Cajas de cambio automáticas

El cambio automático es un sistema de transmisión que es capaz por si mismo de seleccionar

todas las marchas o relaciones sin la necesidad de la intervención directa del conductor. El
cambio de una relación a otra se produce en función tanto de la velocidad del vehículo como
del régimen de giro del motor, por lo que el conductor no necesita ni de pedal de embrague ni
de palanca de cambios. El simple hecho de pisar el pedal del acelerador provoca el cambio de
relación conforme el motor varía de régimen de giro. El resultado que aprecia el conductor es el
de un cambio cómodo que no produce tirones y que le permite prestar toda su atención al
tráfico. Por lo tanto el cambio automático no sólo proporciona más confort, sino que aporta al
vehículo mayor seguridad activa.

Los elementos fundamentales que componen la mayoría de los cambios automáticos actuales
son:

 un convertidor hidráulico de par que varía y ajusta de forma automática su par de

salida, al par que necesita la transmisión.
 un tren epicicloidal o una combinación de ellos que establecen las distintas relaciones
del cambio.
 un mecanismo de mando que selecciona automáticamente las relaciones de los trenes
epicicloidales. Este sistema de mando puede ser tanto mecánico como hidráulico,
electrónico o una combinación de ellos.

Precisamente el control electrónico es la mayor innovación que disponen los cambios

automáticos actuales dando al conductor la posibilidad de elegir entre varios programas de
conducción (económico, deportivo, invierno) mediante una palanca de selección, llegando
actualmente a existir sistemas de control que pueden seleccionar automáticamente el programa
de cambio de marchas más idóneo a cada situación concreta de conducción.
Entre los datos que utilizan estos sistemas para sus cálculos se encuentran, la frecuencia con
que el conductor pisa el freno, la pendiente de la carretera, el numero de curvas de la misma,
etc.

Antes de estudiar el funcionamiento de la caja de cambios automática, hay que explicar de

forma individual, los elementos básicos que la forman.

Embrague hidráulico
El embrague hidráulico que mas tarde evolucionara llamandose convertidor de par, actúa como
embrague automático entre el motor y la caja de cambios que, en estos casos, suele ser
automática o semiautomática. Dicho embrague permite que el motor gire al ralentí (en vacío) y
además transmite el par motor cuando el conductor acelera.
Está fundado en la transmisión de energía que una bomba centrífuga comunica a una turbina
por mediación de un líquido que generalmente es aceite mineral.
Para comprender bien este principio se puede poner el ejemplo de dos ventiladores (figura
inferior) colocados uno frente al otro. El ventilador (1), conectado a la red, mueve el aire y lo
proyecta como impulsor o bomba sobre el otro ventilador (2) que está sin conectar; éste último,
al recibir el aire, se pone a girar como una turbina.
Constitución del embrague hidráulico
Está constituido, como puede verse en la figura inferior, por dos coronas giratorias (bomba y
turbina) que tienen forma de semitoroide geométrico y están provistas de unos tabiques
planos , llamados alabes. Una de ellas, llamada rotor conductor, va unida al árbol motor por
medio de tornillos y constituye la bomba centrífuga; la otra, unida al primario de la caja de
cambios con giro libre en el volante, constituye la turbina o corona arrastrada.
Ambas coronas van alojadas en una carcasa estanca y están separadas por un pequeño
espacio para que no se produzca rozamiento entre ellas.
 

Funcionamiento
Cuando el motor gira, el aceite contenido en la carcasa es impulsado por la bomba,
proyectándose por su periferia hacia la turbina, en cuyos alabes incide paralelamente al eje.
Dicho aceite es arrastrado por la propia rotación de la bomba o rotor conductor, formándose así
un torbellino tórico.
La energía cinética del aceite que choca contra los alabes de la turbina, produce en ella una
fuerza que tiende a hacerla girar.
Cuando el motor gira a ralentí, la energía cinética del aceite es pequeña y la fuerza transmitida
a la turbina es insuficiente para vencer el par resistente. En estas condiciones, hay un
resbalamiento total entre bomba y turbina con lo que la turbina permanece inmóvil. El aceite
resbala por los alabes de la turbina y es devuelto desde el centro de ésta al centro de la
bomba, en donde es impulsado nuevamente a la periferia para seguir el ciclo.
A medida que aumentan las revoluciones del motor, el torbellino de aceite se va haciendo más
consistente, incidiendo con más fuerza sobre los alabes de la turbina. Esta acción vence al par
resistente y hace girar la turbina, mientras se verifica un resbalamiento de aceite entre bomba y
turbina que supone el acoplamiento progresivo del embrague.
Cuando el motor gira rápidamente desarrollando su par máximo, el aceite es impulsado con
gran fuerza en la turbina y ésta es arrastrada a gran velocidad sin que exista apenas
resbalamiento entre ambas (éste suele ser de un 2 % aproximadamente con par de transmisión
máximo).

El par motor se transmite íntegro a la transmisión de embrague, cualquiera que sea el par
resistente y, de esta forma, aunque se acelere rápidamente desde ralentí, el movimiento del
vehículo se produce progresivamente, existiendo un resbalamiento que disminuye a medida
que la fuerza cinética va venciendo al par resistente.
Al subir una pendiente, la velocidad del vehículo disminuye por aumentar el par resistente, pero
el motor continúa desarrollando su par máximo a costa de un mayor resbalamiento, con lo que
se puede mantener más tiempo la directa sin peligro de que el motor se cale.

Ventajas e inconvenientes de los embragues hidráulicos

Este tipo de embrague presenta el inconveniente de que no sirve para su acoplamiento a una
caja de cambios normal, es decir, de engranes paralelos; ya que aun funcionando a ralentí,
cuando el resbalamiento es máximo, la turbina está sometida a una fuerza de empuje que,
aunque no la haga girar por ser mayor el par resistente, actúa sobre los dientes de los
engranajes y no permite la maniobra del cambio de velocidades.
Por esta razón este embrague se utiliza en cajas de cambio automático. Para su acoplamiento
a una caja normal, habría que intercalar un embrague auxiliar de fricción que permita
desacoplar la caja de cambios en el momento del cambio.
Debido a la inevitable pérdida de energía por deslizamiento del aceite en su acoplamiento para
obtener el par máximo, los vehículos equipados con este tipo de embrague consumen algo más
de combustible que los equipados con un embrague normal de fricción. Presentan también la
desventaja de un mayor coste económico, así como la necesidad de tener que acoplar una caja
de cambios automática.

Como contrapartida de estos inconvenientes, la utilización del embrague hidráulico presenta las
siguientes ventajas:

 Ausencia de desgaste.
 Duración ilimitada, incluso mucho mayor que la vida útil del vehículo.
 Las vibraciones por torsión en la transmisión están fuertemente amortiguadas, cualidad
muy importante para su utilización en los motores Diesel.
 Arranque muy suave, debido a la progresividad en el deslizamiento.
 Bajo coste de entretenimiento, no exigiendo más atención que el cambio periódico de
aceite cada 15 000 ó 20 000 km.

Convertidor de par
El convertidor de par tiene un funcionamiento que se asemeja al de un embrague hidráulico
pero posee una diferencia fundamental, y es que el convertidor es capaz de aumentar por sí
sólo el par del motor y transmitirlo. En la figura inferior vemos el principio de funcionamiento
tanto del embrague hidráulico y del convertidor. En a tenemos una rueda con unas cazoletas
como si se tratara una rueda de noria de las utilizadas para sacar agua de los pozos. Hacemos
incidir un chorro de aceite a presión sobre la cazoleta, esta es empujada moviendo la rueda.
Vemos que la fuerza de empuje no es grande ya que con un dedo de la mano paramos la
rueda. En b hemos añadido una placa deflectora entre el chorro de aceite y la cazoleta: Ahora
el chorro de aceite empuja la cazoleta pero en vez de perderse rebota en la placa deflector que
lo dirige otra vez contra la cazoleta por lo que se refuerza el empuje del chorro contra la
cazoleta. Vemos ahora que el empuje del chorro sobre la cazoleta es mayor y necesitamos
mas fuerza en la mano para evitar que gire la rueda.
En la figura inferior se muestra un esquema de los componentes del convertidor hidráulico.
Además de la bomba y de la turbina característicos de un embrague hidráulico, el convertidor
de par dispone de un elemento intermedio denominado reactor. La rueda de la bomba está
accionada directamente por el motor mientras que la turbina acciona el eje primario de la caja
de velocidades. El reactor tiene un funcionamiento de rueda libre y está apoyado en un árbol
hueco unido a la carcasa de la caja de cambios.
Tanto la bomba como la turbina y el reactor tienen alabes curvados que se encargan de
conducir el aceite de forma adecuada.
 

Funcionamiento
Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigüeñal, el aceite se impulsa
desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina. A la salida de ésta el aceite tropieza con los
alabes del reactor que tienen una curvatura opuesta a los de las ruedas de bomba y turbina.
Esta corriente de aceite empuja al reactor en un giro de sentido contrario al de la bomba y la
turbina. Como el reactor no puede realizar ese giro ya que está retenido por la rueda libre, el
aceite se frena y el empuje se transmite a través del aceite sobre la bomba. De esta forma
mientras exista diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la turbina el momento de giro
(par) será mayor en la turbina que en la bomba. El par cedido por la turbina será pues la suma
del transmitido por la bomba a través del aceite y del par adicional que se produce por reacción
desde el reactor sobre la bomba y que a su vez es transmitido de nuevo sobre la turbina.
Cuanto mayor sea la diferencia de giro entre turbina y bomba mayor será la diferencia de par
entre la entrada y la salida del convertidor, llegando a ser a la salida hasta tres veces superior.
Conforme disminuye la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviación de la corriente
de aceite y por lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con lo que la relación de par entre
salida y entrada va disminuyendo progresivamente.
Cuando las velocidades de giro de turbina e impulsor se igualan, el reactor gira incluso en su
mismo sentido sin producirse ningún empuje adicional de forma que la transmisión de par no se
ve aumentada comportándose el convertidor como un embrague hidráulico convencional. A
esta situación se le llama "punto de embrague"
La ventaja fundamental del convertidor hidráulico de par sobre el embrague hidráulico es que el
primero permite, en situaciones donde se necesita mayor tracción como subida de pendientes o
arranques, el movimiento del reactor con lo que el par transmitido se ve aumentado respecto al
proporcionado por el motor en caso de necesidad. Además el convertidor hidráulico amortigua
a través del aceite cualquier vibración del motor antes de que pase a cualquier parte de la
transmisión.
A pesar de ser el convertidor hidráulico un transformador de par, no es posible su utilización de
forma directa sobre un vehículo ya que en determinadas circunstancias de bajos regímenes de
giro tendría un rendimiento muy bajo. Además no podría aumentar el par más del triple. Todo
esto obliga a equipar a los vehículos, además de con un convertidor, con un mecanismo de
engranajes planetarios que permitan un cambio casi progresivo de par.
  

