MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar la energa
elctrica.
Si la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se llama generador, mientras que si convierte energa
elctrica en energa mecnica se denomina motor.
El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento de los convertidores electromecnicos:
Una corriente elctrica que circula por un conductor arrollado a un ncleo metlico de hierro o acero hace que
ste se comporte como un imn.
Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a distancia.
Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico, se produce (induce) sobre l una corriente
elctrica.
CLASIFICACIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas. (Valkenburg 5 pag.30)

Todos los generadores sean de CA o CD consisten de una parte giratoria y

una parte estacionaria. En la mayor parte de los generadores de cd, la bobina
que alimenta hacia la salida est montada en la parte giratoria, la cual se
refiere como la armadura. Las bobinas que generan el campo magntico se
montan sobre la parte estacionaria, la cual se refiere como el campo. En la
mayora de los generadores de CA, lo opuesto es cierto, esto es, el campo se
monta
en la parte giratoria (rotor) la armadura se embobina en la parte estacionaria
(el
estator). Existen excepciones en los generadores modernos para los casos anteriores donde un
magneto permanente o un simple ncleo de hierro es el rotor y ambos, el campo y las bobinas
de salida estn montadas sobre el mismo estator.

El diseo del generador vara dependiendo del tamao, tipo y fabricante, pero el arreglo en
general de partes es como el ilustrado en la pgina anterior. Las partes principales del generador
de cd se describen en las pginas siguientes. Compare cada parte y su funcin en el generador
elementa) descrito anteriormente.
CARCASA: A la carcasa se le llama a veces yugo. Es el cimiento de la mquina y soporta los
otros componentes. Tambin sirve para completar el campo magntico entre las piezas polares.
PIEZAS POLARES: Las piezas polares por lo general, como los ncleos del transformador, se
construyen de mltiples laminaciones delgadas de hierro, unidas entre s y sujetas por dentro de
la Carcasa. Estas piezas polares proporcionan su soporte a las bobinas del campo y se disean
para que produzcan un campo concentrado. Laminando los polos se reducen las corrientes de
remolino o parsitas.
BOBINAS DE CAMPO: Las bobinas de campo montadas sobre las piezas polares forman electro
magnetos, los que proporcionan el campo magntico necesario para la accin del generador.
Las bobinas y las piezas polares juntas por lo general se les llaman el campo. Las bobinas se
construyen de alambre aislado arrollado para encajar perfectamente alrededor de las piezas
polares. El flujo de corriente por estas bobinas genera el campo magntico. En generadores
pequeos, las bobinas de campo se reemplazan por magnetos permanentes.
EXTREMOS DE LA CARCASA (CASQUETES): Estos estn unidos a los extremos de la estructura
principal y contienen a los cojinetes para la armadura. El casquete posterior por lo general,
soporta slo el cojinete, mientras que el casquete frontal tambin sostiene el ensamblaje de las
escobillas.
PORTAESCOBILLAS: Este componente sostiene las escobillas y sus alambres conectores. Los
portaescobillas vienen asegurados con grapas al casquete frontal. En algunos generadores el
portaescobillas puede girarse alrededor de la flecha para su ajuste.
CONJUNTO DE ARMADURA: En casi todos los generadores de cd la armadura gira entre los
polos del campo. El conjunto de la armadura est construido de una flecha, el ncleo, bobinas y
el conmutador. El ncleo de la armadura se lamina para reducir las prdidas por las corrientes de
remolino y se ranuran para colocar las bobinas de la armadura. Por lo general, las bobina se
arrollan en moldes y despus se montan en las ranuras del ncleo.
El conmutador se construye de segmentos de cobre (delgas) aislados uno del otro y de la flecha
con mica o plstico resistente al calor. Estos segmentos se aseguran con anillos de retencin. Se
proveen pequeas ranuras en los extremos de los segmentos o delgas, a los cuales se soldn las
bobinas de la armadura. La flecha soporta el conjunto de la armadura y gira apoyada en los
cojinetes de los casquetes.
Existe un pequeo entrehierro entre la armadura y las piezas polares para evitar el rozamiento
entre la armadura y las piezas polares durante la rotacin. Este entrehierro se mantiene a un
mnimo para que la intensidad del campo sea mxima.
ESCOBILLAS: Las escobillas se montan sobre el conmutador y llevan el voltaje generado hacia
la carga. Por lo general, se construyen de grafito duro o una mezcla de carbn y cobre y se
retienen en sus sitios por los portaescobillas. Las escobillas pueden deslizarse hacia arriba y
abajo en sus retensores, as que pueden seguir las irregularidades en la superficie del
conmutador. Un conductor trenzado flexible, llamado "chicote" conecta cada escobilla al circuito
externo.

