientos en una red controlada por un dispositivo maestro, como un PLC
(controlador lógico programable) u ordenador. En el enlace de comunicaciones se utiliza una interfaz de hardware EIA, también conocida como
RS485. También se admite la interfaz de hardware EIA422 (RS422).
El Commander SK tiene una interfaz semidúplex EIA485 de 2 hilos estándar que permite configurar, utilizar y controlar el accionamiento, si fuese
necesario. Por consiguiente, es posible controlar globalmente el accionamiento mediante la interfaz EIA485 sin necesidad de otro cableado de
control, etc.
Si no se utiliza un amplificador de corriente, es posible controlar hasta 32 dispositivos EIA485 con un controlador maestro. En caso necesario, la
cantidad de dispositivos se puede incrementar mediante el empleo de amplificadores de corriente. Cada transmisor/receptor del Commander SK
carga las líneas de EIA485 mediante 2 cargas unitarias (con las resistencias de terminación conectadas). Esto significa que es posible conectar
hasta 16 accionamientos por cada amplificador de señal. Cuando se utilizan amplificadores de señal intermedios se puede llegar a conectar hasta
247 accionamientos.
NOTA
Estos convertidores se usan en la conexión uno a uno entre el PC y el Commander SK, y no ofrecen la característica multiterminal.
NOTA
Tanto el cable de comunicaciones CT como el convertidor Amplicon 485Fi están aislados. El cable de comunicaciones de Control Techniques se ha
reforzado conforme a lo definido en la IEC60950 para altitudes de hasta 3000 m y está diseñado para conectar el Commander SK a equipos como
ordenadores portátiles.
NOTA
Activación de TX\ es una señal de 0 a +5 V generada por el accionamiento que se puede utilizar para controlar las memorias intermedias de un
convertidor de comunicaciones serie externo.
Tabla 5-3 Funciones de los terminales RJ45 de conexión remota del teclado del Commander SK
En la tabla siguiente se muestran las funciones que desempeña los terminales del conector RJ45 en la conexión remota del teclado del Commander SK:
EIA485
Función del terminal
RJ45
Conexión de resistencia de terminación EIA485 integrada
1
(120 Ω). Conexión al terminal 8 si se requiere terminación*.
2 RXTX (EIA485 de 2 hilos +)
3 0V
4 +24 alimentación de teclado
5 0V
6 No conectado
7 RXTX\ (EIA485 de 2 hilos -)
Conexión de resistencia de terminación EIA485 integrada
8
(120 Ω). Conexión al terminal 1 si se requiere terminación*.
* Consulte el capítulo 5.2.3 Resistencias de terminación en la página 14 para obtener información sobre las resistencias de terminación.
Tabla 5-4 Funciones de los terminales RJ45 del SM Keypad Plus
En la tabla siguiente se muestran las funciones de los terminales del conector RJ45 del SM Keypad Plus:
EIA485
Función del terminal
RJ45
1 No conectado
2 RX-TX (EIA485 de 2 hilos +)
3 0V
4 +24 V alimentación de teclado
5 0V
6 Activación de TX\
7 RX\-TX\ (EIA485 de 2 hilos -)
8 No conectado
NOTA
Cuando se utiliza el cable de comunicaciones CT, la velocidad en baudios se limita a 19,2 kilobaudios.
NOTA
Los convertidores Amplicon Magic 485F25 o F9 no están aislados, mientras que los Westermo MA44 sí.
NOTA
El cable de comunicaciones CT también dispone de aislamiento (nº de referencia 4500-0087).
NOTA
El enlace serie del Commander SK es idéntico al del Commander SE.
El cable que se muestra está apantallado. Se trata de un cable de interconexiones estándar RJ45 a RJ45, uno a uno, de par trenzado y 8 hilos con
conectores RJ45 apantallados.
Enlace opcional 1
No se requiere si el dispositivo de comunicaciones principal está aislado galvánicamente.
Enlace opcional 2
Si surgen problemas de ruido, puede resultar útil conectar la pantalla del cable a la toma de 0 V del accionamiento.
Conector en T/divisor
Existen a disposición conectores en T/divisores apantallados y sin apantallar de los siguientes fabricantes:
Sin apantallar
Nº de referencia: CNX3A02KNW
www.insight.com
Nº de referencia: 34011
Adaptador UTP Y (par trenzado sin blindaje)
www.lindy.co.uk
Apantallados
Nº de referencia: 34001
Adaptador STP Y (par trenzado blindado)
www.lindy.co.uk
6 CT Modbus RTU
6.1 Especificaciones de CT Modbus RTU
En esta sección se describe la adaptación del protocolo MODBUS RTU que ofrecen los productos de Control Techniques.
MODBUS RTU es un sistema maestro-esclavo con intercambio de mensajes half-dúplex. La implementación del protocólo CT (Control Techniques)
soporta los principales códigos de función para registros de lectura y escritura. En un esquema se definen las asignaciones entre los registros
MODBUS y los parámetros CT. La implementación CT también define una extensión de 32 bits para el formato de datos de los registros de 16 bits.
Además, si se utiliza un código de función específico del proveedor, es posible usar el protocolo CMP. Este protocolo se suministra en algunos
productos CT para descargar y depurar programas, realizar diagnósticos avanzados, etc.
Trama RTU
El formato básico de la trama es el siguiente:
La trama termina con un intervalo de tiempo de espera equivalente al múltiplo de 3,5 caracteres (por ejemplo, el intervalo de silencio mínimo es de
2 ms a velocidad de 19200 baudios). Los nodos utilizan el intervalo de silencio de terminación para detectar el final de la trama y comenzar con el
procesado de la trama. Por consiguiente, todas las tramas se deben transmitir de manera continua, evitando espacios de duración mayor o igual que
el intervalo de silencio. Si se inserta un espacio erróneo, los nodos receptores pueden empezar a procesar la trama de forma prematura, en cuyo
caso la prueba de redundancia cíclica (CRC) falla y la trama se descarta.
MODBUS RTU es un sistema maestro-esclavo. Todas las peticiones de un dispositivo master, excepto las de transmisión, conllevan una respuesta
por parte de un dispositivo esclavo. El dispositivo esclavo responde (es decir, empieza transmitir la respuesta) dentro del tiempo de respuesta
máximo indicado (este intervalo de tiempo se proporciona en la hoja de datos de todos los productos de Control Techniques). El tiempo de respuesta
mínimo del dispositivo secundario también se indica, pero nunca dura menos que el intervalo de silencio mínimo definido por el múltiplo de 3,5
caracteres.
Si el dispositivo maestro realiza una petición de transmisión, puede transmitir una nueva petición una vez que expira el tiempo de respuesta máximo
del dispositivo esclavo.
Para identificar los mensajes de error, el dispositivo maestro debe aplicar un límite de tiempo a los mensajes. Este límite de tiempo se debe definir en
el tiempo de respuesta máximo del dispositivo esclavo + el tiempo de transmisión de la respuesta.
Dirección de registro
Parámetro CT Registro PLC MODBUS Comentarios
(nivel de protocolo)
No se puede
X.Y 40000 + X x 100 + Y X x 100 + Y - 1
acceder a Pr 0.00.
Ejemplos:
Pr 1.02 40102 101
Pr 1.00 40100 99
Pr 0.01 40001 0
Tipos de datos
En las especificaciones del protocolo MODBUS, los registros se definen como enteros con signo de 16 bits. Todos los dispositivos CT admiten este
tamaño de datos.
Consulte la sección 6.1.8 Tipos de datos extendidos en la página 20 para obtener información detallada sobre el acceso a datos de registros de 32
bits.
NOTA
La selección se aplica al acceso del bloque completo.
El campo de tipo de 2 bits selecciona el tipo de datos de conformidad con la tabla siguiente:
Campo de tipo Tipo de datos
Comentarios
bits 15-14 seleccionado
00 Entero 16bits Compatible con versiones anteriores
01 Entero 32bits
Norma IEEE794
Coma fija
10 No aceptado en todos los dispositivos
32 bits
secundarios.
11 Reservado
Si se selecciona un tipo de datos de 32 bits, el dispositivo esclavo utiliza dos registros MODBUS consecutivos de 16 bits (byte más significativo
primero). El dispositivo maestro también debe establecer el “número de registros de 16 bits” correcto.
Por ejemplo, leer parámetros del Pr 20.21 a Pr 20.24 como parámetros de 32 bits mediante FC03 del nodo 8:
Tabla 6-9 Petición de sistema maestro
Byte Valor Descripción
0 0x08 Dirección de nodo de destino esclavo
1 0x03 FC03 Lectura múltiple
2 0x40 Dirección de registro inicial Pr 20.21
3 0xC8 (0x4000 + 2021 - 1) = 18404 = 0x47E4
4 0x00 Número de registros de 16 bits para lectura
Pr 20.21 a Pr 20.24 es 4 registros de 32 bits = 8 registros de
5 0x08 16 bits
6 CRC LSB
CRC
7
MSB
Dirección de Número de
Lectura Respuesta Comentarios
registro inicial registros de 16 bits
El acceso de 16 bits estándar a un registro de 32 bits
Pr 20.21 2020 1 0x5678
devuelve 16 bits bajos de datos truncados del LSB.
Pr 20.21 18404 2 0x12345678 Acceso de 32 bits completo
Pr 20.21 18404 1 Excepción 2 El número de bits debe ser par para el acceso de 32 bits.
El acceso de 16 bits estándar a un registro de 32 bits
Pr 20.22 2021 1 0xABCD
devuelve 16 bits bajos de datos.
El acceso de 32 bits a un registro de 16 bits devuelve
Pr 20.22 18405 2 0xFFFFABCD
32 bits de datos extendidos con signo.
El acceso de 32 bits a un registro de 16 bits devuelve
Pr 20.23 18406 2 0x00000123
32 bits de datos extendidos con signo.
Pr 20.21 a 0x5678, El acceso de 16 bits estándar a un registro de 32 bits
2020 2
Pr 20.22 0xABCD devuelve 16 bits bajos de datos truncados del LSB.
Pr 20.21 a 0x12345678,
18404 4 Acceso de 32 bits completo
Pr 20.22 0xFFFFABCD
Dirección de Número de
Escritura Datos Comentarios
registro inicial registros de 16 bits
Introducción de 16 bits estándar
Pr 20.21 2020 1 0x1234 en un registro de 32 bits Valor
introducido = 0x00001234
Introducción de 16 bits estándar
Pr 20.21 2020 1 0xABCD en un registro de 32 bits Valor
introducido = 0xFFFFABCD
Pr 20.21 18404 2 0x00001234 Valor introducido = 0x00001234
Pr 20.22 2021 1 0x0123 Valor introducido = 0x0123
Pr 20.22 18405 2 0x00000123 Valor introducido = 0x00000123
6.1.9 Excepciones
Si se detecta un error en la petición del dispositivo maestro, el dispositivo esclavo envía una respuesta de excepción. Si el mensaje está dañado y la
trama no se recibe o falla la prueba de redundancia cíclica, el dispositivo no genera una excepción. En este caso, el límite de tiempo del dispositivo
principal expira. Si una petición de escritura múltiple (FC16 o FC23) supera el tamaño máximo de la memoria intermedia del dispositivo esclavo, éste
descarta el mensaje. En este caso no se transmite ninguna excepción y el límite de tiempo del dispositivo maestro expira.
Formato de mensajes de excepción
El formato de los mensajes de excepción del dispositivo esclavo es el siguiente:
Byte Descripción
0 Dirección de nodo de origen esclavo
1 Código de función original con bit 7 activado
2 Código de excepción
3 CRC LSB
4 CRC MSB
Códigos de excepción
Los códigos de excepción admitidos son los siguientes.
Código Descripción
1 Código de función no admitido
Dirección de registro fuera de rango o petición de lectura de
2
demasiados registros
6.1.10 CRC
CRC es una prueba de redundancia cíclica de 16 bits en la que se utiliza la función polinómica estándar de CRC-16: x16 + x15 + x2 + 1. La prueba
de redundancia cíclica de 16 bits se agrega al mensaje y se transmite primero el bit menos significativo (LSB).
El valor de CRC se calcula en TODOS los bytes de la trama.