Engranaje planetario
También llamado "engranaje epicicloidal", son utilizados por las cajas de cambio automáticas.
Estos engranajes están accionados mediante sistemas de mando normalmente hidráulicos o
electrónicos que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos
elementos de los engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados por las
cajas de cambio manuales es que su forma es mas compacta y permiten un reparto de par en
distintos puntos a través de los satélites, pudiendo transmitir pares mas elevados.

Si quieres ver como funciona un engranaje planetario haz click aquí.

En el interior (centro), el planeta gira en torno de un eje central.

Los satélites engranan en el dentado del piñón central. Además los satélites pueden girar tanto
en torno de su propio eje como también en un circuito alrededor del piñón central.
Los satélites se alojan con sus ejes en el portasatélites
El portasatélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del piñón central; con
ello, lógicamente, también en torno del eje central.
La corona engrana con su dentado interior en los satélites y encierra todo el tren epicicloidal. El
eje central es también centro de giro para la corona.
Estos tres componentes (planeta, satélites y corona) del tren epicicloidal pueden moverse
libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los componentes, los
restantes pueden girar, transmitiendose el movimiento con la relación de transmisión resultante
según la relación existente entre sus piñones. Si se bloquean dos de los componentes, el
conjunto queda bloqueado, moviendose todo el sistema a la velocidad de rotación recibida por
el motor.

Las relaciones que se pueden obtener en un tren epicicloidal dependen de si ante una entrada
o giro de uno de sus elementos existe otro que haga de reacción. En función de la elección del
elemento que hace de entrada o que hace de reacción se obtienen cuatro relaciones distintas
que se pueden identificar con tres posibles marchas y una marcha invertida. El funcionamiento
de un tren epicicloidal es el siguiente:

 1ª relación: si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona, los satélites se

ven arrastrados por su engrane con el planetario rodando por el interior de la corona
fija. Esto produce el movimiento del portasatélites. El resultado es una
desmultiplicación del giro de forma que el portasatélites se mueve de forma mucho más
lenta que el planetario o entrada.

 2ª relación: si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario, los satélites se

ven arrastrados rodando sobre el planetario por el movimiento de la corona. El efecto
es el movimiento del portasatélites con una desmultiplicación menor que en el caso
anterior.

 3ª relación: si el movimiento entra por el planetario y, la corona o el portasatélites se

hace solidario en su movimiento al planetario mediante un embrague entonces todo el
conjunto gira simultáneamente produciéndose una transmisión directa girando todo el
conjunto a la misma velocidad que el motor.

 4ª relación: si el movimiento entra por el planetario y se frena el portasatélites, se

provoca el giro de los planetarios sobre su propio eje y a su vez estos producen el
movimiento de la corona en sentido contrario, invirtiendose el sentido de giro y
produciéndose una desmultiplicación grande.
 Relació Planet Portasatélit Desmultiplicaci
Corona
n a es ón
Salida
1ª Fija de Impulsión Grande
fuerza
Salida
2ª de Fijo Impulsión Menor
fuerza
Sin
Salida de
3ª Fija Fijo desmultiplicació
fuerza
n
Salida
Impulsió
4ª de Fijo Inversión de giro
n
fuerza

Invirtiendo la entrada y la salida en las relaciones de desmultiplicación se obtendrían relaciones

de multiplicación.
Estas relaciones se podrían identificar con las típicas marchas de un cambio manual, sin
embargo se necesitarían para ello distintos árboles motrices por lo que en la aplicación de un
tren epicicloidal a un automóvil las posibilidades se reducen a dos marchas hacia delante y una
hacia atrás. La entrada del par motor se realizaría por el planetario y la salida por el
portasatélites o la corona. La primera relación descrita y la tercera serían la 1ª marcha y la
directa respectivamente y la cuarta relación seria la marcha atrás.

Para poder combinar tres o más velocidades se usan habitualmente combinaciones de

engranajes epicicloidales. Las cajas de cambio automáticas utilizan combinaciones de dos o
tres trenes epicicloidaidales que proporcionan tres o cuatro relaciones hacia adelante y una
hacia detrás. Como ejemplo tenemos la figura inferior.
  

Caja de cambios automática Hidramatic

Esta caja cuenta con cuatro velocidades y marcha atrás, esta formada por un embrague
hidráulico o convertidor de par y tres trenes de engranajes epicicloidales (I - II - III), que
comunican movimiento del motor al árbol de transmisión de forma automática y progresiva
según la velocidad del vehículo.

La corona (C1) del tren de epicicloidal (I) es solidaria al volante de inercia (4) y recibe, por
tanto, el movimiento directamente del motor. Los satélites (B1) van unidos a la bomba (P) del
embrague hidráulico y a la corona (C2) del segundo tren de engranajes (II) por medio del
embrague (E2). El planetario (A1) puede ser frenado por la cinta de freno (F1) o hacerse
solidario a los satélites (B1) por medio del embrague (E1).
La corona (C2) del tren (II), puede ser frenada por la cinta de freno (F2) o hacerse solidaria a
los satélites (B1) por medio del embrague (E2). Los satélites (B2) se unen directamente al eje
de transmisión (3) y son los encargados de transmitir el movimiento de la caja de cambios en
cualquier velocidad. El planetario (A2) recibe el movimiento directamente de la turbina (T) a
través del árbol (2)..
El tren de engranajes (III) sólo funciona para la marcha atrás y tiene la misión de invertir el giro
de los satélites (B2) y del árbol de transmisión. La corona (C3) gira libremente y sólo es
bloqueada por un mando mecánico de la palanca de cambios para obtener la inversión de giro.
Los satélites (B3) se unen directamente a los satélites (B2) a través del árbol de transmisión. El
planetario (A3) va unido a la corona (C2) de donde recibe movimiento.
Los satélites de todos los trenes de engranajes pueden girar libremente en sus ejes o sufrir
movimiento de translación cuando se lo comunican cualquiera de los demás componentes de
los trenes epicicloidales.

Funcionamiento y relaciones de transmisión

Las distintas velocidades en la caja de cambios se obtienen automáticamente de la siguiente
forma:

 Primera velocidad
Los mecanismos de mando hidráulico de la caja de cambios (fig. inferior) accionan los
frenos (F1 y F2) dejando libres los embragues (E1 y E2), con lo que el giro que llega
del volante de inercia (4) a la corona (C1) del primer tren de engranajes (I) se transmite
a los satélites (B1), que son arrastrados por ella al estar el planeta (A1) bloqueado.
El movimiento de estos satélites se transmite a la bomba (P) del embrague hidráulico,
que arrastra a la turbina (T), comunicando su giro al planeta (A2) del segundo tren de
engranajes (II). El giro del planeta (A2) se transmite a los satélites (B2) que giran
desplazándose sobre la corona (E2) al estar frenada.
El movimiento de los satélites (B2) se transmite al árbol de transmisión (3),
obteniendose una reducción de movimiento a través (I y II).
  

 Segunda velocidad
Al llegar a una determinada velocidad, el mecanismo de mando hidráulico acciona
automáticamente el embrague (E1) y el freno (F2), dejando libres (F1 y E2), con lo cual
el giro transmitido por el volante (4) a la corona (C1) (fig. inferior) se transmite integro a
la bomba del embrague (P) por estar enclavados (A1 y B1) a través del embrague (E1).
La bomba, en este caso, se mueve a la misma velocidad que el motor, arrastrando a la
turbina (T) que da movimiento al planeta (A2) sin reducción alguna.
El giro de este planetario (A2) mueve a los satélites (B2), que como en el caso anterior,
al estar frenada la corona (C2), ruedan sobre ella comunicando el movimiento al árbol
de transmisión de salida (3).
La reducción de velocidad en este caso sólo se efectúa a través del tren de engranajes
(II).
  

 Tercera velocidad
A la velocidad correspondiente para que entre la tercera velocidad, el mecanismo de
mando hidráulico acciona el freno (F1) y el embrague (E2), dejando libres (F2 y E1). El
giro del árbol motor (1), a través de la corona (C1), se transmite a los satélites (B1), por
estar el planeta (A1) frenado y, a su vez, a la corona (C2) por la acción del embrague
(E2).
Por otro lado, el movimiento de los satélites (B1) se transmite a la bomba (P) del
embrague hidráulico, que arrastra a la turbina (T) dando movimiento al planeta (A2). Al
girar el planeta y la corona del tren (II) a la misma velocidad, se efectúa una acción de
enclavamiento en el segundo tren de engranajes y sus satélites (B2) se desplazan a la
misma velocidad que el conjunto, comunicando su movimiento al árbol de salida de
transmisión (3).
La reducción de velocidad en este caso, sólo se efectúa, por tanto, en el primer tren de
engranajes.

 Cuarta velocidad
Con el vehículo circulando a la velocidad correspondiente para que entre la cuarta
velocidad, los mecanismos de mando hidráulicos accionan los embragues (E1 y E2)
dejando libres los frenos (F1 y F2). El giro motor que llega a la corona (C1) se transmite
integro a la bomba (M), por estar enclavadas (A1 y B1) por el embrague (E1). Este giro
motor se transmite a su vez integro a la corona (C2) del segundo tren de engranajes (II)
por la acción del embrague (E2) y como el movimiento de la bomba (P) se transmite
integro a través de la turbina (T) al planetario (A2), se produce el enclavamiento del
segundo tren que arrastra a los satélites (B2) y al árbol de salida (3) en la caja de
cambios a la misma velocidad del motor sin reducción alguna. Por lo tanto no hay
reducción, se puede denominar a esta marcha "directa".
  

 Marcha atrás
Al accionar la palanca de cambios en posición de marcha atrás, se enclava
mecánicamente la corona (C3) accionandose a su vez el freno (F1) y quedando libres
(F2, E1 y E2). En esta posición, el giro del motor (1), a través de la corona (C1), se
transmite a los satélites (B1) y a la bomba del embrague hidráulico (P), arrastrando a la
turbina (T) que da movimiento (A2).
El movimiento del planeta (A2) hace girar a los satélites (B2) que arrastran a la corona
(C2) en sentido contrario y está, a su vez, al planeta (A3), que hace rodar los satélites
(B3) sobre la corona (C3), que esta enclavada, en sentido contrario al giro motor. Como
los satélites (B2 y B3) van unidos al árbol de transmisión, comunican el movimiento al
mismo, con la reducción correspondiente a los trenes (I y II), pero en marcha atrás.
Características particulares de este tipo de caja de velocidades
Este modelo de caja automática presenta la particularidad de que el embrague hidráulico va
colocado entre el 1º y 2º tren de engranajes, con lo cual, en 1ª y 3ª velocidad, la bomba
funciona con una cierta reducción de giro a través de (B1). Esta circunstancia evita el arrastre
del vehículo a ralentí, cuando está metida la primera velocidad, y mejora el rendimiento del
embrague.
El par motor transmitido al árbol de salida se comunica por dos caminos; uno; a través de los
engranes de los trenes, y el otro a través de la turbina al planetario del segundo tren, con lo que
se consigue disminuir el resbalamiento del aceite en el y se mejora el rendimiento, sobre todo
cuando, por calentamiento, se debilita la turbulencia formada.

