EXPO INTERNACIONAL

GUADALAJARA
2014
CONFERENCIA
DIRECCIN
ASISTIDA ELECTRNICAMENTE
BIENVENIDOS!

POR EL PROFESOR:
JORGE ANTONIO GUILLN
Direccin asistida elctrica, qu es y cmo funciona

La EPS o direccin asistida elctricamente tiene como componentes principales
un sensor de par montado en el eje del volante, un motor elctrico acoplado al
eje de direccin y un computador.

El sistema de direccin asistida hidrulicamente es el ms utilizado en este
momento en nuestro pas.
Este sistema es confiable y simple, pero no libre de defectos.
Hay un consumo de combustible que se genera por la resistencia que aplica la
bomba hidrulica que se acopla al motor de combustin, esta bomba est
siempre en operaciones mientras funcione el motor a combustin elevando el
consumo de gasolina.
La nueva tecnologa que se est utilizando es la direccin asistida
elctricamente:
Se cambia el motor hidrulico por uno elctrico que se
acciona solo en los momentos necesarios reduciendo el consumo de gasolina

La EPS o direccin asistida elctricamente tiene como componentes principales
un sensor de par montado en el eje del volante, un motor elctrico acoplado al
eje de direccin y un computador que monitorea el funcionamiento y acciona el
motor elctrico.
En el momento que se gira el volante, el sensor capta el torque del giro o la fuerza
que se le aplica, la que es recibida por el computador de la direccin, el cual
acciona el motor elctrico que ayuda a girar el eje de la cremallera de direccin.

Ms complejo de reparar
Como todas estas nuevas tecnologas, aunque son de mucha ayuda para el
confort, en el momento de las reparaciones pueden ser un poco ms complicadas
que los sistemas antiguos.
En el caso de esta tecnologa, muchas de las reparaciones que tienen que ver con
el sistema de direccin deben ser llevadas a cabo con herramientas especiales
como un Scanner automotriz.
Esto para efectos de alineacin del volante, diagnstico y adaptaciones luego de
la reparacin.
Por ser un sistema de ltima generacin es recomendable llevar un vehculo con
una falla del EPS a un servicio tcnico autorizado por falta de conocimiento de
muchos tcnicos.

El ahorro de combustible en este sistema puede llegar a 0.2 kilmetros por litro de
combustible, que es un ahorro significativo.
Tambin est la seguridad que da por la adaptacin que lleva a cabo el computador en
todo momento. Este sistema de direccin por lo general est conectado a la red de
computadores del vehculo compartiendo informacin y haciendo al vehculo ms eficiente
an.

Los sistemas de direccin sin aceite son un aspecto clave en la actualidad.
Las ltimas tendencias se han centrado en soluciones que utilizan un motor elctrico para
accionar la cremallera de direccin.
Este dispositivo transforma el movimiento a travs de un reductor de tornillo sin fin
conectado al pin de direccin o a la columna de direccin en el interior del vehculo.

Los sistemas electrohidrulicos, en los que el accionamiento de la bomba de direccin
asistida se ejecuta mediante un motor elctrico, son cada vez ms comunes.

En ambos casos, la potencia de direccin se suministra con la cantidad de energa
necesaria durante un tiempo relativamente corto.
El ahorro de combustible es evidente cuando se comparan los nuevos sistemas con las
disposiciones de bomba con accionamiento permanente tradicionales.


Por ello, se requieren motores de direccin asistida elctrica eficientes y fiables.

Los criterios de rendimiento que se exigen generalmente a los motores elctricos para
el accionamiento de bombas de engranajes hidrulicas o reductores de tornillo sin fin
son:

Tamao compacto
Funcionamiento silencioso
Facilidad de instalacin con eje horizontal o vertical
Facilidad de conexin a la columna de direccin, en el primer o segundo pin de la
cremallera de direccin (sistemas de direccin "secos", sin aceite)
Resistencia de los componentes mecnicos y elctricos a la contaminacin
frecuente y ocasionalmente intensa
Larga vida til con resistencia a los golpes y choques que pueden producirse
durante el mantenimiento del vehculo
Bajo par de friccin, conservando la energa de la batera, en especial a bajas
temperaturas de funcionamiento
La bsqueda continua de una densidad de potencia cada vez mayor exige un
aumento de la potencia de direccin, reduciendo a la vez el peso y el tamao
Estas son las novedades:

