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Clculo Vectorial

CALCULO VECTORIAL
UNIDAD I
Algebra de Vectores

MC. Csar Silva Beltrn.

M.C. Csar Silva Beltrn.

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1.1 Definicin de un vector en R2, R3 (Interpretacin geomtrica), y su

generalizacin en Rn.
Los vectores tienen dos naturalezas diferentes, una geomtrica y la otra algebraica. Para
estudiar las aplicaciones de los vectores se necesita un entendimiento de ambos aspectos.
Por sencillez, se comenzar con vectores en el plano. La generalizacin a tres dimensiones
se logra fcilmente tomando en cuenta una tercera componente. Tambin se discutirn
algunos temas bsicos de la geometra analtica en tres dimensiones incluyendo rectas,
planos, cilindros y superficies cuadrticas
Algunas cantidades en las matemticas y otras ciencias, tales como el rea, el volumen, la
longitud de arco, la temperatura y el tiempo, solo tienen magnitud y se pueden caracterizar
completamente con un solo nmero real (con una unidad de medida apropiada como cm2,
cm3, cm, C, min o seg.). Una cantidad de este tipo es una cantidad escalar y el nmero
real correspondiente se llama escalar. Conceptos como el de velocidad o fuerza poseen
tanto magnitud como direccin y a menudo se representan por flechas o segmentos
dirigidos, es decir, segmentos en los que se seala un sentido y representan una direccin.
A un segmento dirigido tambin se le llama vector.

Si un vector va de un punto P (el punto inicial) a un punto Q (el punto final), la direccin
se indica colocando una pequea flecha sobre el segmento PQ; el vector se denota as por

PQ (vase la figura 1.1). La magnitud de PQ es la longitud de PQ y se denota por PQ .

Como en la figura 1.1, para denotar vectores cuyos extremos no se especifican, se usan
letras de tipo negro (o negrillas) tales como u o v, en escritos mecanogrficos o manuscritos

se puede usar la notacin u o v .

M.C. Csar Silva Beltrn.

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Figura 1.1
Vectores que tienen la misma magnitud y direccin son equivalentes. Cuando se quiere
que un vector quede determinado solo por su magnitud y su direccin y no por su posicin,
se considera que unos vectores que son equivalentes, como los de la figura 1.1, son iguales
y se escribe

u PQ ,

v PQ

y u=v

Entonces, los vectores pueden trasladarse de una posicin a otra mientras no se altere su
magnitud o su direccin.

Hay muchos conceptos fsicos que se pueden representar con vectores. Por ejemplo,
supngase que un avin desciende con una velocidad constante de 160 km/hr y que la
trayectoria del vuelo forma un ngulo de 20 con la horizontal. En la figura 1.2 se
representan estos dos hechos por un vector v de magnitud 160. El vector v es un vector
velocidad.

Figura 1.2
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Figura 1.3

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Como un segundo ejemplo, supongamos que una persona levanta directamente hacia arriba
un peso de 5 kg. Esto se puede indicar por el vector F de magnitud 5 en la figura 1.3. Un
vector que representa una accin de empujar o de tirar de cierta clase es un vector fuerza.
Para representar la trayectoria de un punto que se mueve a lo largo de un segmento de A a B

se puede usar un vector AB . Entonces se dice que AB es un desplazamiento del punto

como se ve en la figura 1.4, un desplazamiento AB seguido de un desplazamiento BC

lleva al mismo punto que el desplazamiento AC solo. Por definicin, el vector AC es la

suma de AB y BC , y se escribe AC = AB + BC .
Como los vectores pueden ser trasladados de un lugar a otro, cualquier par de vectores se
puede sumar colocando el punto inicial de uno en el punto final del otro y procediendo
como en la figura 1.4

Figura 1.4

Figura 1.5

Figura 1.6

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Otra manera de encontrar la suma es considerar vectores iguales a AB y BC y que tienen

el mismo punto inicial, como se ilustra por PQ y PR en la figura 1.5. Si se construye el

paralelogramo RPQS, entonces, como PR = QS , resulta que PS = PQ + PR . Si PQ y

PR son dos fuerzas que actan en P, entonces PS es la fuerza resultante, es decir, una
fuerza que sola produce el mismo efecto que las otras dos actuando simultneamente.