Limitaciones
El programa PLC ladder presenta las siguientes limitaciones:
• El programa puede tener un tamaño máximo de 3 kbytes, incluido el encabezado y el código de origen opcional.
• El usuario no puede crear variables personalizadas. En caso de que sean necesarias, habrá que utilizar los registros disponibles en los menús
18 y 20. El programa PLC ladder puede manipular cualquier parámetro del accionamiento, excepto los parámetros del menú 0.
• Al programa sólo se puede acceder a través del puerto de comunicaciones serie RJ45 del accionamiento.
• No existen tareas en tiempo real y, por consiguiente, no se puede garantizar la velocidad de programación del programa. La programación del
PLC ladder no se debe utilizar para aplicaciones de tiempo crítico.
NOTA
El LogicStick tiene capacidad para 1.000.000 descargas. Además, es posible transferir el LogicStick de un accionamiento a otro o hacer una copia
original del programa PLC ladder en un LogicStick diferente mediante la descarga del programa desde SYPTLite.
Ejecución del programa de usuario
Los programas tienen baja prioridad. El Commander SK ofrece una única tarea en segundo plano durante la cual se se ejecuta el diagrama ladder.
El accionamiento concede prioridad a sus funciones principales, como el control del motor, y dedica el tiempo de proceso restante a la ejecución del
diagrama ladder. A medida que la carga del procesador del accionamiento aumenta durante el desempeño de sus funciones principales, el tiempo
disponible de ejecución del programa se reduce. SYPTLite muestra el tiempo de ejecución medio calculado durante los 10 últimos barridos del
programa de usuario.
Procedimientos preliminares y requisitos del sistema
SYPTLite se encuentra en el CD suministrado con el accionamiento.
• LogicStick del Commander SK
• Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP
• Internet explorer V5.0 o posterior
• Resolución de pantalla mínima de 800x600 con 256 colores
• 96 MB de memoria RAM
• Pentium II 266MHz o superior (recomendado)
• Adobe Acrobat 5.10 o posterior (para la ayuda de los parámetros)
• Cable de comunicaciones RJ45, RS232 a RS485, para conectar el PC al Commander SK
NOTA
El usuario debe tener derechos de administrador en Windows NT/2000/XP para instalar el software.
Para instalar SYPTLite, introduzca el CD y espere a que el programa Autorun abra la pantalla inicial, en la que es posible seleccionar SYPTLite.
Consulte el archivo de ayuda de SYPTLite para obtener más información sobre el uso de SYPTLite, la creación de diagramas ladder y los bloques de
función disponibles.
Si desea obtener información sobre los parámetros asociados al programa PLC ladder, consulte los parámetros Pr 11.47, Pr 11.48 y Pr 11.50 en la
Guía avanzada del usuario del Commander SK.
Desconexiones de programa de usuario
Desconexión Diagnóstico
t090 El programa PLC ladder ha intentado dividir entre cero.
t091 El programa PLC ladder ha intentado acceder a un parámetro que no existe.
El programa PLC ladder ha intentado introducir un valor en un parámetro de sólo
t092
lectura.
El programa PLC ladder ha intentado introducir un valor fuera de rango en un
t094
parámetro.
t095 Desbordamiento de pila de memoria virtual del programa PLC ladder
Programa PLC ladder activado sin insertar LogicStick o con LogicStick
t097
desinstalado
t096 Llamada al sistema operativo no válida del programa PLC ladder
t098 Instrucción no válida del programa PLC ladder
t099 Argumento de bloque de función no válido del programa PLC ladder
8 CTSoft
CTSoft es una herramienta de software basada en Windows™ que permite poner en servicio y controlar el Commander SK y otros productos de
Control Techniques.
Además de utilizarse en operaciones de puesta en servicio y control, CTSoft permite cargar, descargar y comparar los parámetros del
accionamiento, así como crear listas de menús sencillas o personalizadas. Los menús del accionamiento se pueden mostrar en formato de lista
estándar o como diagramas funcionales dinámicos. CTSoft puede establecer la comunicación con un único accionamiento o con una red.
CTSoft contiene un asistente que facilita la configuración del accionamiento tanto a usuarios expertos como inexpertos, y permite importar archivos
con extensión ctd del Commander SE Soft en el Commander SK.
El programa CTSoft se encuentra disponible en el CD suministrado con el accionamiento y en el sitio www.controltechniques.com.
Requisitos del sistema
• Procesador Pentium II de 266 MHz o superior (recomendado)
• Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP. NO es compatible con Windows 95.
• Internet Explorer V5.0 o una versión posterior del navegador instalada
• Resolución de pantalla mínima de 800x600 con 256 colores (1024x768 recomendado)
• Adobe Acrobat 5.1 o posterior (para la ayuda de los parámetros)
• 128 MB de RAM
• Derechos de administrador en Windows NT/2000/XP para instalar y ejecutar el software
Instalación de CTSoft
Para instalar CTSoft desde el CD sólo tiene que introducir el disco en el sistema y esperar a que el programa Autorun abra la pantalla inicial en la que
es posible seleccionar CTSoft. También puede ejecutar el archivo SETUP.EXE que se encuentra en la carpeta CTSoft. Antes de continuar con la
instalación, debe desinstalar cualquier copia anterior de CTSoft (los proyectos existentes no se perderán).
Desinstalación de CTSoft
Para desinstalar CTSoft, vaya al Panel de control y seleccione “Add and Remove Programs” (Agregar o quitar programas). Desplácese hacia abajo
por la lista hasta que encuentre “CTSoft” y, a continuación, haga clic en “Change/Remove” (Cambiar/Quitar). Al desinstalar el programa no se
perderán los proyectos ni los archivos de datos de los usuarios.
Descripción de comunicaciones
CTSoft funciona en dos (2) modos de comunicación básicos:
En el modo ONLINE (en línea), CTSoft se conecta con el accionamiento seleccionado con el fin de actualizar todos los valores de los parámetros
mostrados. Cualquier cambio realizado en el valor de un parámetro se refleja en CTSoft.
En el modo OFFLINE (fuera de línea), CTSoft no necesita establecer la conexión con ningún accionamiento. Los parámetros se pueden visualizar y
editar, pero los cambios sólo afectan al conjunto de parámetros interno de CTSoft.
Introducción a CTSoft
Consulte la información más reciente en el archivo Readme (Léame) que se encuentra disponible en el directorio de instalación.
Durante el proceso de inicio de CTSoft se accede a una serie de archivos de inicialización. Estos archivos permiten a CTSoft almacenar y recuperar
los datos del sistema, la información específica del usuario y los datos de los parámetros.
Durante la inicialización se muestra un cuadro de diálogo de inicio que permite crear un proyecto nuevo, abrir proyectos anteriormente almacenados o
trabajar con un accionamiento, con lo que automáticamente se crea un proyecto y se establece de inmediato la comunicación con un único accionamiento.
Antes de que resulte posible continuar con la puesta en servicio es necesario configurar el puerto de comunicaciones para establecer la
comunicación entre el PC principal y el accionamiento. Seleccione el menú “Drive” (Accionamiento) seguido de Properties (Propiedades) para
acceder al cuadro de diálogo Drive Properties (Propiedades del accionamiento).
Con el programa CTSoft se proporcionan las guías avanzadas del usuario correspondientes a los modelos de accionamiento compatibles. Para
consultar la ayuda de los parámetros, CTSoft incluye vínculos a los parámetros de las guías pertinentes. Haga doble clic con el ratón en el parámetro
elegido y seleccione la ayuda del parámetro en el cuadro que aparece.
A continuación se incluye una breve introducción a las funciones disponibles. Para obtener información detallada es preciso consultar los archivos de
Ayuda de CTSoft y del accionamiento.
• El asistente de instalación del accionamiento guía a los usuarios inexpertos durante la introducción de los datos del motor y la aplicación. El
asistente ofrece ayuda en todas las etapas de la instalación. Una vez que se descargan los datos en el accionamiento, es posible realizar una
prueba rápida del motor.
• CTSoft actualiza automáticamente la pantalla con los valores obtenidos.
• El panel de navegación permite al usuario moverse entre las pantallas de CTSoft.
• En las pantallas Terminal Configuration (Configuración de terminales) se presenta gráficamente la opción de instalación. Estas pantallas
permiten ajustar los parámetros de forma rápida y eficaz para conseguir la configuración deseada, y sin que se informe de los parámetros que se
están configurando. Las pantallas Analogue References (Referencias analógicas) también ofrecen la posibilidad de configurar el modo de
funcionamiento de las entradas analógicas. La representación gráfica del diagrama de cableado, imprescindible para el control básico, cambia
de forma dinámica en función de la opción elegida por el usuario.
• Las pantallas de control muestran los parámetros de estado del motor que aparecen en los paneles de control. También se muestran los fallos
del accionamiento y el registro de errores con las diez últimas desconexiones, acompañadas de la fecha y una descripción.
• Las listas de parámetros sirven para presentar todo el contenido de un menú. Esto permite acceder a los parámetros que no están visibles en las
pantallas gráficas o los diagramas funcionales. También se incluyen funciones para cargar y descargar parámetros, y se ofrece la posibilidad de
guardarlos en disco. Las funciones completas de comparación permiten comparar el contenido de la memoria de CTSoft con cualquier archivo
de parámetros guardado por el usuario o con los valores por defecto de la base de datos, y resaltar las diferencias.
• La lista Custom (Personalizado) permite añadir parámetros a una lista personalizada, formada por todos los parámetros del accionamiento
disponibles. Esto permite visualizar en la misma pantalla los parámetros que no están relacionados. El usuario puede guardar los archivos
personalizados para un uso posterior.
• Muchos de estos menús tienen diagramas funcionales asociados que reflejan gráficamente la forma en que interactúan los parámetros
relacionados. Para cambiar el valor de un parámetro, basta hacer clic con el botón derecho del ratón en un parámetro y seleccionar “Edit
Parameter” (Editar parámetro).