Los motores con imanes permanentes sin escobillas ofrecern una mejor sensacin de
direccin gracias a la menor inercia del rotor.
La opcin sin escobillas proporcionar normalmente una vida til ms larga que su
equivalente con escobillas

Las nuevas disposiciones de alimentacin elctrica de 42 voltios permitirn conjuntos
de mayor potencia o ms compactos y reducirn el tamao del cable de alimentacin
elctrica.
Direccin electromecnica de asistencia variable

En estos ltimos aos se esta utilizando cada vez mas este sistema de
direccin, denominada direccin elctrica. La direccin elctrica se empez a
utilizar en vehculos pequeos (utilitarios) pero ya se esta utilizando en vehculos
del segmento medio, como ejemplo: la utilizada por el Renault Megane.

En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la
bomba de alta presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que
formaban parte de las servodirecciones hidrulicas.
Todo esto se sustituye por un motor elctrico que acciona una reductora (corona
+ tornillo sinfn) que a su vez mueve la cremallera de la direccin.

Sus principales ventajas son:
Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite para
servoasistencia, entubados flexibles, depsitos de aceite y filtros
Se elimina el lquido hidrulico
Reduccin del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van
instalados y actan directamente en la caja de la direccin.
Menor sonoridad
Reduccin del consumo energtico.
A diferencia de la direccin hidrulica, que requiere un caudal volumtrico
permanente, la direccin asistida electromecnica solamente consume
energa cuando realmente se mueve la direccin.
Con esta absorcin de potencia en funcin de las necesidades se reduce
tambin el consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km)
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin,
a travs de una buena estabilidad rectilnea, una respuesta directa, pero
suave al movimiento del volante y sin reacciones desagradables sobre
pavimento irregular.
Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho mas
sencillo que los utilizados hasta ahora.

Sus inconvenientes son:

Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el
sistema de direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del
tamao de las ruedas, este sistema no es valido.
A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en
altura como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que
desarrollar el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones
elctricas todo la fuerza de asistencia la genera un motor elctrico, cuanto
mayor sea la asistencia a generar por la direccin, mayor tendr que ser el
tamao del motor, por lo que mayor ser la intensidad elctrica consumida por
el mismo.
Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de
direccin, no es factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del
vehculo esta limitada.
Este inconveniente es el que impide que este sistema de direccin se pueda
aplicar a todos los vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.
Estructura y componentes
En la direccin asistida electromecnica cuenta con doble pin.
Se aplica la fuerza necesaria para el mando de la direccin a travs
de uno de los piones llamado "pin de direccin" y a travs del
otro pin llamado "pin de accionamiento".

El pin de direccin transmite los pares de direccin aplicados por
el conductor y el pin de accionamiento transmite, a travs de un
engranaje de sin fin, el par de servoasistencia del motor elctrico
para hacer el gobierno de la direccin mas fcil..

Este motor elctrico con unidad de control y sistema de sensores
para la servoasistencia de la direccin va asociado al segundo
pin.

Con esta configuracin est dada una comunicacin mecnica entre
el volante y la cremallera. De esa forma se sigue pudiendo dirigir
mecnicamente el vehculo en caso de averiarse el servomotor.
Funcionamiento

1) El ciclo de servoasistencia de direccin comienza al momento en que el
conductor mueve el volante.
2)) Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsin en
la caja de direccin.
El sensor de par de direccin (situado en la caja de direccin) capta la
magnitud de la torsin e informa sobre el par de direccin detectado a la
unidad de control de direccin asistida.
3) El sensor de ngulo de direccin, informa sobre el ngulo momentneo y
el sensor de rgimen del rotor del motor elctrico informa sobre la
velocidad actual con que se mueve el volante.
4) En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el
rgimen del motor de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de
mando de la direccin y las curvas caractersticas implementadas en la
unidad de control, sta calcula el par de servoasistencia necesario para el
caso concreto y excita correspondientemente el motor elctrico.
5)
6)
Funcionamiento de la direccin al aparcar