Sistema de mando para el cambio automático

Hemos visto el funcionamiento del convertidor de par y de los trenes epicloidales, ahora
veremos como funcionan los elementos que controlan el cambio de velocidades. El sistema de
control del cambio automático en la caja de cambios Hidramatic está formado por un circuito
hidráulico y una serie de elementos, situados en el interior del cárter de la caja de cambios, que
realizan las operaciones de cambio automático para las distintas velocidades, sin que tenga
que intervenir el conductor.

Hay dos elementos principales que se encargan de frenar uno o varios de los componentes del
tren epicicloidal para conseguir las diferentes reducciones de velocidad. Estos elemento son: la
cinta de freno y el embrague.

 La cinta de freno: consiste en una cinta que rodea un tambor metálico. Este tambor
puede estar fijado al piñón planeta tal como se muestra en la figura, o puede ser la
superficie exterior de la corona de engrane interior. Cuando la cinta de freno esta
aplicada, queda inmovilizado el piñón planeta y el engranaje epicicloidal actúa como un
reductor de velocidad. La corona interior estará girando, pues esta montada sobre el
eje de entrada. Esta disposición hacen que giren los piñones satélites, a la vez que
circunden el piñón planeta, arrastrando consigo al portasatélites, el cual girara animado
de una velocidad de rotación inferior a la de la corona interior.

 
  El embrague: consiste en una serie de placas la mitad de las cuales están fijadas en el
anillo exterior, llamado tambor de embrague que es solidario con el planeta y la otra
mitad lo están al portasatélites. Cuando la presión del aceite aprieta entre si los dos
juegos de placas del embrague, éste estará conectado. Cuando actúa el embrague
diremos que el engranaje epicicloidal esta "bloqueado" ya que hacemos solidarios dos
de sus componentes y el engranaje epicicloidal girara al completo sin ningún tipo de
reducción.
El aceite a presión que entra a través del tubo de aceite produce la aplicación o
acoplamiento del embrague. El aceite a presión empuja hacia la izquierda al pistón
anular dispuesto en el tambor del piñón planeta, de manera que las placas del
embrague son apretadas las unas contra las otras, quedando así aplicado el
embrague.
En esta situación, el portasatélites y el piñón planeta son solidarios. El juego de
engranaje epicicloidal esta ahora en transmisión o marcha directa.

El dispositivo de la figura superior es solo uno de los varios que se usan en las cajas de
cambios automáticas. En algunas de éstas, cuando la cinta esta aplicada, permanece
inmovilizada la corona interior o el portasatélites. Las diferentes cajas de cambio pueden, sin
embargo, inmovilizar diferentes miembros conjuntamente cuando está aplicado el embrague.
No obstante, en todas las cajas de cambios automáticas el principio es el mismo. Hay
reducción de marcha cuando está aplicada la cinta y hay transmisión en directa cuando está
aplicado al embrague.
Circuito de mando hidráulico
El sistema es gobernado por el pedal del acelerador (1) (figura inferior) y la velocidad del
vehículo, seleccionando la marcha más adecuada de forma automática, sin que el conductor
tenga que preocuparse del cambio de velocidades ni de accionar el embrague.
Estas cajas suelen llevar una palanca de cambios (2) con tres posiciones: una para la marcha
atrás (MA): otra (Lo) para cuando el vehículo rueda por terreno malo o con trafico
congestionado, en la que sólo se seleccionan las marchas más cortas; y la tercera posición (Dr)
para el automatismo total en que se seleccionan todas las marchas hacia adelante en función
de la velocidad del vehículo. El punto muerto se encuentra (N). Esta nomenclatura varía según
los fabricantes del mecanismo.
  

Los elementos que componen este circuito de mando son los siguientes:

 Cárter y bombas de aceite

El fluido para el mando hidráulico es a base de aceite especial para este tipo de cajas
de cambio y se aloja en el cárter (3) de la misma. Este aceite es utilizado para la
lubricación de los engranajes, para llenar el embrague hidráulico o convertidor de par y
para el circuito de mando.
El aceite es distribuido en el circuito por dos bombas de engranajes (4 y 5), que aspiran
el aceite del cárter y lo envían a presión a los elementos de mando a través de tuberías
(a, b y c) de acero estirado en frío sin soldadura, capaces de soportar la presión con
que circula el aceite por ellos.
La bomba (4) recibe movimiento del árbol motor y realiza la lubricación de los
mecanismos, el llenado del embrague hidráulico y suministra aceite con la suficiente
presión al circuito de mando para accionar la primera velocidad.
La bomba (5) recibe el movimiento del árbol de transmisión y añade su flujo de aceite
al circuito de mando para el accionamiento del resto de las velocidades. Una válvula
limitadora de presión mantiene constante la presión en el circuito a unos 6 kgf/cm2.

 Corredera
Este mecanismo de accionamiento mecánico (fig. inferior) consiste en una válvula
corredera (6) accionada por una palanca (2) situada al alcance del conductor.
En la posición (N) correspondiente al punto muerto, deja pasar la presión de aceite por
 la salida (a), dejando libres los frenos y embragues, con lo cual, los trenes giran en
vacío sin transmitir movimiento alguno, cortando además el suministro de fluido al
regulador centrífugo (7) y al distribuidor (8).
En la posición (Dr), correspondiente al cambio automático (fig. inferior), la válvula deja
pasar el aceite por las canalizaciones (b y c) hacia el regulador centrífugo (7) y al
bombín del freno (11). La posición (Lo) da paso de aceite a un circuito de bloqueo en el
distribuidor, de forma que sólo se seleccionan las velocidades más cortas.
En la posición de marcha atrás (MA), se bloquea mecánicamente la corona del tercer
tren y se deja paso de aceite para el funcionamiento del circuito en posición de marcha
atrás.

 Regulador centrífugo
Este mecanismo (7) (fig. inferior) recibe movimiento en su eje (B) del árbol de
transmisión, de la misma toma que la bomba de aceite (5). Está formado por un grueso
plato (A) que recibe movimiento por su árbol (B). En el interior de este plato o volante
centrífugo van montadas dos válvulas desplazables (V1 y V2) unidas a los contrapesos
(C1 y C2) de distinto tamaño y peso que, por la acción centrífuga, se desplazan hacia
afuera abriendo paso al aceite que llega por el conducto (c) hacia el distribuidor.
La válvula (V1), por la acción del contrapeso (C1), se abre aproximadamente a las 1
300 r. p. m., dando paso al aceite con la presión suficiente para accionar la válvula (1-
2) del distribuidor (8) y pasar de 1ª a 2ª velocidad. La válvula (V2), por la acción del
contrapeso (C2), se abre a las 3 000 r. p. m., dejando pasar el aceite a mayor presión,
que se suma al anterior para accionar las válvulas (2-3) y (3-4) del distribuidor, para los
cambios de 3ª y 4ª velocidad.
 

 Retardador
Este elemento, señalado con la marca (10) en el conjunto general, consiste (fig.
inferior) en una válvula accionada por el pedal acelerador que tiene la misión de
aumentar la presión en la cara opuesta de las válvulas del distribuidor. Esta presión
refuerza la acción de los muelles de las válvulas, consiguiendo que la presión mandada
por el regulador sea mayor, para actuar los cambios de marcha. Con ello se consigue
apurar más las velocidades, sobre todo en caso de pendientes, donde interesa
mantener una velocidad más corta.

 Distribuidor
Este elemento (8) (fig. esquema principal) constituye el cerebro del mando automático
y se compone de tres válvulas (1-2), (2-3) y (3-4) reguladas a distinta presión de
funcionamiento, las cuales reciben el aceite a presión del regulador (7) en función de la
velocidad del vehículo.
Según la presión que llegue a las válvulas, actúa una u otra, mandando el aceite a
presión a los mecanismos que actúan los frenos de cinta o embragues de los trenes
epicicloidales.

 Válvula de mando y bombines de accionamiento

La válvula de mando (9) (fig. esquema principal) ejecuta las maniobras de cambio
según reciba el aceite a presión por uno u otro lado de sus pistones. Los bombines de
accionamiento (11, 12, 13 y 14) realizan las maniobras de apertura y cierre de las
cintas de freno y embragues de acuerdo a la marcha seleccionada.

 
Funcionamiento del circuito
El funcionamiento del circuito en las correspondientes posiciones de la palanca de cambios, es
el siguiente.

Punto muerto
Estando la palanca de cambios en la posición (N), el aceite suministrado por la bomba (4), ya
que la (5) no recibe movimiento, pasa por la canalización (a) hacia el bombín de freno (12),
venciendo la acción de su resorte y dejando libre al freno (F1). Como el freno (F1) y los
embragues (E1 y E2) no reciben presión por estar cortado el circuito en la corredera (6), todos
los elementos quedan liberados y, por tanto, los trenes giran en vacío sin transmitir movimiento.

Posición de cambio automático

Colocando la palanca en posición (Dr), se corta la presión de aceite en la canalización (a) y se
da paso al circuito por (b y c); el sistema actúa de la siguiente forma:

 Primera velocidad.
Al cesar la presión en el canal (a), el bombín (12), por la acción de su resorte, cierra el
freno de cinta (F2).
La presión del canal (b) acciona el bombín (11) que cierra el freno (F1). La presión del
canal (c) que llega al regulador (7) no tiene paso al distribuidor (8), ya que al girar a
pocas revoluciones el volante del regulador, no actúan los contrapesos, impidiendo la
apertura de las válvulas y, por tanto, el paso de aceite. En estas condiciones se tiene:

 Segunda velocidad.
Cuando el vehículo alcanza mayor velocidad, la transmisión mueve el regulador
centrífugo (7) actuando la válvula (V1) y dejando pasar algo de aceite a las válvulas del
distribuidor, cuya presión es suficiente para vencer el resorte de la válvula (1-2) (tara
más pequeña), permaneciendo cerradas las demás.
Esta válvula manda aceite a presión a la válvula de mando (9), pasando al bombín (13)
que acciona el embrague (E1) y a la cara posterior del bombín (11) que, ayudado por el
resorte, abre el freno (F1). Como los bombines de los elementos (E2 y F2) no reciben
presión, estos permanecen en su estado de reposo; o sea:

 Tercera velocidad
Al aumentar más la velocidad del vehículo, la presión de aceite, por efecto de la bomba
(5), es mayor y también lo es el paso del mismo por el regulador centrífugo (7), con lo
cual aquella es capaz de vencer el resorte de la válvula (2-3) del distribuidor (8). La
presión suministrada por esta válvula llega al bombín (11) abriéndolo y al (12)
cerrándolo; llega también a la válvula (8), desplazando el pistón grande hacia la
izquierda y, por tanto, cerrando el suministro de la válvula (1-2). Al quedar sin presión,
el bombín (13), corta el paso de aceite al bombín (11) que, por la presión del conducto
(b), cierra el freno (F1). En estas condiciones se tiene:

 Cuarta velocidad
A mayor velocidad del vehículo, el regulador (7) abre las dos válvulas mandando aceite
con la suficiente presión para vencer el resorte de la válvula (3-4) del distribuidor (8).
 La presión de esta válvula llega a la válvula (9) desplazando sus pistones hacia la
derecha, por ser este émbolo de mayor sección. Este desplazamiento deja libre el paso
de aceite procedente de la válvula (1-2) que cierra el bombín (13) y abre el bombín
(11).
De la misma forma, el aceite procedente de la válvula (2-3), cierra el bombín (14) y
abre el (12) con lo que resulta:

 Marcha atrás
Para efectuar la marcha atrás, se sitúa la palanca en posición (MA). De este modo se
accionan mecánicamente unas palancas que producen el enclavamiento de la corona
del tren (III), al mismo tiempo que la corredera (6) permite el paso del aceite por (a) y
(b), obteniéndose:

Efecto del retardador

Se ha podido observar que el paso de una velocidad a otra se realiza siempre a velocidades
determinadas del vehículo, lo que no resulta adecuado pues, a veces, se necesita una
velocidad más corta con el motor más acelerado (pendientes, arranque, aceleraciones, etc.).
Esto se consigue con el retardador (10), movido por el pedal acelerador, que manda aceite a
menor o mayor presión según su recorrido al lado opuesto de las válvulas del distribuidor, con
lo cual, el aceite suministrado por el regulador, necesitará mayor presión para accionar estas
válvulas, o lo que es lo mismo, mayor velocidad del vehículo para conseguir el mismo efecto.
De esta forma se consigue apurar más los cambios, actuando sobre el pedal acelerador y
retardador.

Selección de marchas cortas

Generalmente, estas cajas de cambio llevan una posición de la palanca de cambios (Lo), con la
que se efectúa un enclavamiento de la válvula (2-3), impidiendo el paso a la 3ª velocidad. En
estas condiciones el vehículo circula solamente en 1ª y 2ª velocidad. Esta posición se
selecciona para circular con tráfico muy intenso o cuando las pendientes a subir o bajar son
muy pronunciadas.

En la figura inferior tenemos un esquema se un sistema hidráulico de control de la cinta de

freno y embrague de un tren epicicloidal que no es exactamente igual al estudiado hasta ahora
pero si muy parecido. En este sistema, normalmente, en reposo la cinta de freno esta aplicada
y el embrague en posición de desacoplado, con lo cual se produce una reducción de velocidad.
Pero cuando la "válvula de mando" se desplaza, el aceite a presión procedente de la bomba se
introduce por la parte anterior del pistón que acciona la cinta de freno, asi como en el pistón del
embrague. Esto hace que la cinta de freno se afloje y que se accione el embrague. En este
momento el embrague bloquea simultáneamente dos elementos del sistema epicicloidal
funcionando como un acoplamiento directo.
Cambios automáticos actuales

Particularidades
Los cambios automáticos han ido evolucionando con el tiempo, sobre todo con la introducción
de la electrónica en el automóvil.
En los primeros cambios automáticos, la forma de la selección de marchas se realizaba
hidráulicamente. Los estados de funcionamiento se registraban mediante elementos
constructivos hidráulicos, neumáticos y eléctricos, que se convertían en presiones, con lo que
se activaba la selección de marchas.
En el curso del desarrollo de la electrónica aplicada a la técnica automovilística, estos
elementos constructivos se sustituyeron por los correspondientes componentes electrónicos.
El mando "hidráulico" del cambio se convirtió en mando "electrónico" del cambio. El mando
electrónico del cambio se convirtió en el elemento central de la lógica y ejecución de mando.
Los puntos de acoplamiento del cambio se forman a partir de un gran número de informaciones
que describen la situación momentánea de funcionamiento y marcha.

 Conductor: decide cuándo, adónde y con qué rapidez, deportividad o economía. De ello
se encargan el pedal acelerador y la palanca selectora.
  Estados de funcionamiento: las resistencias al avance influyen: si se recorre una
pendiente cuesta arriba/cuesta abajo, si se utiliza remolque, si hay viento contrario, si
se conduce bajo carga o con empuje. Los sensores envían las informaciones a la
unidad de control.

 Electrónica: efectúa evaluaciones a través de los sensores y se encarga de decidir que

relación de marcha debe acoplar, para ello regula el dispositivo hidráulico del cambio.

 Hidráulica se encarga de configurar las presiones de mando y recorridos de

acoplamiento.

La unidad de control determina la lógica del acoplamiento de marchas mediante operaciones

calculatorias permanentes. Para ello utiliza un programa grabado en memoria que contiene una
"curva característica adaptiva", que dependiendo de las informaciones que le envíen los
sensores, tomara las decisiones oportunas actuando sobre los dispositivos actuadores.

Ventajas del mando electrónico del cambio frente al convencional hidráulico:

 Sin gran despliegue técnico adicional se pueden procesar señales adicionales.

 La regulación de la hidráulica es más exacta.
 Los efectos de desgaste se pueden compensar mediante el mando de presión
adaptivo.
 La curva característica de acoplamiento de marchas se puede configurar de modo más
flexible.
 La electrónica protege más fácilmente contra manejo erróneo.
 Las averías presentadas se pueden evadir hasta cierto punto, asegurando así la
disponibilidad de servicio del vehículo.
 Las averías presentadas quedan registradas en la correspondiente memoria para el
Servicio técnico.
Comunicación con otros sistemas del vehículo
El mando electrónico del cambio no es ningún sistema que trabaje aisladamente. El comunica
con otros sistemas electrónicos del vehículo a fin de minimizar el despliegue técnico de
sensores, optimizar el confort del acoplamiento de marchas y aumentar la seguridad del tráfico.

 Electrónica del motor

Numerosas señales de las electrónicas del motor y cambio se utilizan conjuntamente,
tales como, p. ej., el número de revoluciones del motor, la señal de carga y la posición
del pedal acelerador.
A fin de suavizar las presiones de acoplamiento durante el accionamiento de los
elementos del cambio (p. ej., embragues de discos, frenos de discos), se comunica a la
unidad de control del motor el momento del acoplamiento de una marcha.
Para ello, la unidad de control para el cambio automático está enlazado por una línea
directa con la unidad de control del motor.
Durante el momento de acoplar la marcha, se varía brevemente el punto de encendido
en sentido de retardo, con lo cual se suprime el par motor en ese tiempo.
En algunos sistemas de mando electrónico del cambio se efectúan intercambios de
informaciones con los diferentes sistemas del vehículo.

 Electrónica del tren de rodaje

En caso de una intervención reguladora de un sistema de control de estabilidad (p. ej.,
control electrónico de tracción o bloqueo electrónico del diferencial), el mando
electrónico del cambio impide que se efectúen acoplamientos de marchas.
En caso de una intervención reguladora durante el arranque del vehículo (sistema de
tracción antideslizante), el mando electrónico del cambio utiliza la segunda marcha
para reducir el par motor.
En caso de recorrer una curva cerrada, un sensor registra la aceleración transversal y
la transmite al mando electrónico del cambio. En este momento se impiden procesos
de acoplamiento de marchas.

 Sistema de aire acondicionado

Si se necesita disponer de todo el par motor para acelerar fuertemente, se
desconectará el acoplamiento magnético del compresor. Las informaciones para ello
las envía el mando
electrónico del cambio a la unidad de control para el sistema de aire acondicionado tan
pronto se acciona el interruptor de sobregás.

Nota: las modernas cajas de cambio automático con mando electrónico conservan de las cajas
de mando hidráulico: las posiciones más importantes de la palanca selectora - P - R - N - D -
que siguen transmitiéndose como antes, adicionalmente por medios mecánicos, de la palanca
selectora a la corredera selectora en el dispositivo hidráulico de acoplamiento de marchas. Esto
asegura la disponibilidad de funcionamiento del cambio automático también en caso de fallar la
unidad de control electrónica.

Curva convencional de acoplamiento

El acoplamiento entre dos marchas lo efectúa el mando electrónico del cambio en base a una
"curva de acoplamiento". Esta tiene en cuenta la velocidad de marcha y la posición del pedal
acelerador.
Para acoplar una marcha superior es válida otra curva característica que para acoplar una
marcha inferior.
En función de la velocidad de marcha y de la posición del pedal acelerador, para cambio de
marcha hay memorizada en la "unidad de control de cambio" una curva característica de
acoplamiento. Esta selección del punto de acoplamiento es relativamente rígida, pues las
marchas se acoplan siempre en los mismos puntos según la posición del pedal acelerador y de
la velocidad de marcha.
En el diagrama inferior sólo se representa el acoplamiento 3ª - 4ª marcha.
  

Curva característica deportiva y curva característica económica

En los primeros tiempos del mando electrónico del cambio, sólo se programaban curvas
características fijas de acoplamiento. En el posterior desarrollo del mando electrónico del
cambio ya se podía elegir entre dos programas:

 uno deportivo y
 uno económico

La conmutación del programa la efectuaba el conductor mediante un conmutador aparte

dispuesto en la palanca selectora. Un posterior perfeccionamiento automatizaba la
conmutación. Esta tenía lugar teniendo en cuenta la velocidad de accionamiento en el pedal
acelerador.
A pesar de la mejora seguía tratándose, como anteriormente, de una decisión absoluta: “ECO"
o "SPORT" sin tener en cuenta mas factores.

Curvas características adaptivas

Los modernos mandos electrónicos del cambio determinan un desplazamiento de la curva
característica de cambio a partir de un gran número de informaciones que describen
permanentemente la situación momentánea de funcionamiento y marcha.
Esta curva característica de acoplamiento adaptada individualmente y no rígida se utiliza en la
unidad de control para la decisión del acoplamiento de marchas.

El programa de acoplamiento en función de la resistencia al avance reconoce las resistencias

al avance, tales como recorridos por pendientes cuesta arriba y cuesta abajo, servicio con
remolque y viento contrario.
En base a la velocidad de marcha, posición de la válvula de mariposa, número de revoluciones
del motor y aceleración del vehículo, la unidad de control calcula la resistencia al avance y fija
según esos datos los puntos de acoplamiento.
La determinación del punto de acoplamiento en función del conductor y marcha se efectúa
según el principio de la "fuzzy logic" (lógica borrosa).

