Introduccin

1.1- Generalidades

Con el objetivo de hacer la frenada ms eficiente y segura se

ide y se ha ido perfeccionando el llamado sistema de frenado
antibloqueo ("Antilock Bracking System, o ABS).
Bsicamente consiste un sistema que evita el bloqueo de las
ruedas al frenar, y por tanto evita que se pierda el control
direccional del vehculo. Esto es as porque slo una rueda que
gira, sin bloquearse, puede generar unas fuerzas laterales que
pueden cumplir con las funciones de direccin y control del
vehculo.
Este sistema de regulacin de la frenada comienza con unos
sensores ubicados en las ruedas que controlan permanentemente
la velocidad de giro de las mismas, por eso que tambin se les
llama captadores RPM de ruedas. A partir de los datos que
suministra cada uno de los sensores, la unidad de control
electrnica (la ECU) es capaz de calcular mediante un algoritmo
matemtico una velocidad media, que se toma que corresponde
aproximadamente a la velocidad del vehculo. Comparando las
distintas velocidades que va adquiriendo una rueda con la media
global se puede saber si esta rueda amenaza o no con
bloquearse.
Si es as, el sistema ABS se activa reduciendo
automticamente la presin de frenado en la rueda en cuestin
hasta alcanzar un valor umbral fijado de antemano y que queda
por debajo del lmite de bloqueo. Cuando la rueda vuelve a girar
libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de frenado.
Este proceso (reducir la presin de frenado / aumentar la presin
de frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del freno
o disminuye la fuerza de activacin del mismo.

El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de

seguridad adicional en el vehculo. Durante un frenado que
presente riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS acta
evitando este riesgo, y consiguindose adems las siguientes
ventajas:
- estabilidad en la conduccin: es importante mantener la
estabilidad del vehculo durante la frenada en cualquier situacin;
- control de la conduccin: se debe mantener el control
direccional del vehculo en todo momento, incluso en situaciones
extremas de frenada en curva, y aunque se pierda adherencia en
algunas ruedas;
- distancia de frenado: con el uso del ABS las distancias de
frenado en condiciones lmites se reducen considerablemente,
mantenindose el control del vehculo.
Debido a que la respuesta del sistema para que sea efectiva
debe ser muy rpida y exacta, el sistema cuenta con un
componente electrnico muy potente, que permite adems un
anlisis de la situacin en cada instante y una respuesta en
consonancia con la nueva situacin. Los nuevos sistemas
permiten tomar datos hasta quince veces por segundo de la
situacin de cada rueda y obrar en consecuencia.
1.2- Funcionamiento del ABS

Como ya se ha dicho, el sistema ABS es un sistema electrnico

que comprueba y controla la velocidad de las ruedas durante el
frenado. El sistema opera completamente integrado con el
sistema de frenos neumticos estndar del camin o hidrulicos
en los vehculos ligeros. Mediante unos sensores ubicados en
cada rueda permite controlar la velocidad de las mismas y se
controla el frenado durante las situaciones de bloqueo de las
mismas. El sistema mejora la estabilidad y el control del vehculo
al reducir el bloqueo de las ruedas durante el frenado.
El Sistema de Anti-Bloqueo de las ruedas (ABS), acta sobre la
fuerza de frenado que se ejerce en los tambores (caso de los
camiones) o de los bombines (en caso de vehculos ligeros) de

freno. Al momento de sentir una traba o amenaza de bloqueo en

las ruedas, proporciona una reduccin gradual de la rotacin y,
adicionalmente, minimiza su deslizamiento de forma tal que la
rueda permanezca lo ms adherida posible al pavimento, sin
deslizar.
Un sistema de regulacin de presin para camin equipado
con ABS se configura segn el esquema siguiente:

1. Sensores de velocidad en las ruedas. ---5. Vlvula de pedal de freno.

---2. Una Unidad Electrnica de Control
---6. Tanque de aire comprimido.
(ECU).
---3. Vlvulas moduladoras de presin.
---7. Ruedas dentadas.
---

