CAPITULO III

LGEBRA VECTORIAL
3.1 DEFINICION En fsica y en ingeniera se trabajan con dos tipos de magnitudes, las denominadas magnitudes escalares que estn perfectamente determinadas cuando se expresa su cantidad mediante un nmero seguido de la unidad correspondiente. Ejemplo: la longitud de un cuerpo es 30 cm, la masa es 2 Kg, el volumen 35 cm3, la temperatura es 30 C, la energa es 2.5 Joules etc. y las magnitudes vectoriales, que necesitan para su definicin adems del nmero que representa a su magnitud o intensidad, de una direccin y de un sentido. Estos elementos matemticos que pueden representar simultneamente magnitud, direccin y sentido se denominan vectores. En fsica existen muchas cantidades que necesariamente deben estar representadas por un vector para estar totalmente definidas, ejemplo: la fuerza, la velocidad, la aceleracin, el desplazamiento, el campo elctrico, el campo magntico etc. Por consiguiente debemos aprender a realizar operaciones con los vectores. REPRESENTACIN DE UN VECTOR Un vector puede ser representado grficamente por una flecha, cuya longitud corresponde a su magnitud, su direccin est dada por la lnea recta que sigue la flecha y el sentido por la punta que sigue la flecha: Lnea recta que seala la direccin Sentido del vector B la longitud corresponde a la magnitud

Un vector es representado por una letra mayscula o minscula tales como: A, R, T, a, i, j, k, .. en negritas j . En el texto que vamos ha desarrollar utilizaremos la representacin , o : A, F , i de letras en negrita. La magnitud o el modulo o intensidad de un vector es representado por: |F| o simplemente por F

OPERACIONES CON VECTORES R. Luna Victoria M. 1

Algebraicamente con los vectores podemos realizar operaciones de suma, resta y producto: Las operaciones de suma y de resta pueden realizarse grficamente, o analticamente si se define un sistema de coordenadas en el cual estn representados los vectores. Comenzaremos realizando la representacin grfica de las operaciones de suma y de resta de vectores, para lo cual debemos graficar cada vector y definir las propiedades de dichas operaciones. 3.2 PROPIEDADES DE LOS VECTORES IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores A y B se definen como iguales si tienen la misma magnitud o intensidad, la misma direccin y el mismo sentido. A B

Se escribe el vector A es igual al vector B (A = B), si sus magnitudes son iguales (A = B), si son paralelos y estn en el mismo sentido. A B La figura que a continuacin se muestra representa a dos vectores paralelos, de la misma magnitud pero de sentidos contrarios. En este caso los vectores no son iguales y se representan analticamente mediante la ecuacin: B=-A A B o -A

Al vector B se le denomina el negativo del vector A. SUMA DE VECTORES Cuando se sumen vectores debe tenerse el cuidado de que todos tengan las mismas unidades. La representacin grfica de la suma de dos vectores puede ser realizada por el mtodo del paralelogramo o el mtodo del polgono: A) MTODO DEL PARALELOGRAMO Consideremos dos vectores cualesquiera P y Q que tienen las mismas unidades y que se encuentran en el espacio. Los vectores pueden trasladarse a un punto o origen comn O y por consiguiente se encuentran en un plano como se muestra en la figura:

R. Luna Victoria M.

P O

S Q

Con los vectores P y Q construimos el paralelogramo mostrado en la figura. El vector suma de P + Q es el vector S, que se encuentra en la diagonal del paralelogramo: S=P+Q B) MTODO DEL POLGONO. Consideremos los mismos vectores anteriores P y Q. En el mtodo del polgono debemos dibujar los vectores uno a continuacin del otro a partir del punto O. Primero dibujemos el vector P y a continuacin el vector Q como lo mostramos en la figura: Q P S O El vector suma S es el vector dibujado desde el punto O, donde comienza el vector P, hasta el punto final del vector Q. El vector suma o resultante S obtenido por este mtodo es el mismo vector obtenido por el mtodo anterior, es decir tiene la misma magnitud, direccin y sentido. Cualquiera sea el mtodo usada para la suma de dos vectores geomtricamente podemos encontrar la magnitud del vector S si conocemos la magnitud de los vectores P y Q, y el ngulo que forman entre si. Denominemos P Y Q las magnitudes de los vectores y el ngulo que forman entre ellos, por trigonometra: P S Q (1) S=P+Q

S2 = P2 + Q2 + 2PQ Cos

Ejemplo 1 Usando el mtodo grfico encontrar el vector resultante R de los vectores representados en el plano. A D R. Luna Victoria M. 3