Mediante la velocidad de pedal acelerador (accionado rápida o lentamente), el conductor

consigue un factor deportivo que se determina mediante la "fuzzy logic".
Con ayuda del factor deportivo tiene lugar una determinación flexible del punto de acoplamiento
entre una concepción del mismo orientada al consumo o a la potencia.
De este modo, entre la curva característica de acoplamiento "ECO" y la "SPORT" son posibles
muchos puntos de acoplamiento. Así se consigue una reacción mucho más sensible a los
requerimientos de marcha individuales.

¿Que es "fuzzy logic"?

Este concepto nos lo encontramos ya en muchos aparatos de uso cotidiano como las
lavadoras, aspiradoras, videocámaras o máquinas de afeitar eléctricas.
La palabra fuzzy proviene del idioma inglés y significa aproximadamente "borrosidad aplicada
sistemáticamente". Mediante la "fuzzy logic" se eliminan los clásicos estados de acoplamiento
fijos entre marcha y marcha.

Funcionamiento clásico
Con el siguiente ejemplo se quiere mostrar el funcionamiento lógico de un ordenador donde la
unidad básica de información es el 0 y 1, es decir encendido o apagado.
Un ordenador se puede utilizar para distinguir entre muy caliente y frío. Para ello hay que
comunicarle una valor límite fijo (en el ejemplo, 80°C). En base a los estados de acoplamiento,
el ordenador puede decidir ahora entre muy caliente y frío. Sin embargo, esta distribución fija
no le permite al ordenador ningún margen de tolerancia en la dosificación de cantidades.

Funcionamiento adaptado
Sin embargo, además de los enunciados valores absolutos "muy caliente" y "frío" se han de
tomar a menudo decisiones que se encuentran entre estos enunciados. La "fuzzy logic" tiene
en cuenta una flexibilidad que no trabaja con dos valores, sino con muchos valores intermedios
entre el los limites.
De este modo pueden resultar infinitos valores intermedios como "casi frío", "fresco", "tibio" o
"demasiado caliente". El límite superior "muy caliente" y el límite inferior "frío", así como todos
los valores intermedios están asignados a temperaturas exactas.

CONVERTIDOR DE PAR DE ENCLAVAMIENTO AUTOMÁTICO

Durante la marcha a velocidad de crucero del vehículo, la bomba del convertidor de par gira
sólo un poco más rápidamente que la turbina. Sin embargo, debe girar más rápidamente a fin
de que continúe descargando aceite y aplique el par a los alabes de la turbina. Para la
transmisión de fuerza el convertidor siempre necesita de un dos y a un tres por ciento de
resbalamiento, pues de lo contrario pararía la corriente de aceite.
Esta diferencia de velocidad, o de r.p.m., representa una pérdida de potencia. Por esta razón
en las cajas de cambios modernas, disponen de un convertidor de par con enclavamiento. Es
decir, cuando el coche alcanza la velocidad de crucero y ni acelera ni decelera, el convertidor
de par se enclava. De esto resulta mayor economía de combustible. Además el aceite de la
caja de cambios no se calienta en este modo de enclavamiento.
El rendimiento de un convertidor de par básico es, por regla general, de un 85%; en motores de
gran potencia y números de revoluciones elevados, incluso llega a ser de un 97%.

El convertidor de par con enclavamiento, también se le denomina de otra manera: "embrague

anulador del convertidor". Consta de un embrague que bloquea la turbina del convertidor
fijandola a la bomba formando un conjunto compacto. Los resortes o muelles aislantes del
embrague contribuyen a amortiguar o retrasar la acción del embrague cuando el convertidor de
par entra en el modo de enclavamiento. Estos resortes aisladores también amortiguan los
impulsos de potencia del motor cuando la caja de cambios está en directa y el convertidor está
enclavado. Realizan la misma función que los resortes de torsión en el disco del embrague
normal o estándar.

El embrague de anulación del convertidor de par está incorporado a la caja del convertidor de
par. Lleva montado un forro de fricción de forma anular y está unido a la turbina. Es accionado
por presión de aceite contra la carcasa del convertidor mediante la cual tiene lugar la entrada
del par motor.
De este modo se dispone de una propulsión rígida, exenta de resbalamiento, igual que un
embrague normal de fricción seco.
La unidad de control del cambio automático determina cuándo se abre o se cierra el embrague
de anulación del convertidor de par.
En vehículos con cambio automático, con un embrague de anulación del convertidor de par se
puede reducir en la práctica el consuno de combustible en un 2 a un 8 %, según la
característica del vehículo y del cambio.

Funcionamiento
La unidad de control del cambio automático excita la electroválvula. Esta electroválvula se
encarga de abrir o cerrar el embrague anulador del convertidor en función del régimen del
motor y del par motor.
Para activar el embrague anulador del convertidor, la electroválvula abre la cámara de aceite
que se encuentra delante del embrague anulador. Ello hace que se reduzca la presión de
aceite en esta cámara, y la presión de aceite que se genera por detrás del embrague anulador
hace que se cierre dicho embrague.
Cuando la electroválvula cierra de nuevo el paso de aceite se vuelve a generar presión por
delante del embrague anulador y éste se desactiva.

Otro ejemplo de convertidor de par con embrague anulador, es el que tenemos a continuación.
Esta constituido por un portadiscos exterior (11) que esta unido a la bomba (2) a través de la
cubierta exterior (4) del convertidor. El portadiscos interior (9), esta unido a la turbina (1).
Cuando la unidad de control decide activar el embrague, acciona una electroválvula y la presión
del aceite es dirigida a través del árbol primario (6) hacia la cámara de presión a través del
émbolo (8). El conjunto de discos (10) es comprimido y se consigue una transmisión directa del
par motor entre la bomba y la turbina.
Para desactivar el embrague solo hace falta reducir la presión de aceite que entra por el árbol
primario y que empuja al embolo.

Frenos de discos
Ademas de las "cintas de freno" estudiadas anteriormente para retener uno de los elementos
del tren epicicloidal , se utilizan también los "frenos de discos".
Los frenos de discos se utilizan como hemos comentado para retener un elemento del tren
epicicloidal. Son similares a los embragues de discos y poseen asimismo discos interiores y
exteriores.
Los discos interiores también están unidos con el elemento giratorio mediante salientes,
mientras que los discos exteriores están fijos, apoyados en la carcasa de la caja del cambio.
En la activación, un émbolo hidráulico comprime el conjunto de discos. Al contrario del
embrague de discos, el émbolo hidráulico se encuentra fijo.
También en el freno de discos es de importancia el juego entre los discos para un
funcionamiento perfecto del acoplamiento de marchas, por lo que se ajusta por separado.
  

Rueda libre
En algunos modelos de cajas de cambio automática se utiliza una "rueda libre" para el bloqueo
de uno de los componentes del tren epicicloidal. La rueda libre tiene la particularidad de
bloquear el giro en uno de los sentidos y en el otro sentido permite girar libremente.
Existen varios tipos de ruedas libres:

 Rueda libre de rodillos

En los intersticios entre el anillo interior y exterior se encuentran unos rodillos. En el
sentido de bloqueo, éstos se colocan en los intersticios que van estrechándose. De
este modo se unen los anillos interior y exterior.
Unos muelles oprimen los rodillos en el intersticio, a fin de conseguir un bloqueo
seguro.
  Rueda libre con cuerpos de apriete
Es de técnica más costosa que el piñón libre de rodillos, pero para un mismo tamaño
permite una mayor transmisión de pares.
En una jaula de muelle dispuesta entre los anillos interior y exterior se encuentran
cuerpos de apriete en forma de haltera. Por acción de la fuerza elástica están
permanentemente
aplicados. En el sentido de marcha libre, los cuerpos de apriete se abaten, sin impedir
la marcha libre. En el sentido de bloqueo, se levantan.

Rueda de aparcamiento
Es un mecanismo de enclavamiento de la transmisión automática, que se acciona cuando la
palanca selectora de mando se lleva a la posición (P). La rueda de aparcamiento puede estar
montada en el árbol de salida y dispone de una corona dentada, en cuyo dentado se enclava
una pieza que evita que pueda girar y así se impide el giro y la transmisión de movimiento por
parte de la caja de cambios.

Trenes de engranajes
Ademas de la unión de engranajes epicicloidales para formar un tren de transmisión, existen
otros modelos mas eficientes que toman el nombre de sus inventores.

Cambio Wilson
Se compone de 3 trenes epicicloidales. La primera corona, el segundo portasatélites y la
tercera corona están fijamente unidos entre sí. Además, hay un segundo y tercer piñón central
fijamente unidos entre sí. La impulsión en las marchas adelante se efectúa mediante este piñón
central doble.
Cambio Simpson
Se compone de 2 trenes epicicloidales con un piñón central común. El portasatélites de un tren,
la corona del otro y el árbol primario están fijamente unidos entre sí.
La impulsión de las marchas adelante se efectúa siempre mediante las coronas. Este tipo se
utilizó frecuentemente en el tiempo de los cambios automáticos de tres marchas.
Esta compuesto por dos planetarios (P1 y P2) que forman un solo piñón y también por la unión
rígida del portasatélites (PS1) con la corona (C2). La salida del movimiento se realiza en esta
disposición por medio del eje portasatélites (PS1), mientras que la entrada de movimiento se
efectúa a través de un eje interior (e) al del portasatélites que puede ser unido mediante
embrague a los planetas (P1 y P2) o a la corona (C1).

En la figura inferior se ven los elementos de mando, que frenan o embragan los distintos
elementos que componen el cambio Simpson para obtener las distintas relaciones de cambio.
Los elementos de mando esta compuesto por frenos y embragues del tipo multidisco en baño
de aceite.
Cambio Ravigneaux
Se compone de 2 trenes epicicloidales con un portasatélites común.

El portasatélites lleva dos juegos de satélites:

 satélites cortos de diámetro grande, que engranan en un piñón central pequeño.

 satélites largos de diámetro pequeño, que engranan en un piñón central grande y en
los satélites cortos.

El cambio Ravigneaux posee sólo una corona, que comprende los satélites cortos. Mediante la
corona tiene lugar siempre la salida de fuerza.
Con los cambios Ravigneaux se pueden diseñar cajas con 4 marchas adelante y una marcha
atrás.
Por razón de su tipo se construcción compacto, es especialmente apropiado para vehículos de
tracción delantera.
Este tipo de acoplamiento "agrupación dos en uno", dos engrananjes epicicloidales formando
un solo conjunto, disposición en la que se utiliza una sola corona, común a los dos trenes, cada
uno de los cuales esta dotado de sus correspondientes planetarios y satélites. Los planetarios
son independientes entre si, mientras que los satélites están enlazados por engrane directo.
  