---

4. Cilindro de diafragma.

---

La unidad de control electrnico (ECU) recibe y procesa las

seales recibidas por los sensores de velocidad de las ruedas. La
ECU, que est constituido por microprocesadores, calcula una
velocidad de referencia o media de entre todas las recibidas, que
se considera que corresponde con la velocidad del vehculo. Este
dato va a ayudar a detectar si una rueda amenaza con
bloquearse, dado que el sistema va a ir comparando
sucesivamente esta media global o de referencia con las
velocidades especficas que va recibiendo de cada rueda, por lo
que se puede intuir si alguna de las ruedas, por la tendencia que
lleva en su velocidad, es propensa a bloquearse o no, y actuar en
consecuencia.
Si efectivamente, una de las ruedas amenaza con bloquearse,
la ECU acta de inmediato reduciendo la presin de frenado de
esa rueda hasta alcanzar un valor fijado por debajo del lmite de

bloqueo, para que cuando la rueda vuelva a girar libremente se

vuelva aumentar la presin de frenado para que contine el
proceso de parada. Este proceso se repite hasta que el conductor
deja de accionar el pedal de freno, o disminuye la presin de
activacin del mismo.

De la anterior figura que corresponde a la de un vehculo ligero,

se desprende que el sistema de ABS es igual al circuito de frenos
convencional al que se le han aadido un hidrogrupo, una
centralita electrnica de control (ECU) y los sensores o detectores
de rgimen de giro en cada rueda.

2- Componentes del sistema

2.1- Generalidades

En esta seccin se van a exponer los distintos componentes

elctricos y electrnicos que conforman el sistema ABS. Estos

componentes, adems de dar funcionalidad al sistema, sirven para

realizar la diagnosis y comprobacin de su correcto funcionamiento.
2.2- Sensores de rueda

Los sistemas de sensores ABS, tambin llamados captadores

de rueda, miden la velocidad instantnea en cada rueda,
enviando constantemente esta informacin a la ECU. El conjunto
est compuesto por el captador o sensor y un generador de
impulsos o rueda fnica (dentada) que gira con la rueda. El
sensor de rueda se instala en el buje de la rueda, donde queda
posicionado frente a la corona dentada que forma parte del propio
eje de transmisin, dejando un entrehierro de un milmetro entre
ambos.

El captador funciona segn el principio de la induccin. Se

instala en el buje de la propia rueda, donde queda posicionado
frente a la corona dentada, que como se ha dicho anteriormente,

forma parte del propio eje de giro de la rueda. Para obtener una
seal correcta, conviene mantener un entrehierro o separacin
entre el captador y la rueda fnica.
El sensor constantemente enva informacin de la velocidad de
la rueda a la ECU mediante el correspondiente cableado que los
une. El sensor se sujeta en su lugar contra la rueda dentada con
un clip a presin. El tipo del eje determina la ubicacin de montaje
del sensor. As, los sensores del eje de la direccin se instalan
sobre el mun de la propia direccin o sobre un soporte
convenientemente atornillado, mientras que los sensores del eje
propulsor, o eje trasero, estn montados sobre un bloque fijado al
alojamiento del eje.
El sensor o captador se rige por el principio de induccin. Est
formado por imn permanente y una bobina conectada con la
unidad hidrulica. El imn permanente crea un flujo magntico
que se ve afectado por el paso de los dientes de la corona frente
al imn, de manera que genera una tensin elctrica en la bobina
de tipo alternativa casi sinusoidal, cuya frecuencia es proporcional
a la velocidad de giro de la rueda. La amplitud de la tensin en el
captador es funcin de la distancia (entrehierro) entre diente y
captador y de la frecuencia.

A continuacin se resume algunos aspectos que se debe tener

en cuenta cuando se lleve a cabo la instalacin del conjunto
sensor/rueda dentada:

- se debe asegurar que el desplazamiento longitudinal de la

rueda dentada no supere los 0.2 mm;
- no se debe instalar ruedas dentadas con seales de daos
tales como dientes picados deformados;
- en el momento de la instalacin, inicialmente el sensor deber
hacer contacto con la rueda dentada. El centro del sensor debe
hacer contacto con la rueda dentada cerca del centro del ancho
del diente, como mnimo a 3 mm de la orilla del mismo.
- Por ltimo, generalmente para el sensor se requerir un
lubricante que debe ser a base de aceite mineral y contener
molidisulfuro. Debe tener excelentes caractersticas anticorrosivas
y de adhesin y ser capaz de funcionar continuamente con un
margen de temperaturas de -40C a 150C.
2.3- Unidad de Control Electrnico (ECU)

La ECU se encarga del tratamiento de las seales enviadas

por los captadores o sensores de cada rueda. Es el cerebro del
sistema ABS. Recibe informacin de los sensores y enva seales
a las vlvulas ABS y a la unidad hidrulica para el caso de
sistemas hidrulico de frenos. Hay ECUs para aplicaciones de
montaje en la cabina o bien en el bastidor.
El sistema de funcionamiento de la ECU se inicia con las
informaciones recibidas por cada sensor, que son tratadas en
paralelo mediante unos microcomputadores. En caso de
desigualdad de las informaciones recibidas entre los sensores, la
ECU supone que hay peligro de bloqueo en alguna rueda e inicia
el proceso de regulacin de la frenada, es decir, activa el ABS.

