Sensores de Posicin

Los sensores de posicin se utilizan para el control de vlvulas y actuadores. Los sensores de posicin Pepperl-Fuchs renen como "Sensores dobles" dos aparatos en su carcasa, reduciendo as considerablemente el montaje y el mantenimiento. A travs de una experiencia de dcadas Pepperl-Fuchs dispone de una amplia gama de sensores y accionadores que estn aprobados para su utilizacin en zonas con riesgo de explosin (versin NAMUR). Suministramos soluciones tanto para el montaje en la "caja clsica" como para "montaje abierto" directamente sobre el actuador. Puede elegir entre compartimiento terminal, conector o cable. El accionamiento de las vlvulas se puede realizar directamente a travs del sensor y reduciendo as los trabajos del montaje.

SENSORES DE POSICIN De un vistazo

Montaje abierto Montaje en caja Solucin de placas para el montaje en caja Conexin AS-Interface directa Montaje sencillo y rpido

Control de vlvulas integrado

Sensores de posicin (recorrido/posicin angular)

Descripcin general Los sensores de posicin sirven para detectar recorridos y posiciones angulares y son los sensores ms utilizados en los vehculos motorizados. Desde hace tiempo se investiga para sustituir los sensores con contacto (cursor) por otros "sin contacto", que no estn sometidos a desgastes y por tanto ofrezcan una duracin ms larga y una mayor fiabilidad, pero esto es en teora, en la realidad todava se siguen usando sensores de cursor por motivos econmicos y porque estos cumplen aun bien su tarea en diferentes puntos del automvil. A continuacin tenemos unas tabla donde se enumeran los puntos del automvil donde se utilizan los sensores de posicin, asi como las magnitudes aproximadas de medicin. Valor del campo de medicin 90 30

Magnitud de medicin Posicin de la mariposa de un motor de gasolina Posicin del pedal del acelerador/freno Recorrido y posicin de la varilla de regulacin de una bomba de inyeccin diesel en lnea Posicin angular del mecanismo de control del caudal de una bomba rotativa inyeccin Diesel Nivel de llenado del depsito de combustible Carrera del actuador del embrague Distancia vehculo - vehculo o vehculo - obstculo Angulo de la direccin (volante) Angulo respecto a sentido de marcha Angulo de inclinacin Desplazamiento de plato sonda (caudal) Recorrido de compresin de los elementos de suspensin

21 mm

60

20 ......50 cm 50 mm

150 m 2 x 360 ( 2 vueltas) 360 15 30 .......90

25 cm

Principios de medicin Para medir recorridos o posiciones angulares podemos utilizar sensores que utilicen sistemas basados en diferentes principios de medicin como son: Sensores de potencimetro Sensores inductivos Sensores magnetostticos (efecto Hall) Sensores de propagacin de ondas (ultrasnicos y electromagnticos -radar-)

Sensores de potencimetro
El potencimetro de cursor utiliza como principio de medicin la equivalencia existente entre la longitud de una resistencia alambrica (en forma de cable o hilo) o de capa (en forma de pista) y su valor hmico. Actualmente es el sensor de posicin mas econmico. Para evitar sobrecargas, generalmente esta aplicada la tensin a la pista de medicin a travs de pequeas resistencias en serie Rv (tambin para el calibrado del punto "cero" y el ajuste de la elevacin). La forma dada al contorno de la pista de medicin influye en el trazado de la curva caracterstica. La conexin del cursor se efecta generalmente a travs de la segunda pista de contacto de igual superficie, que tiene debajo una capa de material conductor de bajo ohmiaje. Un bajo amperaje de la corriente de salida (IA<1 mA) y un encapsulado a prueba de polvo contribuyen a reducir el desgaste y el falseamiento de los valores medidos. Un par de friccin ptimo formado por el cursor y la pista de cotacto constituye tambien una condicin previa para un desgaste reducido; el cursor puede tener entonces la forma de una "cuchara" o de un "rascador" y disponer de una sola o de varias ramas, teniendo incluso la forma de una "escoba". Las ventajas de estos sensores son: Estructura sencilla, fcil de comprender Margen de medicin elevado tanto en recorrido como en tensin a utilizar No se requiere electrnica de adaptacin Buena resistencia a tensiones parasitas Amplia gama de temperaturas de funcionamiento (<250C) Alta precisin (menor de 1% de desviacin) Amplio campo de medicin (cubre casi 360) Ejecucin de redundancia sin problemas Facilidad de calibrado (por laser, etc.) Montaje flexible (sobre superficie plana o curvada) Numerosos fabricantes