Funcionamiento
En la figura inferior se muestra la adaptación del cambio Ravigneaux a una caja de cambios
automática. En el esquema puede verse que el movimiento de la turbina puede ser aplicado a
cada uno de los planetarios (P1) y (P2), activando los correspondientes embragues (El) y (E2).
Este movimiento será transmitido a través de los satélites (SI) y (S2) a la corona (C) y desde
ella al piñón de ataque y diferencial que mueve las ruedas. En la obtención de las distintas
relaciones, el freno (Fl) actúa sobre el eje portasatélites (común a S1 y S2), el cual está
montado sobre un sistema de rueda libre (R.L), que solamente permite el giro del portasatélites
en un sentido. El freno (F2) produce el enclavamiento del planetario (P2) cuando es activado
por el circuito hidráulico de mando.

En la figura se muestra la cadena cinemática de obtención de las distintas relaciones de

marcha en un cambio Ravigneaux.
  1ª velocidad: el movimiento de la turbina es trasmitido directamente al planetario (P1),
el cual arrastra en su giro los satélites (S1), que a su vez transmiten el movimiento a
los satélites (S2), quienes arrastran la corona (C) en el mismo sentido de giro pero a
una velocidad reducida. Hay que destacar que en esta relación de marcha, el
portasatélites permanece inmóvil por la acción de la rueda libre sobre el que va
montado, girando los satélites sobre sus respectivos, sin movimiento de traslación.
Efectivamente, el giro de los satélites (S1) arrastrados por el planetario (P1) tiende a
desplazar al portasatélites en sentido de giro contrario al planetario (P1), a lo cual se
opone la rueda libre sobre la que se monta este eje portasatélites.

 2ª velocidad: se activan el embrague El y el freno F2, con lo cual, el movimiento de la

turbina está aplicado al planetario (P1), mientras que el (P2) se mantiene inmovilizado.
En estas condiciones, el planetario (P1) da movimiento a los satélites (S1) y éstos a los
(S2), quienes, a su vez, arrastran la corona (C), rodando al mismo tiempo sobre el
planetario (P2) con un movimiento de traslación. Con ello se obtiene una relación de
desmultiplicación menor que en el caso anterior.

 3ª velocidad: se activan El y E2, con lo cual, el giro de la turbina es transmitido a la vez

a ambos planetarios (Pl) y (P2), los cuales tienden a arrastrar a sus respectivos
satélites (S1) y (S2). Como estos satélites están engranados entre sí y tienden a girar
en sentido contrario unos de los otros, se produce un bloqueo del tren epicicloidal,
como consecuencia del cual la corona es arrastrada a la misma velocidad de giro de
los planetarios, obteniéndose así la directa.

 Marcha atrás: se activan el embrague E2 y el freno F1, con lo cual, el movimiento de la

turbina es transmitido al planetario (P2), mientras el portasatélites es bloqueado. En
estas condiciones el planetario (P2) transmite movimiento a los satélites (S2)
directamente, que girando sobre sus ejes, sin translación, arrastran la corona (C) en
sentido contrario al giro del planetario, obteniéndose así la marcha atrás.

En algunos modelos de caja automática con tren Ravigneaux se obtiene una cuarta velocidad
transmitiendo el movimiento de la turbina directamente al portasatélites por medio de un tercer
embrague, e inmovilizando al mismo tiempo el planetario (P2). Con ello se consigue el arrastre
de la corona directamente por los satélites, que ruedan sobre el planetario, consiguiéndose así
una multiplicación de giro y, por tanto, una relación de marcha superior a la directa.
Aceite de cambio automático = ATF (Automatic Transmission Fluid)
El aceite en el cambio automático ha de cumplir en su circuito diferentes requerimientos:

 transmitir fuerzas (en el convertidor de par)

 efectuar acoplamientos (en los elementos hidráulicos del cambio).
 establecer valores de fricción (en los embragues y frenos de discos, en el embrague de
anulación del convertidor de par)
 engrasar piezas (todas las piezas rotatorias del cambio)
 evacuar calor
 transportar residuos de abrasión.

Estas tareas las tiene que realizar el aceite en un margen de temperatura de -30°C a 150°C
(puntos de medición de la temperatura en el cárter de aceite del cambio).
Durante el cambio de marchas, en los embragues y frenos de discos se pueden alcanzar por
un breve tiempo incluso temperaturas de 250°C a 400°C. El aceite deberá cumplir todas las
tareas en cualquier condición.
En especial en los aceites utilizados en este tipo de cambios, se mejora el índice de viscosidad
para garantizar un líquido constantemente espeso en todo el margen de temperaturas.
En todo el mundo se reconocen los estándares para el aceite hidráulico de transmisión
establecidos por General Motors (ATF Dexron) y Ford (ATF Mercon).

Nivel/temperatura del aceite

El nivel y la temperatura del aceite influyen enormemente sobre el perfecto funcionamiento de
un cambio automático. Por esa razón, los cambios automáticos poseen un termosensor, que
mide la temperatura del aceite, y un radiador de aceite.
El siguiente gráfico nos aclarará las interrelaciones al respecto.
 

Un pequeño sobrepaso de la temperatura modifica el nivel de aceite. La expansión del aceite

no tiene lugar en los canales de aceite, sino que surte efecto en el cárter de aceite.
Especialmente el calentamiento en el convertidor impele el aceite al cárter.
Un nivel demasiado alto de aceite produce espuma y hace salir aceite por el conducto de
rebose.

Atender especialmente a la temperatura de comprobación del aceite si se ha de restablecer el

nivel de aceite.
La temperatura de comprobación se ha de medir con el aparato de diagnóstico y se ha de
ajustar a la temperatura indicada.
En la comprobación del nivel de aceite se debe proceder según el Manual de Reparaciones de
actualidad del cambio en cuestión.
Con una cantidad correcta de aceite, el mando electrónico del cambio contrarresta regulando la
variación de viscosidad causada por el aumento de temperatura a consecuencias de variar la
presión del aceite, a fin de asegurar una calidad uniforme de acoplamiento de marchas.
El nivel de llenado erróneo en un cambio automático, puede dar lugar a perturbaciones de
funcionamiento y daños del cambio. Especialmente perturbadores para el funcionamiento son
los componentes acuosos en el aceite del cambio.
A fin de mantener limpio el aceite, se aspira éste del cárter a través de un filtro. Un potente
imán permanente dispuesto en el cárter de aceite acumula los residuos metálicos de abrasión.

Nota: Utilizar únicamente el aceite autorizado por el fabricante del vehículo. Otros aceites o
aditivos pueden poseer propiedades modificadas y resultan desventajosos para el
funcionamiento y la vida útil del cambio.

Circuito hidráulico y bomba de aceite

En el cambio automático, el convertidor, la electrónica y los engranajes planetarios están
convenientemente asistidos con la hidráulica.
En el cambio automático, el que hace el trabajo definitivo es el aceite. Por ello, el aceite y el
equipo hidráulico tienen también especial importancia en el cambio automático, pues sin aceite
se pierden todas las funciones del cambio de marchas.
El aceite adquiere presión por efecto de una bomba que impulsa el aceite por el circuito
hidráulico. En casi todos los cambios automáticos, como bomba de aceite se utiliza una bomba
meniscal. La acciona el motor del vehículo al régimen del mismo.
Las bombas en forma de menisco son robustas, de funcionamiento seguro y generan la
necesaria presión de trabajo (hasta unos 25 bares).

Ellas aseguran el suministro de aceite

 a los elementos del cambio

 al mando del cambio
 al convertidor de par hidrodinámico
 a todos los puntos de lubricación del cambio.

El aceite se enfría en un pequeño circuito aparte mediante el líquido refrigerante del motor. En
el dispositivo hidráulico del cambio (dispuesto usualmente debajo del mismo) tiene lugar la
regulación y distribución de la presión.

 
Distribuidor hidráulico del cambio
Este distribuidor hidráulico representa la central de mando para la presión del aceite. En él se
regula la presión del aceite, con arreglo a las señales del mando electrónico del cambio y
se distribuye a los elementos del cambio. Por regla general, el distribuidor hidráulico se
compone de varias carcasas de válvula.
Una carcasa de válvulas representa el cuerpo para todas las válvulas que se se encuentran allí
(válvulas de conmutación, válvulas magnéticas de regulación, válvulas reguladoras de presión).
Además, contiene los canales de aceite de acuerdo con el esquema hidráulico.
Los canales de aceite en la carcasa de válvulas están conducidos sin cruzamiento. Los
cruzamientos necesarios se diseñan mediante orificios dispuestos en un bloque intermedio. De
este modo se pueden formar vías de aceite en diferentes carcasas de válvulas que se
encuentran superpuestas.
Las válvulas activadas eléctricamente por la unidad de control electrónica (válvulas
magnéticas) están caladas desde el exterior en las carcasas de válvulas. De este modo, son
fácilmente accesibles y cambiables para trabajos del Servicio.
El dispositivo hidráulico del cambio, además de sus enlaces eléctricos con la unidad de control
electrónica, está unido mecánicamente con la palanca selectora mediante una corredera
manual.
El dispositivo hidráulico suele estar montado debajo del cambio. En tal caso, la caja del cambio
contiene parte de los canales de aceite. Los canales de aceite también pueden estar
dispuestos en una placa aparte.
  

Esquema hidráulico
El esquema hidráulico comprende todos los elementos que intervienen para el accionamiento
de los embragues y frenos, asi como el convertidor de par.
En la figura inferior se ve un extracto simplificado del esquema hidráulico de un cambio
automático. Sobre este sistema queremos explicar el complicado laberinto del mando
hidráulico.
Se representan dos elementos del actuadores del cambio, Según el diseño del cambio, en un
moderno cambio de cuatro marchas pueden ser de seis fricción u ocho elementos de fricción
(embragues y frenos).
  

Las presiones en el sistema hidráulico

En el sistema hidráulico se necesita el aceite en diferentes escalones de presión. Las válvulas
reguladoras de presión y las electroválvulas de regulación se utilizan para generar los
necesarios niveles de presión.

 Presión de trabajo
La presión de trabajo es, con 25 bares, la más alta en el sistema hidráulico.
Se genera mediante la bomba de aceite. Mediante una salida para presión cero
controlada, la presión de trabajo se controla con la "válvula reguladora de presión".
La regulación de la presión se efectúa en función de los impulsos del mando
electrónico del cambio.
Según la marcha a acoplar, se distribuye la presión de trabajo a uno a varios elementos
del cambio. La distribución se efectúa mediante una "válvula de conmutación".
 Con una marcha acoplada, la presión de trabajo se aplica al correspondiente "elemento
actuador" del cambio.

 Presión de válvula de conmutación, Presión de válvula reguladora

La presión de válvula de conmutación se ajusta de 3 hasta 8 bares mediante una
válvula reguladora de presión. Esta presión alimenta las electroválvulas (válvulas
magnéticas).
Las electroválvulas de conmutación regulan, con la presión de la válvula de
conmutación, las válvulas de conmutación pospuestas, las cuales regulan por su parte
los elementos actuadores del cambio
La presión de la válvula de regulación se ajusta asimismo mediante una válvula
reguladora de presión y es de 3 a 8 bares.
Alimenta como presión de mando, mediante una electroválvula de regulación, una
válvula reguladora de presión pospuesta, p. ej., para el embrague de anulación del
convertidor de par.
 Presión moduladora
La presión moduladora del motor es proporcional al par motor, es un espejo de la carga
del motor.
Según las informaciones de la electrónica del motor, la válvula de modulación (una
electroválvula de regulación) es activada por el mando electrónico del cambio y genera
la presión de modulación. Esta es de 0 a 7 bares.
La presión moduladora llega a la válvula reguladora de presión de trabajo, influyendo
así sobre la altura de la presión de trabajo.