La respuesta o salida de la ECU es amplificada para que sirvan

para activar a las electrovlvulas y la unidad hidrulica.
Adems la ECU sirve para la realizacin de la diagnosis, segn
una doble vertiente:
- por un lado, la ECU realiza acciones autnomas que utiliza
para labores de comprobacin de sus perifricos y de su propio
funcionamiento, es decir, auto-diagnosis;
- por otro lado, se refiere a la posibilidad de acceder a las
informaciones o estado del sistema desde el exterior, es decir, la
diagnosis exterior que realiza un mecnico mediante el aparato
de diagnosis.
.

El proceso de auto diagnosis es un proceso automtico que

realiza la ECU y que sirve para:
- verificar el estado de sus perifricos;

- ser capaz de adoptar una marcha, segn algn tipo de avera

detectada;
- la ECU dispone de una memoria interna que permite
memorizar fallos detectados que permitan una intervencin
posterior. Cualquier fallo detectado queda memorizado de manera
permanente en la ECU, incluso si no hay tensin de alimentacin.

Cada vez que se arranca el vehculo, la ECU efecta un cierto

nmero de tareas para comprobar el estado del sistema. Las
comprobaciones realizadas principalmente son:
- tests internos de la propia ECU;
- tests con sus perifricos:
electrovlvulas, sensores;

alimentacin,

rel

de

- interfaces hacia el exterior.

Si una vez realizado estos tests iniciales de comprobacin no

se detectan fallos en el sistema, esta fase finaliza con el apagado
del testigo de fallo al cabo de un par de segundos,
aproximadamente.
No obstante, cuando el vehculo est circulando la ECU sigue
realizando otros tipos de auto-controles, algunos se efectan de
forma permanente y otros necesitan unas condiciones de
funcionamiento particular (de velocidad mnima de crucero), en
todo caso, todos estos tests se llevan a cabo simultnea y
continuamente.
2.4- Hidrogrupo

El hidrogrupo o unidad hidrulica es un conjunto formado por

motor-bomba, ocho electrovlculas, cuatro de admisin y cuatro
de escape, y un acumulador para el fluido hidrulico de baja
presin. A continuacin se exponen las caractersticas ms
importantes de cada uno de ellos:

- Electrovlvulas
Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que
desarrolla las funciones de apertura y cierre. La posicin de
reposo es asegurada por la accin de un muelle incorporado.
Todas las entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas
por unos filtros.
Con el objeto de reducir la presin de los frenos se incorpora
una vlvula antirretorno a la vlvula de admisin. La vlvula se
abre cuando la presin de la bomba de frenos sea inferior a la
presin de estribo, por ejemplo, cuando se deja de frenar estando
el ABS funcionando.
El circuito de frenado est provisto de dos electrovlvulas de
admisin abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de escape
cerradas en reposo. Ser la accin separada o simultnea de las
electrovlvulas la que permitir modular la presin en los circuitos
de frenado.

- Equipo motor-bomba
Est constituido por un motor elctrico y de una bomba
hidrulica de doble circuito, controlado por la ECU. La funcin de
este equipo es rechazar el lquido de freno durante la fase de
regulacin desde los bombines a la bomba de frenos. Cuando
acta el conjunto hidrulico el conductor lo nota dado que se
produce un ligero movimiento del pedal de freno.
Bsicamente el esquema de funcionamiento de esta unidad
hidrulica se basa en transformar el movimiento de giro del motor
elctrico en un movimiento alternativo de los dos pistones que
conforman la bomba hidrulica, segn el principio de la bielamanivela.

- Acumulador de baja presin

Durante la actuacin del sistema de ABS recibe el lquido de
freno que pasa por la electrovlvula de escape. El nivel de

presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin

debe ser lo suficientemente bajo para no interferir en la cada de
presin necesaria en la fase de regulacin, pero lo
suficientemente alta como para vencer el tarado de la vlvula de
entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba debe ser inferior al
volumen mximo suministrado en situacin de baja presin.