Si c es un nmero real y v es un vector, entonces cv se define como el vector cuya magnitud

es c veces la magnitud v de v y cuya direccin es la misma que la de v si c > 0, o bien la
opuesta a la de v si c < 0. En la figura 1.6 se ilustra todo esto. El vector cv se llama
mltiplo escalar de v.
Supongamos ahora que todos los vectores estn en un plano coordenado. Si PQ es un

vector, entonces, como se indica en la figura 1.7, hay muchos vectores equivalentes a PQ :

pero hay uno y solo un vector equivalente a = OA con el origen como punto inicial. El

vector OA se llama vector de posicin de PQ . As, cada vector determina un nico par
ordenado de nmeros reales, las coordenadas (a1, a2) el punto final de su vector de
posicin.

Figura 1.7

Figura 1.8

Sean OA y OB dos vectores de posicin con puntos finales A(a1, a2) y

B(b1, b2),

respectivamente, y sea OC con punto final C(a1 + b1, a2 + b2), como se ilustra en la figura
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1.8. Usando las pendientes puede demostrarse que O, A, C y B son los vrtices de un
paralelogramo; es decir,

OA + OB = OC

Entonces, el par ordenado determinado por OA + OB es (a1 + b1, a2 + b2). Tambin se

puede demostrar que si c es un escalar, entonces el par ordenado determinado por cOA es
(ca1 + ca2) como se ilustra en la figura 1.9 para c > 0.

Figura 1.9

Las observaciones anteriores permiten invertir el desarrollo y comenzar definiendo los

vectores como pares ordenados y obteniendo luego los segmentos rectos como una
interpretacin alternativa. Para evitar confusin con la notacin para intervalos abiertos o
puntos, se usarn smbolos como a1 , a2 o bien b1 ,b2 para los vectores y se denotaran
por a o b, respectivamente. Como antes, los nmeros reales son escalares.

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DEFINICION 1.1
El espacio vectorial R2 de dimensin 2 (o bidimensional) es el conjunto de todos los
pares ordenados x, y de nmeros reales, llamados vectores, sujetos a los siguientes
axiomas.
(i)
Adicin de vectores. Si se tiene a = a1 , a2 y b = b1 ,b2 , entonces
a + b = a1 b1 , a2 b2
(ii)

Multiplicacin de vectores por escalares. Si a = a1 , a2 y c es un escalar,

entonces
ca = ca1 , ca2 .

Los nmeros a1 y a2 en a1 , a2 son las componentes del vector. Entonces, para sumar dos
vectores, se suman las componentes correspondientes. Para multiplicar un vector por un
escalar, se multiplica cada componente del vector por el escalar.
El vector cero 0 y el negativo a de un vector a = a1 , a2 se define como sigue.
DEFINICION 1.2
0 = 0, 0 ;

-a = - a1 , a2 = a1 , a2 .

Un vector diferente de cero a = a1 , a2 en R2 se puede representar en un plano coordenado

por un segmento dirigido PQ con cualquier punto inicial P (x,y) y con punto final Q (x +

a1, y + a2) . A veces se dice que PQ corresponde a a o que a corresponde a PQ . En la

figura 1.10, el smbolo a se coloc junto a varios segmentos dirigidos correspondientes a

a1 , a2 . Si A es el punto con coordenadas a1 ,a2 , el vector de posicin OA de PQ se

llama tambin vector de posicin de a1 , a2 o vector de posicin del punto A.