La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar, y se

encuentra prxima al inducido o rotor de la mquina.
El inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina.
Se denomina tambin rotor por ser la parte giratoria de la misma.
Consta, a su vez, de ncleo del inducido, devanado inducido y
colector.

FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ. (pag.543.)En el instante que

se energiza el motor, la armadura (rotor) empieza a girar, se inducir una fuerza electromotriz FEM (voltaje) en los
conductores, debido al corte de las lneas de flujo magntico por stos. La polaridad de la FEM inducida es opuesta al
voltaje aplicado y se llama fuerza contra-electromotriz FCEM. La fuerza fcem de un motor es producida por el mismo tipo
de accin que produce la FEM inducida en un generador.

fcem E - I A RA

Cuando un motor est funcionando a su velocidad, la fcem es ligeramente menor que el voltaje aplicado.

IA = E - fcem
RA

de donde fcem = fuerza contra-electromotriz, V.

E = voltaje aplicado, V.
IA = corriente en el inducido, A.
RA = Resistencia del inducido, Ohmios .
corriente del inducido en cualquier momento.

Efecto de la carga del motor sobre la corriente en el inducido (pg. 544).- Cuando aumenta la carga aplicada al eje
del motor se producen los siguientes efectos:
1. La velocidad del motor disminuye.
2. Como consecuencia de esto decrece la FCEM
3. Debido a esto aumenta la corriente en el inducido
4. Como resultado el motor toma ms energa de la fuente de alimentacin y compensa el aumento de la carga aplicada
al eje.
Para regular o variar la velocidad de un motor de corriente directa (pg. 546):
1. Es el de variar el voltaje aplicado al inducido, variando por lo tanto, la FCEM.
Esto se puede conseguir manteniendo el campo en su mximo valor y conectando una resistencia en serie con el
inducido, el inconveniente es que se reduce el rendimiento del sistema.
2. Es el de variar la fuerza del campo magntico. En este caso se mantiene el voltaje aplicado a la armadura (inducido)
a su valor normal y se disminuye la corriente aplicada a las bobinas de campo de los electroimanes colocando una
resistencia en serie con ellas. El resultado es un aumento de la velocidad sin disminuir el rendimiento del sistema.

EXIGENCIAS EN EL ARRANQUE.- Cuando un motor de C.D. parte del reposo y su fcem es cero,
la corriente en el inducido tiende a ser igual al voltaje aplicado dividido por la resistencia de
dicho inducido (armadura). Como sta es normalmente muy baja, la intensidad en el momento
del arranque es muy elevada. Aunque sta desciende rpidamente al aumentar la fcem, es