Desventajas: Desgaste mecnico, abrasin Errores de medicin a causa de restos de abrasin Problemas en caso de utilizarlo dentro de un liquido Variacin de la resistencia de contacto entre cursor y pista de medicin Levantamiento del cursor en caso de fuertes aceleraciones o vibraciones Miniaturizacin limitada Produccin de ruido

Ejemplos de sensores de potencimetro: Potencimetro de plato sonda (KE- y L-jetronic) Sensor de ngulo de mariposa (M-Motronic) Sensor de posicin del pedal acelerador Sensor de nivel de combustible

Sensores inductivos
De todos los principios de medicin de posicin sin contactos, los sensores inductivos son particularmente insensibles a las perturbaciones y muy robustos. Las disposiciones de bobinas necesarias para esos sensores requieren sin embargo mucho ms espacio en comparacin con los sensores micro mecnicos, no facilitando por ejemplo. La realizacin de un montaje redundante (medicin paralela). Adems la conexin que requieren las bobinas constituye un factor poco favorable respecto a los costes y a la fiabilidad. Dentro de los sensores inductivos tenemos los "sensores de anillo de cortocircuito". Estn formados por una bobina (1) con ncleo de material magntico dulce (2), generalmente chapeado, en forma de U o de E derecha o curvada. La placa mvil (3) es la que llamamos "anillo de cortocircuito" de material conductor como el cobre o aluminio, que puede desplazarse sobre uno o sobre todos los brazos del ncleo. Este tipo de sensor tiene un valor de inductancia alto y puede funcionar a bajas frecuencias (5... 50 kHz segn el material y la forma). No es imprescible que se utilicen circuitos electrnicos de adaptacin de la seal en el mismo sensor.

Ejemplos de sensores de anillo de cortocircuito Sensores del recorrido de regulacin para detectar la posicin de la varilla de regulacin de las bombas de inyeccin Diesel en lnea Sensor de ngulo en el mecanismo de control de caudal de las bombas rotativas de inyeccin Diesel.

Sensores magnetostticos
Estos sensores sirven para medir un campo magntico de corriente continua. Al contrario de los sensores inductivos son mucho ms apropiados para la miniaturizacin y se pueden fabricar econmicamente con los medios de la tecnologa de los microsistemas. Dentro de estos sensores los ms extendidos son los galvano magnticos (efecto Hall, principalmente).

Los sensores de "efecto Hall" basan su funcionamiento en hacer pasar una corriente elctrica a travs de una una placa Hall (M), en el sentido representado por Iv y a su vez se le somete a la accin de un campo magntico (B) cuyo flujo tenga sentido perpendicular a la corriente elctrica, cuando se hace variar el flujo magntico aparece una tensin (UH) entre las placas de contacto (D1 y D2). Este efecto es particularmente acusado cuando la placa (M) sometida a la corriente elctrica y la accin del campo magntico es de un material semiconductor. Tanto las superficies conductoras situadas en los extremos (D1 y D2), como la placa de semicondutor, permanecen fijos sin someterse a movimiento alguno. El campo magntico (B) es creado por unos imanes permanentes, situados lateralmente sobre la capa de semiconductor. Puede cortarse este campo magntico mediante una pantalla apropiada, de manera que en alguno momentos la placa de semiconductor no este sometida a l. La corriente Iv se mantiene constante por medio de una fuente de alimentacin que se conecta a ambos laterales de la placa semiconductora.