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Figura 1.10

Rigurosamente hablando, el segmento PQ en la figura 1.10 representa al vector a =

a1 , a2 ; sin embargo, por conveniencia, a veces se designa a PQ como el vector a. Debe

quedar claro por el contexto si el trmino vector se refiere a un par ordenado o a un

segmento dirigido. El vector cero 0 = 01 , 02 queda representado por cualquier punto del
plano.
EJEMPLO 1
Sean a = 1, 3 y b = 4, 2 .
a) a + b,

3
b, y 2a + 3b.
2

b) Trazar los vectores de posicin de a, b, a + b, y

Solucin
(a) Aplicando la definicin 1.1
a + b = 1, 3 + 4, 2 = 1 4,3 2 3,5
3
3
b=
4, 2 = 6, 3
2
2
2a + 3b = 2 1, 3 + 3 4, 2 = 2, 6 + 12, 6 = 10,12

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3
b
2

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(b) Los vectores de posicin de a, b, a + b, y

3
b se muestran en la figura 1.11
2

Figura 1.11

La magnitud PQ de un vector PQ es la longitud del segmento PQ. A continuacin se

define el anlogo de este concepto para vectores en R2.

DEFINICION 1.3

La magnitud de a de un vector a = a1 , a2 es a =

a1 a2
2

Si OA es el vector de posicin de a1 , a2 , entonces a es la longitud de OA (vase la

figura 1.12). Ntese que a 0 y a = 0 si y solo si a = 0.

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Figura 1.11
EJEMPLO 2
Calcular la magnitud de 3, 2
Solucin
De la definicin 1.3,
a = 3, 2 9 4 13

TEOREA 1.4
Si P1(x1, y1) y P2(x2,y2) son dos puntos, entonces el vector a en R2 que

corresponde a P1P2 es
a = x2 x1 , y2 y1

EJEMPLO 3 Dados los puntos P (-2,3) y Q (4,5), encontrar vectores a y b en R2 que

correspondan a PQ y QP respectivamente. Trazar PQ , QP , y los vectores de

posicin a y b.
Solucin
De acuerdo con el teorema 1.1, los vectores a y b son
a = 4 (2),5 3 6,2
b = 2 4,3 5 6 2
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En la figura 1.12 se muestran PQ y QP , junto con los vectores de posicin OA y OB

de a y b, respectivamente. Ntese que b = - a

Figura 1.12
En el siguiente teorema se enuncian cuatro propiedades importantes para tres vectores
cualesquiera a, b y c en R2
TEOREA 1.5
(i)
(ii)
(iii)

a+b=b+a
a + (b + c) = (a + b) + c
a + (-a) = 0

La sustraccin de vectores, que se denota por (-) , se define como sigue.

DEFINICION 1.6
Sean a = a1 ,a2 y b = b1 ,b2 . La diferencia a b es:
a b = a + (-b)
Usando las definiciones (1.6), (1.2) y (1.1), se ve que
a b = a + (-b) = a1, a2 b1,b2 = a1 b1 , a2 b2
Entonces, para encontrar a b, basta restar las componentes de b de las componentes
correspondientes de a.
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EJEMPLO 4
Sean a 5,4 y b 3,2 , encontrar a b y 2a - 3b.
Solucin
a b = 5,4 3,2 = 5 (3),4 2 = 8,6
2a - 3b = 2 5,4 3 3,2 = 10,8 9,6 = 19,14
En el siguiente teorema se enuncian algunas propiedades de la multiplicacin de
vectores en R2 por escalares. En el, a y b son dos vectores arbitrarios y c y d dos
escalares cualesquiera
TEOREA 1.7
(i) c(a b) ca cb
(ii) (c d )a ca da
(iii) (cd )a c(da) d (ca)
(iv) ia a
(v)
No es difcil recordar las propiedades enunciadas en el teorema 1.7 por que se parece a
algunas propiedades conocidas de los nmeros reales.
Los vectores i y j se usaran ms adelante.
DEFINICION 1.8
i = 1,0 , j = 0,1

Los dos vectores i y j tienen magnitud 1 ya que, segn la definicin 1.3

i 12 02 1 y

j 02 12 1

Se puede usar i y j para denotar de otra forma los vectores de R2, como se muestra en el
siguiente teorema.