9 Menú 0
Tabla 9-1 Parámetros del menú 0: descripciones de una línea
Por defecto Parámetro correspondiente de
Parám. Descripción Ajuste
Eur USA menú extendido
01 Velocidad mínima fijada (Hz) 0,0 Pr 1.07
02 Velocidad máxima fijada (Hz) 50,0 60,0 Pr 1.06
03 Rampa de aceleración (s/100 Hz) 5,0 Pr 2.11
04 Rampa de deceleración (s/100 Hz) 10,0 Pr 2.21
05 Configuración del accionamiento AI.AV Pr 11.27
Valores nominales del
06 Intensidad nominal del motor (A) Pr 5.07
accionamiento
07 Velocidad nominal del motor (rpm) 1500 1800 Pr 5.08
08 Tensión nominal del motor (V) 230/400 230/460 Pr 5.09
09 Factor de potencia del motor (cos ϕ) 0,85 Pr 5.10
10 Acceso a parámetros L1 Pr 11.44
11 Seleccionar lógica de inicio/parada 0 4 Pr 6.04
12 Activar controlador de freno diS Pr 12.41
15 Referencia de velocidad lenta (Hz) 1,5 Pr 1.05
16 Modo de entrada analógica 1 (mA) 4-.20 Pr 7.06
17 Activar velocidades prefijadas negativas OFF (0) Pr 1.10
18 Velocidad prefijada 1 (Hz) 0,0 Pr 1.21
19 Velocidad prefijada 2 (Hz) 0,0 Pr 1.22
20 Velocidad prefijada 3 (Hz) 0,0 Pr 1.23
21 Velocidad prefijada 4 (Hz) 0,0 Pr 1.24
22 Unidades de carga visualizadas Ld Pr 4.21
23 Unidades de velocidad visualizadas Fr Pr 5.34
24 Escala definida por el usuario 1,000 Pr 11.21
25 Código de seguridad del usuario 0 Pr 11.30
27 Referencia de teclado inicial 0 Pr 1.51
28 Duplicación de parámetro no Pr 11.42
29 Ajuste a parámetros por defecto no Pr 11.43
30 Seleccionar modo de rampa 1 Pr 2.04
31 Seleccionar modo de parada 1 Pr 6.01
32 Seleccionar V/f dinámica OFF (0) Pr 5.13
33 Seleccionar detección de motor en giro 0 Pr 6.09
34 Seleccionar modo de terminal B7 dig Pr 8.35
35 Función de salida digital (terminal B3) n=0 Pr 8.41
36 Función de salida analógica (terminal B1) Fr Pr 7.33
37 Frecuencia de conmutación máxima (kHz) 3 Pr 5.18
38 Autoajuste 0 Pr 5.12
39 Frecuencia nominal del motor (Hz) 50,0 60,0 Pr 5.06
40 Número de polos del motor Auto Pr 5.11
41 Seleccionar modo de tensión Ur I Pr 5.14
42 Aumento de tensión a baja frecuencia (%) 3,0 Pr 5.15
43 Velocidad en baudios de comunicaciones serie 19,2 Pr 11.25
44 Dirección de comunicaciones serie 1 Pr 11.23
45 Versión de software Pr 11.29
46 Umbral de intensidad para liberar freno (%) 50 Pr 12.42
47 Umbral de intensidad para aplicar freno (%) 10 Pr 12.43
48 Frecuencia para liberar freno (Hz) 1,0 Pr 12.44
49 Frecuencia para aplicar freno (Hz) 2,0 Pr 12.45
50 Retardo anterior a aplicar freno (s) 1,0 Pr 12.46
51 Retardo posterior a liberar freno (s) 1,0 Pr 12.47
52 Dirección de nodo del bus de campo 0 Pr 15.03
53 Velocidad en baudios del bus de campo 0 Pr 15.04
54 Diagnósticos de bus de campo 0 Pr 15.06
55 Última desconexión Pr 10.20
NOTA
Para usuarios actuales del Commander SE:
Pr 1.14 (Pr 21.03) no está automáticamente configurado para los modos 1 a 3 en el Commander SK. Para permitir la selección de las velocidades
prefijadas es necesario asignar entradas digitales a Pr 1.45 y Pr 1.46. En las tablas siguientes se muestran las configuraciones posibles:
Con valores por defecto para Europa (EUR)
Terminal B4 Terminal B7
Pr 1.14 Pr 1.49
Destino Destino
Seleccionado por entrada
A1.A2(0) Pr 6.29 Pr 1.41
de terminal
A1.Pr(1) Pr 1.45 Pr 1.46 1
A2.Pr(2 Pr 1.45 Pr 1.46 2
Pr(3) Pr 1.45 Pr 1.46 3
PAd(4) 4
Prc(5) 5
Terminal B4 Terminal B7
Pr 1.14 Pr 1.49
Destino Destino
Seleccionado por entrada
A1.A2(0) Pr 6.31 Pr 1.41
de terminal
A1.Pr(1) Pr 1.45 Pr 1.46 1
A2.Pr(2 Pr 1.45 Pr 1.46 2
Pr(3) Pr 1.45 Pr 1.46 3
PAd(4) 4
Prc(5) 5
Cuando este parámetro se ajusta en 0, la referencia seleccionada depende del estado de los parámetros de bits Pr 1.41 a Pr 1.44. Estos bits van a
estar controlados por entradas digitales para que sea posible seleccionar esas referencias mediante control externo. Cuando se ajusta cualquiera de
los bits, se selecciona la referencia apropiada (indicada por Pr 1.49). Si se ajusta más de un bit, se concede prioridad al de numeración más alta.
En los modos 1 y 2 se selecciona una velocidad prefijada en lugar de la tensión o la intensidad cuando la referencia prefijada elegida es una
velocidad prefijada distinta de la velocidad prefijada 1. Esto ofrece al usuario la posibilidad de elegir entre la intensidad, o la tensión, y 3 referencias
prefijadas con dos entradas digitales solamente.
NOTA
Cuando Pr 1.14 se ajusta en 5 (Prc), Pr 1.04, Pr 1.09 y Pr 1.38 no se pueden utilizar.
NOTA
El teclado del accionamiento no dispone de botón de avance/retroceso. Cuando necesite el avance/retroceso en el modo de teclado, consulte la
forma de configurarlo en Pr 11.27.
NOTA
Para usuarios actuales del Commander SE:
En el Commander SE, Pr 1.14 (Pr 21.03) se corresponde con Pr 05.
En el Commander SK, Pr 11.27 corresponde a Pr 05.
Si se utiliza Pr 05 o Pr 11.27 en una configuración del sistema determinada y luego se usa Pr 1.14 (Pr 21.03) para cambiar esta configuración,
aunque se mantengan los mismos valores de Pr 05 y Pr 1.14 (Pr 21.03), el valor mostrado que refleja la configuración de Pr 05 (AI.AV, AV.Pr etc.) no
cambiará al ajuste de Pr 1.14 (Pr 21.03).
Figura 10-8
En los modos 0 y 1, la tensión del motor se ajusta correctamente en función del parámetro de tensión nominal del motor; en los modos 2 y 3 se
permite que la tensión del motor aumente hasta 1,2 veces con respecto a su valor normal durante la deceleración. Este aumento de la tensión
produce la saturación del motor, lo que supone un incremento de las pérdidas y, a su vez, una reducción de la cantidad de energía generada que se
transfiere desde el motor hasta el bus de CC con una rampa de deceleración determinada. Según la cantidad de energía que disipa el accionamiento
en el bus de CC controlado, los modos 2 y 3 permiten una deceleración más rápida que los modos 0 y 1, si el motor es capaz de resistir pérdidas
adicionales por disipación.
NOTA
El modo 0 se suele seleccionar cuando se utiliza una resistencia de frenado (el modo 3 se puede seleccionar siempre que se desee, pero causa un
mayor calentamiento del motor debido a las altas pérdidas).
Figura 10-9
Puesto que la rampa se rampa se define en s/100 Hz (s/1000 Hz cuando Pr 2.39 = 0) y el parámetro de rampa S en s2/100 Hz (s2/1000 Hz cuando
Pr 2.39 = 0), el tiempo T de la parte “curva” de S se puede determinar con bastante facilidad dividiendo las dos variables:
T = Coeficiente de cambio de rampa S / Velocidad de rampa
La activación de la rampa S incrementa el tiempo total de rampa en un intervalo T debido a que se añade un valor T/2 adicional en cada extremo de
la rampa para generar S.
NOTA
Cuando alterne las velocidades prefijadas y utilice las rampas de aceleración prefijadas, se usará la rampa de aceleración asociada a la velocidad
prefijada que debe alcanzarse; es decir, si cambia la velocidad prefijada 3 por la 4, se aplicará la rampa de aceleración 4.
Si activa y pone el accionamiento a una velocidad prefijada mediante los terminales de marcha adelante y marcha atrás, se utilizará la rampa de
aceleración prefijada asociada con la velocidad prefijada de funcionamiento.
Cuando el parámetro Pr 2.20 se ajusta en 0, la rampa de deceleración seleccionada depende del estado de los parámetros de bits Pr 2.35 a Pr 2.37.
Estos bits van a estar controlados por entradas digitales para que sea posible seleccionar esas rampas mediante control externo. La selección de
rampa depende del código binario generado por los bits indicados a continuación:
NOTA
Cuando alterne las velocidades prefijadas y utilice las rampas de aceleración prefijadas, se usará la rampa de aceleración asociada a la velocidad
prefijada que debe alcanzarse; es decir, si cambia la velocidad prefijada 3 por la 4, se aplicará la rampa de aceleración 4.
Si activa y pone el accionamiento a una velocidad prefijada mediante los terminales de marcha adelante y marcha atrás, se utilizará la rampa de
aceleración prefijada asociada con la velocidad prefijada de funcionamiento.
Umbral de
Selector de velocidad cero Velocidad cero
frecuencia forzada Referencia
3.05 +
activada
3.23 10.03
Referencia de 1.11 _
frecuencia forzada
Velocidad
mínima Funcionamiento a/o por debajo
3.22 1 de la velocidad mínima
1 1.07
+
0 21.02 10.04
0 _
0Hz
0Hz
Por debajo de
velocidad fijada
+
10.05
3.06 _
_ 2 A la velocidad fijada
+ Ventana de
velocidad 10.06
Error de
-3.06 +
frecuencia
Clave 2 10.07
_
Terminales Parámetro de Por encima de
XX
de entrada XX velocidad fijada
lectura y escritura (RW)
Terminales Parámetro de
XX XX
de salida sólo lectura (RO)
Fmax (kHz)
Pr 3.18 Resolución a Fmax
(indicada)
0 1 10 bits
1 2 9
2 5 8
3 10 7.7
3.29 Posición
Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS
Código
1 1 1 1 1
Rango 0 a 9999
Velocidad de actualización Nivel de referencia
Indica el valor actual del contador de posición.
4.03 No utilizado
±INTENSIDAD_MÁX_
4.04 Demanda de corriente B
PROD_PAR %
4.05 No utilizado
4.06 No utilizado
4.07 Límite de intensidad simétrica 0 a LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1 % 165,0 B
4.08 Referencia de par ±INTENSIDAD_CONSUMO_máx% 0,0 B
4.09 No utilizado
4.10 No utilizado
4.11 Selector de modo de par OFF(0) u On(1) OFF(0) B
4.12 No utilizado
4.13 Ganancia Kp de controlador de intensidad 0 a 250 20 B
4.14 Ganancia Ki de controlador de intensidad 0 a 250 40 B
4.15 Constante de tiempo térmica del motor 0 a 250 89 B
4.16 Modo de protección térmica del motor OFF(0) u On(1) OFF(0) B
4.17 Corriente reactiva ±INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MÁX A B
0,0 a INTENSIDAD_MÁX_
4.18 Limite de corriente actual B
PROD_PAR%
4.19 Acumulador de sobrecarga del motor 0,0 a 100,0% B
±INTENSIDAD_CONSUMO_
4.20 Porcentaje de carga B
MÁX%
4.21 Unidades de carga visualizadas {22} Ld(0) o A(1) Ld(0) B
4.22 No utilizado
4.23 No utilizado
0,0 a INTENSIDAD_MÁX_
4.24 Escala máxima de corriente de consumo 165,0 B
PROD_PAR%
Modo de protección térmica a baja
4.25 OFF(0) u On(1) OFF(0) B
velocidad
4.26 Coeficiente de par ± INTENSIDAD_CONSUMO_MÁX% B
En los sistemas Commander SK de mayor tamaño, la relación entre la corriente continua máxima y la sobrecarga es menor que en los
accionamientos más pequeños. El software controla esta relación especificando la “intensidad nominal de los accionamientos” como el nivel máximo
del límite de corriente/ 1,5, igual que en los accionamientos más pequeños. La intensidad nominal que aparece en Pr 11.32 sigue siendo la
intensidad nominal del accionamiento con ciclo duro; sin embargo, debido a que es mayor que el “valor nominal” utilizado por el software, el punto
límite de intensidad se sitúa en menos del 150% del valor nominal especificado en Pr 11.32.
La intensidad nominal del motor (Pr 5.07) puede aumentar por encima del valor nominal de corriente del accionamiento especificado en Pr 11.32,
hasta un límite definido por la intensidad nominal máxima del motor. Si la intensidad nominal del motor supera el valor nominal especificado en
Pr 11.32, se modifica el régimen de protección térmica del motor (consulte Pr 4.16).
En las descripciones siguientes, el término “intensidad nominal del accionamiento” se refiere al valor utilizado por el software, en lugar de al valor de Pr 11.32.
El accionamiento dispone de un controlador de corriente que limita la intensidad en el modo de control de frecuencia, y de un controlador de par en
el modo de control de par. La corriente activa se controla modificando la frecuencia de salida del accionamiento. Los parámetros que permiten
configurar el controlador de corriente se encuentran en el menú 4. Para limitar los transitorios (límite de pico) se proporciona un control de corriente
basado en la tensión, que no dispone de parámetros de usuario para controlarlo.
El accionamiento funciona en el sistema de referencia de flujo del estátor si las condiciones son estables. El sistema de límite de pico define la
intensidad máxima absoluta del motor como 1,75 x intensidad nominal del accionamiento. Aunque el accionamiento no suele funcionar en este nivel,
utiliza el sistema de límite de pico como protección para evitar desconexiones por sobreintensidad. En condiciones de funcionamiento normales, la
intensidad del motor se limita a 1,50 x intensidad nominal del accionamiento, lo que permite dejar un margen de seguridad entre la intensidad
máxima considerada normal durante el funcionamiento y el nivel límite de pico.
INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MÁX es la realimentación de corriente total, es decir, la intensidad nominal del accionamiento x 2,0.
La relación entre la tensión y la intensidad se muestra en el diagrama vectorial siguiente.
Definiciones:
vs = vector de tensión de los terminales del motor
is = vector de intensidad del motor
isy = componente vertical de la intensidad
isx = componente horizontal de la intensidad
v* = referencia de tensión vertical sin carga
LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1 establece el valor máximo de algunos parámetros, como los límites de corriente de consumo. Se define
mediante la ecuación vectorial siguiente (1000% como máximo):
Intensidad máxima 2
----------------------------------------------------------------------------------- + ( PF ) 2 – 1
Intensidad nominal del motor
LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR1 = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- × 100%
PF
Donde:
El parámetro Pr 5.07 proporciona la intensidad nominal del motor.
PF es el factor de potencia nominal del motor indicado por Pr 5.10.
(LÍMITE_INTENSIDAD_MÁX_MOTOR2 se calcula con los parámetros de mapa del motor 2.)
La intensidad máxima es igual a 1,5 x intensidad nominal del accionamiento cuando la corriente nominal definida por Pr 5.07 (o Pr 21.07 si se
selecciona el mapa del motor 2) es menor o igual que la corriente nominal máxima en ciclo duro.
Por ejemplo, con un motor que tiene el mismo valor nominal que el accionamiento y un factor de potencia de 0,85, el límite de intensidad máximo es
del 165,2%.
El cálculo anterior se basa en el supuesto de la corriente generadora de flujo (Pr 4.17) en el sistema de referencia de flujo del estátor no varía con la
carga y permanece en el nivel de la carga nominal. En este caso no es así, por lo que la corriente varía conforme aumenta la carga. Por
consiguiente, es posible que no se alcance el límite de intensidad máximo antes de que el accionamiento reduzca el límite de intensidad para
impedir que se active el límite de pico.
Para calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante se utiliza el factor de potencia (Pr 5.10) y la intensidad nominal del motor (Pr 5.07):
corriente activa nominal = factor de potencia x corriente nominal del motor
corriente magnetizante nominal = √(1 - factor de potencia2) x corriente nominal del motor
El accionamiento utiliza la intensidad nominal del motor y el factor de potencia en el nivel nominal de carga para establecer los límites de intensidad
máxima, ajustar los límites de intensidad a escala de forma correcta y calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante. Para que el
accionamiento funcione de manera óptima, el usuario puede introducir los valores indicados en la placa de datos en los parámetros Pr 5.07 y Pr 5.10
respectivamente. Como alternativa, el accionamiento puede realizar una prueba de autoajuste en el motor para determinar el factor de potencia con carga
nominal midiendo Rs (prueba estática), σLs (prueba estática) y Ls (prueba en rotación). Consulte Pr 5.12 en la página 75 para obtener información
detallada.
Este parámetro indica la magnitud de corriente que resulta. La corriente activa es la que genera el par y la corriente reactiva, la corriente
magnetizante o generadora de flujo.
El límite de la corriente activa se compara con la corriente activa y, si supera el límite, el valor de error se transfiere al controlador PI para obtener un
componente de frecuencia, que sirve para modificar la salida de rampa. La dirección de la modificación tiene por objeto reducir a cero la frecuencia
si la corriente activa es de motor o aumentar la frecuencia al máximo si la corriente es de regeneración. Como la rampa sigue aplicándose incluso
cuando el límite de intensidad está activo, se necesitan valores de ganancia proporcional e integral (Pr 4.13 y Pr 4.14) lo bastante altos para
contrarrestar los efectos de la rampa. Consulte el método de ajuste de las ganancias en Pr 4.13 y Pr 4.14 en la página 65.
En el modo de control de par, la demanda de corriente está limitada por el límite de corriente activa. Para obtener información sobre el
funcionamiento de este modo, consulte Pr 4.11 en la página 64.
La indicación AC.Lt parpadea en la pantalla cuando se activa el límite de intensidad.
NOTA
El ajuste de este parámetro se puede cambiar de OFF(0) a On(1) mientras el accionamiento está funcionando. No es necesario desactivar ni detener
el accionamiento, etc.
NOTA
Cuando el control de par está activado, la compensación de deslizamiento se desactiva automáticamente para evitar desconexiones por exceso de
velocidad (O.SPd).
La ganancia del controlador del bus de CC está relacionada con la capacitancia del bus de CC y, por consiguiente, se fija internamente. Es posible que
necesite ajustar a menudo las ganancias del controlador de intensidad para que el rendimiento sea adecuado. Si las ganancias no son idóneas, es mejor
configurar primero el accionamiento en el modo de control de par. Ajuste las ganancias en un valor que no cause inestabilidad en el punto en el que se
debilita el campo y luego vuelva a aplicar el control de velocidad de bucle abierto en el modo de rampa estándar. Para probar el controlador es preciso
desconectar la alimentación mientras el motor está en marcha. Es probable que las ganancias sigan aumentando en caso necesario, ya que el
controlador de tensión del bus de CC producirá un efecto estabilizador siempre que el accionamiento no tenga que funcionar en el modo de control de par.
La temperatura del motor como porcentaje de la temperatura máxima, con una magnitud de corriente constante igual a I, con K como constante y
una intensidad nominal del motor constante (definida por Pr 5.07 o Pr 21.07) tras un periodo t, se calcula de la siguiente manera:
2
I -t ⁄ τ
Temp = -----------------------------------------------------------------------------------------------------2 ( 1 – e ) × 100%
( K × Intensidad nominal del motor )
Se supone que la máxima temperatura del motor permitida resulta de multiplicar K x intensidad nominal del motor, y que τ es la constante de tiempo térmica
de la zona del motor que alcanza antes la temperatura máxima permitida. τ viene definida por el valor de Pr 4.15. En Pr 4.19 se indica la temperatura
estimada del motor como porcentaje de la temperatura máxima. Si Pr 4.15 tiene valor 0, se considera que la constante térmica de tiempo es 1.
Si la intensidad nominal (definida por Pr 5.07 o Pr 21.07 dependiendo del motor seleccionado) es menor o igual que la corriente nominal máxima con
ciclo duro, Pr 4.25 se puede utilizar para seleccionar 2 características de protección alternativas (consulte el diagrama siguiente). Si Pr 4.25 está
ajustado en OFF(0), la característica de protección es para motores que pueden funcionar con la corriente nominal en todo el rango de velocidad.
Los motores de inducción que incorporan este tipo de característica suelen disponer de ventilación forzada. Si Pr 4.25 se ajusta en On(1), la
característica se destina a motores en los que el efecto de refrigeración que produce el ventilador del motor se reduce con velocidades de menos de
la mitad de la velocidad nominal. El valor máximo de K es 1,05, por lo que el motor puede funcionar de manera continua hasta con el 105% de
corriente.
Por debajo del punto medio, el accionamiento presenta OVL.d con Pr 4.01 en el 100% de intensidad.
Intensidad nominal (Pr 5.07 o Pr 21.07) ≤ valor nominal máximo con ciclo duro
Si la intensidad nominal es más alta que la corriente nominal máxima con gran amperaje, Pr 4.25 también sirve para seleccionar 2 características de
protección alternativas. Ambas características están destinadas a motores en los que el efecto de refrigeración se reduce con la velocidad, pero a
distintas velocidades. Como el valor máximo de K es 1,01, el motor puede funcionar de manera continua hasta con el 101% de corriente por encima
de la media de las características.
Intensidad nominal (Pr 5.07 o Pr 21.07) ≤ valor nominal máximo con ciclo duro
Cuando la temperatura estimada alcanza el 100%, el accionamiento realiza ciertas acciones en función del ajuste de Pr 4.16. Si Pr 4.16 está
ajustado en OFF(0), el accionamiento se desconecta cuando se alcanza el umbral. Si Pr 4.16 está ajustado en On(1), el límite de intensidad se
reduce a (K - 0,05) x 100% cuando la temperatura es del 100%. El límite de intensidad se establece de nuevo en el nivel definido por el usuario
cuando la temperatura (Pr 4.19) desciende más del 95%.
La fórmula siguiente permite calcular el tiempo que transcurre desde estado "frio" hasta que el accionamiento interrumpe la corriente, supuesta una
intensidad constante en el motor:
K × Pr 5.07 2
T descónexion = - ( Pr 4.15 ) × In 1 – ⎛ ------------------------------⎞
⎝ Pr 4.01 ⎠
La constante de tiempo térmica también puede calcularse a partir del tiempo de desconexión con una intensidad dada:
-T descónexion
Pr 4.15 = -------------------------------------------------------------
2
-
K
In 1 – ⎛ ---------------------------------⎞
⎝ Sobrecarga⎠
Por ejemplo, si el accionamiento debe desconectarse después de una sobrecarga del 150% (Pr 4.01) durante 60 segundos con = 1,05, entonces:
-60
Pr 4.15 = ----------------------------------------
- = 89
1.05 2
In 1 – ⎛ -----------⎞
⎝ 1.50⎠
El acumulador de temperatura del modelo térmico se pone a cero al encender el sistema y acumula la temperatura del motor mientras el
accionamiento permanece encendido. El acumulador se pone a cero cada vez que se modifica el parámetro Pr 11.45 para seleccionar otro motor o
se altera la intensidad nominal definida por Pr 5.07 o Pr 21.07 (dependiendo del motor).
El deslizamiento nominal se emplea en la ecuación siguiente para calcular el ajuste de frecuencia necesario para compensar el deslizamiento:
Cuando se requiere compensación de deslizamiento, es preciso ajustar Pr 5.27 en On(1) y este parámetro en el valor de la placa de datos, que
debería corresponder a las revoluciones por minutos correctas de una máquina con elevada temperatura.
Como el valor de la placa de datos podría ser inexacto, es posible que tenga que ajustarse durante la puesta en servicio del accionamiento. La
compensación de deslizamiento es eficaz con velocidades inferiores a la nominal y dentro de la región de debilitamiento de campo. Normalmente se
utiliza para corregir la velocidad del motor e impedir que la velocidad varíe con la carga. Las revoluciones por minuto con carga nominal pueden
definirse en un valor más alto que la velocidad síncrona para provocar un descenso de velocidad intencionado, que podría contribuir a distribuir la
carga entre motores mecánicamente acoplados.
NOTA
Si Pr 5.08 se ajusta en 0 o en la velocidad síncrona, la compensación de deslizamiento se desactiva.
NOTA
Si la velocidad del motor a plena carga es superior a 9999 rpm, hay que desactivar la compensación de deslizamiento. Esto se debe a que no es
posible introducir valores superiores a 9999 en Pr 5.08.
5.12 Autoajuste
Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS
Código
1 1 1
Rango 0a2
Por defecto 0
Velocidad de actualización Nivel de referencia
0: Sin autoajuste
1: Autoajuste estático sin rotación
2: Autoajuste por rotación
Si este parámetro se ajusta en un valor distinto de cero, el accionamiento está activado y se aplica una orden de marcha en cualquier dirección, el
accionamiento realiza una prueba de autoajuste.
El accionamiento debe encontrarse desactivado o parado para que sea posible iniciar la prueba mediante una orden de marcha. La prueba de
autoajuste no da comienzo mientras el accionamiento se encuentra desactivado o parado.
NOTA
Para garantizar la obtención de resultados correctos, es importante que el accionamiento se encuentre en estado de reposo antes de realizar la
prueba de autoajuste.
Los parámetros modificados por las pruebas de autoajuste se definen al dorso. Si se seleccionan los parámetros asociados al motor auxiliar para las
pruebas (es decir, Pr 11.45 = On(1)), se modifican los parámetros del motor auxiliar en el menú 21 en lugar de los parámetros descritos abajo. Todos
los parámetros modificados se guardan en la memoria EEPROM de forma inmediata una vez terminado el autoajuste. El accionamiento se desactiva
cuando la prueba concluye correctamente. El motor sólo se puede poner de nuevo en marcha si se elimina y vuelve a aplicar la orden de activación
o marcha. Si el accionamiento está bloqueado, es preciso reiniciarlo y dar la orden de marcha.
