DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE ENTRENAMIENTO EN COMUNICACIONES INALMBRICAS INDUSTRIALES (IWLAN) Nervo Ricardo Loayza Romero Director: Ing.

Hugo Ortiz Codirector: Ing. Rodolfo Gordillo DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO Av. El Progreso s/n, Sangolqu, Ecuador

RESUMEN El presente artculo resume el diseo e implementacin de un sistema de entrenamiento en comunicaciones inalmbricas industriales (IWLAN) enfocado a mejorar el laboratorio de PLCs del Departamento de Elctrica y Electrnica (DEEE) de la ESPE, con esto se conseguir ampliar el mbito de estudio en el campo de las redes inalmbricas y dotar de nuevos dispositivos para uso de los estudiantes con el propsito de ir a la par con las nuevas tecnologas que aparecen en el mbito de la automatizacin de procesos en la industria como la comunicacin inalmbrica industrial que es uno de los temas actuales que se maneja en el mundo del control y la automatizacin ya que ofrece muchas ventajas con respecto a una comunicacin con cable. Por ltimo, se elaboraron y se desarrollaron prcticas de laboratorio en simulacin de procesos reales. La implementacin de los ejercicios de aplicacin propuestos en cada prctica mediante el sistema de entrenamiento IWLAN, ofrece una garanta de que al final de las prcticas se hayan adquirido buenas bases sobre el tema, y que servirn mucho a la hora de hacer frente a las diversas situaciones que conlleva el mbito del control y la automatizacin industrial.

Palabras Claves: automatizacin, IWLAN, comunicacin inalmbrica, redes inalmbricas. I. INTRODUCCIN

Por medio de la implementacin de una solucin inalmbrica es posible sustituir las conexiones elctricas que estn sometidas al desgaste natural (por ejemplo conductores de contacto). En una solucin inalmbrica pueden emplearse sistemas de transporte sin conductores o dispositivos de manejo y mantenimiento personalizados. La familia de especificaciones 802.11 para una WLAN fue desarrollada por un grupo de trabajo internacional del Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE). IEEE 802.11 en sus variantes 802.11 a, b, g ofreca hasta el ao 2009 una velocidad mxima de 54 Mbps. A partir de octubre del 2009 con la llegada del estndar 802.11 n supera los 100 Mbps. Todas ellas usan el protocolo Ethernet y CSMA/CA 1 para compartir el acceso. Estas normas operan en la banda no licenciada de 2.4 GHz y son compatibles entre s. Las propiedades, como frecuencia de emisin, capacidad de transferencia y procedimiento de modulacin, se resumen en la tabla 1.

Carrier Sense Multiple Access with Collision Access

802.11 a/h Banda de frecuencias Velocidad de transferencia bruta Procedimiento de modulacin 5 GHz 54 Mbits/s OFDM

802.11 b 2.4 GHz 11 Mbits/s DSSS

802.11 g 2.4 GHz 54 Mbits/s OFDM

802.11 n 2.4 o 5 GHz 600 Mbits/s OFDM, DSSS

Tabla. 1. Propiedades de las variantes del estndar IEEE 802.11

El estndar 802.11n es la puerta de entrada a un nuevo mundo para las redes inalmbricas de empresa. 802.11n significa mayor velocidad de transferencia, mayor alcance y una cobertura ms fiable lo que representa una significativa mejora en el rendimiento. Los componentes bsicos de una WLAN son los Access Point - AP y los adaptadores de cliente (Client Adapter): Un access point acta como puerta de enlace entre la parte cableada de la red y la parte inalmbrica y los adaptadores de cliente WLAN proporcionan la conexin inalmbrica a equipos terminales como ordenadores porttiles, PDA, etc. II. LAN Inalmbricas Industriales

pues las estaciones deben darse de alta con l y transmitir en el canal que ste les indique. La red inalmbrica tiene un nombre nico. Todos los dispositivos de intercambio de datos dentro de esta red se deben configurar con este nombre.