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TEOREMA 1.9
Si a = a1 ,a2 es un vector en R2, entonces a = a1i a2 j

EJEMPLO 5
Sean a 5i j y b 4i 7 j . Expresar 3a 2b como una combinacin lineal de i y j.
Solucin
3a 2b 3(5i j ) 2(4i 7 j ) (15i 3 j ) (8i 14 j )
3a 2b 7i 17 j

Un vector unitario es un vector de magnitud 1. Los vectores i y j son vectores unitarios.

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VECTORES R3
Para estudiar los vectores en el espacio se usan ternas ordenadas y un sistema de
coordenadas en tres dimensiones. Una terna ordenada (a, b, c) es un conjunto a, b, c de
tres nmeros de los cuales a se considera el primero, b el segundo y c el tercero la
coleccin de todas las ternas ordenadas se denota por x x . Se dice que dos ternas
ordenadas a1 , a2 , a3 y b1 , b2 , b3 son iguales y se escribe a1 , a2 , a3 = b1 , b2 , b3 si y solo
si a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 .
Para establecer un sistema de coordenadas en tres dimensiones, se escoge un punto fijo O
(el origen) y tres rectas coordenadas perpendiculares entre si (los ejes x, y, z) con un origen
comn O, como se ilustra en la figura 1.13. Para visualizar esta construccin, puede
considerarse que los ejes y y z se encuentran en el plano del papel y que el eje x apunta
hacia fuera de la hoja. Las tres rectas coordenadas determinan tres planos coordenados que
se indican en la figura 1.14; el plano xy, el plano yz y el plano xz.
Los tres ejes de la figura 1.14 determinan un sistema coordenado derecho si se
intercambian los ejes x y y, se obtiene un sistema coordenado izquierdo, el calificativo
derecho se debe a que si los dedos de la mano derecha se curvan en el sentido de un giro de
90 de los ejes en el plano xy (de manera que la parte positiva del eje x coincida con la parte
positiva del eje y), entonces el pulgar extendido apunta en la direccin positiva del eje z,
como se muestra en la figura 1.15. Por lo general se usan sistemas coordenados derechos.

Figura 1.13
Figura 1.14
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Si P es un punto en el espacio y su proyeccin (perpendicular) sobre el eje x tiene

coordenada a, entonces a se llama coordenada x (o abscisa) de P. Anlogamente, las
coordenadas b y c de las proyecciones de P sobre los ejes y y z, respectivamente se
denominan coordenada y (u ordenada) y coordenada z (o elevacin) de P. El smbolo P(a,
b, c) o bien (a, b, c), denota el punto P con coordenadas a, b y c, Si P no se encuentra en un
plano coordenado, entonces los tres planos que pasan por P y que son paralelos a los
planos coordenados forman, junto con estos ltimos, un prisma rectangular como el que se
muestra en la figura 1.16.
El concepto de ubicar puntos es anlogo al de dos dimensiones. En la figura 1.17 aparecen
localizados varios puntos. Para ubicar (3, 4, -2), se localiza primero (3, 4, 0) en el plano xy
y luego se mueve ese punto 2 unidades hacia abajo. Para situar (-2, 3, 4), primero se
localiza (-2, 3, 0) en el plano xy y luego se mueve el punto 4 unidades hacia arriba, etc.

Figura 1.15

Figura 1.17

M.C. Csar Silva Beltrn.

