Este documento describe conceptos básicos de la cinemática, incluyendo movimiento rectilíneo y curvilíneo, vectores de posición, velocidad y aceleración. También cubre movimiento circular uniforme, velocidad y aceleración angular, fuerza centrífuga y energía potencial.
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Este documento describe conceptos básicos de la cinemática, incluyendo movimiento rectilíneo y curvilíneo, vectores de posición, velocidad y aceleración. También cubre movimiento circular uniforme, velocidad y aceleración angular, fuerza centrífuga y energía potencial.
Este documento describe conceptos básicos de la cinemática, incluyendo movimiento rectilíneo y curvilíneo, vectores de posición, velocidad y aceleración. También cubre movimiento circular uniforme, velocidad y aceleración angular, fuerza centrífuga y energía potencial.
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Introduccin
La descripcin matemtica del movimiento constituye el objeto de una parte de
la fsica denominada cinemtica. Tal descripcin se apoya en la definicin de una serie de magnitudes que son caractersticas de cada movimiento o de cada tipo de movimientos. Los movimientos ms sencillos son los rectilneos y dentro de stos los uniformes. Los movimientos circulares son los ms simples de los de trayectoria curva. Unos y otros han sido estudiados desde la antigedad ayudando al hombre a forjarse una imagen o representacin del mundo fsico. Movimiento curvilneo !s cuando la trayectoria del mvil es una curva ya sea parablica" elptica o circular" etc. Todo movimiento curvilneo se puede considerar como la composicin de movimientos rectilneos sobre los dos ejes de coordenadas. !l movimiento curvilneo tiene" al menos" componente normal de la aceleracin. #uando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partcula" es conveniente describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t" los cuales act$an de manera normal y tangente a la trayectoria" respectivamente" y en el instante considerado tienen su origen locali%ado en la partcula. Vector posicin en un instante t. #omo la posicin del mvil cambia con el tiempo. !n el instante t el mvil se encuentra en el punto &" o en otras palabras" su vector posicin es y en el instante t' se encuentra en el punto &'" su posicin viene dada por el vector . (iremos que el mvil se ha despla%ado en el intervalo de tiempo Dt=t'-t. (icho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos & y &'.
Vector velocidad !l vector velocidad media" se define como el cociente entre el vector despla%amiento entre el tiempo que ha empleado en despla%arse Dt. !l vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector despla%amiento" la secante que une los puntos & y &' de la figura. !l vector velocidad en un instante" es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. #omo podemos ver en la figura" a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero" la direccin del vector velocidad media" la recta secante que une sucesivamente los puntos &" con los puntos & ) " & * ....." tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto &. !n el instante t" el mvil se encuentra en & y tiene una velocidad cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.
Vector aceleracin !n el instante t el mvil se encuentra en & y tiene una velocidad cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. !n el instante t' el mvil se encuentra en el punto &' y tiene una velocidad .!l mvil ha cambiado" en general" su velocidad tanto en mdulo como en direccin" en la cantidad dada por el vector diferencia . +e define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad y el intervalo de tiempo Dt=t'-t" en el que tiene lugar dicho cambio. , la aceleracin en un instante -esumiendo" las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano ., son La primera fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje ." la segunda fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje ," y lo mismo podemos decir respecto del eje /. &or tanto" podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.