generalmente demasiado elevada para que el motor y/o la fuente suministradora de energa la
puedan soportar sin sufrir dao.
Para realizar el arranque de un motor es necesario considerar el tamao del motor, exigencias de
la aplicacin para determinar qu tipo de arrancador se utilizara.
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.- se clasifican en 1) motores de imn permanente
2) motores de electroimn. El empleo imanes permanentes para originar el campo se limita
a motores muy pequeos. Todos los de mediano y gran tamao emplean electroimanes
para originar el campo magntico.
Dentro de los motores con electroimn se clasifican segn como estn conectados los
devanados de campo con respecto al inducido: 1) Motores derivacin. 2) motores serie
3) motores compuesto.
MOTOR DERIVACION
Conexin de la excitacin.- El motor tiene sus devanados de campo (excitacin)
conectados directamente a la fuente, y por lo tanto, en paralelo con los del inducido.
Devanados de la excitacin.- como las bobinas de la excitacin estn conectadas
directamente a la fuente de alimentacin, su resistencia ha de ser relativamente elevada
para tener un valor pequeo de la corriente de excitacin . Se obtiene el nmero de
amperio-vueltas necesarios empleando un gran nmero de vueltas de alambre delgado .
Par.- El par de un motor es proporcional a 1) la corriente en el inducido y 2)al valor del
campo magntico. Como este es esencialmente constante en un motor derivacin, el par
variara directamente con la corriente en el inducido
Perdida de velocidad.- como el valor del campo es esencialmente constante, la
variacin de la velocidad con las condiciones variables de la carga es pequea .
Regulacin de la velocidad.- en el motor derivacin se puede conseguir una regulacin
de la velocidad amplia aadiendo una resistencia variable en su circuito de excitacin .
Se emplea este mtodo cuando se desean obtener velocidades mayores que las
correspondientes a plena excitacin.
Peligros de la perdida de excitacin.- Si se corta el circuito de excitacin de un
motor derivacin, de manera que el valor del flujo magntico () se aproxime a cero , la
velocidad del motor crecer peligrosamente hasta un valor elevado. La fuerza
centrifuga puede producir daos al motor y a lo que le rodea .
Sentido de giro.- Se puede cambiar el sentido de giro de un motor de C.D. 1)
invirtiendo la polaridad de los polos del campo o 2) invirtiendo la direccin de la
corriente en los conductores del inducido . Dicho en forma prctica, se puede invertir el
sentido de giro intercambiando 1) las dos conexiones del devanado de la excitacin o 2)
las dos conexiones del inducido . Si se intercambian las conexiones de la lnea se invierte
la corriente en los devanados del inducido y de la excitacin y no se produce inversin
del sentido de giro del motor.

Aplicaciones.- El motor derivacin se emplea cuando se necesita fundamentalmente 1) un par

muy pequeo o moderado durante los periodos de arranque, 2) velocidad casi constante en
condiciones de carga muy diferentes, 3) tener la posibilidad de aumentar la velocidad
considerablemente por encima de la normal de plena excitacin. Entre sus aplicaciones se
encuentran las siguientes: 1) unidades tipo motor-generador, 2) algunos tipos de mquinas
herramientas, 3) mquinas comerciales, 4) equipos de ejes flexibles, 5) mquinas de grabar.

El motor serie. (pag. 550)

Conexin de la excitacin.- El motor serie tiene sus devanados de excitacin conectados en
serie con el inducido y, por lo tanto, por ellos pasa la misma corriente que por ste.
Devanados de la excitacin. Como la corriente de excitacin es mucho mayor que la del motor
derivacin, las bobinas de la excitacin de un motor serie tienen relativamente pocas vueltas y
estn arrolladas con alumbre grueso.