Figura 1.16

Figura 1.18

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La correspondencia biunvoca entre puntos en el espacio y ternas ordenadas de nmeros

reales en un sistema de coordenadas rectangulares en tres dimensiones. Los tres planos
coordenados dividen el espacio en ocho partes iguales llamadas octantes. La parte que
consta de todos los puntos P(a, b, c) que tienen las tres coordenadas a, b y c positivas en el
primer octante. No suelen numerarse los otros octantes.

1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades.

Se puede efectuar la deduccin de una formula para la distancia d(P1, P2) entre dos puntos
P1 y P2 en el espacio. Si P1 y P2 se encuentran en una recta paralela al eje z, como se ilustra
en la figura 1.18 y proyecciones sobre el eje z son A1 (0, 0, z1) y A2 (0, 0, z2),
respectivamente, por lo cual d (P1, P2) = d(A1, A2) = z2 z1 si la recta que pasa por P1 y P2
es paralela al eje x o al eje y, las frmulas son anlogas.
Si se desea calcular la distancia entre dos puntos P1 y P2 tales que la recta que los une no es
paralela a algn eje, se tiene una situacin como la que se ilustra en la figura 1.19, el
triangulo P1AP2 es un rectngulo y entonces, de acuerdo con el teorema de Pitgoras,

d ( P1 , P2 )

d P1 , A2 d A, P2 2

Figura 1.19

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Como P1 y A se encuentran en un plano paralelo al plano xy, la frmula de distancia dice

que

d ( P1, A)2 ( x2 x1 )2 ( y2 y1 )2 .

d (P1, A)2 ( z2 z1 )2 .

Segn

los

comentarios

anteriores

Sustituyendo la formula anterior para d ( P1, P2 ) , se obtiene lo

siguiente:

FORMULA DE DISTANCIA (1.10)

La distancia entre dos puntos cualesquiera P1( x1, y1, z1 ) y P2 ( x2 , y2 , z2 ) es
d ( P1, P2 )

x2 x1 2 ( y2 y1 )2 ( z2 z1 )2

Obsrvese que si P1 y P2 estn en el plano xy de manera que z1 = z2= 0 entonces la formula

anterior se reduce a la formula de la distancia en dos dimensiones.

EJEMPLO 6
Calcular la distancia entre A (1,3,1) y B(3,4,2)
Solucin

d ( P1, P2 )

x2 x1 2 ( y2 y1 )2 ( z2 z1 )2

3 12 (4 3)2 (2 1)2

74

DEFINICION (1.10)
El espacio vectorial R3 en tres dimensiones es el conjunto de todas
las ternas ordenadas x, y, z de nmeros reales llamados vectores,
tales que si a a1 , a2 , a3 , b b1 , b2 , b3 y c es un escalar entonces
(i) a b a1 b1, a2 b2 , a3 b3
(ii) ca (ca1, ca2 , ca3 )

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Los vectores a1, a2, a3 son las componentes del vector a1 , a2 , a3 . Siguiendo el mismo
procedimiento que R2, se define:
DEFINICION (1.11)
(i) 0 0,0,0
(ii) a a1 , a2 , a3 a1 ,a2 ,a3
(iii) a a1 a2 a3
2

(iv) a b a (b) a1 b1, a2 b2 , a3 b3

Las propiedades de los vectores en dos dimensiones se pueden generalizar sin ningn
problema a R3, solo hay que tomar en cuenta la tercera componente
EJEMPLO 7
Sean a 2,5,3 y b 4,1,7 . Encontrar a + b, 2a-3b y a .
Solucin
a b 2,5,3 4,1,7 2,6,4
2a 3b 2 2,5,3 3 4,1,7 4,10,6 12,3,21 16,7,27
a (2) 2 (5) 2 (3) 2 38

El siguiente teorema y su demostracin so anlogos al teorema 1.4

TEOREA 1.12
Si P1(x1, y1, z1) y P2(x2,y2, z2) son dos puntos cualesquiera, entonces

el vector a en R3 que corresponde a P1P2 es

a = x2 x1, y2 y1, z2 z1 .