Cuando el accionamiento no puede alcanzar los niveles de intensidad necesarios para medir la resistencia del estátor durante el autoajuste (es decir,
no hay ningún motor conectado al accionamiento), se produce una desconexión rS y el valor de Pr 5.17 no varía. Si se alcanzan los niveles de
intensidad requeridos pero la resistencia calculada supera el valor máximo permitido en un accionamiento de tamaño determinado, se produce una
desconexión rS y Pr 5.17 incluye el valor máximo permitido.
tensión de entrada del accionamiento menos las caídas de tensión dentro del accionamiento. Si la tensión nominal del motor se ajusta en el mismo
nivel que la tensión de alimentación, se suprimirán algunos impulsos a medida que la tensión de salida del accionamiento se aproxime al nivel de
tensión nominal. Si Pr 5.20 se ajusta en On(1), el modulador permite la modulación por exceso. Esto hace que la tensión continúe aumentando por
encima del valor nominal conforme la frecuencia de salida sobrepasa la frecuencia nominal. El índice de modulación incrementa por encima de uno
y genera formas de onda trapezoidales. Esto puede servir, entre otros, para optimizar ligeramente el resultado por encima de la velocidad nominal.
La desventaja consiste en que la corriente de la máquina sufrirá alteraciones a medida que el índice de modulación supere la unidad, y contendrá
una cantidad importante de armónicos impares de orden bajo que corresponden a la frecuencia de salida fundamental.
La inductancia transitoria se obtiene a partir de los parámetros normalmente asociados al circuito equivalente del motor para analizar los transitorios,
es decir, Ls = L1 + Lm, Lr = L2 + Lm, mediante el cálculo siguiente:
deslizamiento sólo se activa cuando este parámetro se ajusta en On(1) y Pr 5.08 se define en un valor distinto de cero o en la velocidad síncrona.
1 StoP
El accionamiento reacciona de la misma manera que en el modo de transferencia (rd.th), pero la rampa de deceleración aplicada es como mínimo
equivalente a la rampa de deceleración ajustada y el accionamiento continua desacelerando hasta 0 Hz aunque se vuelva a conectar la alimentación
principal.
Lo que ocurre a continuación depende de si la alimentación se restablece durante la fase de rampa descendente:
• Si la alimentación no se vuelve a aplicar durante la rampa descendente, el accionamiento sufre una desconexión UU cuando llega a 0 Hz.
• Si la alimentación se vuelve a aplicar durante esta fase, el accionamiento cambia al estado “rd” o funciona de nuevo a la velocidad fijada cuando
alcanza 0 Hz, dependiendo del estado en que se encuentran los terminales de control.
Por lo general, el sistema de control detecta la pérdida de alimentación y aunque se restablezca el suministro, el controlador elimina la señal del
terminal de marcha para que el accionamiento cambie al estado “rd” cuando llegue a 0 Hz.
Cuando se selecciona el frenado por inyección normal o temporizado, el accionamiento utiliza el modo de rampa para detenerse ante una pérdida de
alimentación. Al seleccionar una parada con rampa seguida por inyección de frenado, el accionamiento reduce la velocidad en rampa hasta
detenerse y luego intenta aplicar la inyección de CC. Es entonces cuando existe la posibilidad de que el accionamiento sufra una desconexión UU, a
menos que se restablezca el suministro eléctrico.
2 rd.th
El accionamiento detecta la pérdida de alimentación principal cuando la tensión del bus de CC desciende por debajo de Vml1. En ese momento,
el accionamiento entra en un modo en el que un controlador de bucle cerrado intenta mantener el nivel del bus de CC en Vml2. Esto hace que el
motor desacelere a un ritmo que incrementa a medida que desciende la velocidad. Si se vuelve a aplicar la alimentación, la tensión del bus de CC
se verá obligada a aumentar por encima del umbral de detección Vml1 y el accionamiento continuará funcionando con normalidad. Como la salida
del controlador de pérdida de alimentación es una demanda de corriente que se transfiere al sistema de control de intensidad, los parámetros de
ganancia Pr 4.13 y Pr 4.14 deben ofrecer un control óptimo. Consulte los detalles de configuración en los parámetros Pr 4.13 y Pr 4.14 en la
página 65.
En la tabla siguiente se indican los niveles de tensión empleados por el accionamiento con cada tensión nominal.
Nivel de tensión Accionamiento de 200 V Accionamiento de 400 V
Vuu 175 330
Vml1 205 410
Vml2 195 390
VuuRestart 215 425
Cuando el accionamiento está realizando una suspensión de la pérdida principal o una transferencia, en la parte izquierda de la pantalla del
accionamiento se muestra “AC” (con la versión de software V01.03.00 en adelante).
Pr 6.09 Función
0 Desactivado
1 Detección de frecuencias positivas y negativas
2 Detección de frecuencias positivas solamente
3 Detección de frecuencias negativas solamente
Al activar el accionamiento con este bit ajustado en 0, la salida de frecuencia inicial es nula y aumenta en rampa hasta el valor de referencia necesario.
Cuando el accionamiento se activa con este parámetro ajustado en un valor distinto de cero, el accionamiento realiza una prueba de puesta en marcha
para determinar la velocidad del motor y luego sincroniza la frecuencia de salida inicial con la frecuencia del motor. La prueba no se realiza y la
frecuencia del motor inicial es nula si se envía la orden de marcha mientras el accionamiento se encuentra parado, si el accionamiento se activa por
primera vez tras encender el sistema con el modo de tensión UR I seleccionado o si la orden de marcha se genera en el modo de tensión UR S.
NOTA
Para que la prueba se realice correctamente es importante ajustar de forma adecuada la resistencia del estátor (Pr 5.17, Pr 21.12), lo que también es
aplicable cuando se utiliza el modo de aumento de tensión fijo (Fd) o de tensión cuadrática (SrE). Durante la prueba se usa la corriente magnetizante
nominal del motor, por lo que la intensidad nominal (Pr 5.07, Pr 21.07 y Pr 5.10, Pr 21.10) y el factor de potencia deben ajustarse en valores
parecidos a los del motor, aunque estos parámetros no sean tan determinantes como la resistencia del estátor.
NOTA
Los motores estáticos con poca carga y escasa inercia pueden moverse ligeramente en una dirección indeterminada durante la prueba. El
accionamiento puede restringir la dirección del movimiento y las frecuencias detectadas, como se indica en la tabla anterior.
NOTA
Este modo está diseñado para utilizarse con una fuente de alimentación de reserva, no para uso permanente de un accionamiento Commander SK
de 400 VCA (tensión media) con alimentación de 200 V CA (baja tensión). Los parámetros del accionamiento que se guardan al apagar el sistema se
almacenan en el punto 2, como se muestra en el diagrama siguiente. Cuando el accionamiento se tiene que utilizar con alimentación de 200 V CA,
la tensión del bus de CC nunca desciende hasta el punto 2 y no se guardan los parámetros al apagar el sistema.
Niveles de baja tensión del bus de CC (Pr 6.10 activado)
>425 V CC - funcionamiento normal
<330 V CC - funcionamiento LoAC
<230 V CC - desconexión UU
Consulte la Figura 10-16 Baja tensión del bus de CC en la página 88.
Figura 10-16 Baja tensión del bus de CC
La lógica del secuenciador se ha diseñado de manera que el accionamiento no pasa del estado de parada al de marcha al pulsar la tecla de parada,
ya se encuentre activada o no. Esta tecla también sirve para restablecer desconexiones. Por consiguiente, si se pulsa cuando el accionamiento está
bloqueado, la desconexión se restablece pero el accionamiento no se pone en marcha. Esto se realiza de la siguiente manera.
Enclavamiento de secuenciador no activado (Pr 6.40 = OFF)
Si se pulsa la tecla de parada mientras ésta es activa (Pr 6.12 = On) o cuando el accionamiento está bloqueado, se elimina la oden de marcha del
secuenciador y el accionamiento se detiene o permanece parado, según el caso. La secuencia sólo puede aplicarse otra vez cuando se cumple una
de las condiciones siguientes, como mínimo.
1. Bits de Marcha adelante, Marcha atrás y Marcha del secuenciador a cero
2. Accionamiento desactivado mediante Pr 6.15 o Pr 6.29
3. Marcha adelante y marcha atrás activas y aplicadas durante 60 ms
Para que el accionamiento se reinicie con normalidad, es preciso activar los bits necesarios. Esto significa que no es posible reiniciar
automáticamente el accionamiento tras una desconexión, por ejemplo, pulsando la tecla de parada.
Enclavamiento de secuenciador activado (Pr 6.40 = On)
Si se pulsa la tecla de parada mientras ésta es activa (Pr 6.12 = On) o cuando el accionamiento está bloqueado, se elimina la orden de marcha del
secuenciador y el accionamiento se detiene o permanece parado, según el caso. La secuencia sólo puede aplicarse otra vez cuando se cumple una
de las condiciones siguientes, como mínimo.
1. Bits de Marcha adelante, Marcha atrás y Marcha del secuenciador a cero tras enclavamiento
2. Bit de Stop(NC) del secuenciador igual a cero
3. Accionamiento desactivado mediante Pr 6.15 o Pr 6.29
4. Marcha adelante y marcha atrás activas y aplicadas durante 60 ms
Para que el accionamiento se reinicie con normalidad, es preciso activar los bits necesarios. Esto significa que no es posible reiniciar
automáticamente el accionamiento tras una desconexión, por ejemplo, pulsando la tecla de parada. Tenga en cuenta que la tecla de parada se
restablece mediante el uso conjunto de las ordenes de marcha adelante y marcha atrás, pero que es preciso restablecer los enclavamientos
asociados a ambas antes de que sea posible reiniciar el accionamiento.
En el teclado LED:
0: Sin función
1: Conmutador adelante/atrás
2: Marcha atrás
3: Marcha lenta
4: Auto
5: Función - Función definida por el usuario para la tecla de función en este modo (ninguna función asignada) Este modo permite al usuario
definir la función de la tecla ajustando el parámetro de origen adecuado en Pr 6.11 (Pr 6.11= estado de la tecla de función).
En el teclado LCD:
Mediante este parámetro se consigue que la tecla de avance/retroceso funcione en el modo de teclado.
6: Conmutador adelante/atrás
NOTA
Con una entrada Stop (NC) (Pr 6.39), el cambio de lógica de 0 a 1 no da lugar a un restablecimiento de la desconexión. Además, Pr 6.39 no se
ajusta automáticamente en On(1) si no hay ningún terminal programado como Stop (NC) (como con Pr 6.29).
Si se selecciona el modo 4-0,20 ó 20-0,4, Pr 7.28 cambia de OFF a On para indicar que la referencia de corriente es de menos de 3 mA.
NOTA
Si las dos entradas analógicas (A1 y A2) se configuran como entradas de tension y los potenciómetros reciben alimentación a través del carril de +10
V del accionamiento (terminal T3), deben tener una resistencia >4 kΩ.
corriente desciende por debajo de 3 mA. Este bit se puede asignar a una salida digital para indicar que la entrada de corriente es de menos de 3 mA.
NOTA
El terminal de salida analógico se actualiza a una velocidad de 21 ms.
Los terminales B3 a B7 son cinco terminales de entrada que se pueden programar. Además, el terminal B3 también se puede programar como
terminal de salida y el terminal B7 como entrada del termistor del motor. Cuando se necesita aplicar una desconexión externa, uno de los terminales
se tiene que programar para controlar el parámetro de desconexión externa (Pr 10.32), con la inversión ajustada en On para que haya que activar el
terminal con el fin de evitar que el accionamiento sufra una desconexión.
NOTA
Las entradas digitales se configuran en lógica positiva solamente. Esta lógica no se puede cambiar.
0: OFF Desactivado
1: On Activado
Este parámetro indica el estado en que se encuentra el relé de estado del accionamiento.