Figura. 1. Configuracin autnoma de un access point SCALANCE W. La zona gris simboliza el rango inalmbrico del Access Point 3

Arquitectura de red: En las redes LAN 2 Inalmbricas se distingue entre dos tipos de red: Modo de infraestructura: Conexin de estaciones a travs de un access point comn Red ad hoc: Conexin directa entre las estaciones

Red ad hoc Es la forma ms sencilla de una red LAN inalmbrica segn IEEE 802.11. En una red espontnea de este tipo, las tarjetas de radiotransmisin de los diferentes dispositivos pueden crear de forma rpida y sencilla redes sin una gran estructura y sin la intervencin del usuario. Estas redes sirven para el intercambio temporal de datos a poca distancia. En la figura 2 se muestra un esquema de una red ad hoc.
3

Modo de infraestructura En el modo de infraestructura como se observa en la figura 1, la comunicacin tiene lugar a travs de un access point,
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Local Area Network (Red de Area Local)

SIMATIC NET, Operating Instructions SCALANCE W788xPRO/RR, Julio 2008, Referencia: C79000-G8976-C184-09.

2.4 GHz y a 5 GHz en un spero ambiente industrial. Las actuales redes LAN y WLAN se pueden ampliar simplemente con Industrial Wireless LAN utilizando los access point SCALANCE W-780 que se muestra en la figura 3.
Figura. 2. Red ad hoc, sin access point SCALANCE W 4

III.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

En la aplicacin desarrollada en este proyecto intervienen seis elementos de hardware que son: AP Scalance W788-1 PRO con su fuente de alimentacin PS791-1PRO, PLC S7-300, Switch X208, Panel Operador OP-177B que reciben alimentacin de la fuente PS 307 5A. Todos ellos estn interconectados mediante la interfaz Ethernet Industrial. Adems un PC con conexin inalmbrica se podr conectar con esta red a travs del access point. La implementacin de las comunicaciones desarrolladas en el proyecto se divide en dos fases: 1. Comunicacin PC Controlador (PLC). 2. Comunicacin Inalmbrica PC Access Point A continuacin se describen los elementos hardware citados, as como el software y los lenguajes utilizados para su programacin. Access Point SCALANCE W788-1 PRO. Los access point se utilizan para crear redes inalmbricas cumpliendo con la norma IEEE 802.11 a/b/g/h/n, tanto a
SIMATIC NET, Operating Instructions SCALANCE W788xPRO/RR, Julio 2008, NBuscar: C79000-G8976-C184-09.
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Figura. 3. Access Point SCALANCE W7881PRO 5

Fuente de Alimentacin PS791-1PRO La PS791-1PRO (ver figura 4) es una fuente de alimentacin AC/DC para tensiones de entrada de 90 V a 265 VAC para todos los productos Scalance. Tiene un grado de proteccin IP65 y se puede instalar directamente en los equipos SCALANCE W-700 y SCALANCE X200, aunque tambin resulta adecuada para montaje en pared o perfil soporte (del S7-300 o en perfiles estndares).

Figura. 4. Fuente de Alimentacin PS791-1PRO 6

Siemens, Wireless Fidelity, Tecnologa y Configuracin del sistema, [Online]. Disponible: http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/2828/WiFi_Complet a.pdf.

Controlador Lgico Programable (PLC) En este proyecto se ha utilizado un PLC serie S7-300 de Siemens, modelo CPU 315F-2 PN/DP. Los controladores de esta familia son PLCs de gama media, rpidos, de alto rendimiento y verstiles, indicados para aplicaciones con un grado de automatizacin medio-alto. En la figura 5 se observa la estructura de una CPU de esta gama.

Panel de Operador SIMATIC OP177B Equipados con funcionalidad prctica y una amplia memoria central, los paneles de operador OP 177B (ver figura 7) se pueden utilizar siempre cuando se trata de manejar y visualizar mquinas e instalaciones directamente en el lugar de aplicacin, ya sea en la automatizacin de procesos o de edificios.