B C Solucin: El vector resultante de los vectores representados es dado por la operacin: R=A+B+C+D Usando el mtodo del polgono tendramos: B A C R D Si conociramos la magnitud de cada vector y los ngulos que forman entre ellos, estaramos en condiciones de hallar analticamente por geometra la magnitud y direccin del vector resultante R. RESTA O DIFERENCIA DE VECTORES La operacin de resta o diferencia entre dos vectores puede ser tratada como una operacin de suma y utilizar cualquiera de los mtodos desarrollados anteriormente para la suma. Consideremos dos vectores A y B como los mostrados en la figura y que se encuentran en el plano; la resta o diferencia entre ellos operacionalmente se escribe como: D=AB A B

La operacin diferencia dada por la ecuacin anterior puede escribirse como: D = A + (-B) es decir el vector diferencia D puede considerarse como el resultado de una operacin de suma del vector A mas el vector - B . Visto de esta manera puede emplearse cualquiera de los dos mtodos de la suma; en este caso usaremos el mtodo del polgono: -B A

R. Luna Victoria M.

D Tambin podemos encontrar el vector diferencia D si trasladamos a un origen comn los vectores A y B como se muestra en la figura: D A B

Comparando las figuras podemos ver que se ha obtenido el mismo vector diferencia D. En este caso el vector D es trazado desde la punta del vector B hasta la punta del vector A. Si conociramos la magnitud de los vectores A y B y el ngulo que forman entre ellos, por geometra podemos encontrar la magnitud del vector diferencia D. D2 = A2 + B2 2AB Cos donde A, B y D son las magnitudes de los vectores respectivamente. Ejemplo 2 La figura muestra un conjunto de vectores en el plano. Encontrar el vector resultante de la siguiente operacin: R=AB+CF (2)

Solucin: La operacin solicitada puede escribirse como: R = A + ( B) + C + ( F) Usando el mtodo del polgono para la suma tendremos:

-B C A

R. Luna Victoria M.

-F

MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR Si se multiplica un vector por una cantidad escalar tendremos un nuevo vector . Este nuevo vector debe ser paralelo al primero. Si el numero escalar es m y es positivo el nuevo vector es paralelo y en la misma direccin; si es negativo el nuevo vector ser paralelo y en sentido contrario. En general se escribe: R=mS La figura muestra algunos casos de producto de un escalar por un vector: A 2A B 3B

-F

-2C

en las representaciones grficas podemos observar: El vector 2A es dos veces mayor que el vector paralelo A donde el nmero 2 es el escalar; el vector D es la mitad del vector paralelo D donde es el escalar; el vector 2C es el doble en magnitud que el vector C pero su sentido es contrario e indicado por el signo menos y 2 es el escalar.

3.3 COMPONENTES DE UN VECTOR EN UN SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS EN EL PLANO. Consideremos un vector A de magnitud o intensidad A el cual se ha ubicado en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas en el plano XY como se muestra en la figura:

R. Luna Victoria M.

Y Ay Ax El vector A forma con el eje X un ngulo . El vector se proyecta sobre el eje X dando lugar a la componente A x , que es un escalar, y cuya longitud es: A x = A Cos de la misma manera se proyecta sobre el eje Y dando lugar a la componente A y , que es un escalar, y cuya longitud es: A y = A Sen El tringulo rectngulo que forma el vector con sus componentes nos permite escribir: A2 = A2x + A2y o lo que es lo mismo A = ( A2x + A2y )1/2 X A, A

donde A es la magnitud del vector A. Si se conocen las componentes del vector A podemos encontrar el ngulo que forma el vector con el eje X : tg = ( A y / A x ) o con el eje Y: tg = ( A x / A y ) o = tg 1 ( A x / A y ) o = tg 1 ( A y / A x )

Ejemplo 3 La figura muestra tres vectores A, B y C, ubicados en un sistema de coordenadas cartesianas, y cuyas magnitudes son 4, 6 y 8 unidades respectivamente. Cada uno de los vectores hace con los ejes X e Y los ngulos mostrados. Encontrar las componentes de cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas. B Y

R. Luna Victoria M.

A 520 480 X 290 C Solucin: Componentes del vector A Este vector se encuentra en el primer cuadrante y forma con el eje +X un ngulo de 48 0. Sus componentes a lo largo de los ejes X e Y son: A x = 4 Cos 480 = 2.68 unidades A y = 4 Sen 480 = 2.97 unidades Componentes del vector B Este vector se encuentra en el segundo cuadrante y forma con el eje X un ngulo de 52 0. Sus componentes a lo largo de los ejes X e Y son: B x = - 6 Cos 520 = - 3.69 unidades B y = 6 Sen 520 = 4.73 unidades Componentes del vector C Este vector se encuentra en el tercer cuadrante y forma con el eje Y un ngulo de 290. Sus componentes a lo largo de los ejes X e Y son: C x = - 8 Sen 290 = - 3.88 unidades C y = - 8 Cos 290 = - 7.00 unidades El problema muestra que las componentes de un vector son cantidades escalares que pueden ser positivas o negativas dependiendo del cuadrante en el que este ubicado el vector y sus unidades son las mismas que las que corresponde al vector.