Principio Hall diferencial Aparte de los sensores Hall sencillos se aplican tambin elementos Hall diferenciales, Estos constan de dos elementos Hall desfasados entre si. Estos suministran una seal de salida que es proporcional a la diferencia de la densidad de flujo entre los dos lugares de medicin. Las ventajas de la evaluacin diferencial son un amplio margen de los entrehierros y una buena compensacin de temperaturas. Los inconvenientes consisten en la dependencia de la posicin de montaje y en la necesidad de una rueda transmisora de dos pistas para generar una seal en ambos elementos Hall.

Sensores de propagacin de ondas

Para la medicin de distancias en el automvil se pueden utilizar diferentes metodos: Sensores acusticos (emision y recepcin de impulsos ultrasonicos para medir el tiempo de propagacin), zona de alcance de 0,5 .....5 m. Sensores opticos de triangulacin o medicin del tiempo de propagacin mediante la luz del campo infrarrojo inmediato, zona de alcance medio de hasta 50 m, y la deteccin por radar electromagntico, zona de alcance de hasta 150 m.

Sensores acusticos (ultrasonicos) Parecido al procedimiento de ecosondeo, los sensores emiten impulsos ultrasonicos de una frecuencia de aprox, 40 kHz y detectan el tiempo que tardan en llegar los impulsos de eco

reflejados por obstaculos. La distancia que hay hasta el obstaculo mas cercano se calcula a partir del tiempo de propagacin del primer impulso de eco llegado y de la velocidad del sonido en el aire de aprox, 340 m/s. Sensores electromagnticos En su funcionamiento los sensores electromagnticos (radar) imiten paquetes de ondas milimetricas, que son reflejadas por las superficies de metal o material de alta dielectricidad y son detectados de nuevo por el mdulo receptor del radar. La duracin y/o frecuencia de las seales recibidas es comparada con la de las seales emitidas. A fin de que la comparacin pueda ser utilizada para las interpretaciones deseadas, el paquete de ondas que ha de ser emitido es conformado en funcin del transcurso frecuencia-tiempo (modulacin). Los modos mas conocidos son la modulacin de impulsos, en la que se forman impulsos de una dimensin de 10 .... 30 ns, y la modulacin de frecuencia, que en el momento de la emisin varia la frecuencia (momentanea) de las ondas en funcin del tiempo. La seal recibida ha de ser demodulada para que pueda suministrar la informacin deseada. Si se trata de una seal de modulacin de impulsos, se mide el tiempo transcurrido entre la emisin y la recepcin. La distancia puede ser determinada a partir de esta diferencia de tiempo y en relacin con la velocidad de la luz (300.000 km/s). Si se trata de una modulacin de frecuencia, la variacin de la frecuencia tiene lugar durante la emisin.

Sensores de posicin (recorrido/posicin angular)

Potencimetro de plato sonda
Aplicacin Un potencimetro (posicin 6b esquema inferior) detecta la posicin (ngulo de giro) del plato sonda en el caudalimetro (6) del sistema de inyeccin electromecnico de gasolina KEJetronic. El movimiento de este plato sonda, que slo sufre un retardo insignificante en relacin con el movimiento de la mariposa, determina la velocidad de aceleracin. Esta seal, que corresponde a la variacin de la cantidad de aire aspirado en funcin del tiempo (o sea, aproximadamente a la potencia del motor), la suministra el potencimetro del plato sonda a la unidad electrnica de control, que activa el actuador de presin electrohidrulico. En funcin del estado de funcionamiento del motor y de la seal de corriente condicionada por la unidad de control, el actuador de presin vara a su vez la presin en las cmaras de depresin de las vlvulas de presin diferencial del distribuidor dosificador de combustible y, con ello, el caudal de combustible dosificado para las vlvulas de inyeccin.