 Presión de mando y Presión de engrase

La presión de mando es de 6 a 12 bares. Se utiliza, durante el cambio de marcha, en el
elemento a acoplar.
La presión de mando la ajusta el mando electrónico del cambio mediante una válvula
magnética de regulación y una válvula reguladora de presión.
Al finalizar el acoplamiento de la marcha, la presión de mando se sustituye en el
elemento del cambio por la presión de trabajo.
La presión de engrase es de 3 a 6 bares y alimenta el convertidor de par. El aceite
fluye a través del convertidor, del radiador de aceite y de todos los puntos de
lubricación del cambio automático.
  Presión para embrague de anulación del convertidor de par
La presión se ajusta mediante una válvula magnética de regulación y una válvula
reguladora de presión y se regula mediante el mando electrónico del cambio.
La presión se ajusta según el par motor a transmitir.

Elementos hidráulicos del cambio

En el cambio automático de mando electrónico se utilizan electroválvulas como elementos
hidráulicos (electroválvula de conmutación, electroválvula de regulación).
Además encuentran aplicación válvulas de conmutación que sólo trabajan hidráulicamente.

 Electroválvulas de conmutación
Las electroválvulas de conmutación conducen la presión del aceite a una válvula de
conmutación o reducen dicha presión. Por tanto, conectan o desconectan y dan lugar a
conmutaciones de los elementos del cambio, p. ej., se inicia el proceso del cambio de
marchas.
En posición de reposo, están cerradas por acción de la fuerza elástica de muelle. El
inducido está unido con el taqué de válvula. En la activación mediante la unidad de
control electrónica, el inducido es arrastrado venciendo la fuerza elástica del muelle. El
taqué deja libre el paso de P a A para la presión de la válvula de conmutación y cierra
la salida para presión cero.
Las electroválvulas de conmutación se activan con señal de mando digital (con. -
descon.). La presión de válvula de conmutación actúa como presión de mando sobre la
válvula de conmutación.
  

 Válvulas de conmutación
La válvula de conmutación es una válvula de funcionamiento netamente hidráulico.
Sirve para distribuir la presión entre los elementos del cambio.
Por regla general, posee sólo dos posiciones de conmutación, que se acoplan
mediante una o dos presiones de mando. En la posición de reposo, el empalme de
trabajo está unido con la salida para presión cero, por lo que los elementos del cambio
están sin presión.
En la posición de trabajo, la presión de mando actúa en el empalme X; la presión P
tiene paso al empalme A y la salida para presión cero está bloqueada. La salida L sirve
sólo de orificio de expansión.
Las válvulas de conmutación son mayormente válvulas de corredera, por lo que a
menudo se designan como correderas o correderas de conmutación.

 Electroválvulas de regulación
Regulan una presión progresiva del aceite.
Son válvulas de cierre contra la presión cero, pretensadas mediante fuerza elástica de
muelle. Al activarse, se arrastra el inducido venciendo la fuerza elástica de muelle y el
taqué de válvula abre la salida para presión cero. De este modo, la presión de aceite
 disminuye en A, a saber, tanto más cuanto mayor sea la intensidad de la corriente de
activación; por tanto, una activación progresiva.
o Intensidad baja de corriente = presión alta
o Intensidad alta de corriente = presión baja

Las electroválvulas de regulación se utilizan siempre en combinación con un

estrangulador y se alimentan con presión de válvula de regulación.
No regulan directamente la presión de aceite de un elemento del cambio, sino que
suministran la presión de mando que, a través de A, actúa sobre una válvula
reguladora de presión pospuesta (p.ej. presión moduladora).

Funcionamiento de electroválvula de conmutación y válvula de conmutación

Este ejemplo nos muestra que un elemento del cambio no recibe presión de trabajo mediante la
electroválvula.

 Posición de reposo
La electroválvula de conmutación no está activada.
En la válvula de conmutación no actúa ninguna presión de mando (presión de válvula
de conmutación). La salida para presión cero está abierta.

 Posición de trabajo
La electroválvula de conmutación la activa la unidad de control electrónica del cambio
automático, es accionada eléctricamente.
El imán atrae un taqué de válvula y deja libre el flujo para la presión a la válvula de
conmutación. Seguidamente, el émbolo (empujador) se mueve hidráulicamente en la
válvula de conmutación. Con ello se bloquea la salida para presión cero y se deja libre
el empalme para la presión de trabajo. Ahora, la presión de trabajo actúa plenamente
sobre el elemento del cambio (embrague o freno, según la lógica de mando).
Ejemplo de caja de cambios automática
Introducción
Se trata de una transmisión automática de control electrónico que proporciona 4 velocidades
hacia delante y una hacia atrás. La transmisión esta posicionada en linea con el motor. Esta
caja de cambios no utiliza engranajes epicicloidales ni sistemas similares, su constitución es
muy similar a las cajas de cambio manuales de engranajes paralelos y sincronizadores. Esta
caja de cambios sustituye los sincronizadores por unos embragues que son los encargados de
engranar los piñones que proporcionan las distintas velocidades. La utilización de embragues
permite controlar los cambios de forma automática y se puede prescindir del embrague
mecánico de fricción y sustituirlo por un convertidor de par. El funcionamiento de la caja de
cambios esta controlada por medio de una gestión electrónica.

Selección de marchas
El cambio tiene 8 posiciones : "P" Park, "R" Reverse, "N" Neutral, "D4" rango de 1ª a 4ª
velocidad, "D3" rango de 1ª a 3ª velocidad, "2" 2º engranaje y "1" 1º engranaje. También cuenta
con un modo de cambio "deportivo secuencial" que ha sido adoptado en la posición "D4".

Posición Descripción
Ruedas delanteras bloqueadas, engranaje de parking
"P" Park engranado en el árbol intermedio. Todos los embragues
inactivos.
Marcha atrás, selector de marcha atrás engranado con el
"R"
engranaje de marcha atrás del árbol intermedio y 4º
Reverse
embrague accionado.
"N" Neutral Todos los embragues inactivos.
Conducción normal, empezando con coche parado, se
"D4" Drive
cambia de 1ª a 2ª a 3ª hasta 4ª, dependiendo de la
(cambio de
velocidad del vehículo y de la posición del acelerador. En
1ª a 4ª
deceleración se cambia de 3ª a 2ª y 1ª hasta detener el
velocidad)
vehículo. El mecanismo de bloqueo
De 1ª a 4ª El modo de cambio deportivo secuencial; cambia entre 1ª
en modo y 4ª con la palanca de cambio, como una caja de cambios
deportivo manual. El cambio automáticamente reduce de marcha
secuencial. de 4ª a 3ª para conseguir mas potencia al subir una
1o2o3o pendiente o proveer freno motor cuando se esta
4 Drive descendiendo una pendiente. Cuando el vehículo
decelera hasta pararse, el cambio se posiciona en 1ª
 velocidad automáticamente.
El mecanismo de bloqueo vuelve a funcionar durante el
cambio en 2ª, 3ª y 4ª velocidad.
Para rápidas aceleraciones en autopistas o carreteras de
muchas curvas, subidas y bajadas; arrancando de parado
"D3" Drive
en 1ª, cambia automáticamente a 2ª y 3ª, dependiendo de
(de 1ª a 3ª
la velocidad del vehículo y la posición del acelerador. En
velocidad)
deceleración cambiando de 2ª a 1ª y parada.
El mecanismo de bloqueo funciona en 2ª y 3ª velocidad.
Conduciendo en 2ª, permanece en 2ª, no se puede subir
"2" Second o bajar marchas. Para freno motor o mejor tracción con el
coche parado o superficies deslizantes.
Conduciendo en 1ª velocidad; permanece en 1ª
"1" First velocidad, no se puede subir o bajar marchas. Para freno
motor.

Arrancar solo es posible en las posiciones "P" y "N", mediante el uso de la palanca deslizante,
interruptor de seguridad.

Indicador de posición de marcha

El indicador de posición de marcha situado en el panel de instrumentos muestra que marchas
esta engranada, sin tener que mirar a la palanca de cambios. Con la palanca de cambios en la
posición D4 (modo deportivo secuencial) se puede ver la marcha seleccionada en el panel de
instrumentos.

Embragues
Las 4 velocidades que proporciona la caja de cambios automática, utiliza 4 embragues
accionados hidraulicamente, que engranan o desengranan los engranajes de transmisión.
Cuando la presión hidráulica acciona un embrague, este mediante un pistón presiona sobre
unos discos que bloquean los engranajes y los arboles de transmisión proporcionando las
diferentes velocidades según el embrague que se bloquee.

 1º embrague: El 1º embrague engrana o desengrana el 1º engranaje y esta situado en

la mitad del árbol secundario. El 1º embrague forma conjunto con el 2º embrague.
Recibe presión hidráulica a través de un tubo de alimentación independiente del árbol
secundario.

 2º embrague: El 2º embrague engrana o desengrana el 2º engranaje y esta situado en

la mitad del árbol secundario. El 2º embrague forma conjunto con el 1º embrague.
Recibe presión hidráulica a través del árbol secundario por un circuito conectado al
circuito interno

 3º embrague. El 3º embrague engrana o desengrana el 3º engranaje y esta situado en

la mitad del árbol principal. El 3º embrague forma conjunto con el 4º embrague. Recibe
presión hidráulica a través de un tubo de alimentación independiente del árbol principal.

 4º embrague: El 4º embrague engrana o desengrana el 4º engranaje y esta situado en

la mitad del árbol principal. El 4º embrague forma conjunto con el 3º embrague. Recibe
presión hidráulica a través de un conducto de alimentación independiente del árbol
principal.

Situación de los engranajes (piñones)

Engranajes sobre el árbol principal

 El 3º engranaje es engranado/desengranado con el árbol principal por el 3º embrague

 El 4º engranaje es engranado/desengranado con el árbol principal por el 4º embrague
 El engranaje de marcha atrás es engranado/desengranado con el árbol principal por el
4º embrague
 Tiene un piñón de salida, esta engranado y es solidario con el árbol principal, rotando a
la misma velocidad.