2.5- Seal del switch de luces de freno

La informacin del contactor "luces de stop" tiene como misin

permitir abandonar el modo ABS lo ms rpidamente posible
cuando sea necesario. As si el ABS est funcionando y el
conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la
frenada, la seal transmitida por el contactor de stop permitir
cesar la regulacin ms rpidamente.
2.6- Vlvulas moduladoras ABS

En los vehculos industriales con sistema de frenos

neumticos, las vlvulas moduladoras controlan la presin de aire
a cada freno afectado durante la funcin de un ABS. La vlvula
moduladora generalmente est instalada sobre un riel del bastidor
o un miembro transversal prximo a la cmara del freno.

A continuacin se exponen algunas configuraciones tpicas en

el montaje de las vlvulas moduladoras.

En esta secuencia se distingue que las vlvulas moduladoras

del eje trasero estn montadas por separado y se usa una vlvula

relevadora para entregar presin de aire a las vlvulas

moduladoras.

Otra forma de montaje se consigue con una configuracin

agrupando las vlvulas individuales en un conjunto de vlvulas
ABS para su instalacin tanto en el eje delantero como en el
trasero, segn se muestra en la figura siguiente.

En la figura siguiente se muestra la configuracin tpica de

montaje empleando este tipo de vlvulas:

En la configuracin anterior, el conjunto de vlvulas ABS

delanteras combina una vlvula de liberacin rpida con dos
vlvulas moduladoras ABS y se monta en la parte delantera del
vehculo. El conjunto de vlvulas ABS traseras combina una
vlvula de freno de servicio con dos vlvulas moduladoras ABS y
se monta en la parte posterior del vehculo. El conjunto de
vlvulas - delanteras o traseras - se debe montar cerca de las
cmaras de freno que sirve.

2.7- Cableado

En los sistemas ABS se disponen de cables que partiendo de

cada sensor conectan a ste con la ECU. A parte estn los cables
que conectan las vlvulas moduladoras ABS con el ECU.

3- Funcionamiento hidrulico del sistema ABS

3.1- Generalidades

Para que el sistema ABS se active y entre en funcionamiento,

es necesario que la fuerza de frenado aplicada en cualquier rueda
sea mayor que la fuerza de adherencia al pavimento. En este
caso, esa rueda tiende a bloquearse y entonces el sistema ABS
se activa. Cuando esto ocurre se puede distinguir tres fases o
estados durante la regulacin de la frenada, a saber:
- el mantenimiento de presin;
- la disminucin de presin;
- el aumento de presin.
A continuacin se explica cada fase.
3.2- El mantenimiento de presin

Durante esta etapa la electrovlvula de admisin se cierra,

aislndose la bomba de frenos del bombn de la rueda, por lo que
la presin de frenado que llega a la rueda no puede aumentar.
3.3- La disminucin de presin

O tambin llamado disminucin de la tendencia al bloqueo de

la rueda. Esta fase interviene slo cuando la fase de
mantenimiento de presin no haya sido suficiente.

En esta etapa, la bajada de presin del lquido de freno que

llega al bombn de la rueda se consigue gracias al acumulador de
baja presin, cuya capacidad vara. La accin de la bomba
permite rechazar el lquido de almacenado en los acumuladores
hacia la bomba de frenos.
3.4- El aumento de presin

En esta fase la electrovlvula de escape se cierra y la

electrovlvula de admisin se abre. Con ello se consigue conectar
la bomba de frenos al bombn de la rueda, consiguindose
aumentar la presin en el circuito.
En este caso, la alimentacin hidrulica se efecta gracias a la
bomba de frenos, pero tambin por medio de la unidad hidrulica
del sistema ABS, en el caso que no est vaco el acumulador.
Como el volumen de lquido de freno transportado es por lo
general mayor que el volumen que va de los consumidores hacia
los acumuladores de baja presin, stos sirven nicamente a los
acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La
bomba rechaza el lquido de freno de los acumuladores de baja
presin hacia los circuitos de freno (bomba de freno o bombn,
dependiendo del reglaje de las electrovlvulas de admisin).
Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la
bomba de frenos, y por consiguiente, la posicin del pedal
corresponde a la absorcin momentnea del bombn de freno con
un cierto decalado. Por ello, el pedal se encuentra posicin alta
durante las presiones bajas y en posicin bala durante las
presiones altas. Este cambio de presin regular provoca un
movimiento del pedal (pulsacin) y seala al conductor que el
sistema de ABS ha entrado en curso.