Estructura y funcionamiento El potencimetro de la sonda volumtrica de aire (figura inferior) est construido segn la tcnica multicapa sobre un substrato cermico (5). Se trata de un sensor angular potenciomtrico que aprovecha para la medicin la proporcionalidad existente entre la longitud de una resistencia de capas (pista conductora) y su valor hmico. La curva caracterstica del potencimetro no es lineal, a causa de la variacin del ancho de la pista. Por ello la seal de aceleracin presenta su amplitud mxima en el caso de un movimiento partiendo de la posicin de ralent. Ella disminuye a medida que aumenta la potencia del motor. Un cursor de escobilla se desliza sobre la pista del potencimetro. La escobilla se compone de varios alambres muy finos soldados a una palanca. Los diversos alambres ejercen una presin reducida sobre la pista resistiva, siendo el desgaste por tanto extremamente bajo. Merced al gran nmero de finos alambres, el cursor garantiza un buen contacto elctrico incluso en caso de ser rugosa la superficie de la pista y de producirse movimientos muy rpidos. La palanca del cursor (3) est sujeta al eje de la palanca (4) del plato sonda. Ella est aislada elctricamente de este eje. La tensin del cursor la toma un segundo cursor de escobilla, que est unido elctricamente con el cursor principal. El cursor puede salir hasta ms all del campo de medicin por ambos lados, estando descartado por tanto un deterioro en caso de reflujos repentinos de la corriente de aire en el tubo de admisin. Una resistencia elctrica fija, realizada asimismo en tcnica multicapa, est conectada en serie al cursor para proteger el potencimetro contra cortocircuitos.

Sensor de mariposa
Aplicacin Este sensor detecta el ngulo de giro de la mariposa de aire del motor de gasolina. Los motores equipados con el sistema monopunto (Mono Motronic) disponen as de una seal de carga secundaria que es utilizada entre otras cosas como informacin adicional para funciones dinmicas, para identificar el rgimen de funcionamiento (ralent, carga parcial, plena carga) y

como seal de marcha de emergencia en caso de fallar el sensor de carga principal (medidor de masa de aire). Para el empleo del sensor de mariposa como sensor de carga principal se consigue la precisin necesaria mediante dos potencimetros para dos campos angulares. El par motor exigido lo ajusta el sistema Mono Motronic mediante la mariposa de aire. Para comprobar si la mariposa ocupa la posicin calculada, un sensor adecuado evala la posicin de la mariposa (regulacin de la posicin). Para asegurar el funcionamiento, este sensor posee dos potencimetros que trabajan en paralelo (redundancia) y con tensin de referencia separada.

Estructura y funcionamiento El sensor de mariposa es un sensor angular potenciomtrico de una (o dos) curva(s) caractersticas lineales. Los cursores fijados en el brazo detector sujeto al rbol de la mariposa se deslizan a lo largo de las pistas resistivas correspondientes. El ngulo de giro de la mariposa es convertido as en una relacin de tensiones UA/Uv proporcional a este ngulo, siendo la tensin de funcionamiento Uv = 5 V. La conexin del cursor se efecta generalmente a travs de una segunda pista de contacto de igual superficie, que tiene debajo una capa de material conductor de baja impedancia.

Como proteccin contra sobrecargas, est aplicada la tensin a la pista de medicin a travs de pequeas resistencias en serie (tambin para el calibrado del punto cero y de la inclinacin de la caracterstica), ver en la figura inferior. Una variacin del ancho de la pista de medicin (incluso en secciones) repercute en la forma de la curva caracterstica.

Sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial

Aplicacin Los sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial (sensores inductivos) son sensores de

posicin para la deteccin de recorridos o ngulos. Estos sensores, llamados tambin transmisores de cortocircuito semidiferencial, son muy precisos y robustos. Se emplean como: sensor del recorrido de regulacin para detectar la posicin de la varilla de regulacin de las bombas de inyeccin Diesel en lnea sensor de ngulo en el mecanismo de control de caudal de las bombas rotativas de inyeccin Diesel.

Estructura y funcionamiento Los sensores (figuras inferiores) consisten en un ncleo de hierro dulce chapeado (formado por chapas). En sendos brazos del ncleo hay fijadas una bobina de medicin y una bobina de referencia. Cuando fluye corriente alterna a travs de las bobinas procedente de la unidad de control, se generan campos magnticos alternativos. Los anillos de cortocircuito de cobre que encierran el brazo respectivo del ncleo de hierro dulce protegen estos campos magnticos. El anillo de cortocircuito de referencia est fijo, mientras que el anillo de cortocircuito de medicin est sujeto a la varilla de regulacin o al rbol de la corredera de regulacin (recorrido de regulacin "s" o ngulo de variacin "a").