Aceleracin tangencial !s la magnitud que vincula la variacin de la rapide% con el tiempo. &or ejemplo" en el caso de un coche" la aceleracin tangencial depende de cmo el conductor pisa el acelerador. 0s" la aceleracin tangencial es la que aumenta o disminuye la velocidad con la que se despla%a el vehculo. La aceleracin tangencial se diferencia de la aceleracin normal" que supone otro componente perpendicular en el que puede descomponerse el vector de aceleracin. La aceleracin normal es aqulla que refleja el cambio que se produce en la direccin de la velocidad con el tiempo. !cuacin de la aceleracin tangencial1 !l valor de la aceleracin tangencial puede ser1 2ayor que cero 34 561 #uando el cuerpo tiene un movimiento acelerado" es decir" el mdulo del vector velocidad aumenta con el tiempo 2enor que cero 37561 #uando el cuerpo tiene un movimiento retardado o decelerado" es decir" el mdulo del vector velocidad disminuye con el tiempo 8gual a cero 39 561 #uando el cuerpo tiene un movimiento uniforme" es decir" el mdulo del vector velocidad permanece constante. Velocidad angular !s una medida de la velocidad de rotacin. +e define como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega :. +u unidad en el +istema 8nternacional es el radin por segundo 3rad;s6. 0unque se la define para el movimiento de rotacin del slido rgido" tambin se la emplea en la cinemtica de la partcula o punto material" especialmente cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada 3circular" elptica" etc6. Velocidad angular 2ovimiento de rotacin. Trayectoria circular de un punto del slido alrededor del eje de rotacin. &ara un objeto que gira alrededor de un eje" cada punto del objeto tiene la misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia del eje de rotacin. Las unidades de velocidad angular son los radianes;segundo. <)5 ===)>>> (e modo que su valor instantneo queda definido por la derivada1 !n un movimiento circular uniforme" dado que una revolucin completa representa *? radianes" tenemos1 (onde T es el perodo 3tiempo en dar una vuelta completa6 y f es la frecuencia 3n$mero de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo6. (e modo que Aceleracin angular !s el cambio que e@perimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. +e denota por la letra griega alfa . 0l igual que la velocidad angular" la aceleracin angular tiene carcter vectorial. +e e@presa en radianes por segundo al cuadrado" o s -2 , ya que el radin es adimensional. !cuacin de la aceleracin angular1 Movimiento plano !n el movimiento plano del slido rgido" la aceleracin angular" al igual que la velocidad angular" tiene la direccin del eje de rotacin y viene dada por1 donde representa el ngulo girado en funcin de y la velocidad angular. !n el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleracin angular son vectores perpendiculares al plano en el que se produce el movimiento. Movimiento circular uniforme !s aquel en el que el mvil se despla%a en una trayectoria circular 3una circunferencia o un arco de la misma6 a una velocidad constante. +e consideran dos velocidades" la rapide% del despla%amiento del mvil y la rapide% con que vara el ngulo en el giro. Longitud de arco y ngulo de la trayectoria circular +iendo r el radio de la trayectoria circular y n el n$mero de vueltas Longitud de arco 3As6 ngulo arrido por la trayectoria !"# &odemos escribir relacionando el arco y el ngulo1 $nidades Las unidades del arco son el metro 3m6 " m$ltiplos y subm$ltiplos" o cualquier unidad que corresponda a la unidad de longitud. Las unidades de %ngulo &erodo y frecuencia !l periodo representa el tiempo necesario para que el mvil complete una vuelta y viene dado por1 La frecuencia mide el n$mero de revoluciones o vueltas completadas por el mvil en la unidad de tiempo y viene dada por1 &or consiguiente" la frecuencia es la inversa del perodo1 'uer(a centrifuga !s una fuer%a ficticia que aparece cuando se describe el movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotacin" o equivalentemente la fuer%a aparente que percibe un observador no inercial que se