Figura. 5. Vista general de una CPU315 Figura. 7. Panel de operador OP 177B 8

Industrial Ethernet Switch SCALANCE X-208 SCALANCE X-200 brinda la posibilidad de mantener bajo permanente vigilancia a los componentes de una red por medio de contactos de sealizacin, navegadores de Web, diagnstico PROFINET. Los equipos de la lnea de productos SCALANCE X-200 permiten crear redes Industrial Ethernet de bajo coste de topologa lineal, en estrella o anillo con funcionalidad de Switching. La figura 6 muestra la estructura del Scalance X208.

1. 2. 3. 4.

Ranura para una MultiMediaCard Display/Pantalla tctil Escotaduras para tensores Junta de montaje

Software STEP7 El software estndar STEP 7 ofrece toda una serie de herramientas que se muestran en la figura 8. Las herramientas no se deben llamar por separado, puesto que arrancan automticamente al seleccionarse una determinada funcin o al abrirse un objeto.

Figura. 6. Vista general de un X-208 7 Figura. 8. Herramientas del Step 7

Tomado de: SIMATIC HMI, Panel de operador OP 177B (WinCC flexible), Instrucciones de servicio, Referencia: 6AV6691-1DG01-0AE1

Administrador SIMATIC El software SIMATIC de Siemens es el entorno de desarrollo mediante el cual se debe crear y configurar la red Ethernet, constituida por los seis elementos que componen sta aplicacin. Tambin desde este software se ha programado el PLC. Concretamente el paquete de software instalado en el PC de trabajo ha sido el Step7 V5.4 + SP4.

autmatas (PLC) SIMATIC proyectos de WinCC flexible.

los

Los parmetros de comunicacin del autmata (PLC) se preajustan al crear el proyecto de WinCC flexible. Si se modifican en STEP 7, los parmetros de comunicacin se actualizarn en WinCC flexible.

Figura. 10. Parmetros de conexin en WinCC flexible

IV.

Figura. 9. Ventana del Administrador Simatic

DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE ENTRENAMIENTO

Interfaz hombre-mquina HMI Un sistema HMI representa la interfaz entre el hombre (operador) y el proceso (mquina/instalacin). El PLC posee el verdadero control sobre el proceso. Por lo tanto existe una interfaz entre el operador y WinCC flexible (en el panel de operador) y una interfaz entre WinCC flexible y el PLC. WinCC (Windows Control Center), es el software especial de manejo y visualizacin para SIMATIC. Integracin de WinCC flexible en STEP 7 Si se utiliza un PLC SIMATIC y adems tiene instalado en su sistema el software de programacin STEP 7, se puede integrar WinCC flexible en STEP 7. El Administrador SIMATIC se puede utilizar como puesto de mando central para crear, editar y administrar los

En la figura 11 se presenta un esquema de la instalacin del proyecto con los equipos descritos anteriormente.

Figura. 11. Esquema de la instalacin del proyecto

Nota: La alimentacin de 24V del CPU 315F-2 PN/DP, del Panel de Operador OP-177B y el Switch SCALANCE X208 es proporcionada por la fuente de alimentacin PS 307 5A. Mientras que para el SCALANCE W788-1 PRO la alimentacin de 24V suministra la fuente PS 791-1 PRO.

Para cargar el cdigo de programa de Step7 en la S7-300 y la configuracin del access point WLAN se requiere una PC / porttil con interfaz Ethernet y software STEP 7 de la versin 5.4 SP1 en adelante instalado. Las cajas estn protegidas contra salpicaduras de agua y tienen una ejecucin estanca al polvo con una alta resistencia contra vibraciones y choques. Marcacin y Cableado Basado en los estndares de calibres AWG mostrados en la tabla 2 segn la cual se especifica la capacidad que tienen los diferentes conductores, se establece que para las conexiones del sistema de entrenamiento se emplee cable calibre 16, puesto que se trata de conexiones de control y por tanto manejan cantidades pequeas de corriente (siempre menores a 6 Amperios). AWG 18 16 14 12 10 8 6 Amp 3 6 15 20 25 35 50
Tabla. 2. Estandarizacin de valores AWG.