1) El conductor gira bastante el volante para poder aparcar.
2) La barra de torsin se tuerce. El sensor del par de direccin detecta la torsin e
informa a la unidad de control de que se est aplicando al volante un par de direccin
intenso.
3) El sensor de ngulo de direccin avisa que hay un ngulo de direccin pronunciado y
el sensor de rgimen del rotor informa sobre la velocidad del mando actual de la
direccin.
4) Previo anlisis de las magnitudes correspondientes al par de direccin, la velocidad de
marcha del vehculo de 0 km/h, el rgimen del motor de combustin, el pronunciado
ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y, en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control para v = 0 km/h, la unidad de
control determina la necesidad de aportar un intenso par de servoasistencia y excita
correspondientemente el motor elctrico.
5) En las maniobras de aparcamiento se aporta de ese modo la servoasistencia mxima
para la direccin a travs del segundo pin que acta paralelamente sobre la
cremallera.
6) La suma del par aplicado al volante y el par de servoasistencia mximo viene a ser el
par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera en maniobras de
aparcamiento.
Funcionamiento de la direccin circulando en ciudad

1) El conductor mueve el volante al recorrer una curva en trfico urbano.
2) La barra de torsin se tuerce. El sensor de par de direccin detecta la torsin y avisa a
la unidad de control de que hay un par de direccin, de mediana intensidad, aplicado
al volante de la direccin.
3) El sensor de ngulo de direccin avisa que hay un ngulo de direccin de mediana
magnitud y el sensor de rgimen del rotor informa sobre la velocidad momentnea
con que se mueve el volante.
4) Previo anlisis del par de direccin de mediana magnitud, la velocidad de marcha del
vehculo de 50 km/h, el rgimen del motor de combustin, un ngulo de direccin de
mediana magnitud y la velocidad con que se mueve el volante, as como en funcin
de las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control para v = 50 km/h,
la unidad de control determina la necesidad de aportar un par de servoasistencia de
mediana magnitud y excita correspondientemente el motor elctrico.
5) Al recorrer una curva se produce as una servoasistencia de mediana magnitud para
la direccin a travs del segundo pin, que acta paralelamente sobre la cremallera.
6) La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia
de mediana magnitud viene a ser el par eficaz en la caja de la direccin para el
movimiento de la cremallera al recorrer una curva en el trfico urbano.
Funcionamiento de la direccin circulando en autopista

1) Al cambiar de carril, el conductor mueve el volante en pequea magnitud.
2) La barra de torsin se tuerce. El sensor de par de direccin detecta la torsin y avisa a
la unidad de control de que est aplicado un leve par de direccin al volante.
3) El sensor de ngulo de direccin avisa que est dado un pequeo ngulo de direccin
y el sensor de rgimen del rotor avisa sobre la velocidad momentnea con que se
acciona el volante.
4) Previo anlisis del par de direccin de baja magnitud, la velocidad de marcha del
vehculo de 100 km/h, el rgimen del motor de combustin, un pequeo ngulo de
direccin y la velocidad con que se acciona el volante, y en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control para v = 100 km/h, la unidad
de control determina la necesidad de aportar ya sea un par de direccin leve o no
aportar ningn par de direccin, y excita correspondientemente el motor elctrico.
5) Al mover la direccin circulando en autopista se realiza de esta forma la
servoasistencia de baja magnitud o bien no se aporta ninguna servoasistencia a
travs del segundo pin que acta paralelamente sobre la cremallera.
6) La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y un mnimo par de
servoasistencia viene a ser el par eficaz para el movimiento de la cremallera en un
cambio de carril.
Funcionamiento de la direccin en "retrogiro activo

1) Si el conductor reduce el par de direccin al circular en una curva, la barra de torsin
se relaja correspondientemente.
2) En combinacin con el descenso del par de direccin, teniendo en cuenta el ngulo de
direccin y la velocidad con que se acciona el volante, el sistema calcula una velocidad
terica para el retrogiro y la compara con la velocidad de mando de la direccin. De
ah se calcula el par de retrogiro.
3) La geometra del eje hace que se produzcan fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas.
Las fricciones en el sistema de la direccin y del eje suelen hacer que las fuerzas de
retrogiro sean demasiado bajas como para poder devolver las ruedas a su posicin de
marcha recta.
4) Previo anlisis del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen
del motor de combustin, el ngulo de direccin y la velocidad con que se gira el
volante, as como en funcin de las curvas caractersticas implementadas en la unidad
de control, sta calcula el par que debe aportar el motor elctrico para el retrogiro de
la direccin.
5) El motor es excitado correspondientemente y las ruedas vuelven a la posicin de
marcha recta.
Funcionamiento correccin de marcha recta

La correccin de marcha recta es una funcin que se deriva del retrogiro activo. Aqu se genera un
par de servoasistencia para que el vehculo vuelva a la marcha rectilnea exenta de momentos de
fuerza. El sistema distingue entre un algoritmo de corto y uno de largo plazo.

