Caja de cambios automatica

La caja de cambios es la encargada de transmitir el para motor y adaptarlo a las condiciones de carga y marcha del vehculo. En las cajas de cambio automticas esto se realiza sin necesidad de que el conductor acte directamente sobre los mecanismos del cambio, si bien el conductor puede intervenir, con distintas actuaciones, en el funcionamiento de la caja de cambios automtica. - Constitucin Veamos la caja de cambios automtica Hydra-Matic

1 conjunto regulador 2 plato regulador almenado de bloqueo 3 embrague de una va 4 freno de cinta anterior 5 embrague anterior 6 embrague posterior y toma directa 7 freno de cinta posterior 8 convertidor ( formado por Impulsor (o bomba), reactor y turbina) 9 bomba hidrulica 10 servo del freno de cinta posterior 11 caja comandada (vlvulas limitadoras de presin, electrovlvula de modulacin, vlvula manual, vlvula de progresividad, vlvulas de secuencia, vlvula de corte) 12 membrana de presin

13 servo del freno anterior CONVERTIDOR DE PAR: (Convertidor hidrulico)

Las cajas de cambio automticas se prescinde del embrague que se usa en las manuales, y su funcin la realiza ahora un convertidor hidrulico. De este modo, como se ver, el conductor no se encarga de embragar o desembragar como sucede en los cambios manuales. La idea de funcionamiento de un convertidor hidrulico se entiende muy bien si nos imaginamos dos ventiladores enfrentados, si conectamos uno de ellos, produce viento que acta sobre las palas del segundo ventilador y lo hace girar segn el sentido de inclinacin de sus palas. En este caso se ha producido un acoplamiento fluido entre los dos ventiladores y el fluido utilizado es el aire. Si reducimos la distancia entre los dos elementos y los ponemos hermticamente cerrados o muy juntos mejoramos la eficiencia de este tipo de acoplamiento. Basndonos en esta idea cogemos dos elementos, como medias rosquillas huecas partidas por la mitad, en cuyo interior haya unas aletas con la inclinacin adecuada. Las enfrentamos una con otra de forma que hagan una rosquilla y llenamos su interior de aceite, al hacer girar una de las dos mitades, el aceite tambin gira transportado por las aletas y al describir este movimiento de rotacin, el aceite, por causa de la fuerza se va hacia el exterior lejos del eje, es decir que el aceite se mueve segn una banda circular, como se ve en las flechas del dibujo. De esta manera el aceite que est siendo arrastrado junto con el elemento motriz , penetra en el elemento conducido, (la media rosquilla que tiene en frente) con un ngulo que depende de la inclinacin de las paletas, y de este modo el aceite al chocar contra las aletas del conducido con un cierto ngulo de incidencia, le transmite un par.

En principio, cuanto mas deprisa gira el elemento motriz respecto al conducido, ms fuerte es el impacto del aceite sobre las aletas y por lo tanto transmite un mayor par. A medida que la velocidad del conducido se aproxima a la del elemento motriz disminuye la fuerza efectiva del aceite sobre las aletas de aqul. Si los dos miembros se mantiene a la misma velocidad no pasa aceite de uno a otro, y no se transmite energa a travs del acoplamiento, por lo que esta condicin de igual velocidad de las dos partes no se produce cuando el motor est en marcha. Si la velocidad del motor se reduce de manera que sea el coche el que mueva el motor sucede que habr un punto en que ambos elementos giren a la vez y a partir de este punto el conducido se convertir temporalmente en el elemento motriz y el que normalmente es el motriz pasa a ser conducido, con lo que se produce el efecto de freno motor. Este sistema a la hora de llevarlo a la prctica tiene el inconveniente de que las turbulencias que se forman en el aceite en su interior provocaran un estado de movimiento violento e irregular en ciertas condiciones y se formaran remolinos en todas las direcciones, en especial en las secciones centrales con lo que se reducira notablemente su eficacia, para solucionar este problema se incorpora un anillo gua que es como una rosquilla hueca que ocupa la parte central, est dividido en dos mitades, una corresponde a la parte del elemento motriz, y otra al elemento conducido.