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EJEMPLO 8
Si se tienen dados los puntos P1 (5,6,2) yP2 (3,8,7) , encontrar el vector a en R3

correspondiente a P1P2
Solucin
a = 3 5,8 6,7 2 8,2,9 .

Un vector a es un vector unitario si a = 1, los vectores unitarios especiales

i 1,0,0 , j 0,1,0 , k 0,0,1

Son importantes por que cualquier vector puede expresarse como una combinacin lineal
de i, j y k concretamente

a a1, a2 , a3 a1i a2 j a3k

EJEMPLO 9
Expresar a 3,4,2 en trminos de i, j, k y encontrar un vector unitario u que tenga la
misma direccin que a
Solucin
Puede escribirse

a 3,4,2 3i 4 j 2k
La magnitud a es
a a1 a2 a3 (3)2 (4)2 (2)2 29
2

Se aplica la formula del vector unitario

1
1
3
4
2
a
(3i 4 j 2k )
i
j
k
a
29
29
29
29

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1.3 Producto escalar y vectorial con sus productos triples

PRODUCTO ESCALAR
Dos de los conceptos importantes relacionados con dos vectores a y b son el producto
escalar y vectorial, en esta seccin se define en producto escalar.
DEFINICION 1.13
El producto escalar a b de a a1 , a2 , a3 y b b1 , b2 , b3 es
a b a1b1 a2b2 a3b3 .

El smbolo a b se lee a punto b. El producto escalar se llama as mismo producto punto,

es importante tener presente que a b es un escalar y no un vector

EJEMPLO 10
Calcular a b para
(a) a 2,4,3 , b 1,5,2
(b) a 3i 2 j k , b 4i 5 j 2k
Solucin
(a) 2,4,3 1,5,2 (2)(1) (4)(5) (3)(2) 12
(b) (3i 2 j k ) (4i 5 j 2k ) (3)(4) (2)(5) (1)(2) 0

El producto escalar y el ngulo entre dos vectores estn estrechamente relacionados.

DEFINICION DEL ANGULO ENTRE a y b (1.14)
Sean a y b dos vectores diferentes de cero.

(i)

(ii)
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Si b no es un mltiplo escalar de a y si OA y OB son los

vectores de posicin de a y b, respectivamente, entonces, el

ngulo entre a y b (o entre OA y OB ) es el Angulo AOB el

triangulo determinado por los puntos A, O y B (vase la
figura 1.20)
Si b = ca para un escalar c (es decir, si a y b son paralelos),
entonces 0 si c > 0 y si c < 0.

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TEOREMA (1.15)
Si es el ngulo entre dos vectores a y b diferentes de cero, entonces
a b a b cos

Dividiendo entre a

b ambos lados de la formula en el teorema anterior se obtiene lo

siguiente

COROLARIO (1.16)
Si es el ngulo entre dos vectores a y b diferentes de cero, entonces
a b
cos
a b

EJEMPLO 11
Calcular en ngulo entre a 4,3,1 y b 1,2,2
Solucin Aplicando el corolario
cos

a b (4)(1) (3)(2) (1)(2)

4

ab
16 9 1 1 4 4
3 26

4
78.84
3 26

arccos

El concepto de componente puede aplicarse a vectores a y b en R3 representndolos

geomtricamente y dando la siguiente definicin

DEFINICION (1.17)
Sean a y b dos vectores en R3 con b 0 la componente de a a lo largo
de b se denota por compb a y se define por
1
compb a a b
b

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EJEMPLO 12
Sean a 4i j 5k y b 6i 3 j 2k calcular
(a) compb a

(b) compab

Solucin
(a) Usando la definicin (1.17)
compb a a

1
1
1
b 4i j 5k
(6i 3 j 2k ) 4i j 5k (6i 3 j 2k )
2
2
2
b
7
(6) (3) (2)

