“ Analisis de las vibraciones libres de una cuerda tensa,

con extremos fijos ”

Facultad de Ingeniería Electrónica

Universidad Santo Tomás de Aquino. Santafé de Bogotá D.C. Octubre 21 de 1999

Se determinan la ecuación diferencial de movimiento, su solución. se determinan la energía total de la cuerda en

termino de los armónicos excitados; por ultimo se diseña un filtro para eliminar la contribución del primer armónico.
A partir de los resultados obtenidos se realizan las gráficas correspondientes.

They are determined the differential equation of movement, their solution. they are determined the total energy of the
rope in I finish of the excited harmonic; for I finish a filter it is designed to eliminate the contribution of the first
harmonic. Starting from the obtained results they are carried out the corresponding graphs.

1.INTRODUCION
Figura 1

El estudio de las cuerdas vibrantes tiene una

larga historia. Naturalmente, la razón consiste
en el empleo musical, desde tiempo
inmemorial, de cuerdas tensas 1. Nos interesan
aquí, sin embargo, no los efectos musicales
sino el hecho mecánico básico de que una
cuerda, con ambos extremos fijos, tienen un
numero de estados de vibración natural bien
definidos, Dichos estados se denominan
vibraciones estacionarias, en el sentido de que
cada punto de la cuerda vibra Vibraciones de una cuerda en diversos modos
transversalmente con un movimiento armónico simples (n=1, 2, 3, 5).
simple de amplitud constante, cuya frecuencia
de vibración es la misma para todas las partes
de la cuerda. Dichas vibraciones estacionarias
representan lo que se denominan modos 2. ANALISIS DEL PROBLEMA
normales de la cuerda. En todos ellos, excepto
en el inferior, existen puntos en que los
Se tiene una cuerda elástica de longitud L y
desplazamiento permanecen nulos en todo
densidad de masa ρ que se encuentra fija en
instante. Estos son los nodos; las posiciones
ambos extremos y es sometida a una tensión
de amplitud máxima se denominan antinodos.
T. Si para t=0 la cuerda se suelta desde la
Uno puede pensar así que estos estados
configuración inicial:
básicos de vibración son estacionarios en el
sentido adicional de que los nodos
permanecen en puntos fijos sobre la cuerda.
Esto se ve de modo especialmente claro en la
figura 1 debido a que las fotografías se han
tomado con exposición. AX 0≤X≤L/4
ψ(x,0)= AL/4 L/4<X<3L/4 Ec. 1
A(L-X) 3L/4≤X≤L

1
Se dice que Pitagoras había observado como la 1. Determinar el desplazamiento de la
división de una cuerda tensa en dos segmentos cuerda ψ(x,t) para todo t si se suelta con
daba sonidos agradables si la longitud de dichos velocidad inicial nula.
segmentos estaban a una razón simple.
 ∞
Ψ ( x, t0 ) = Ψ( x) = ∑ A SenK xCosω t
n n n0
n =1
a n = AnCosωn t0
∞
Ψ ( x) = ∑ a SenK x n n
Ec. 6
n =1
L

∫
2
an = Ψ ( x) SenKn xdx Ec. 7
L
0

Figura 2 Se obtiene de reemplazar los valores de las

ecuaciones 4 y 5:
Como se busca ψ(x,t) y suponiendo que y<<L
obtendremos un problema lineal del cual L / 4
 nπ 
∫
tendremos que por medio de un análisis hecho 2 
an = AxSen   xdx +
con una ecuación de movimiento a una L   L 
llamada ecuación de ondas unidimensional:  0
3L / 4 L
 nπ   nπ  
∫ ∫
AL
Sen  xdx + A( L − x) Sen  xdx
δ y 2
ρδ y 2
 L   
= Ec. 2 L/4
4
3L / 4
L 
δx 2 T δt 2