Con este sistema el aceite no puede hacer turbulencias y se encuentra mucho mejor guiado. Las aletas en este sistema no son planas, sino que tienen unas aletas curvadas con un diseo muy estudiado para optimizar la circulacin de aceite y que permite que el aceite cambie de direccin bastante gradualmente cuando pasa del miembro propulsor a propulsado, y sobre todo evitar el efecto rebote que se puede producir cuando el elemento motriz gira bastante ms deprisa que el conducido y el aceite es impelido sobre las aletas de este con un fuerza considerable, al chocar contra ellas rebota contra e elemento motriz producindose una prdida de par. Con las aletas que utiliza el convertidor de par el resultado es que cuando existe una gran diferencia de velocidad entre los elementos motriz y conducido, el par no disminuye, sino que por el contrario, en el convertidor de par el momento se multiplica. Al elemento conductor se le llama impulsor o bomba, porque es el que recibe el movimiento del motor, al que est unido, e impulsa el aceite contra el conducido. El elemento conducido se llama turbina, y va acoplada a la caja de cambios. Pero el convertidor de par incluye un tercer elemento que viene a mejorar las condiciones de funcionamiento en la circulacin del aceite, se trata del esttor. Est montado sobre un mecanismo de rueda libre que le permite desplazarse libremente cuando los elementos del convertidor giran a una velocidad aproximadamente igual. Sin embargo cuando tiene lugar un incremento del par, que conlleva una reduccin de la velocidad, el esttor para y acta como un elemento de reaccin, es decir que el aceite se desva en los bordes de salida de la turbina a una direccin ms favorable antes de que se introduzca en la bomba. Gracias a esto el aumento mximo del para producido es algo superior al doble. El aspecto final que presentara un convertidor de par hidrulico sera como este:

A medida que la velocidad de la turbina se aproxima a las de la bomba, el incremento de par disminuye gradualmente hasta llegar a una relacin de par de 1:1, cuando la relacin de velocidades entre turbina y bomba alcanza un valor aproximado de 9:10, este es el momento en el que el aceite ya empieza a chocar contra las caras posteriores de las aletas del estator haciendo que este se ponga a girar, y as el aceite se desva de su trayectoria y por lo tanto el convertidor de par acta simplemente como un acoplamiento fluido. Esta forma de embrague proporciona un acoplamiento suave y sin vibraciones entre el motor y la caja de cambios, resulta muy cmoda para los ocupantes, su mayor rendimiento se produce cuando las velocidades de los dos elementos son cercanas, por el contrario, cuando existe una gran diferencia de velocidades se pierde energa y el rendimiento baja. Aunque en la prctica decimos que se transmite el 100% realmente se transmite aproximadamente un 98%. CAJA DE CAMBIOS

El principio en que se basa la caja de cambios automtica para obtener diferentes relaciones de transmisin es un sistema planetario de engranajes. Este sistema consiste en una corona exterior, 3 piones satlites cuyos ejes van montados en un soporte, y un engranaje planetario central. Se le da este nombre de sistema planetario por su similitud

con los planetas del sistema solar que tienen un movimiento de rotacin y otro de traslacin alrededor del Sol. El funcionamiento del sistema es el siguiente: Cuando se mantiene fijo uno de los tres miembros, y hay otro que gira se producen una serie de situaciones segn sobre que elemento actuemos, las distintas posibilidades se presentan en el siguiente cuadro: Situaciones Corona Soporte Planetario Velocidad 1 D T H I 2 T D H L 3 H D T L 4 H T D I 5 T H D I/R 6 D H T L/R