Con el desplazamiento del anillo de medicin se modifica el flujo magntico y con l la tensin en la bobina, ya que la unidad de control mantiene la corriente constante (corriente aplicada). Un circuito de evaluacin conforma la relacin entre tensin de salida UA y tensin de referencia URef. Esta relacin es proporcional a la desviacin del anillo de medicin y puede ser evaluada por la unidad de control. La pendiente de esta curva caracterstica se puede ajustar combando el anillo de referencia, y el punto cero, mediante la posicin normal del anillo de medicin.

En la figura inferior tenemos un ejemplo de la aplicacin de este tipo de sensores: El sensor de posicin en las bombas electrnicas rotativas de inyeccin Diesel es un transductor inductivo sin contactos, conocido como HDK o anillo semidiferencial. Esta constituido por una bobina circundada por un ncleo de hierro mvil, que se encuentra unido al eje del servomotor. Al lado del sensor de posicin se encuentra el sensor de temperatura de combustible dentro de la bomba de inyeccin.

Sensor de nivel de combustible

Aplicacin La tarea de este sensor es detectar el nivel actual de llenado del depsito de combustible y transmitir una seal correspondiente a la unidad de control y/o al instrumento indicador en el cuadro de instrumentos del vehculo. Junto con la electrobomba de combustible, el filtro de combustible, etc., este sensor constituye una parte integrante de las unidades que estn montadas en los depsitos de gasolina o gasleo y aseguran la alimentacin fiable del motor.

Estructura El sensor de nivel (figura inferior) consta de un potencimetro encapsulado estanco al combustible y conectado en forma de resistencia variable, un brazo cursor (resorte cursor), conductores impresos (contacto doble), una placa portarresistencias y conexiones elctricas. La palanca en cuyo extremo se encuentra el flotador (orientable o fijo, en funcin de la aplicacin) de nitrfilo resistente al combustible, est fijada en el eje giratorio (pivote) del potencimetro y, por tanto, tambin en el resorte cursor. El diseo de la placa portarresistencias y la forma del flotador y de su palanca estn adaptados a la conformacin respectiva del depsito de combustible.

Funcionamiento :Al variar el nivel de combustible, el brazo detector, fijamente unido a travs del pivote con la palanca del flotador, se desliza con sus cursores especiales (remaches chapeados para contactos) a lo largo de las pistas resistivas del potencimetro doble. Entonces transforma el ngulo de giro del flotador en una relacin de tensiones proporcional al ngulo. Unos topes de fin de carrera limitan el margen ngular de 100 para los niveles mnimo y mximo. La tensin de funcionamiento es de 5...13 V.

Sensores de pedal acelerador

Aplicacin El deseo de aceleracin, de marcha constante o de reducir la velocidad lo manifiesta el conductor en un motor de mando convencional accionando con el pedal acelerador la vlvula de mariposa del motor de gasolina o la bomba de inyeccin del motor Diesel, mecnicamente a travs de un cable o un varillaje. Cuando el motor est equipado con un sistema de mando electrnico, un sensor de pedal acelerador (tambin llamado transmisor de posicin del pedal) realiza la funcin de la unin mecnica. El detecta el recorrido o la posicin angular del pedal y lo transmite elctricamente a la unidad de control del motor. Como alternativa al sensor individual (figura inferior posicin "a") existen tambin mdulos de acelerador (b, c) como unidades listas para el montaje, compuestas de pedal y sensor en el mismo conjunto. Estos mdulos no requieren trabajos de ajuste en el vehculo.