Ajuste por
Parámetro Función Descripción
defecto
Destino de entrada/origen de salida digital de
8.21 10.03 Velocidad cero (salida)
terminal B3
8.22 Destino de entrada digital de terminal B4 6.29 Activación
8.23 Destino de entrada digital de terminal B5 6.30 Marcha adelante
8.24 Destino de entrada digital de terminal B6 6.32 Marcha atrás
8.25 Destino de entrada digital de terminal B7 1.41 Seleccionar referencia A2
La configuración del terminal se cambia mediante el parámetro Pr 6.04.
Los parámetros de destino determinan el parámetro que va a controlar cada entrada programable. Las entradas digitales programables sólo pueden
controlar parámetros que no están protegidos. Si se programa un parámetro no válido, la entrada digital no tiene ningún destino.
Los parámetros de origen son los parámetros representados por terminales de salida digital. Sólo es posible seleccionar parámetros sin proteger
como origen de una salida digital. Si se programa un parámetro no válido, la salida digital permanece inactiva.
En los modos 0 y 1, el terminal B3 funciona como entrada o salida digital, como se describe en el menú 8.
En los modos 2 y 3, el terminal B3 funciona como salida de frecuencia o como salida PWM, según lo descrito en el menú 3.
La salida de frecuencia se ajusta automáticamente a escala en función del parámetro de origen. Por ejemplo, con un parámetro de origen Pr 1.21
equivalente a 100 y una frecuencia de salida de 10 kHz (Pr 3.18), la frecuencia de salida es de 5 kHz cuando Pr 1.21 tiene valor 50.
Ejemplos
Por defecto, el ajuste Pr 8.31=Fr genera una salida de 5 kHz con valor de referencia de 50 Hz cuando Pr 8.21=2.01 (con Pr 8.41=USEr). Al ajustar la
escala (Pr 3.17) en 0,01, se obtiene una salida de 50 impulsos/segundo con un valor de referencia de 50 Hz.
Por defecto, el ajuste Pr 8.31=PuLS genera una salida de 24 V con valor de referencia de 50 Hz cuando Pr 8.21=2.01 (Pr 8.41=USEr). Si se introduce esta
salida PWM en una red R/C, se puede obtener una salida de tensión. Esta salida debería ser proporcional a la salida de frecuencia del accionamiento.
En los modos 2 y 3, el terminal B7 funciona como entrada de frecuencia según lo descrito en el menú 3.
El parámetro de destino de la entrada de frecuencia Pr 8.25 se ajusta a escala en función de la frecuencia de referencia máxima (Pr 3.43). Por ejemplo,
al ajustar por defecto Pr 8.25 =1.21 y Pr 3.43=2 kHz, con una entrada de frecuencia de 1 kHz en el terminal B7, Pr 1.21 presenta el valor 25 Hz.
Para cambiar la salida digital a otro parámetro distinto de los enumerados arriba, primero es necesario programar este parámetro en 8. Pr 8.21 se
debe programar después en el parámetro de bits deseado.
El menú 9 contiene dos funciones de bloque lógico programable (que se pueden utilizar para generar cualquier tipo de puerta lógica de entrada 2,
con o sin retardo), una función de potenciómetro motorizado y un bloque de suma binaria.
Las funciones lógicas programables sólo están activas cuando tienen su origen en un parámetro válido.
NOTA
Las funciones de potenciómetro motorizado o suma binaria se encuentran activas si el parámetro de destino de la salida es un parámetro sin
proteger válido. Si únicamente se necesita el parámetro indicador, el parámetro de destino debe ser un parámetro válido que no se esté usando.
Si el parámetro de retardo tiene valor negativo, el retardo mantiene la salida activa durante el intervalo establecido una vez que desaparece la
condición de activación, como se muestra. Por consiguiente, una entrada activa que tiene la misma duración o más que el intervalo de exploración
genera una salida que dura lo mismo que el retardo, como mínimo.
Si el parámetro de retardo tiene valor negativo, el retardo mantiene la salida activa durante el intervalo establecido una vez que desaparece la
condición de activación, como se muestra. Por consiguiente, una entrada activa que tiene la misma duración o más que el intervalo de exploración
genera una salida que dura lo mismo que el retardo, como mínimo.
10.01 Accionamiento OK
Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS
Código
1 1 1 1
Rango OFF(0) u On(1)
Velocidad de actualización Nivel de referencia
Indica que el accionamiento no se encuentra en estado de desconexión. Si Pr 10.36 se ajusta en On(1) y se aplica un reinicio automático, este bit no
se borra hasta que se realizan todos los intentos de reinicio automático y se produce la siguiente desconexión.
10.10 Regeneración
Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS
Código
1 1 1 1
Rango OFF(0) u On(1)
Velocidad de actualización Nivel de referencia
Indica que se transfiere potencia del motor al accionamiento.
La frecuencia de conmutación y el modelo térmico del accionamiento se actualizan cada segundo. Esta alarma se genera cuando el accionamiento
reduce la frecuencia de conmutación.
Contiene las 10 últimas desconexiones del accionamiento. Pr 10.20 corresponde a la desconexión más reciente, y Pr 10.29 a la menos reciente.
Cuando ocurre otra desconexión, todos los parámetros descienden una posición, la desconexión actual aparece en 10.20 y la desconexión menos
reciente desaparece de la parte inferior del registro. Las desconexiones que puede sufrir el Commander SK se muestran en la Tabla 10-13 en la
página 128. Todas las desconexiones se guardan en el registro, incluidas las desconexiones HF con numeración 20 a 30. (Las desconexiones HF
con numeración entre 1 y 19 no se almacenan en el registro de desconexión.) Las desconexiones UU no se guardan a menos que el accionamiento
esté funcionando cuando se produce la desconexión. Las desconexiones se pueden iniciar realizando las acciones descritas o introduciendo el
número de desconexión correspondiente en Pr 10.38. Cuando se activa una desconexión iniciada por el usuario, se muestra la cadena “txxx”, en la
que xxx es el número de desconexión.
Tabla 10-13 Indicaciones de desconexión
Número Cadena Causa de desconexión
1 UU Subtensión en bus de CC
Sobretensión en bus de CC
Tensión nominal accionamiento Desconexión instantánea
2 OU
200 V 415 V
400 V 830 V
3 OI.AC Sobreintensidad instantánea de CA
4 OI.br Desconexión por corriente instantánea de resistencia de frenado
6 Et Desconexión externa (consulte Pr 10.32 en la página 132)
7 O.SPd Sobrevelocidad
18 tunE Autoajuste detenido antes de terminar (consulte Pr 5.12 en la página 75)
19 It.br I2t en resistencia de frenado (consulte Pr 10.31 en la página 131)
20 It.AC I2t en corriente de salida del accionamiento (consulte Pr 4.15 en la página 66)
21 O.ht1 Recalentamiento de accionamiento (uniones IGBT) basado en modelo térmico (consulte Pr 5.18 en la página 78)
22 O.ht2 Recalentamiento de accionamiento basado en temperatura de disipador térmico (consulte Pr 7.04 en la página 99)
24 th Desconexión del termistor del motor
26 O.Ld1 Sobrecarga en la salida digital o en la fuente de +24 V
Recalentamiento de accionamiento basado en modelo térmico (consulte Pr 7.35 en la página 103)
27 O.ht3 El accionamiento intentará detener el motor antes de que se produzca la desconexión. Si el motor no se para en 10
segundos, el accionamiento se desconecta de inmediato.
28 cL1 Modo de intensidad de entrada analógica 1: indica pérdida del lazo de corriente (consulte Pr 7.06 en la página 99)
30 SCL Tiempo límite de comunicaciones serie con teclado externo en puerto de comunicaciones de accionamiento
Fallo de EEPROM interna del accionamiento. Todos los parámetros se configuran por defecto. La desconexión sólo se
31 EEF
puede eliminar introduciendo una orden de carga por defecto (consulte Pr 11.43 en la página 145).
Desequilibrio de fase de alta tensión de entrada o pérdida de fase de entrada. Normalmente se requiere una carga del
32 PH motor de entre el 50 y el 100% del valor nominal del accionamiento para que se active la desconexión. El accionamiento
intentará detener el motor antes de que se produzca la desconexión.
Fallo de medición de la resistencia durante el autoajuste o al poner en marcha el sistema en el modo vectorial de bucle
33 rS abierto 0 ó 3. Se debe a que la resistencia presenta un valor superior al máximo medible o a que no se ha conectado
ningún motor al accionamiento (consulte Pr 5.12 en la página 75, Pr 5.14 y Pr 5.17 en la página 77).
35 CL.bt Desconexión iniciada a partir de la palabra de control (consulte Pr 6.42 en la página 95)
t040 -
40-89 Desconexiones de usuario
t089
90 t090 El programa PLC ladder ha intentado dividir entre cero.
91 t091 El programa PLC ladder ha intentado acceder a un parámetro que no existe.
92 t092 El programa PLC ladder ha intentado introducir un valor en un parámetro de sólo lectura.
94 t094 El programa PLC ladder a intentado introducir un valor fuera de rango en un parámetro.
95 t095 Desbordamiento de pila de memoria virtual del programa PLC ladder
97 t097 Programa PLC ladder activado sin insertar LogicStick o con LogicStick desinstalado
96 t096 Llamada a sistema operativo no válida de programa PLC ladder
98 t098 Instrucción no válida de programa PLC ladder
99 t099 Argumento de bloque de función no válido de programa PLC ladder
100 Reinicio de accionamiento (consulte Pr 10.38 en la página 133)
Error de datos de tarjeta:
182 C.Err El acceso al archivo está dañado.
Pr 11.42 se ajusta en 3 ó 4 y el parámetro se modifica en el menú 0 antes de que se active el reinicio.
Datos inexistentes:
183 C.dAt
Se ha intentado transferir datos de una tarjeta vacía o un bloque de datos que no existe.
Fallo de lectura/escritura de tarjeta:
185 C.Acc El accionamiento no se puede comunicar con la tarjeta debido a que está defectuosa o a que no está instalada en el
accionamiento. La extracción de la tarjeta durante el acceso provocará esta desconexión.
Cambio de valor nominal:
186 C.rtg Los parámetros introducidos en el accionamiento desde una tarjeta corresponden a un accionamiento de distinta tensión
o intensidad nominal. No se han transferido parámetros que dependen de los valores nominales.
Si suponemos que el tiempo total de frenado mecánico es más corto que el intervalo total de frenado mecánico (como suele ocurrir), los valores de
Pr 10.30 y Pr 10.31 se pueden calcular mediante la fórmula siguiente:
Flujo de potencia en la resistencia con IGBT de frenado activado, Pon = Voltaje total de frenado2 / R
Donde:
El voltaje total de frenado se define en la tabla (consulte Pr 10.30) y R es la resistencia del resistor.
Tiempo total de frenado mecánico (Pr 10.30), Ton = E / Pon
Donde:
E es la energía total que puede absorber la resistencia cuando la temperatura inicial es la ambiente.
Por consiguiente, tiempo total de frenado mecánico (Pr 10.30), Ton = E x R / Voltaje total de frenado2
Si se repite el ciclo que aparece en el diagrama anterior, en el que la resistencia se calienta al máximo y luego se enfría a temperatura ambiente:
Potencia media de la resistencia Pav = Pon x Ton / Tp
Donde:
Tp es el intervalo total de frenado mecánico.
Pon = E / Ton
Entonces Pav = E / Tp
Por consiguiente, intervalo total de frenado mecánico (Pr 10.31) Tp = E / Pav
Normalmente es posible obtener los valores de resistencia de frenado (R), de energía total (E) y de potencia media (Pav) de la resistencia y
emplearlos en el cálculo de Pr 10.30 y Pr 10.31.
El acumulador de energía de frenado controla la temperatura de la resistencia (Pr 10.39). Cuando este parámetro alcanza el 100%, el accionamiento
se desconecta si Pr 10.37 tiene valor 0 ó 1, o si Pr 10.37 está ajustado en 2 ó 3 desactiva el IGBT de frenado hasta que el nivel del acumulador
desciende por debajo del 95%. La segunda opción corresponde a aplicaciones con buses de CC conectados en paralelo en las que hay varias
resistencias de frenado, ninguna de las cuales puede soportar de forma continuada la tensión total del bus de CC. Es probable que la carga de
frenado no se distribuya por igual entre las resistencias debido a los márgenes de tolerancia de cada accionamiento en cuanto a mediciones de
tensión. No obstante, una vez que la resistencia alcanza la temperatura máxima, su carga se reduce y es absorbida por otra resistencia.