D - Impulsado H - Fijo I - Incremento de velocidad

L - Reduccin de velocidad R - Inversin del sentido de marcha T - Motriz

Como vemos, fijando uno de los elementos del sistema planetario de engranajes puede obtenerse una reduccin de velocidad, una multiplicacin (segn el elemento que se fije), o una inversin del sentido de giro (marcha atrs, si el soporte de los piones planetarios se mantiene estacionario y se hace girar la corona o el engranaje planetario central, aquellos actan como piones inversores locos), y tambin si se bloquean dos elementos contiguos del conjunto obtendramos una relacin directa. Los sistemas que se utilizan son dos: un embrague de platos mltiples y una banda de freno con tambor . - Banda de freno con tambor. - Se emplean para el control de los piones planetarios y causan a travs de la misma, un cambio en la relacin de transmisin. Esta fabricada con acero y tiene un forro de materias de asbesto resistente aplicado a l.. La banda de freno se ajusta holgadamente alrededor de un tambor que forma parte de la corona. La banda de freno se aplica bajo ciertas condiciones para detener la corona. La banda de freno se aplica mediante el denominado servo. Con este mecanismo conseguimos producir una accin mecnica a partir de la presin hidrulica. Actuando en un cilindro cuyo vstago se aplica sobre la banda del freno por lo que incrementando la presin hidrulica puede hacer que el tambor deje de girar, posee un muelle para que retorne cuando disminuye la presin. Como quiera que el sistema de servo dispone de dos cmaras en las que se mueve el pistn, enviando presin a una o a otro conseguimos la accin deseada, frenar o liberar. - Embrague de platos mltiples. - Son accionados hidrulicamente para conectar o separar un miembro giratorio del sistema planetario de engranajes. Poseen una serie de discos mltiples unidos, alternativamente, a una carcasa exterior o tambor y aun cubo interior. Cuando el embrague est desembragado , los dos miembros pueden girar independientemente unos del otro. Sin embargo, cuando se embraga, los platos se empujan unos contra otros y el rozamiento que se produce entre ellos bloquea los dos miembros, lo cual obliga a que giren solidariamente. La accin de embragar se consigue mediante la presin de aceite que empuja un pistn anular, el cual a su vez presiona los platos. El pistn anulasr denominado tambin conjunto retn del embrague, es un anillo que se ajusta al borde interior del conjunto del tambor de embrague. El pistn se ajusta mediante su reborde al tambor pegado a la superficie interior del mismo con un sello deslizante. Control del cambio. Ahora que ya sabemos el mecanismo por el cual se efecta el cambio pasamos a conocer el mecanismo de control del cambio, pues el cambio de una marcha a otra tiene que estar controlado para que slo se efecte en las condiciones adecuadas. Hay dos factores principales a controlar: Velocidad del coche y abertura del paso de combustible (posicin de la mariposa).