2 LA   nπ   3nπ  
Se definen condiciones de frontera: an =  Sen
2   + Sen  
(nπ)   L   L 
Ψ = ( 0, t ) = 0 Ψ = (1, t) = 0
Ec. 8
Por el método de separación de variables
obtenemos fácilmente la solución de la La ecuación 8 muestra el valor de a para cada
ecuación. término en la sumatoria, reemplazándolo en la
ecuación 6, encontramos ψ (x).
Solución General:
∞
Ψ ( x, t ) = ∑ A SenK xCosω t
n =1
n n n o
Ec. 3
2. Realizar la gráfica de la función ψ(x,0) y
sus primeros 5 armónicos excitados si L =
nπ 1m, T= 0.1N, ρ= 10-3 Kg./m, A= 0.1.
Kn = Ec.4
L
De la ecuación 1 se obtiene la siguiente
T
ωn = K n Ec.5 gráfica:
ρ
GRAFICA Y(X,0)
0.04

Los valores ωn son los” valores propios” 2 del

problema y representan físicamente, las m( x )
frecuencias de vibración. 0.02

Si t = t0 (cte)
0
0 0.5 1
x
Gráfica1. Función dada

2
O también autovalores.
 Se encuentran los 5 primeros armónicos que
componen la serie, así:

El segundo y cuarto término de la serie no La gráfica 3 muestra la función(rojo), y la

aportan nada al sistema. sumatoria de los 19 primeros armónicos(azul).

π 
a ( x) = A1 Sen . 1. x  3. Haciendo uso de Mathcad, graficar la
L  función ψ(x,t) para diferentes instantes,
π  hasta completar medio periodo de
c( x) = A3 Sen . 3. x  oscilación.
L  Sabemos que de la ecuación 5
π  π T rad
e( x) = A5 Sen . 5. x  ω1 = ≡ 31 . 4
 L  L ρ seg
Por lo tanto el periodo medio es

T1 / 2 = 0. 1segundos
En la gráfica se puede observar que es el
primer armónico el que más aporta a la será la frecuencia del primer modo normal.
función, lo que se podrá comprobar mas
adelante en el espectro de energías.

GRAFICA DE Y(X,0) Y 5 ARMONICOS

0.04
m( x )

a( x )

c( x ) 0.02

e( x )

0 0.5 1
Gráfica 4.
x
Gráfica2.
Aquí podemos ver como se moverá la cuerda a
Se continúan hallando términos en la serie través del tiempo.
hasta que la resolución de la pantalla en el
computador no permita diferenciar entre la
gráfica original y el resultado de la sumatoria 4. Determinar la energía total de la cuerda
como se ve en la gráfica 3. en términos de la contribución de cada
uno de los armónicos excitados.
.03 0.03

E = Ec +Ep
0.02
∞

∑
L 2 2
Ec = ρ ωn An Sen 2ωn t
f( x)

g( x ) 0.01
4 n =1
∞

∑A
1
0 Ep = T n
2
K n 2 Cos 2ωn t
.005
4 n =1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Tπ 2

∑n
0 x 1
2
E= 2
An = E1 + E 2 + E 3 + ...
4L
Gráfica3.
 Figura 3.
Funcionamiento:
Tπ 2 2
E1 = 1 A1 = 2 .06508 E − 4 En principio se tiene una cuerda elástica
4L conductora a la cual se le sujeta un imán, el
Tπ 2 2 cual oscila a la misma frecuencia a la que lo
E3 = 3 A3 = 1. 99 E − 5 hace la cuerda (La frecuencia de oscilación en
4L cualquier parte de la cuerda es la misma).
Tπ 2 2
E5 = 5 A5 = 6. 16 E − 6 El sistema es atravesado por un campo
4L
magnético uniforme entrante.
Tπ 2 2
E7 = 7 A7 = 4 .13 E − 6 El imán anteriormente mencionado, genera un
4L
flujo magnético variable, el cual atraviesa las
espiras de un bobinado y así se genera una
5. Realizar la gráfica del espectro de energía fem inducida.
para la cuerda (E1:vs:n).
Este voltaje tiene la característica de poseer la
misma frecuencia de oscilación de la cuerda.
Aprovechando esta cualidad podemos por
medio de un filtro pasa banda estrecho en
serie con un comparador, obtener una señal
de disparo a la frecuencia del primer armónico
para la cual se activara un relé.