El switch Scalance X208 est ubicado en la parte inferior y a la derecha del tablero. Este elemento por lo general presenta la mayor interaccin con el estudiante, y por tanto est alejado de cualquier otro elemento que pueda presentar obstculos para su debida maniobra. El elemento de proteccin elctrica est ubicado en la parte inferior izquierda: un Disyuntor bipolar. Se busc lograr con esta ubicacin el acceso fcil a dicho elemento de proteccin y conservarlo alejado del resto de elementos constitutivos del sistema. Dimensiones y vistas del sistema Para tener un acercamiento real a la dimensin fsica de los tableros es importante presentar las vistas, as como las medidas a escala de los mismos. Vista Frontal:

Distribucin espacial de los elementos Se consider parmetros esttica, funcionalidad y seguridad: de

El panel de operador est ubicado en la parte superior central. Se busc lograr con esta ubicacin el acceso fcil a este elemento y conservarlo alejado del resto de elementos del sistema. A continuacin se ubica la fuente de alimentacin PS 307 5A y el elemento de control PLC S7-300, aproximadamente en el centro y a la izquierda del tablero. Por facilidad para realizar el cableado, este elemento era preciso que tomara dicha posicin. Continuando en el centro a la derecha se ha ubicado el access point Scalance W788 junto con su fuente de alimentacin, por razones de cableado se decidi que vaya junto al PLC.

Figura. 12. Vista frontal, medidas en mm

1. Recorte para el Panel de Operador 2. Perfil soporte para Fuente de alimentacin PS 307 5A y el PLC S7-300 3. Perfil soporte para el Access Point SCALANCE W788-1 PRO, Fuente de alimentacin PS 791-1 PRO y el Switch SCALANCE X208 4. Canaleta 5. Disyuntor bipolar En la figura 13 se puede observar la distribucin a escala exacta de todos los elementos que conforman el tablero, as como las dimensiones del mismo; las reglas ubicadas de forma horizontal y vertical muestran las medidas reales en centmetros para facilidad del observador.

Las figuras 14 y 15 muestran las vistas lateral y posterior respectivamente. Vista Lateral:

Figura. 14. Vista lateral, medidas en mm

Vista Posterior:

Figura. 13. Esquema a escala, distribucin espacial de los elementos

1. Panel de Operador OP-177B 2. Fuente de alimentacin PS 307 5A 3. PLC S7-300 CPU 315F-2 PN/DP 4. Access Point SCALANCE W7881 PRO 5. Fuente de alimentacin PS 791-1 PRO 6. Switch SCALANCE X208 7. Canaleta 8. Disyuntor bipolar
Figura. 15. Vista Posterior, medidas en mm.

1. Recorte para el Panel de Operador 2. Canaleta Instalacin total Vista Frontal: En la figura 16 se observa la imagen de la estructura frontal del sistema, la cual permite tener un criterio general de los equipos IWLAN.

Figura. 17. Acercamiento frontal

Vista Lateral y Posterior: La vista lateral y la vista posterior del sistema de entrenamiento IWLAN se muestra en la figura 18.

Figura. 16. Imagen frontal

En la Figura 17 se muestra la fotografa del acercamiento frontal del sistema de entrenamiento IWLAN.

(a)

(b)

Figura. 18. (a) Vista lateral (b) Vista posterior

La resistencia a los choques y a las vibraciones o la caja metlica con grado de proteccin IP65 son algunas de las cualidades de SCALANCE de Siemens. Al igual que la flexibilidad en la alimentacin elctrica especialmente para el punto de acceso. Pruebas realizadas Las pruebas efectuadas al sistema de entrenamiento para chequear su normal funcionamiento se resumen a continuacin: Verificacin visual y elctrica (continuidad) de las conexiones entre los diferentes dispositivos. Verificacin terica y prctica de los requerimientos de corriente y voltaje y los valores nominales de los conductores. Pruebas de esfuerzo fsico a la lmina y los materiales empleados en la construccin del sistema. Pruebas de movilidad con el fin de garantizar su versatilidad en la implementacin de las prcticas de laboratorio. Pruebas de protocolos y software entre el programador y el PLC mediante el cable de interface. Por medio de la Simulacin de las prcticas diseadas para el laboratorio, se realizo la prueba final observando el normal funcionamiento de los dispositivos, as como del elemento de proteccin (disyuntor). V. PRCTICAS DE LABORATORIO