El contador de reinicio se pone a 0 una vez que se produce el reinicio. Para que se active de nuevo se necesita un reinicio manual.
Para obtener información detallada sobre el modo de desconexión del IGBT de frenado, consulte Pr 10.31 en la página 131.
Si se selecciona la parada en desconexiones de baja prioridad, el accionamiento se detiene antes de desconectarse. Las desconexiones de baja
prioridad son: th, O.Ld1, cL1 y SCL.
7 6 5 4 3 2 1 0
Pr 10.08 Pr 10.07 Pr 10.06 Pr 10.05 Pr 10.04 Pr 10.03 Pr 10.02 Pr 10.01
T4 B7 Referencia seleccionada
0 0 A1
0 1 Prefijado 2
1 0 Prefijado 3
1 1 Prefijado 4
T4 B7 Referencia seleccionada
0 0 A1
0 1 Prefijado 2
1 0 Prefijado 3
1 1 Prefijado 4
T4 B7 Referencia seleccionada
0 0 Prefijado 1
0 1 Prefijado 2
1 0 Prefijado 3
1 1 Prefijado 4
Cuando Pr 11.27 se ajusta en E.Pot, es posible acceder a los parámetros siguientes para ajustarlos:
• Pr 9.23: Tiempo de reacción para subir/bajar consigna del potenciómetro motorizado (s/100%)
• Pr 9.22: Seleccionar bipolar de potenciómetro motorizado (0 = unipolar, 1 = bipolar)
• Pr 9.21: Modo de potenciómetro motorizado:
0 = cero al encender
1 = último valor al encender
2 = cero al encender y cambiar solamente si el accionamiento está funcionando
3 = último valor al encender y cambiar solamente si el accionamiento está funcionando
Cuando el modo de par se encuentra seleccionado y el accionamiento está conectado a un motor sin carga, la velocidad del motor puede
aumentar rápidamente hasta la velocidad máxima (Pr 02 +20%).
Cuando Pr 11.27 se ajusta en Pid, es posible acceder a los parámetros siguientes para ajustarlos:
• Pr 14.10: Ganancia proporcional PID
• Pr 14.11: Ganancia integral PID
• Pr 14.06: Inversión de realimentación PID
• Pr 14.13: Límite superior de PID (%)
• Pr 14.14: Límite inferior de PID (%)
• Pr 14.01: Salida de PID (%)
Referencia del
accionamiento
Entrada de % Ganancia P % en Hz
referencia PID
+ 14.10 Conversión
T4 7.02 14.01 de % a 1.01
Ganancia I frecuencia
_
14.11
Inversión
Límite superior
14.06 14.13
Entrada de de PID
realimentación % Límite inferior
14.14
PID de PID
T2 7.01 0
x(-1) 1
Activar PID
B7
Accionamiento
&
OK
NOTA
Sólo con V01.04.00 en adelante.
NOTA
El accionamiento sólo se comunica con la tarjeta SmartStick cuando recibe una orden de lectura o escritura, lo que significa que la tarjeta se puede
“conectar en caliente”.
Este parámetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del módulo de duplicación. Hay 4 opciones disponibles.
Valor Pantalla Función
0 no Sin función
1 rEAd Lectura de parámetros de SmartStick
2 Prog Introducción de parámetros en SmartStick
Configuración de SmartStick como dispositivo principal
3 boot
para protegerlo contra escritura
NOTA
Antes de configurar el modo boot (inicio), es preciso almacenar los ajustes del accionamiento en la tarjeta SmartStick mediante el modo de
programación; de lo contrario, el accionamiento sufrirá una desconexión C.Acc al encender el sistema.
Los datos que se programan en la tarjeta SmartStick se toman directamente de la memoria EEPROM del accionamiento. Por tanto, se copia la
configuración del accionamiento almacenada, en lugar de copiar la configuración incluida en la memoria RAM del accionamiento. El accionamiento
responde a la orden recibida cuando el usuario sale del modo de edición de parámetros. Para garantizar la compatibilidad con versiones anteriores
del Commander SE y permitir la duplicación por medio de la interfaz serie, el accionamiento aplica el valor programado durante el reinicio del
accionamiento.
1 rEAd
Los parámetros sólo se pueden leer desde la tarjeta SmartStick cuando el accionamiento está desactivado o desconectado. Si el accionamiento no
se encuentra en uno de estos estados cuando se recibe una orden de lectura, la indicación FAIL parpadea una vez en la pantalla y Pr 11.42 se ajusta
de nuevo en no. Inmediatamente después de la lectura, el accionamiento vuelve a ajustar Pr 11.42 en no. Cuando se leen los parámetros de
SmartStick, el accionamiento los guarda automáticamente en su memoria EEPROM interna.
2 Prog
La introducción de parámetros en SmartStick se puede realizar en cualquier momento. Cuando se envía una orden “Prog”, la tarjeta SmartStick se
actualiza con el conjunto de parámetros actuales. Pr 11.42 se ajusta de nuevo en no antes de que se introduzcan los parámetros. Si la tarjeta es de
sólo lectura, FAIL parpadea una vez en la pantalla y Pr 11.42 se vuelve a ajustar en no.
3 boot
El modo 3 es parecido al modo 2, pero Pr 11.42 no se restablece en 0 antes de la operación de escritura. El almacenamiento del modo “boot” en la
tarjeta de duplicación hace que ésta se convierta en el dispositivo principal. El accionamiento siempre comprueba la existencia de la tarjeta
SmartStick cuando se enciende. Si hay una instalada y se ha programado en el modo “boot”, los parámetros de la tarjeta de duplicación se cargan y
guardan en el accionamiento, lo que permite programar de nuevo una serie de accionamientos de forma rápida y eficaz. La tarjeta se convierte en un
dispositivo de sólo lectura cuando se configura en el modo boot. Si la tarjeta ya es de sólo lectura, FAIL parpadea una vez en la pantalla y Pr 11.42
se vuelve a ajustar en no.
Valores nominales de accionamiento diferentes
La tarjeta SmartStick se puede utilizar para copiar parámetros entre accionamientos con valores nominales diferentes. Sin embargo, algunos de los
parámetros que dependen de los valores nominales no se copian en el accionamiento duplicado, sino que se almacenan en la clave de duplicación.
Al transferir los datos del accionamiento de origen a otro con intensidad o tensión nominal diferente, los parámetros con código RA no se modifican
y se genera una desconexión C.rtg.
Número de
Función
parámetro
2.08 Tensión de rampa estándar
4.07, 21.29 Límites de intensidad
5.07, 21.07 Intensidades nominales del motor
5.09, 21.09 Tensiones nominales del motor
5.17, 21.12 Resistencias del estátor
5.18 Frecuencia de conmutación
5.23, 21.13 Compensaciones de tensión
5.24, 21.14 Inductancias transitorias
6.06 Intensidad de frenado por inyección de CC
NOTA
La pantalla muestra una desconexión C.Acc cuando se activa la duplicación de parámetros sin que haya una tarjeta SmartStick instalada en el
accionamiento.
Este parámetro puede ajustarse utilizando el teclado LED aunque la seguridad de usuario esté activada.
Valor Descripción
0 Detener el programa PLC ladder del accionamiento
Ejecutar el programa PLC ladder del accionamiento (desconexión de accionamiento
si LogicStick no instalado). Cualquier intento de introducir parámetros fuera de rango
1
se impedirá, dado que existe una serie de valores máximos y mínimos válidos para
ese parámetro.
Ejecutar el programa PLC ladder del accionamiento (desconexión de accionamiento
2 si LogicStick no instalado). Cualquier intento de introducir parámetros fuera de rango
causará una desconexión del accionamiento.
Valor Descripción
El programa PLC ladder ha originado la desconexión del accionamiento a causa de
-n una condición de error durante la ejecución del paso n. El número aparece como un
valor negativo en la pantalla.
0 LogicStick instalado sin programa PLC ladder
1 LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado pero detenido
2 LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado y funcionando
3 LogicStick no instalado
4.01 +
_
Umbral de intensidad
para liberar freno Retardo anterior a
Accionamiento activo liberar el freno
12.42
12.46
Umbral de intensidad 10.02
para aplicar freno Retención de rampa
12.43 2.03
Frecuencia
de salida Freno desactivado
0
Liberar freno
Enclavar Estado de relé de estado
5.01 + T5 y T6 T5
_ 12.40
Entrada 1 8.07
Salida
Frecuencia para T6
liberar el freno Reinicio 12.41
12.44 2 8.01 B3
Activar controlador Estado de
de freno la entrada/salida digital del
12.47
Frecuencia para terminal B3 Programable
Retardo posterior a 3
aplicar el freno por usuario
liberar el freno
12.45 +
_
Referencia
activada
1.11
Clave
Terminales Parámetro de lectura
XX
de entrada XX
y escritura (RW)
El menú 12 incluye dos detectores de umbral que generan señales lógicas dependiendo del nivel de un valor variable relacionado con un umbral, y
dos selectores de variable que permiten seleccionar o combinar dos parámetros de entrada para generar una salida variable. Al asociar uno o varios
orígenes a un parámetro válido, se activa una función.
pueden utilizar como destino. Cuando se programa un parámetro no válido, la salida no tiene ningún destino.
Valor de modo
Acción Resultado
(Pr 12.30)
0 Seleccionar entrada 1 salida = entrada1
1 Seleccionar entrada 2 salida = entrada2
2 Sumar salida = entrada1 + entrada2
3 Restar salida = entrada1 - entrada 2
4 Multiplicar salida = (entrada1 x entrada2) / 100,0
5 Dividir salida = (entrada1 x 100,0) / entrada2
6 Constante de tiempo salida = entrada1 / ((parám. control)s + 1)
salida = entrada1 por rampa con tiempo de rampa de (parám.
7 Rampa lineal
control) segundos de 0 a 100%
8 Módulo salida = | entrada1 |
salida = entrada1parám. control (0,01 - 0,03)
Valor de modo
Acción Resultado
(Pr 12.30)
0 Seleccionar entrada 1 salida = entrada1
1 Seleccionar entrada 2 salida = entrada2
2 Sumar salida = entrada1 + entrada2
3 Restar salida = entrada1 - entrada 2
4 Multiplicar salida = (entrada1 x entrada2) / 100,0
5 Dividir salida = (entrada1 x 100,0) / entrada2
6 Constante de tiempo salida = entrada1 / ((parám. control)s + 1)
salida = entrada1 por rampa con tiempo de rampa de (parám.
7 Rampa lineal
control) segundos de 0 a 100%
8 Módulo salida = entrada1
salida = entrada1parám. control (0,01 - 0,03)
Salida de accionamiento en
Salida de liberación de freno
1 2 perfecto estado 8
OFF Pr 12.40 1 OFF Pr 10.01
Salida de accionamiento en
Salida a velocidad cero
1 0o3 perfecto estado 0
OFF Pr 10.03 1 OFF Pr 10.01
NOTA
La función PID sólo se encuentra activa si el parámetro de destino de la salida es un parámetro sin proteger válido. Si únicamente se necesitan los
parámetros indicadores, el parámetro de destino debe ser un parámetro válido que no se esté usando.
NOTA
El módulo opcional se debe instalar con el accionamiento apagado.
El ID del módulo opcional indica el tipo de módulo que hay instalado en la ranura correspondiente.
Tabla 10-22 ID del módulo opcional
ID de módulo de resolución Módulo Categoría
0 Ningún módulo instalado
203 SM-I/O Timer
Automatización
207 SM-I/O Lite
403 SM-Profibus DP
404 SM-Interbus
407 SM-Devicenet Bus de campo
408 SM-CANopen
410 SM-Ethernet
NOTA
Cuando se instala por primera un módulo SM-I/O Lite o SM-I/O Timer en el Commander SK, el accionamiento sufre una desconexión SL.dF al
encenderlo. Apáguelo y vuelva a encenderlo. De esta forma, el Commander SK almacena automáticamente la información relacionada con el módulo.