3.4 VECTOR UNITARIO Se define como vector unitario a aquel cuya magnitud o intensidad es la unidad y por consiguiente cualquier vector paralelo a el puede ser expresado en funcin del vector unitario. Tratemos de entenderlo mediante el siguiente ejemplo: Consideremos el vector unitario u y los vectores A, B y C paralelos a el. Si el vector u es unitario se debe cumplir con la siguiente condicin:

R. Luna Victoria M.

u = 1 u A B C De la figura y midiendo cada uno de los vectores podemos comprobar que el vector A contiene 4 veces al vector u, por consiguiente el vector A puede expresarse en funcin de u de la siguiente manera: A=4u Como la magnitud de u es la unidad, el escalar o factor 4 representara la magnitud del vector A. De la misma manera podemos representar el vector B B=3u donde 3 es la magnitud del vector B. En el caso del vector C, este es paralelo a u pero su sentido es contrario. Para representar al vector C en funcin de u, este se escribir de la siguiente manera: C=-3u Donde debemos entender que 3 es la magnitud de C y el signo menos nos indica que la direccin de C es contraria a la del vector unitario u. En trminos generales cualquier vector puede ser representado en funcin de un vector unitario, tal que: P=Pn donde P es el vector cuya magnitud es P y n el vector unitario correspondiente que cumple con todas las caractersticas enunciadas anteriormente. A partir de esta ecuacin si conocemos el vector P y su magnitud P podemos construir el vector unitario n mediante la relacin: n=P/P o n = P / P donde P = P

3.5 VECTORES UNITARIOS EN UN SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS EN EL PLANO La figura muestra un sistema de coordenadas cartesianas en el plano. Los ejes X e Y son mutuamente perpendiculares y podemos considerar que a lo largo de estos ejes existen dos vectores unitarios. A lo largo del eje X consideremos el vector unitario i y a lo largo del eje Y el vector unitario j. Y R. Luna Victoria M. 9

j Ax

A Ay X i

En el primer cuadrante del sistema de coordenadas se ha ubicado un vector A que hace con el eje +X un ngulo . De acuerdo a la figura el vector A puede construirse como la suma de dos vectores perpendiculares entre si y paralelos a los ejes X e Y respectivamente. A = Ax + Ay (1) Podemos observar que la magnitud del vector A x es igual al valor de la componente A del vector A a lo largo del eje X, por consiguiente: Ax = Ax i de la misma manera la magnitud del vector A y es igual al valor de la componente A y del vector A a lo largo del eje Y: Ay = Ay j Reemplazando en la ecuacin (1), tendremos: A = Ax i + Ay j (2)
x

La ecuacin (2) representa la forma en la que podemos escribir un vector en un sistema de coordenadas cartesianas en el plano, en funcin de sus componentes a lo largo de los ejes X e Y y de los vectores unitarios i y j correspondientes. Si conocemos las componentes de un vector, tal como el vector A, a lo largo de los ejes X e Y, podemos representar al vector en dicho sistema de coordenadas como es dado en la ecuacin (2) pero tambin podemos conocer la magnitud del vector: A = ( A2x + A2y )1/2 y = tg 1 (A y / A x )

Ejemplo 4 Considerando los vectores dados en el ejemplo 3, encontrar: a) La representacin de cada uno de los vectores en el sistema de coordenadas cartesianas. En el ejemplo 3 encontramos las componentes de cada vector a lo largo de los ejes X e Y. Usando ese resultado representemos cada vector:

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A = 2.68 i + 2.97 j B = - 3.69 i + 4.73 j C = - 3.88 i 7.00 j b) El vector resultante R = A + B + C . Reemplacemos en la ecuacin cada uno de los vectores: R = (2.68 i + 2.97 j ) + (- 3.69 i + 4.73 j ) + (- 3.88 i 7.00 j ) factoricemos las componentes en X y las componentes en Y: R = ( 2.68 3.69 3.88 ) i + ( 2.97 + 4.73 7.00) j R = - 4.89 i + 0.7 j El vector R hallado tiene como componentes R x = - 4.89 y R y = 0.7 , por consiguiente es un vector que se encuentra en el segundo cuadrante. Y R X

c) El ngulo que forma el vector R con el eje X Si denominamos al ngulo que forma R con el eje X , su valor se puede encontrar de la relacin : = tg 1 ( 0.7/ 4.89) = 8.150 d) El ngulo que forma el vector R con el eje +X = 1800 8.150 = 171.850 e) Cual es la magnitud del vector R R = ( (-4.89)2 + (0.7)2 )1/2 = 4.94 unidades