Estos dos factores producen dos presiones de aceite diferentes que actan contra extremos opuestos de la vlvula de cambio. Una presin procede del regulador y depende de la velocidad del coche. La otra viene de la vlvula moduladora y est mandada por el colector de entrada de vaco. - Presin del regulador. El regulador tiene un rotor movido por el eje de salida de la caja de cambios. En el interior de la carcasa hay una vlvula reguladora, sobre la cual actan dos fuerzas opuestas, la fuerza centrfuga debida a la rotacin y presin de la bomba de aceite. Cuando el coche va a baja velocidad tambin va a baja velocidad el regulador , la vlvula se sita cerca del centro de la carcasa, dejando pasar slo una presin de aceite pequea. Cuando la velocidad del coche aumente, la carcasa del regulador gira ms rpidamente, lo cual hace que la fuerza centrfuga se incremente, desplazando la vlvula hacia l exterior. De manera que la presin de aceite que pasa al extremo de la vlvula de cambio es ms elevada. - Presin de la vlvula de control de cambio. La vlvula de control de cambio est controlada a su vez por la vlvula moduladora. Esta lleva un fuelle mandado por el colector de entrada de vaco del motor. Cuando este est bajo , es decir , mientras el paso de combustible est parcial o totalmente abierto, el fuelle adquiere su mayor longitud , desplazando la vlvula moduladora, en esta posicin la presin de aceite pasa a travs d ella vlvula a un extremo de la vlvula de control de cambio, desplazndola y haciendo que la presin de la bomba pase a un lado de la vlvula de cambio. De esta manera, esta vlvula se mantiene desplazada hacia la derecha, cerrando el paso de aceite al servo y al pistn del embrague. - Cambio a una marcha ms larga. Cuando el vehculo ha alcanzado la velocidad necesaria se cierra gradualmente el paso de combustible. Cuando ocurre la vlvula moduladora se desplaza cortando el paso de aceite a la vlvula de control del cambio, que bloquea la entrada de aceite a la vlvula de cambio por uno de sus lado. Al mismo tiempo se ah incrementado la presin del regulador. La combinacin de una presin baja en un extremo de la vlvula de cambio y una presin elevada en el otro hace que sta se mueva hacia un lado de manera que pasa presin de aceite al pistn del embrague y servo. El servo libera la banda de freno y el pistn del embrague hace que ste se acople. Con la banda de freno libre y el embrague acoplado, el sistema planetario de engranajes cambia a un acoplamiento directo. - Vlvula de cambio manual. Esta vlvula est controlada por el conductor mediante el movimiento de una palanca de cambios situada en la barra de direccin o en la consola. Cuando la vlvula manual se desplaza, abre y cierra varias lneas que llevan aceite a presin a las vlvulas de la caja de cambios. Es fundamental utilizar el fluido para la caja de cambios recomendado por el fabricante pues el empleo de otro distinto puede modificar las condiciones de trabajo de la caja de cambios y originar averas. Esta es una idea muy bsica del principio de funcionamiento de una caja de cambios automtica, el sistema se va complicando con los distintos sistemas y circuitos hidrulicos que cada tipo de caja particular incorpora. - Circuito hidrulico. Es la parte que se encarga de dirigir todas las operaciones, funciona por un complejo sistema de vlvulas y circuitos hidrulicos con varias presiones. Tiene un laberinto de circuitos labrados, que van controlados por vlvulas. Las principales son: Vlvula manual: Impide o permite el paso del aceite a la presin de lnea. Selecciona marcha hacia adelante o hacia atrs. Vlvulas de secuencia: Son 3 y van gobernadas por otras 3 electrovlvulas. Seleccionan las velocidades. Vlvula de progresividad: Es la responsable del cambio de velocidades (sin

cambios bruscos). Vlvula de modulacin de presin (EVM): Regula la presin de lnea. Otras vlvulas, adems de las anteriores hay otras vlvulas como pueden ser las limitadoras de presin, de corte, limitadora de presin en lnea.

El sistema de mando hidrulico tiene cuatro funciones:

1. Sistema de creacin de presin: la bomba suministra presin a todos los mando hidrulicos y al embrague. 2. Vlvula de regulacin de presin: la vlvula reguladora de presin controla la presin principal a un valor que depende de la apertura de la mariposa del carburador. Esta vlvula centrfuga regula en funcin de la velocidad del vehculo el cambio en ambos sentidos (KickDown).