El relé cierra el circuito cuando la cuerda esta

oscilando a la frecuencia del primer armónico,
Este esta compuesto por la cuerda conductora
y un subcircuito (RLC) que resonara a la
frecuencia del primer armónico. Produciendo
así un filtrado de la contribución del primer
Gráfica 5. armónico al sistema.Cuando la frecuencia de
la cuerda cambie , el rele desconectara el
Se puede ver claramente en la figura 5 que es circuito , y no se vera afectado ninguno de los
el primer armónico el que aporta la mayor otros armonicos.
parte de energía al sistema.

6. Diseñar un filtro que elimine la En proceso del filtrado del primer armonico de
contribución del primer armónico excitado. la cuerda se ha considerando , la no existencia
de gravedad, la cuerda carece de resistencia,
la influencia del campo externo en el campo
FILTRO magnético del imán es nula, el tiempo de
reacción tanto del pasabanda como del
comparadador es 0.

CIRCUITOS PROPUESTOS :

Pasa banda estrecho: Este filtro se puede

hacer tanto activo (Con amplificadores
operacionales), como pasivo( RLC), lo mas
importante de el diseño es tener en cuenta que
la frecuencia de resonancia (fR) tiene que ser
la misma del primer armonico de la cuerda asi.
 frecuencia del primer armónico al que vibra la
cuerda, la energía de la cuerda es transferida
al circuito RLC. El cambio de frecuencia en la
vibración de la cuerda hace que el circuito que
controla relé lo desactive y a su vez como este
esta conectado mecánicamente al swicht del
subcircuito , la energía es finalmente disipada
por la resistencia.

El circuito que proponemos para este caso es

un sistema RLC serie con un interruptor que
Comparador: La función de este circuito es
esta interconectado mecánicamente con el relé
disparar una señal DC cuando la frecuencia de
de forma que cuando uno se abre el otro se
la fem inducida sea exactamente igual a la
cierra y viceversa:
frecuencia de oscilación del primer armónico,
este sistema comparar los valores de voltaje
en la salida del pasa banda, con un nivel n
dependiente de el máximo valor de la fem
La frecuencia del primer modo normal es
inducida en el bobinado y a su vez por la
configuración de Av del pasabanda a la ω1 = 31.416
frecuencia determinada así:
ω1 = ωR
ENTRADA DEL AMPLIFICADOR
Donde en resonancia

1
ωR = ,
LC
Asumimos el valor de C=2mf
Entonces L=0.51H

R LC
SALIDA DEL COMPARADOR
AB = , Q=
L RC
Para nuestro circuito necesitamos que AB sea
lo mas pequeña posible y a su vez el factor de
calidad tiene que ser pequeño, tambien
sabemos que el factor de calidad esta definido
como
( maxima − energia − almacenada )
Q = 2π
(energia − dipada − por − ciclo )
Para nuestro circuito necesitamos que Q sea lo
mas bajo es decir que R sea alto.
SUBCIRCUITO RLC:
R=2K

Q=7.98E-4.

7. Realizar una gráfica de la función sin la

presencia del primer armónico que ha sido
filtrado.

Después de que el relé, activa nuestro

subcircuito , diseñado para resonar a la
 .03

0.02

f( x)

.01
0 0.5 1
0 x 1

Se observa la importancia del primer armónico

en la suma total de los infinitos armónicos.

CONCLUSIONES

El desplazamiento promedio de la cuerda es

nulo, por lo que podemos afirmar que lo que
viaja de un punto a otro de la cuerda es una
energía transferida.

Claramente pudimos observar que la mayor

parte de la energía es dada por el primer
armónico y la contribución de los armónicos
pares es 0

Como todas las frecuencias posibles de una

cuerda son simplemente enteros de la
frecuencia mas baja posible (w1) , afirmamos
que este modo básico es el fundamental.

La suma de la energía cinética y la energía

potencial en todo instante es constante.

REFERENCIAS

[1].El principio y algunos conceptos

importantes (sin reunir un analisis tan detallado
en resolucion de ecuaciones) de modos
vibracionales de una cuerda es tratado en el
libro “Vibraciones y ondas “de A.P. French (
Editorial Paraninfo. Madrid. España.1982).370.

[2].La solucion de circuitos pasabnada es

tratado ampliamente en el libro titulado
“Análisis de Circuitos serie Shawm” (Grupo
editorial iberoameríca. Mexico. 1984).261.