encuentra en un sistema de referencia giratorio. !n general" la fuer%a centrfuga asociada a una partcula de masa en un sistema de referencia en rotacin con una velocidad angular y en una posicin respecto del eje de rotacin se e@presa1 &or lo tanto" el mdulo de esta fuer%a se e@presa1 )nerga pontecial !s una energa que resulta de la posicin o configuracin del objeto. Un objeto puede tener la capacidad para reali%ar trabajo como consecuencia de su posicin en un campo gravitacional 3energa potencial gravitacional6" un campo elctrico 3energa potencial elctrica6" o un campo magntico 3energa potencial magntica6. &uede tener energa potencial elstica como resultado de un muelle estirado u otra deformacin elstica. La energa potencial la consideramos como la suma de las energas potencial gravitatoria y potencial elstica" por lo tanto1 !p 9 !pg B !pe )nerga potencial gravitatoria !)pg" !s la que tienen los cuerpos debido a la gravedad de la tierra. +e calcula multiplicando el peso por la altura. +e suele considerar que a una altura cero la !pg es cero" por lo tanto se calcula como1 !pg 9 & h !pg 9 m g h & 9 &eso h 9 0ltura m 9 2asa g 9 0celeracin de la gravedad !pg 9 !nerga potencial gravitatoria )nerga potencial el%stica !)pe" !s la energa acumulada en un cuerpo elstico tal como un resorte. +e calcula como1 C 9 #onstante del resorte D@ 9 (espla%amiento desde la posicin normal !pe 9 !nerga potencial elstica Aceleracin centrifuga !s aquella que adquieren los cuerpos por causa del Eefecto fuer%a centrifugaE. 0ntes que nada cabe aclarar que la fuer%a centrfuga es una fuer%a de inercia. #omo toda fuer%a de inercia resulta de describir el movimiento de una partcula o sistema de partculas desde un sistema de referencia no inercial. La fuer%a centrfuga 3F6 no es una fuer%a propiamente tal" sino que es producida por la inercia de los cuerpos al moverse en torno a un eje" pues estos tienden a seguir una trayectoria tangencial a la curva que describen. La fuer%a centrfuga aumenta con el radio del giro 3r6 y con la masa 3m6 del cuerpo" siendo1 donde la constante k es igual al cuadrado de la velocidad angular o sea" la aceleracin centrfuga 3a6 debe ser igual a1 #omo la velocidad angular es igual a la velocidad tangencial 3v6 dividida por el radio" podemos escribir1 !n un movimiento circunferencial uniforme" se cumple que la fuer%a centrfuga" es igual en mdulo a la fuer%a centrpeta *onclusin #on este trabajo anali%amos como se mueven los objetos de manera circular ya sea de forma uniforme y;o acelerada" movimientos que nos acompaGan desde la formacin del universo como son el movimiento de traslacin y rotacin de los planetas" hasta el simple rotar de las ruedas de los autos. &ara poder anali%ar y comprender este tipo de movimiento primero necesitamos informacin" la cual la estudiamos" y probamos" haciendo una serie de e@perimentos. 0dems pudimos entenderlo con conceptos bases como el radian" la aceleracin en torno a un eje" las revoluciones y sus diferencias con los movimientos lineales adems de las fuer%as centrpeta y centrfuga. Hracias al arduo estudio que reali%amos" pudimos descubrir lo que ocurre en hechos tan cotidianos como hacer girar un trompo y l por qu se mantiene su equilibrio mientras gira" gracias a la conservacin del momento angular" al igual que lo hace una bailarina en una competencia de patinaje sobre hielo para aumentar su velocidad de giro" Tambin nos pudimos dar cuenta que es la fuer%a centrpeta la que atrae a los cuerpos mientras describen un movimiento circular y la centrfuga la que de alguna forma u otra los IalejaJ" para as poder mantener un equilibrio hasta que el cuerpo que est describiendo una trayectoria circular deje de hacerlo por alguna ra%n y una de las dos fuer%as nombradas anteriormente act$a sobre la trayectoria final del cuerpo +iliografa http1;;definicion.de;aceleracionKtangencial;Li@%%MNa&OCMP. http1;;fisicacinematicadinamica.blogspot.com;*5)5;5Q;movimientoKcircularK uniformeKmKrKu.html http1;;RRR.profesorenlinea.cl;fisica;2ovimiento#ircular.html http1;;hyperphysics.phyKastr.gsu.edu;hbasees;pegrav.html