Estructura y funcionamiento Sensor potenciomtrico de pedal acelerador Su componente principal es un potencimetro en el que se ajusta una tensin en funcin de la posicin del acelerador. Con ayuda de una curva caracterstica de sensor almacenada, la unidad de control convierte esta tensin en el recorrido relativo o posicin angular del acelerador. Para fines de diagnosis y para el caso de un funcionamiento irregular hay integrado un sensor redundante (doble). Este es parte integrante del sistema de control. Una versin del sensor trabaja con un segundo potencimetro que en todos los puntos de servicio suministra siempre la mitad de la tensin del primer potencimetro, a fin de recibir dos seales independientes para la identificacin de defectos (figura inferior). Otra versin trabaja, en lugar del segundo potencimetro, con un interruptor de ralent que seala a la unidad de control la posicin de ralent del pedal acelerador. Para vehculos con cambio automtico, un interruptor adicional puede generar una seal elctrica de sobregs.

Sensores de ngulo Hall El sensor de ngulo Hall del tipo ARS1 (Angle of Rotation Sensor) est derivado del principio bsico de "imn mvil". Tiene un alcance de medicin de aproximadamente. 90.

El flujo magntico de un rotor (figura inferior, pos. 1), constituido por un disco semicircular de magnetismo remanente, es reconducido al rotor a travs de una zapata polar (2), pieza conductora (3) y el eje (6). Segn la posicin angular (a), el flujo es conducido en mayor o menor medida a travs de los dos conductos de flujo (pieza conductora) en cuyo circuito magntico se encuentra tambin el sensor Hall (5). As se consigue una caracterstica considerablemente lineal en el campo de medicin.

Sensores de ngulo del volante de direccin

Aplicacin El control electrnico de la estabilidad (ESP) tiene por funcin mantener el vehculo en la trayectoria prescrita por el conductor mediante intervenciones apropiadas en los frenos. Para ello, una unidad de control compara el ngulo de giro ajustado al volante y la presin de frenado deseada con el movimiento de giro y la velocidad efectivos del vehculo, efectuando en caso necesario un frenado selectivo de las ruedas. De este modo se consigue un "ngulo de deriva" (desviacin de la trayectoria en relacin con el eje longitudinal del vehculo) pequeo y se impide un derrape hasta los lmites fijados por la fsica. Para la deteccin del ngulo del volante son apropiados en principio todos los tipos de sensores angulares. Sin embargo, con objeto de garantizar la seguridad se requieren versiones cuya plausibilidad se pueda comprobar fcilmente o que, mejor an, posean una funcin de autocontrol. Se utilizan potencimetros, detectores pticos de cdigo y sistemas magnticos. En la mayora de sensores utilizados es necesario sin embargo registrar y memorizar constantemente la posicin actual del volante, ya que los sensores angulares usuales pueden medir como mximo 360, mientras que un volante de turismo puede describir en cambio un ngulo de 720 (cuatro vueltas en total). Estructura y funcionamiento Existen dos sensores angulares magnticos de medicin absoluta adaptados a unidades de control Bosch, que (al contrario de los sensores de medicin incremental) pueden detectar en todo momento el ngulo de giro del volante en todo el campo angular que alcanza ste. Sensor Hall de ngulo de giro del volante LWS1 El sensor del tipo LWS1 detecta mediante 14 "barreras Hall" la posicin angular y el nmero de

vueltas del volante. El funcionamiento de una barrera Hall es semejante al de una barrera de luz; un elemento Hall mide el campo generado por un imn vecino, campo que puede ser fuertemente debilitado o tapado por un disco metlico de codificacin. La utilizacin de nueve circuitos integrados Hall permite obtener una informacin digital sobre el ngulo del volante. Los otros cinco sensores Hall restantes registran el nmero de vueltas, que es transmitido por medio de un engranaje en relacin 4:1 dentro del campo unvoco de 360. La representacin en despiece del sensor de ngulo del volante LWS1 (figura 1) muestra arriba los nueve imanes que son tapados, cada uno por separado segn la posicin del volante, por el disco magntico dulce de codificacin dispuesto debajo. Sobre la placa de circuitos impresos que sigue inmediatamente al disco de codificacin se encuentran interruptores Hall (C.I.) y un microprocesador en el que se desarrollan pruebas de plausibilidad (valores dentro de lo posible) y se descodifica la informacin angular, siendo preparada para el bus CAN. En la parte inferior siguen el engranaje reductor y las otras cinco barreras Hall. El gran nmero de elementos sensores, as como la equidistancia necesaria en la disposicin de los imanes que han de estar alineados con los circuitos integrados Hall, ha conducido a la sustitucin progresiva del tipo LWS1 por el LWS3.