Prctica # 1.- Control y Monitoreo va Ethernet Prctica # 2.- Control y Monitoreo va Industrial Wireless LAN (IWLAN) Prctica # 3.- Control y Monitoreo de un proceso industrial va IWLAN Prctica # 4.- Mantenimiento mvil va Industrial Wireless LAN (IWLAN En la prctica 1 se pretende familiarizar al estudiante con el PLC de la serie S7-300 de Siemens y con su entorno de programacin para desarrollar un proyecto mediante el cual se pueda comunicar va Ethernet el PLC con un PC a travs del software de programacin STEP 7. En la figura 19 se muestra la conexin a realizar para la prctica 1

Figura. 19. Esquema de conexin para la Prctica1

Esta primera prctica consiste en crear un proyecto mediante el administrador Simatic del software Step 7, en el cual el PLC Siemens de la serie S7-300 interactuar con una HMI desarrollada con el software WinCC flexible a travs de una comunicacin va Ethernet. La aplicacin para la prctica es el control bsico de un SecuenciadorElevador de 14 niveles. La figura 20 muestra la interfaz diseada en WinCC flexible.

Las guas de las prcticas de laboratorio se especifican a continuacin:

Figura.20. Control del proceso desde el Runtime de WinCC flexible

Figura. 22. Esquema de conexin para la Prctica 3.

En la prctica 2 se realiz el acceso inalmbrico a travs de Industrial Wireless LAN, para lo cual se debe insertar al proyecto el Access Point Scalance W788-1PRO y utilizar el HMI WinCC flexible para la operacin y monitoreo de la planta del SecuenciadorElevador de la Prctica 1 desde la PC. En la figura 21 se muestra la conexin a realizar para la prctica 2.

La aplicacin para la prctica 3 es el control y monitoreo de una Pasteurizadora de leche. Para la aplicacin industrial de sta prctica, se deber lograr el correcto funcionamiento de la planta simulada tomando en cuenta los tiempos necesarios y las temperaturas adecuadas para que el proceso de pasteurizacin est dentro de los rangos admisibles. La figura 23 muestra la interfaz diseada en WinCC flexible.

Figura. 21. Esquema de conexin de la Prctica 2

Figura. 23. Control del proceso desde el OP 177B y la PC

En la prctica 3 consiste en crear un proyecto en el software de programacin Step7 para realizar el control y monitoreo de un proceso industrial por medio de una HMI creada en WinCC flexible desde el panel de operador conectado va Ethernet al PLC S7-300 y desde una PC que acceder al proceso inalmbricamente a travs del Access Point.

En la prctica 4 se utiliz la opcin Sm@rtService de WinCC flexible para acceder a travs de Internet al panel de operador con el fin de realizar el manejo, diagnstico y mantenimiento remoto de la estacin de control a travs de Internet y de la red local por medio de la funcin Sm@rtClient incluida en WinCC Runtime.

La observacin y el control remoto de estaciones con WinCC flexible a travs de Internet Explorer requiere una comunicacin TCP/IP (LAN, Intranet/Internet (ver figura 24).

El diseo y la implementacin del sistema de entrenamiento IWLAN desarrollado en el presente proyecto cumplen con la necesidad de integrar los equipos de esta tecnologa adquiridos por el Departamento de Elctrica y Electrnica con la finalidad de facilitar el aprendizaje de los estudiantes de Automatizacin y Control. Es relativamente fcil el crear una red hbrida, porque seguiramos teniendo las ventajas de la velocidad que nos brinda la parte cableada y expandiramos las posibilidades con la parte inalmbrica, en este trabajo se observ la implementacin de una red hbrida Ethernet, que se puede considerar una de las redes de ms uso en el mundo. La configuracin y las funciones de diagnstico estn integradas en la herramienta de ingeniera STEP 7. Esto incrementa la disponibilidad de las instalaciones y ofrece ventajas en los mbitos de la ingeniera, de la puesta en servicio y en la fase operativa. Los productos de Industrial Wireless LAN SCALANCE se distinguen por su construccin robusta y por la clase de proteccin IP65 lo cual permite una instalacin sin armario, asimismo, SCALANCE W ofrece funciones con las que pueden conectarse aparatos de campo con controladores en el mbito de alto rendimiento. Con Industrial Wireless LAN (IWLAN) se cumplen los elevados requisitos de fiabilidad y rendimiento en la comunicacin por radio, porque los tiempos de trnsito y las velocidades de transferencia estn definidos de forma previsible. Esta propiedad es una funcin que slo ofrece IWLAN de SIMATIC NET. Una vez que se ha tenido la oportunidad de haber hecho uso de algn dispositivo inalmbrico que