Par. Cuando aumenta la carga en un motor serie aumenta la corriente tanto en el inducido
(bobinados de campo) como en las bobinas de excitacin (armadura). El par, al ser proporcional
a la corriente del inducido y a la magnitud del campo, variar con el cuadrado del cambio de
intensidad. Esto es aproximadamente cierto hasta que el campo magntico llega a la saturacin.
A partir de este punto el par vara casi proporcionalmente a la corriente en el inducido.
Prdida de velocidad. Como el valor del campo vara casi proporcionalmente a la carga, la
variacin de velocidad con sta es muy grande (Fig. 13-6). Por tanto, un motor serie tiene mucha
prdida de la velocidad.
Regulacin de la velocidad: Cuando se regula la velocidad en un motor serie es para
reducirla. Entonces se consigue esta regulacin intercalando una resistencia en el circuito del
inducido.
Peligros de la prdida de la carga. Si se desconecta la carga del eje de un motor serie
aumentar su velocidad peligrosamente hasta un valor elevado. Por esta razn, la carga en un
motor serie debe ser aplicada a ser posible directamente por intermedio de engranajes u otros
medios y no indirectamente por medio de polea y correa.
Sentido de giroSe pualo invertir o sentido de giro de un moto I) Inlcminiliiiiiulo las dos
conexiones del arrollamiento de excita o 2) liilciviiiiiliiuiulo las dos conexiones del inducido. El
cambio di Ittft vuRMloncN ilc la linea invierte ki corriente en el inducido y en los arro NtnitnlON ilcexcitacin y, por tanto, no produce inversin del sentidc t |lro tlol mullir.
ApHvat'l<>ne\. lil motor serie se emplea fundamentalmente 1) cuandc H ntVOllItu un par muy
elevado durante los periodos de arranque I) lUMrulo no hay inconveniente en tener una gran
prdida de velocidad )) 0UNIuln no desea un funcionamiento a velocidad reducida durante cor tOI
(WrlodoN de tiempo. Entre sus aplicaciones se encuentran 1) el movi (tilinto ilc gras, 2) cabrias, 3)
sistemas transportadores, 4) maquinal continuar con Slurzberg fundamentos Electri-Electro
pag 561

COJINETE: Elemento mecnico que sirve de apoyo o soporte, con partes que facilitan el
movimiento rotatorio disminuyendo el rozamiento, se utilizan como apoyos en ejes rotativos o
rboles.
a. Rodamiento: bola, rodillo, rodillo cnico, aguja.
b. Deslizamiento: buje (manguito), chumacera de material Babbitt es uno de los metales
denominados como antifriccin cuyas aleaciones principales son Estao, Plomo, Antimonio y Cobre.

.
RODAMIENTO.
Se produce altas temperaturas debido a altas velocidades o carga pesadas de operacin.

Causas de falla: Carga de servicio superior, montaje inadecuado, alta temperatura de

operacin, lubricante o lubricacin inadecuada, consecuencia de la identacin (oxidacin,
descarga elctrica), desgaste abrasivo (contaminacin con partculas), mala seleccin del
lubricante
FRICCION
Es la fuerza de oposicin al movimiento que presentan dos superficies en contacto.
imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto.

Se genera debido a las

LUBRICANTE
El lubricante es una sustancia que introducida entre dos superficies mviles reduce la friccin entre ellas, facilitando el
movimiento y reduciendo el desgaste.
Es una sustancia que, colocada entre dos piezas mviles, no se degrada, y forma asimismo una pelcula que impide su
contacto, permitiendo su movimiento incluso a elevadas temperaturas y presiones.
El lubricante cumple variadas funciones dentro de una mquina o motor, entre ellas disuelve y transporta al filtro las
partculas slidas fruto de la combustin y el desgaste, distribuye la temperatura desde la parte interior a la exterior
actuando como un refrigerante, evita la corrosin por xido en las partes del motor o mquina, evita la condensacin de
vapor de agua y sella actuando como una junta en determinados componentes.

1.- Lquidos son usados comnmente en la industria, motores y como lubricantes de perforacin.
2.- Semislidos son las denominadas "Grasas". Su composicin puede ser mineral, vegetal y frecuentemente son
combinadas con muchos tipos de lubricantes slidos como el Grafito, Molibdeno o Litio.
3.- Slidos el Grafito.

VIBRACIN una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. se encuentran estrechamente relacionadas con
tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto,
desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc.
La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los
esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. Adems, son fuente
de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de movimientos y ruidos molestos.