El algoritmo de largo plazo est dedicado a compensar las discrepancias a largo plazo que surgen
con respecto a la marcha rectilnea, por ejemplo debido al cambio de neumticos de verano por
neumticos de invierno (usados).

El algoritmo de corto plazo corrige discrepancias de duracin breve. Con ello se respalda al
conductor, evitando que por ejemplo tenga que contra volantear continuamente al circular
habiendo viento lateral constante.

1) Una fuerza lateral constante, por ejemplo la del viento lateral, acta sobre el vehculo.
2) El conductor tuerce un poco el volante, para mantener el vehculo en marcha recta.
3) Analizando el par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del motor de
combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y actuando en funcin
de las curvas caractersticas implementadas en la unidad de control, sta calcula el par que debe
aportar el motor elctrico para la correccin de la marcha recta.
4) El motor elctrico de la direccin es excitado correspondientemente. El vehculo adopta la
trayectoria de marcha recta. El conductor ya no tiene que dar contra -volante.

Diagrama de los elementos que intervienen en la gestin electrnica de la direccin electromecnica
Sensor de ngulo de direccin

El sensor de ngulo de direccin va situado detrs del anillo retractor con el anillo
colector para el sistema airbag. Se instala en la columna de direccin, entre el mando
combinado y el volante.

Suministra la seal para la determinacin del ngulo de direccin, destinndola a la
unidad de control para electrnica de la columna de direccin a travs del CAN-Bus de
datos.

En la unidad de control para electrnica de la columna de direccin se encuentra el
analizador electrnico para estas seales.
Efectos en caso de avera

Si se avera el sensor se pone en vigor un programa de emergencia.
La seal faltante se sustituye por un valor supletorio.

La servoasistencia para la direccin se conserva plenamente La avera se indica
encendindose el testigo de averas del cuadro de instrumentos.
Los componentes bsicos del sensor de ngulo de direccin son:

Un disco de codificacin con dos anillos

Parejas de barreras luminosas con una fuente de luz y un sensor ptico cada una

El disco de codificacin consta de dos anillos, el anillo exterior de valores absolutos y el
anillo interior de valores incrementales.

El anillo de incrementos esta dividido en 5 segmentos de 72 cada uno y es explorado por
una pareja de barreras luminosas.
El anillo tiene almenas en el segmento. El orden de sucesin de las almenas es invariable
dentro de un mismo segmento, pero difiere de un segmento a otro.
De ah resulta la codificacin de los segmentos.

El anillo de absolutos viene a determinar el ngulo.
Es explorado por 6 parejas de barreras luminosas.
El sensor de ngulo de direccin puede detectar 1044 de ngulo (casi 3 vueltas de
volante).
Se dedica a sumar los grados angulares.
De esa forma, al sobrepasar la marca de los 360 reconoce que se ha ejecutado una
vuelta completa del volante.

La configuracin especifica de la caja de la direccin permite dar 2,76 vueltas al volante
de la direccin.
Si por simplificar la explicacin se contempla solamente el anillo de incrementos, se
aprecia por un lado del anillo la fuente luminosa y por el otro el sensor ptico (figura
inferior)..

La medicin del ngulo se realiza segn el principio de la barrera luminosa.
Cuando la luz incide en el sensor al pasar por una almena del anillo se engendra una
seal de tensin. Al cubrirse la fuente luminosa se vuelve a interrumpir la tensin de la
seal.

Al mover ahora el anillo de incrementos se produce una secuencia de seales de
tensin.

De esa misma forma se genera una secuencia de seales de tensin en cada pareja de
barreras luminosas aplicadas al anillo de valores absolutos.

Todas las secuencias de seales de tensin se procesan en la unidad de control para
electrnica de la columna de direccin.