Sensor magnetorresistivo de ngulo del volante LWS3 Tambin el sensor de ngulo del volante LWS3 funciona con sensores AMR (Anisotrop Magneto resistive), cuya resistencia elctrica vara en funcin del sentido de un campo

magntico externo. La formacin angular sobre un campo de cuatro vueltas completas del volante resulta de la medicin de las posiciones angulares de dos ruedas dentadas que acciona una corona dentada fijada en el rbol de la direccin. Las dos ruedas dentadas diferencian por tener una de ellas un diente de mas, lo que permite asignar a cada posicin posible del volante un par de valores de ngulo unvocamente definido. Un algoritmo matemtico (operacin de calculo que se desarrolla segn un esquema determinado), calificado como principio de vernier modificado permite a un microprocesador calcular el ngulo del volante, pudindose corregir incluso imprecisiones de medicin de los dos sensores AMR. Adicionalmente existe la posibilidad de un autocontrol, de manera que a travs de la salida CAN se puede transmitir un valor de medicin muy plausible a la unidad de control.

En la figura inferior se muestra la estructura esquemtica del sensor de ngulo del volante LWS3. Se pueden distinguir las dos ruedas dentadas, en las que hay imanes integrados. Encima estn dispuestos los sensores y la electrnica de evaluacin.

Sensores de eje
Aplicacin Con ayuda de la regulacin automtica del alcance de las luces se corrige el enfoque de los faros del vehculo. Estando conectada la luz de cruce se regula la inclinacin del automvil, de manera que se pueda disponer de una visibilidad suficiente al volante sin peligro de deslumbrar a los conductores que circulan en sentido contrario. El sistema de regulacin esttico corrige la inclinacin del vehculo ocasionada por la carga del vehculo. El sistema de regulacin dinmico corrige adicionalmente los movimientos de cabeceo del vehculo ocasionados por las aceleraciones y los frenados (dinmica de marcha). Los sensores de eje detectan muy exactamente el ngulo de inclinacin de la carrocera. Estructura y funcionamiento La medicin de la inclinacin del vehculo se efecta por medio de sensores de eje (sensores de ngulo de giro), montados en las partes delantera y trasera de la carrocera. Mediante una palanca giratoria unida a travs de una biela con el respectivo eje del vehculo o suspensin de rueda, se mide la compresin de los elementos de suspensin que se produce. La inclinacin del vehculo se calcula luego partiendo de la diferencia de tensin entre los sensores de los ejes delantero y trasero. El funcionamiento de los sensores de eje (figura inferior) se basa en el principio del efecto Hall. En el estator (5) hay integrado un C.I. Hall, que se encuentra dentro de un campo magntico homogneo. El campo magntico produce en el C.I. una tensin Hall que es proporcional a este campo. Al girarse los imanes anulares (6) con el rbol (2) se produce una variacin del campo magntico que atraviesa el C.I. Hall.

En funcin de la compresin de los elementos de suspensin por la carga y/o las aceleraciones, la biela (figura inferior, pos. 4) transmite el valor correspondiente a la palanca giratoria del sensor de eje, que lo convierte en una seal de tensin elctrica proporcional al ngulo de giro. La unidad de control detecta las seales de los sensores de eje, evala la diferencia entre el eje delantero y el eje trasero y calcula el valor terico para la posicin de los servomotores, teniendo en cuenta la velocidad de marcha. En marcha constante, la regulacin dinmica del alcance de las luces permanece en el modo de gran amortiguacin. Los motores paso a paso son adaptados slo lentamente a la inclinacin del vehculo, para evitar que ondulaciones o baches de la calzada ocasionen correcciones constantes del alcance de los faros. En las aceleraciones o frenados se conecta inmediatamente el modo dinmico. En pocas milsimas de segundo asegura la adaptacin del alcance de las luces. A continuacin el sistema conecta de nuevo automticamente al modo de amortiguacin lenta.