Figura. 24. Esquema para la Prctica 4

En la figura 25 se observa el control remoto del panel de operador OP177B mediante el Internet Explorer por medio de la funcionalidad Sm@rtService,

Figura. 25. Monitoreo del proceso va Internet

VI.

CONCLUSIONES

Se han cumplido los objetivos inicialmente propuestos, es decir, se ha logrado establecer una comunicacin bsica, mediante la interfaz Inalmbrica entre PC y el Access Point, as como tambin comunicar al resto de elementos que componen la red mediante la interfaz Ethernet Industrial: PLC, switch y panel de operador.

proporcionase datos o informacin requerida con independencia del lugar, es prcticamente imposible olvidar las caractersticas que los hacen tan especiales.

Se recomienda utilizar el manual de prcticas de laboratorio para una mejor comprensin de la programacin y utilizacin en general de los mdulos. Se debe realizar un mantenimiento del mdulo para evitar su deterioro.

VII.

RECOMENDACIONES La memory card debe estar siempre instalada en el PLC, puesto que sin esta no podremos cargar el programa en la CPU del PLC.

Antes de empezar cualquier prctica se debe conocer el funcionamiento de todos los equipos y elementos que componen el sistema, y verificar que estn conectados correctamente para evitar daos a los equipos, y lo que es ms importante daos al operador. Se recomienda dar el uso adecuado del sistema de entrenamiento IWLAN para sacar el mximo provecho de la tecnologa actual para de esa manera poder defendernos en el campo industrial y aplicar los conocimientos bsicos aprendidos en el laboratorio. Es importante tener mucho cuidado con la superficie del panel operador contra golpes o rayaduras por que podra causar daos considerables al Panel. El Access Point presenta varias opciones de configuracin y esto puede ocasionar complicaciones e incompatibilidades en la red inalmbrica WIFI, por esto se recomienda realizar la misma configuracin a todos los Access Point de la red. Para conectarse a la red inalmbrica puede ser necesario desactivar el Firewall y la proteccin antivirus, para ello ir al centro de seguridad, y configurar estos requerimientos Se recomienda guardar un archivo independiente de todos los programas que se utilizan para poder utilizarlos en el futuro o realizar correcciones.

VIII. BIBLIOGRAFIA [1] SIMATIC NET, Operating Instructions SCALANCE W788xPRO/RR, Julio 2008, Referencia: C79000-G8976-C184-09. [2] SIMATIC NET, System Description, Setup of an Industrial Wireless LAN, Version 1.1, Julio 2007, ID Number: 22681042. [3] SIMATIC NET, Industrial Wireless LAN, [Online]. Disponible: http://cache.automation.siemens.com/dnl/ DIzNjk3AAAA_1254686_HB/S7komm_ s.pdf . [4] Guerreo, Vicente / Martnez, Luis / Yuste, Ramn, Comunicaciones Industriales, 1ra. Edicin, Editorial Marcombo, Espaa 2009. [5] SIMATIC, System Manual Industrial Communication, Ethernet Networking Referencia: 6GK1970-1BA10-0AA0. [6] Siemens, Wireless Fidelity, Tecnologa y Configuracin del sistema, [Online]. Disponible: http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/ 2828/WiFi_Completa.pdf. Datos de Contacto:
Nervo Ricardo Loayza Romero. ESPE DEEE

nrvloayza@gmail.com nerplate10@hotmail.com