Previa comparacin de las seales, el sistema puede calcular a qu grados han sido
movidos los anillos.
Durante esa operacin determina tambin el punto de inicio del movimiento en el anillo
de valores absolutos.
IMAN
IMAN
IMAN
Sensor de par de direccin

El par de mando a la direccin se mide con ayuda del sensor de par de direccin
directamente en el pin de direccin.
El sensor trabaja segn el principio magnetorresistivo.

Est configurado de forma doble (redundante), para establecer el mayor nivel de
fiabilidad posible
El sensor del par de giro acopla la columna y la caja de direccin a travs de una barra de
torsin.
El elemento de conexin hacia la columna posee una rueda polar magntica, en

la que se alternan 24 zonas de diferente polaridad magntica.

Para el anlisis de los pares de fuerza se emplean dos polos respectivamente.

La contrapieza es un elemento sensor magnetorresistivo, que va fijado a la pieza de
conexin hacia la caja de la direccin.

Al ser movido el volante se decalan ambas piezas de conexin entre s en funcin del par
que interviene.

En virtud de que con ello tambin se decala la rueda polar magntica con respecto al
elemento sensor, resulta posible medir el par aplicado a la direccin de esa forma y se lo
puede transmitir a la unidad de control en forma de seal.
Efectos en caso de avera


Si se avera el sensor de par de direccin se tiene que sustituir la caja de la
direccin.
Si se detecta un defecto se desactiva la servoasistencia para la direccin.
La desactivacin no se realiza de forma repentina, sino suave.

Para conseguir esta desactivacin suave la unidad de control calcula una
seal supletoria para el par de direccin, tomando como base los ngulos de
direccin y del rotor del motor elctrico.
Si ocurre una avera se la visualiza encendindose en rojo el testigo luminoso
del cuadro de instrumentos.
Sensor de rgimen del rotor

El sensor de rgimen del rotor es parte integrante del motor para la direccin asistida
electromecnica. No es accesible por fuera.

Aplicaciones de la seal

El sensor de rgimen del rotor trabaja segn el principio magnetorresistivo y su diseo es
igual que el del sensor del par de direccin.
Detecta el rgimen de revoluciones del rotor que tiene el motor elctrico para la
direccin asistida electromecnica; este dato se necesita para poder excitar el motor con
la debida precisin.

Efectos en caso de avera

Si se avera el sensor se emplea la velocidad de ngulo de direccin a manera de seal
supletoria.
La asistencia a la direccin se reduce de forma segura.
De ese modo se evita que se interrumpa de golpe la servoasistencia en caso de averiarse
el sensor.
La avera se indica encendindose en rojo el testigo luminoso del cuadro de
instrumentos.
Velocidad de marcha del vehculo

La seal de la velocidad de marcha del vehculo es suministrada por la unidad de control
para ABS.

Efectos en caso de avera

Si se ausenta la seal de velocidad de marcha del vehculo se pone en vigor un programa
de marcha de emergencia.
El conductor dispone de la plena servoasistencia a la direccin, pero se ausenta la
funcin Servotronic.
La avera se visualiza encendindose en amarillo el testigo luminoso del cuadro de
instrumentos.
Sensor de rgimen del motor

El sensor de rgimen del motor es un sensor Hall. Va atornillado a la carcasa de la brida
de estanqueidad del cigeal.

Aplicaciones de la seal

La seal del sensor de rgimen del motor es utilizada por la unidad de control del motor
para detectar el nmero de vueltas del motor y la posicin exacta del cigeal.

Efectos en caso de avera

Si se avera el sensor de rgimen del motor, la direccin pasa a funcionar con borne 15.
La avera no se visualiza con el testigo luminoso

Motor elctrico

El motor elctrico es una versin de motor asncrono sin escobillas.
Desarrolla un par mximo de 4,1 Nm para servoasistencia a la direccin.

Los motores asncronos no poseen campo magntico permanente ni excitacin
elctrica. La caracterstica que les da el nombre reside en una diferencia entre la
frecuencia de la tensin aplicada y la frecuencia de giro del motor.
Estas dos frecuencias no son iguales, en virtud de lo cual se trata de un fenmeno de
asincrona.

Los motores asncronos son de construccin sencilla (sin escobillas), lo cual los hace
muy fiables en su funcionamiento.
Tienen una respuesta muy breve, con lo cual resultan adecuados para movimientos
muy rpidos de la direccin.