15.54 Posición del encoder del accionamiento 0 a 65535 (1/216 de una Escritura en segundo plano
revolución)
Realimentación de velocidad del encoder del
15.55 -32000 a +32000 rpm Escritura en segundo plano
accionamiento
15.56 Referencia máxima del encoder del accionamiento 0 a 32000 rpm 1500 Lectura en segundo plano
15.57 Nivel de referencia del encoder del accionamiento -100% a +100% Escritura en segundo plano
15.58 Escala de referencia del encoder del accionamiento 0,000 a 4,000 1.000 Lectura en segundo plano
15.59 Destino de referencia del encoder del accionamiento Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Reiniciar accionamiento
* El menú 15 se representa mediante una x en los cuadros de parámetros (p. ej. x.04 = Pr 15.04)
* El menú 15 se representa mediante una x en los cuadros de parámetros (p. ej. x.04 = Pr 15.04)
* El menú 15 se representa mediante una x en los cuadros de parámetros (p. ej. x.04 = Pr 15.04)
* El menú 15 se representa mediante una x en los cuadros de parámetros (p. ej. x.04 = Pr 15.04)
El accionamiento almacena automáticamente los nuevos valores de los parámetros. Si luego se enciende el accionamiento con un módulo opcional
diferente instalado, o sin ningún módulo opcional (cuando antes lo había), el accionamiento sufre una desconexión SL.dF o SL.nF.
NOTA
El reloj en tiempo real no está disponible en SM-I/O Lite.
0 0-20 0 a 20 mA
1 20-0 20 a 0 mA
2 4-20 4 a 20 mA
3 20-4 20 a 4 mA
4 VoLt 0 a +10 V
Pr 15.50.
Tabla 10-24 Códigos de error
Código de
Motivo del fallo
error
0 Sin error
1 Cortocircuito en salida digital
2 Entrada de intensidad demasiado alta o demasiado baja
3 Sobreintensidad de alimentación del encoder
4 Error de comunicaciones serie de SM-I/O Lite / SM-I/O
5 Error de reloj en tiempo real (sólo SM-I/O Timer)
74 Exceso de temperatura de PCB de SM-I/O Lite / SM-I/O Timer
El accionamiento también puede sufrir desconexiones SL.xx relacionadas con el módulo opcional. Consulte la tabla 9-13, Indicaciones de
desconexión en la Guía avanzada del usuario del Commander SK.
Los módulos opcionales SM-I/O Lite y SM-I/O Timer incluyen un circuito de control de la temperatura. Si la temperatura de PCB es superior a 65°C,
se obliga al ventilador de refrigeración del accionamiento a funcionar durante un mínimo de 20 segundos. El ventilador se apaga cuando la
temperatura de PCB desciende por debajo de 65°C. Sin embargo, el accionamiento sufre una desconexión SL.Er y el parámetro de estado de error
se ajusta en 74 si la temperatura de PCB supera los 70°C.
10.15.2 SM-DeviceNet
Tabla 10-25 Parámetros de SM-DeviceNet del menú 15: descripciones de una línea
Velocidad de
Parámetro Rango Por defecto Ajuste
actualización
Escritura durante el
15.01 Código de identificación del módulo opcional 0 a 599 407
encendido
Escritura durante el
15.02 Versión de software del módulo opcional 00,00 a 99,99
encendido
Escritura durante el
15.51 Subversión de software del módulo opcional 0 a 99
encendido
NOTA
Consulte la descripción completa de los parámetros en la guía del usuario del SM-Devicenet.
10.15.3 SM-Ethernet
Tabla 10-26 Parámetros de SM-Ethernet del menú 15: descripciones de una línea
Velocidad de
Parámetro Rango Por defecto Ajuste
actualización
Escritura durante el
15.01 Código de identificación del módulo opcional 0 a 599 410
encendido
Escritura durante el
15.02 Versión de software del módulo opcional 00,00 a 99,99
encendido
Escritura durante el
15.51 Subversión de software del módulo opcional 0 a 99
encendido
NOTA
Consulte la descripción completa de los parámetros en la guía del usuario del SM-Ethernet.
10.15.4 SM-CANopen
Tabla 10-27 Parámetros de SM-CANopen del menú 15: descripciones de una línea
Velocidad de
Parámetro Rango Por defecto Ajuste
actualización
Escritura durante el
15.01 Código de identificación del módulo opcional 0 a 599 408
encendido
Escritura durante el
15.02 Versión de software del módulo opcional 00,00 a 99,99
encendido
Escritura durante el
15.51 Subversión de software del módulo opcional 0 a 99
encendido
NOTA
Consulte la descripción completa de los parámetros en la guía del usuario del SM-CANopen.
10.15.5 SM-Interbus
Tabla 10-28 Parámetros de SM-Interbus del menú 15: descripciones de una línea
Velocidad de
Parámetro Rango Por defecto Ajuste
actualización
Escritura durante el
15.01 Código de identificación del módulo opcional 0 a 599 404
encendido
Escritura durante el
15.02 Versión de software del módulo opcional 00,00 a 99,99
encendido
Escritura durante el
15.51 Subversión de software del módulo opcional 0 a 99
encendido
NOTA
Consulte la descripción completa de los parámetros en la guía del usuario del SM-Interbus.
10.15.6 SM-Profibus DP
Tabla 10-29 Parámetros de SM-Profibus DP del menú 15: descripciones de una línea
Velocidad de
Parámetro Rango Por defecto Ajuste
actualización
Escritura durante el
15.01 Código de identificación del módulo opcional 0 a 599 403
encendido
Escritura durante el
15.02 Versión de software del módulo opcional 00,00 a 99,99
encendido
Escritura durante el
15.51 Subversión de software del módulo opcional 0 a 99
encendido
NOTA
Consulte la descripción completa de los parámetros en la guía del usuario del SM-Profibus DP.
El menú 18 contiene parámetros que no afectan al funcionamiento del accionamiento. Se trata de parámetros generales destinados a utilizarse con
el bus de campo y en la programación del accionamiento por el usuario. Los parámetros de lectura-escritura de este menú se pueden guardar en el
accionamiento.
El menú 20 contiene parámetros que no afectan al funcionamiento del accionamiento. Se trata de parámetros generales que sólo se utilizan con el
bus de campo y en la programación del accionamiento por el usuario. Los parámetros de lectura-escritura de este menú no se pueden guardar en el
accionamiento.
NOTA
Cuando se selecciona el motor 2 (Pr 11.45 = On), la referencia de velocidad se debe ajustar correctamente mediante el parámetro Pr 21.03.
0: A1.A2 Referencia analógica 1 ó 2 seleccionada por entrada de terminal
1: A1.Pr Referencia analógica 1 (corriente) ó 3 velocidades prefijadas seleccionadas por entrada de terminal
2: A2.Pr Referencia analógica 1 (tensión) ó 3 velocidades prefijadas seleccionadas por entrada de terminal
3: Pr 4 velocidades prefijadas seleccionadas por entrada de terminal
4: PAd Referencia de teclado seleccionada
5: Prc Referencia de precisión seleccionada
Con valores por defecto para Europa (EUR)
Destino Destino
Pr 21.03 Pr 1.49
Terminal B4 Terminal B7
Seleccionado por entrada
A1.A2(0) Pr 6.29 Pr 1.41
de terminal
A1.Pr(1) Pr 1.45 Pr 1.46 1
A2.Pr(2) Pr 1.45 Pr 1.46 2
Pr(3) Pr 1.45 Pr 1.46 3
PAd(4) 4
Prc(5) 5
Destino Destino
Pr 1.14 Pr 1.49
Terminal B6 Terminal B7
Seleccionado por entrada
A1.A2(0) Pr 6.31 Pr 1.41
de terminal
A1.Pr(1) Pr 1.45 Pr 1.46 1
A2.Pr(2) Pr 1.45 Pr 1.46 2
Pr(3) Pr 1.45 Pr 1.46 3
PAd(4) 4
Prc(5) 5
Cuando este parámetro se ajusta en 0, la referencia seleccionada depende del estado de los parámetros de bits Pr 1.41 a Pr 1.44. Estos bits van a
estar controlados por entradas digitales para que sea posible seleccionar esas referencias mediante control externo. Cuando se ajusta cualquiera de
los bits, se selecciona la referencia apropiada (indicada por Pr 1.49). Si se ajusta más de un bit, se concede prioridad al de numeración más alta.
En los modos 1 y 2 se selecciona una velocidad prefijada en lugar de la tensión o la intensidad cuando la referencia prefijada elegida es una
velocidad prefijada distinta de la velocidad prefijada 1. Esto ofrece al usuario la posibilidad de elegir entre la intensidad, o la tensión, y 3 referencias
prefijadas con dos entradas digitales solamente.
El deslizamiento nominal se emplea en la ecuación siguiente para calcular el ajuste de frecuencia necesario para compensar el deslizamiento:
Compensación de deslizamiento = Compensación nominal × Corriente activa ⁄ Corriente activa nominal
Cuando se requiere compensación de deslizamiento, es preciso ajustar Pr 5.27 en On(1) y este parámetro en el valor de la placa de datos, que
debería corresponder a las revoluciones por minuto correctas de una máquina con elevada temperatura.
Como el valor de la placa de datos podría ser inexacto, es posible que tenga que ajustarse durante la puesta en servicio del accionamiento. La
compensación de deslizamiento es eficaz con velocidades inferiores a la nominal y dentro de la región de debilitamiento de campo. Normalmente se
utiliza para corregir la velocidad del motor e impedir que la velocidad varíe con la carga. Las revoluciones por minuto con carga nominal pueden
definirse en un valor más alto que la velocidad síncrona para provocar un descenso de velocidad intencionado, que podría contribuir a distribuir la
carga entre los motores mecánicos acoplados.
NOTA
Si Pr 21.08 se ajusta en 0 o en la velocidad síncrona, la compensación de deslizamiento se desactiva.
NOTA
Si la velocidad del motor a plena carga es superior a 9999 rpm, hay que desactivar la compensación de deslizamiento. Esto se debe a que no es
posible introducir valores superiores a 9999 en Pr 21.08.
Parejas de polos
Polos por texto
(valor de comunicaciones
(valor en pantalla)
serie)
Auto 0
2P 1
4P 2
6P 3
8P 4
Este parámetro sirve para calcular la velocidad del motor y permite aplicar la compensación de deslizamiento adecuada. Cuando se seleccione auto,
el número de polos del motor se calcula automáticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 21.06) y del valor rpm nominal con carga (Pr 21.08).
El número de polos resulta de multiplicar 120 por el valor de rpm/frecuencia nominal y redondearlo al número par más próximo.
valor mostrado en Pr 21.13 es la compensación expresada en voltios rms línea a línea. Como la medición de esta tensión presenta dificultades, se debe
utilizar el procedimiento de medición automática (consulte Pr 5.14 en la página 77).
La inductancia transitoria se obtiene a partir de los parámetros normalmente asociados al circuito equivalente del motor para analizar los transitorios,
es decir, Ls = L1 + Lm, Lr = L2 + Lm, mediante el cálculo siguiente:
El límite de la corriente activa se compara con la corriente activa y, si supera el límite, el valor de error se transfiere al controlador PI para obtener un
componente de frecuencia, que sirve para modificar la salida de rampa. La dirección de la modificación tiene por objeto reducir a cero la frecuencia
si la corriente activa es como motor, o aumentar la frecuencia al máximo si la corriente es de regeneración. Como la rampa sigue aplicándose incluso
cuando el límite de intensidad está activo, se necesitan valores de ganancia proporcional e integral (Pr 4.13 y Pr 4.14) lo bastante altos para
contrarrestar los efectos de la rampa. Consulte el método de ajuste de las ganancias en Pr 4.13 y Pr 4.14 en la página 65.
En el modo de control de par, la demanda de corriente está limitada por el límite de corriente activa. Para obtener información sobre el
funcionamiento de este modo, consulte Pr 4.11 en la página 64.