24 3 10 11
1.6
7
7

(b) Intercambiando los papeles de a y b en (1.17)

compab b

1
1
24 3 10
11
a 6i 3 j 2k
(4i j 5k )

1.7
a
42
42
42

PRODUCTO VECTORIAL
En esta seccin se analiza el producto vectorial a x b de dos vectores en R3 a diferencia de
un escalar esta nueva operacin produce un vector, se puede resolver con ayuda de sistema
de coordenadas rectangulares, sin embargo se har a la inversa, comenzando con la
definicin algebraica.
Al trabajar con productos vectoriales es conveniente usar determinantes. Un determinante
de orden 2 se define por
a1 a2
b1

b2

a1b2 a2b1

En donde todas las letras representan nmeros reales. Por ejemplo

2 3
4

(2)(5) (3)(4) 10 12 22

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2 3

(4)(3) (5)(2) 10 12 22

Los determinantes exhiben una propiedad que tienen los determinantes de todos los
ordenes: el intercambio de dos renglones modifica el signo del determinante.
Un determinante de orden 3 se expresa por

c1

c2

c3

a1 a2

a3

b1

b3

b2

a2

a3

b2

b3

c1

a1 a3
b1

b3

c2

a1 a2
b1

b2

c3

Esto se llama a veces desarrollo del determinante con respecto a la primera fila (o rengln).
El valor se puede obtener evaluando los determinantes de orden 2 en el lado derecho de la
ecuacin.

EJEMPLO 13 Calcular el valor de 2

2 4

Solucin Por definicin

2

3
1

2 4

2 4

(2)

1 4

(1)

2 5
1

(3)

(20 2)(2) (8 1) (4 5)(3) 44 7 27 64

DEFINICION (1.18)
El producto vectorial a x b de a a1 , a2 , a3 y b b1 , b2 , b3 es

axb

a2

a3

b2

b3

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a1 a3
b1

b3

a1 a2
b1

b2

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El smbolo a x b se lee a cruz b. Obsrvese que la formula para a x b se obtiene

reemplazando c1, c2, c3 en la definicin de determinante de orden 3 por los vectores
unitarios i, j, k esto sugiere la siguiente notacin para la formula de definicin (1.19)

NOTACION PARA EL PRODUCTO VECTORIAL (1.19)

axb a1 a2

a3

b1

b2

b3

El smbolo del lado derecho en (1.19) no es un determinante por que el primer rengln tiene
vectores en vez de escalares. Sin embrago, la notacin de determinante es importante para
recordar la formula de definicin (1.18) que es algo complicada, tomando en cuenta esta
diferencia, (1.19) puede usarse para evaluar productos vectoriales, como el siguiente
ejemplo.

EJEMPLO 14
Encontrar a x b para a 2,1,6 y b 3,5,1
Solucin Escribiendo

i
axb 2
3

1 6
5

Obtenemos
axb

1 6
5

3 1

31i 20 j 7k

M.C. Csar Silva Beltrn.

k (1 30)i (2 18) j (10 3)k

ITS

Clculo Vectorial

1.4 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y

vectoriales.
APLICACIN FISICA
A continuacin se presentar una aplicacin fsica importante del producto escalar. De
acuerdo con la frmula de trabajo W Fd , donde W es trabajo, F es fuerza y d es
distancia. Esta formula es muy restrictiva, pues solo puede usarse cuando la fuerza se aplica

en la direccin del movimiento. En general, sea PQ un vector que representa una fuerza

cuyo punto de aplicacin se desplaza a lo largo de un vector PR . Esto se ilustra en la

figura 1.21, en la que una fuerza PQ se utiliza para tirar de un objeto a lo largo de una

trayectoria horizontal de P a R. el vector PQ es la suma de los vectores PS y SQ . Como

SQ no contribuye al movimiento horizontal, puede suponerse que el movimiento de P a R

es causado solo por PS . Aplicando la formula de trabajo que es el producto de la

componente de SQ en la direccin de PR por la distancia PR , es decir,

W PQ cos PR = PQ PR

M.C. Csar Silva Beltrn.