El motor elctrico va integrado en una carcasa de aluminio.
A travs de un engranaje de sin fin y un pin de accionamiento ataca contra la
cremallera y transmite as la fuerza de servoasistencia para la direccin.
En el extremo del eje por el lado de control va instalado un imn, al cual recurre la
unidad de control para detectar el rgimen del rotor.
La unidad de control utiliza esta seal para determinar la velocidad de mando de la
direccin.
Motor elctrico
Efectos en caso de avera

Una ventaja del motor asncrono consiste en que tambin es movible a travs de la caja
de la direccin al no tener corriente aplicada.

Esto significa, que tambin en caso de averiarse el motor y ausentarse por ello la
servoasistencia, sigue siendo posible mover la direccin aplicando una fuerza slo un
poco superior. Incluso en caso de un cortocircuito el motor no se bloquea.
Si el motor se avera, el sistema lo visualiza encendindose en rojo el testigo luminoso
del cuadro de instrumentos
Unidad de control para la direccin

La unidad de control para direccin asistida va fijada directamente al motor elctrico, con
lo cual se suprime un cableado complejo hacia los componentes de la servodireccin.

Basndose en las seales de entrada, tales como:

La seal del sensor de ngulo de direccin,
La seal del sensor de rgimen del motor,
El par de direccin y el rgimen del rotor,
La seal de velocidad de marcha del vehculo
La seal de que se identific la llave de contacto en la unidad de control .

La unidad de control calcula las necesidades momentneas de servoasistencia para la
direccin.
Calcula la intensidad de corriente excitadora y as excita correspondientemente el motor
elctrico.

La unidad de control tiene integrado un sensor trmico para detectar la temperatura
del sistema de direccin.
Si la temperatura asciende por encima de los 100 C se reduce de forma continua la
servoasistencia para la direccin.

Si la servoasistencia a la direccin cae por debajo de un valor de 60%, el testigo
luminoso para direccin asistida se enciende en amarillo y se inscribe una avera en la
memoria.
La familia de caractersticas y sus curvas


La regulacin de la servoasistencia para la direccin se lleva a cabo recurriendo a una
familia de caractersticas almacenada en la memoria permanente de programas de la
unidad de control.
Esta memoria abarca hasta 16 diferentes familias de caractersticas.
Por ejemplo, en el caso del Golf 2004 se utilizan 8 familias de caractersticas de entre
todas las disponibles.

Segn el planteamiento (p. ej. el peso del vehculo) se activa en fbrica una familia de
caractersticas especfica.

Sin embargo, tambin en el Servicio Postventa es posible activar la familia de
caractersticas con ayuda del sistema de diagnosis.
Esto resulta necesario, por ejemplo, si se sustituye la unidad de control de la direccin.
Como ejemplos se han seleccionado aqu respectivamente una familia de
caractersticas para un vehculo pesado y una para uno ligero de entre las 8
familias de caractersticas implementadas para el Golf 2004.

Una familia de caractersticas contiene cinco diferentes curvas asignadas a
diferentes velocidades del vehculo (p. ej. 0 km/h, 15 km/h, 50 km/h, 100 km/h y
250 km/h).

Una curva de la familia de caracterstica expresa el par de direccin a que el
motor elctrico aporta mas o menos servoasistencia para hacer mas fcil y
preciso el manejo de la direccin teniendo en cuenta variables como por
ejemplo: el peso del vehculo.

0
1
2
3
4
Vehculo ligero
Vehculo pesado
[Nm

Par de direccin
8
6 4 2 0
Curvas caractersticas de
servoasistencia
P
a
r

d
e

s
e
r
v
o
a
s
i
s
t
e
n
c
i
a

[
N
m
]

v=0 km/h v=15 km/h
v=50 km/h
v=100 km/h
v=250 km/h
J.A.Guilln
Efectos en caso de avera

Si se avera la unidad de control para direccin asistida se la puede sustituir completa.
La familia de caractersticas correspondiente en la memoria no voltil para programas de
la unidad de control tiene que ser activada por medio del sistema de diagnstico.
Testigo luminoso de averas

El testigo luminoso se encuentra en la unidad indicadora del cuadro de
instrumentos.
Se utiliza para avisar sobre funciones anmalas o fallos en la direccin asistida
electromecnica.
El testigo luminoso puede adoptar dos diferentes colores para indicar funciones
anmalas. Si se enciende en amarillo, significa un aviso de menor importancia.
Si el testigo luminoso se enciende en rojo hay que acudir de inmediato a un
taller. Cuando el testigo luminoso se enciende en rojo suena al mismo tiempo
una seal de aviso acstico en forma de un gong triple.
Al conectar el encendido, el testigo se enciende en rojo, porque el sistema de la
direccin asistida electromecnica lleva a cabo un ciclo de auto-chequeo.