Engranajes sobre el árbol intermedio o contraeje

 El piñón de ataque al diferencial es solidario con el árbol intermedio

 El 1º engranaje, 3º engranaje, 2º engranaje y el engranaje de Parking son solidarios
con el árbol intermedio y rotan a la misma velocidad que el.
 El 4º engranaje y el engranaje de marcha atrás no son solidarios con el árbol
intermedio. El selector de marcha atrás engrana el 4º engranaje o el engranaje de
marcha atrás con el cubo selector de marcha atrás. El cubo selector de marcha atrás
esta engranado con el árbol intermedio para acoplar a este árbol el 4º engranaje o el
engranaje de marcha atrás.
 El piñón de salida no es solidario con el árbol intermedio.

Engranajes sobre el árbol secundario

 El 1º engranaje es engranado/desengranado con el árbol secundario por el 1º

embrague.
 El 2º engranaje es engranado/desengranado con el árbol secundario por el 2º
embrague
 Tiene un piñón de salida, esta engranado y es solidario con el árbol secundario,
rotando a la misma velocidad.

Esquema interno del caja de cambios

 
Funcionamiento de los componentes de la caja de cambios

1º 2º 3º 4º en
en en en gr en
Co gr gr gr an gr
Po nv an an an aje an
sic eti aje aje aje en em de aje
ió dor 1º 2º 3º gr br ma de
n de em em em an ag rc Pa
par br br br aje ue ha rki
ag ag ag atr ng
ue ue ue ás
P O x x x x x x O
R O x x x x O O x
N O x x x x x x x
1
O O x x x x x x
ª
2
O x O x x x x x
Dª
43
O x x O x x x x
ª
4
O x x x O O x x
ª
1
O O x x x x x x
ª
D2
O x O x x x x x
3ª
3
O x x O x x x x
ª
2 O x O x x x x x
1 O O x x x x x x

O: funciona
x: no funciona

Posición "P"
La presión hidráulica no es aplicada a los embragues. La potencia del motor no es transmitida
al árbol intermedio. El árbol intermedio es bloqueado por el engranaje de parking.

Posición "N"
La potencia del motor es transmitida a través del convertidor de par al piñón de salida del árbol
primario, al piñón de salida del árbol intermedio, y al piñón de salida del árbol secundario, pero
la presión hidráulica no actúa sobre los embragues. La potencia no es transmitida al árbol
intermedio y por lo tanto al piñón de ataque al diferencial. El 4º engranaje del árbol intermedio
es engranado con el cubo selector y el árbol intermedio por el selector de marcha atrás, cuando
la palanca de cambios es posicinada en posición N desde la posición D4. El engranaje de
marcha atrás es engranado cuando se cambia a la posición R.
  

En la posición "D4" o "D3", se selecciona la marcha adecuada automáticamente de 1ª, 2ª , 3ª y

4ª de acuerdo a las condiciones de marcha del vehículo teniendo en cuenta la velocidad del
vehículo y la posición del pedal acelerador.

Posición "D4" o "D3". funcionando en 1º velocidad (1º engranaje)

1. La presión hidráulica es aplicada al 1º embrague, engranando el 1º engranaje del árbol

secundario con el 1º engranaje del árbol intermedio.
2. El piñón de salida del árbol principal mueve el árbol secundario a través del piñón de
salida del árbol intermediario.
3. El 1º engranaje del árbol secundario mueve el 1º engranaje del árbol intermedio.
4. La potencia del motor es transmitida al piñón de ataque que mueve el diferencial.
  

Posición "D4" o "D3". funcionando en 2º velocidad (2º engranaje)

1. La presión hidráulica es aplicada al 2º embrague, este engrana el 2º engranaje del

árbol secundario que mueve el árbol intermedio.
2. El piñón de salida del árbol principal mueve el árbol secundario a través del piñón de
salida del árbol intermedio.
3. El 2º engranaje del árbol secundario mueve el 2º engranaje del árbol intermedio que a
su vez mueve el árbol intermedio.
4. La potencia del motor es transmitida a través de la caja terminando en el piñón de
ataque al diferencial que mueve el diferencial.
  

Posición "D4" o "D3". funcionando en 3º velocidad (3º engranaje)

1. La presión hidráulica es aplicada al 3º embrague, este engrana al 3º engranaje del

árbol principal.
2. El 3º engranaje del árbol principal mueve el 3º engranaje del árbol intermedio y por lo
tanto se mueve dicho árbol.
3. La potencia del motor es transmitida a través de la caja y sale a través del piñón de
ataque al diferencial que mueve el diferencial.
  

Posición "D4". funcionando en 4º velocidad (4º engranaje)

1. La presión hidráulica es aplicada a la servo válvula engranando el selector de marcha

atrás con el 4º engranaje del árbol intermedio .......
2. La presión hidráulica es entonces aplicada al 4º embrague, entonces el 4º embrague
engrana el 4º engranaje con el árbol principal.
3. El 4º engranaje del árbol principal mueve el 4º engranaje del árbol intermedio, el cual
mueve el árbol intermedio por medio del cubo selector de marcha atrás.
4. La potencia del motor es transmitida a través de la caja de cambios hasta el piñón de
ataque al diferencial, que mueve el diferencial.
  

Posición "R", marcha atrás

1. La presión hidráulica es aplicada a la servoválvula que engrana el selector de marcha

atrás, con el engranaje de marcha atrás del árbol intermedio, cuando la palanca de
cambios esta en Posición R.
2. La presión hidráulica también es aplicada al 4º embrague, entonces el 4º embrague
engrana el engranaje de marcha atrás con el árbol principal.
3. El engranaje de marcha atrás del árbol principal, mueve el engranaje de marcha atrás
del árbol intermedio por medio de otro engranaje (de salida).
4. El sentido de rotación del árbol intermedio es cambiado por medio del engranaje de
salida que se sitúa entre el engranaje de marchas atrás del árbol principal y el
engranaje de marcha atrás del árbol intermedio.
5. El engranaje de marcha atrás mueve el árbol intermedio por medio del cubo selector de
marcha atrás que es activado por el selector de marcha atrás.
6. La potencia del motor es transmitida a través de la caja de cambios hasta el piñón de
ataque al diferencial que mueve el diferencial.
  

Gestión electrónica del cambio

La gestión electrónica del cambio esta compuesta por una unidad de control o centralita,
sensores y seis electroválvulas. La gestión electrónica del cambio y el bloqueo del convertidor
proporcionan un conducción suave y confortable. La centralita de cambio esta instalada detrás
del salpicadero (panel de mandos) al lado del pasajero.
El par motor es transmitido por la caja de cambios que es controlada por la centralita de
cambio. Esta centralita recibe información de los sensores que le permiten determinar la
selección de la marcha adecuada. La centralita selecciona la marcha actuando sobre unas
electroválvulas de control A, B y C. La gestión electrónica nos permite ademas tener un modo
de cambio "deportivo" secuencial.
La centralita recibe información de los sensores:

 de velocidad del vehículo,

 de la posición del pedal acelerador,
 del contactor del pedal de freno y,
 de la posición de palanca selectora de cambio

El momento en que se cambia de una marcha a otra dependen de la velocidad del vehículo,
pero también interviene sobre todo la posición del pedal acelerador. El pisar el acelerador a
fondo se consigue un mayor rendimiento en cada velocidad, mientras que si se acelera
parcialmente, el cambio de marchas se produce a un régimen bastante mas bajo. Existe un
dispositivo automático que funciona al pisar bruscamente a fondo el acelerador, mediante el
cual se obtiene el paso a una velocidad mas corta, siempre que las revoluciones del motor no
suban en exceso y lo mismo ocurre cuando se pisa el freno y hay una fuerte deceleración.

La centralita de cambio esta conectada con la centralita de control del motor para por ejemplo:
variar el momento de encendido en las bujías del motor, cuando actúa la caja de cambios.

Esquema de bloques de la gestión electrónica del cambio

Esquema eléctrico de la gestión electrónica del cambio.
Control de bloqueo del convertidor par
Una electroválvula de control de bloqueo actúa mediante presión modulada sobre otra válvula
que controla el bloqueo del convertidor de par. La centralita de cambio a su vez controla la
electroválvula y modula la presión mediante dos electroválvulas A y B. Cuando se activa la
electroválvula de bloqueo, empieza la función de bloqueo del convertidor. La presión modulada
por las electroválvulas A y B actúa sobre la válvula de bloqueo y también sobre la válvula
secuencial.
El mecanismo de bloqueo funciona cuando la caja de cambios esta seleccionada en 2ª, 3ª y 4ª
velocidad con la palanca selectora colocada en "D4". También funciona en modo deportivo
secuencial y en 2ª y 3ª en la posición "D3" de la palanca de cambios.
  

La centralita de cambio puede variar la presión a la que se bloquea el convertidor de par, por lo
que el grado de bloqueo dependerá de la presión del aceite que incide en el pistón de bloqueo.
Control hidráulico
El distribuidor hidráulico o soporte de válvulas incluye: el soporte de la válvula principal, el
soporte de la válvula reguladora, el soporte del servo y del acumulador hidráulico. La bomba de
presión de alimentación del aceite ATF es accionada por el convertidor de par. El aceite a
presión fluye a través de la válvula reguladora que mantiene la presión del aceite a un valor
especificado, este aceite pasa a través del distribuidor hidráulico, que lo envía a la válvula
manual que lo reparte a cada uno de los embragues de accionamiento. Las electroválvulas de
cambio B y C están montada fuera de la carcasa del convertidor de par. La electroválvula de
cambio A y la electroválvula de control de bloqueo del convertidor están montadas sobre la
carcasa del convertidor de par. Las electroválvulas de control de presión A y B están montadas
sobre la carcasa de la caja de cambios.
  

El distribuidor hidráulico tiene la función de controlar el suministro o no suministro de aceite

hidráulico, así como el control de la presión que se envía al circuito hidráulico.

 
El soporte de la válvula reguladora esta situado sobre la válvula distribuidora. Este soporte
contiene la válvula reguladora, la válvula secuencial de bloqueo, y la válvula de descarga.

La válvula reguladora de presión esta condicionada en su funcionamiento por el reactor del

convertidor de par. El convertidor de par tiene un árbol con un brazo que incide sobre el muelle
de la válvula reguladora, comprimiendolo, sobre todo cuando se solicita una fuerte aceleración
por parte del conductor o cuando el vehículo sube por una pronunciada pendiente. Al
comprimirse el muelle de la válvula reguladora, esta permite un aumento de presión en el
circuito hidráulico.

El soporte del servo esta situado sobre el distribuidor hidráulico. Contiene la servo válvula, la
válvula de cambio A, la válvula de cambio B, la válvula CPC A y B y el 3º y 4º acumulador.
  

El soporte del acumulador esta situado sobre la carcasa del convertidor de par, próximo al
distribuidor hidráulico. Contiene el 1º y 2º acumulador y la válvula detectora de lubricación.

En la figura siguiente tenemos todo el esquema hidráulico de control de la caja de cambios.

  

En el siguiente esquema tenemos el despiece de la caja de cambios, no se ve la parte del

convertidor hidráulico.
Despiece de los embragues