Figura 1.21

ITS

Clculo Vectorial

Esto motiva la siguiente definicin.

DEFINICION (1.20)

El trabajo realizado por una fuerza constante PQ cuando su

punto de aplicacin se mueve a lo largo del vector PR es

PQ PR

EJEMPLO 15 La magnitud y la direccin de una fuerza constante estn dadas por

a 5i 2 j 6k . Calcular el trabajo realizado cuando el punto de aplicacin de la fuerza se

mueve de P(1,1,2) a R(4,3,1) .

Solucin

Por el teorema (1.12), el vector en R3 correspondiente a PR es b 3,4,3 . Si PQ es una

representacin geomtrica de a, entonces, segn la definicin (1.20), el trabajo realizado es

PQ PR a b 15 8 18 5
Si, por ejemplo, la distancia est en metros y la magnitud de la fuerza en newtons, entonces
el trabajo realizado es 5J (joules). Si la distancia est en pies y la fuerza est en libras
fuerza (lbf), entonces el trabajo realizado es 5lbf pie (pielibras)

APLICACIN GEOMETRICA
Para terminar esta seccin, se deducirn algunas formulas tiles usando vectores, la primera
se enuncia como sigue
FORMULA DEL PUNTO MEDIO (1.21)
El punto medio que va de P1 ( x1, y1, z1 ) a P2 ( x2 , y2 , z2 ) es
x1 x2 y1 y2 z1 z2
,
,

2
2
2

M.C. Csar Silva Beltrn.

ITS

Clculo Vectorial

EJEMPLO 16
Encontrar el punto medio que va del segmento (2,-3,6) a (3,4,-2)
Solucin Usando el teorema 1.21 resultan las coordenadas del punto medio
x1 x2 y1 y2 z1 z2 2 3 3 4 6 (2) 5 1
,
,
,
,

, ,2
2
2 2
2
2 2 2
2

APLICACIN GEOMETRICA
Es fcil obtener una ecuacin que tenga como grfica a la esfera de radio r con centro en el
punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) , como se ilustra en la figura 1.22, un punto P( x, y, z ) est en la esfera si

y solo si P0 P = r, equivalentemente

x x0 2 y y0 2 z z0 2

Figura 1.22

M.C. Csar Silva Beltrn.

ITS

Clculo Vectorial

Elevando al cuadrado ambos lados de est ecuacin se obtiene el siguiente resultado

TEOREMA (1.22)
La esfera de radio r y centro P0 ( x0 , y0 , z0 ) tiene por ecuacin

x x0 2 y y0 2 z z0 2 r 2

Desarrollando los cuadrados de la expresin (1.22) y simplificando, se ve que est ecuacin

de la esfera puede escribirse de la forma
x 2 y 2 z 2 ax by cz d 0
Donde a, b, c y d son nmeros reales. Inversamente, si se empieza con una ecuacin de est

forma y la grfica existe, completando cuadrados puede legarse a la forma (1.22) y, por lo
tanto, la grfica es una esfera o punto.

EJEMPLO 17
Describir la grfica de la ecuacin
x2 y 2 z 2 6x 8 y 4z 4 0

Solucin Completamos cuadrados como sigue:

x
x

2
2

6 x 9 ( y 8 y 16) ( z

6 x y 2 8 y z 2 4 z 4
2

4 z 4) 4 9 16 4

( x 3) 2 ( y 4) 2 ( z 2) 2 25

Comparando la ltima ecuacin con (1.22) vemos que la grfica es una esfera de radio 5
con centro (3,-4.-2)

NOTA: Si existen dudas de cmo completar un cuadrado, consulta el

siguiente link:
http://es.wikipedia.org/wiki/Completando_el_cuadrado

M.C. Csar Silva Beltrn.