Slo a partir del momento en que llega la seal procedente de la unidad de
control para direccin asistida, segn la cual el sistema trabaja de forma
correcta, es cuando el testigo se apaga.

Este ciclo de auto-chequeo tarda unos dos segundos.
El testigo se apaga de inmediato en cuanto se arranca el motor.
30
31
15
UNIDAD DE
CONTROL



PARA LA
DIRECCIN
B
A
SENSOR DE
PAR DE
DIRECCIN
Motor
elctrico
M
CAN - HIGH
CAN - LOW
= CAN BUS de datos.
= Masa
= Positivo
= Seal de salida
= Seal de entrada
S S
JAG 2014
J.A.Guilln
Particularidad

Bateras descargadas

El sistema detecta tensiones bajas y reacciona ante stas.
Si la tensin de la batera desciende por debajo de los 9 voltios se reduce la servoasistencia
para la direccin hasta llegar a su desactivacin y se enciende el testigo luminoso en rojo.
Si surgen cadas breves de tensin por debajo de 9 voltios el testigo luce en amarillo.

Diagnosis

Los componentes del sistema de la direccin asistida electromecnica son susceptibles de
autodiagnstico.

Autoadaptacin de los topes de la direccin

Para evitar topes mecnicos secos de la direccin se procede a limitar el ngulo de mando
por medio de software.
El tope de software y, con ste, la amortiguacin del mando se activan al llegar el
volante a un ngulo de aprox. 5 antes del tope mecnico.

El par de servoasistencia se reduce durante esa operacin en funcin del ngulo y par de
direccin.
Otros fabricantes de vehculos utilizan otro tipo de sistemas de direccin
electromecnica, cuyo diseo es diferente al anterior.

El fabricante Renault utiliza el siguiente sistema:
En la figura inferior se pueden ver los elementos que forman la direccin
electromecnica, falta la parte de la columna de direccin que mueve el pin que a su
vez acciona la cremallera.
En la figura siguiente se puede ver el esquema elctrico donde se aprecia la centralita o
mdulo electrnico, que controla el motor elctrico y que recibe informacin del estado
de la direccin a travs de los sensores de la posicin del motor elctrico y del captador
ptico de par/volante que mide la desviacin que hay en la barra de torsin entre su
parte superior y su parte inferior, este valor compara el esfuerzo que hace el conductor
en mover el volante y la asistencia que proporciona el motor elctrico.
La centralita con esta informacin mas la que recibe a travs de la red multiplexada (CAN
bus) y teniendo en cuenta un campo caracterstico que tiene en memoria, genera una
seal en forma de corriente elctrica que es la que gobierna el motor elctrico.
El captador de par y ngulo del volante, utiliza dos discos solidarios unidos por una
barra de torsin que esta debilitada en su centro, esto es para que permita un cierto
retorcimiento cuando las fuerzas son distintas en sus extremos.

Unos rayos de luz atraviesan las ventanas practicadas en los discos, esto sirve en primer
lugar para conocer la posicin angular del volante, es decir para saber cuanto se ha
girado el volante.

En segundo lugar cuando las fuerzas que se aplican en los extremos de la barra de
torsin son distintas, las ventanas del disco superior no coinciden con las del disco
inferior, esto provoca que el rayo de luz no llegue en su totalidad y parte de la luz que
enva el emisor no es recibida por el receptor del captador ptico.

X1: ventana coincidente con la ventana del otro disco
Vista desde la parte superior del disco cuando no
hay esfuerzo sobre el volante.
X1: ventana coincidente con la ventana del otro disco
El fabricante Opel (General Motors) utiliza este tipo de direccin electromecnica
LES DOY LAS GRACIAS POR SU ATENCIN Y
ASISTENCIA

SU SERVIDOR Y AMIGO:

PROFESOR JORGE ANTONIO GUILLN

Correo electrnico; jorgeprofguillen@gmail.com

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