3. Vlvula de control del circuito: Esta vlvula manual permite introducir las diferentes velocidades a voluntad del conductor, vlvula de paso de 1 a 2 y 2 a 1, y vlvula de paso de 2 a 3 y de 3 a 2. 4. Embragues, servos y acumuladores de presin: los dos embragues y los dos servos son desplazados hidralicamente para accionar los embragues y apretar las bandas. El sistema de engranajes tren epicicloidal RAVIGNAUX. Con este sistema se pueden obtener 4 velocidades hacia delante y una hacia atrs. Consiste en 1 Planetario, 2 coronas y 2 conjuntos de satlites. Todo integrado en un bloque muy compacto. La entrada del movimiento puede realizarse por el primer planetario, que es el central, por el planetario segundo y por el portasatlites. Se acopla al convertidor por tres embragues. Los elementos de reaccin son el planetario segundo y el portasatlites que se pueden inmovilizar por dos frenos La salida del movimiento se efecta siempre por la corona. 1 velocidad: Elemento Motor: planetario P1. Elemento Reaccin: portasatlites. Elemento Salida: Corona. Relacin: 2,71:1 2 velocidad: Elemento Motor: planetario P1. Elemento Reaccin: planetario P2. Elemento Salida: Corona Relacin: 1,65:1 3 velocidad: Elemento Motor: planetario P1y P2. Elemento Reaccin: planetario P1y P2. Elemento Salida: Corona Relacin: 1:1 4 velocidad:

Elemento Motor: portasatlites. Elemento Reaccin: planetario P2. Elemento Salida: Corona Relacin: 0,68:1 (superdirecta) Marcha atrs: Elemento Motor: planetario P2. Elemento Reaccin: portasatlites. Elemento Salida: Corona Relacin: 2,11:1 Nota: en la marcha atrs la presin es 2 o 3 veces mayor que en las velocidades hacia adelante. Actuacin de la caja de cambios automtica Se llama umbral de paso al momento en que cambia de marcha. En ascenso de velocidades el umbral de paso se retrasa. En descenso de velocidades el umbral de paso se adelanta. En la posicin P (parking) se bloquea mediante un trinquete el plato regulador almenado de bloqueo para impedir que el vehculo se mueva. Para arrancar el vehculo debe estar en la posicin N o P. Intervencin del conductor - Pisar acelerador a fondo y soltar (Kick-down). - Pisar a fondo (acelerar). - Actuando en la palanca, cambia siempre que sea posible. - Acelerador levantado del todo. - Principio de funcionamiento: Se resume esquemticamente de la siguiente manera Ruedas ! Velocidad ! Gama de marchas seleccionada " motor ! r.p.m. ! Seleccin de la mejor marcha en funcin de las r.p.m. ! Marcha acoplada conductor ! acelerador ! Paso a la marcha superior o inferior # Sin intervencin del conductor Por disminuir la velocidad del vehculo. -

Caja de cambios automtica. Es la caja de engranajes que multiplica el par motor por medio de los engranajes y del convertidor de par. Una transmisin automtica primero multiplica el par motor cuando pasa a travs de un acoplamiento fluido conocido como convertidor de par y a travs entonces pasa a la caja de tres o cuatro relaciones de transmisin y marcha atrs. Las cajas automticas modernas utilizan controles electrnicos para regular el cambio y el bloqueo del convertidor de par. Con las cajas

automticas, el principal problema es quemado del fluido debido a sobrecalentamiento. El cambio del fluido cada 40.000 Km puede evitar este fallo Caja de cambios. Conjunto de engranajes que proporciona multiplica el par motor en las diferentes relaciones de engrane, as como la marcha atrs y como el punto muerto. Una caja manual suele tener cuatro o cinco velocidades, la relacin de transmisin de la velocidad ms alta suele ser o bien directa 1/1 o una relacin de multiplicacin (relacin menor que 1/1). Las relaciones de engrane transforman los factores de la potencia (el par y la velocidad) las cuales son transmitidas por el rbol final de transmisin para hacer girar las rueda propulsoras del vehculo. Una caja manual suele proporcionar una cierta economa de combustible superior a una automtica porque hay un cierto deslizamiento en el convertidor de par de una caja automtica. Normalmente las cajas manuales suelen estar libres de problemas, si se controla el nivel y los cambios de aceite. Una excepcin es el embrague cuya vida puede ser reducida si no se ajusta adecuadamente o si maltrata.