Ejemplo 5 Dado los vectores: F = -3 i + 4 j , G = 2 i + 5 j y H = -4 i 6 j . Encontrar: a) En que cuadrante estn representados cada uno de los vectores y realizar un grfico aproximado de su posicin. El vector F se encuentra en el segundo cuadrante y su magnitud es 5.00 unidades. El vector G se encuentra en el primer cuadrante y su magnitud es 5.39 unidades

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El vector H se encuentra en el tercer cuadrante y su magnitud es 7.21 unidades Y G F X H b) El vector R = F 2 G + H Reemplazando en R los vectores dados: R = (-3 i + 4 j) 2 (2 i + 5 j) + (-4 i 6 j) = - 11 i 12 j El vector R se encuentra en el tercer cuadrante. c) La magnitud y el ngulo que hace el vector R con el eje +X R = ( (-11)2 + (-12)2 )1/2 = 16.28 unidades d) El vector D = 3 F + G 2 H Reemplazando en D los vectores dados: D = 3 (-3 i + 4 j) + (2 i + 5 j) 2 (-4 i 6 j) = i + 29 j El vector D se encuentra en el primer cuadrante. e) La magnitud y el ngulo que hace el vector D con el eje +X D = ( (1)2 + (29)2 )1/2 = 29.02 unidades f) El ngulo que forman entre si los vectores R y D = 227.490 88.020 = 139.470 = 88.020 = 227.490

3.6 VECTOR DE POSICIN Un punto queda definido en un sistema de coordenadas cartesianas en el plano si se dan las coordenadas x e y del punto. Consideremos un punto P(x,y) como el mostrado en la figura (a): Y (a) Y (b)

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. P(x,y) r y X O x O x

P y X

En la figura (a) x e y son las coordenadas del punto P y sirven para definir su posicin en el plano. Entre el origen de coordenadas O y el punto P en el plano podemos trazar un vector r como el que se muestra en la figura (b). Al vector r se le denomina vector de posicin del punto P con respecto a O. En la figura (b) podemos observar que la coordenada x del punto P corresponde a la componente a lo largo del eje X del vector r y la coordenada y a la componente a lo largo del eje Y. Por tanto podemos escribir el vector de posicin r como: r=xi+yj en funcin de las coordenadas del punto P. Por consiguiente para cualquier punto del plano en el sistema de coordenadas cartesianas podemos trazar entre el origen del sistema y el punto un vector de posicin r, en el que sus componentes son las coordenadas del punto. VECTOR DESPLAZAMIENTO Consideremos dos puntos en el plano P(x,y) y Q(x, y) que dan lugar a los vectores de posicin r y r como se muestra en la figura. P(x,y) D Q(x,y) r r (1)

Desde el punto Q al punto P podemos trazar un vector D al que vamos a denominar vector desplazamiento, cuyo valor puede ser encontrado por la ecuacin: D=rr donde los vectores r y r son los vectores de posicin de los puntos P y Q respectivamente. r=xi+yj y r = x i + y j por tanto el vector D ser: y su magnitud: D = (x x ) i + (y y ) j D = ((x x )2 + (y y )2)1/2

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Ejemplo 6 Las coordenadas cartesianas de dos puntos en el plano XY son: P(2.0,-4.0) y Q(-3.0,3.0), donde las unidades son metros. Determine la distancia entre estos dos puntos. Solucin: Lamemos D al vector que va desde el punto P al punto Q: D = (-3.0 2.0) i + (3.0 + 4.0) j D = - 5.0 i + 7.0 j La magnitud del vector D ser la distancia entre los puntos: D = ( (-5.0)2 + (7.0)2 )1/2 = 8.6 m Ejemplo 7 Una partcula realiza tres desplazamientos consecutivos, de tal manera que su desplazamiento total es cero. El primer desplazamiento es de 8 m hacia el oeste. El segundo es de 13 m hacia el norte. Encuentre la magnitud y la direccin del tercer desplazamiento. Solucin: Si el desplazamiento total es cero significa que el punto de partida coincide con el de llegada. Grficamente tendramos: N B, 13m C=? O Punto de partida A, 8m y llegada S E

Del grfico podemos observar que: A + B + C = 0 , donde C es el vector que contiene la informacin para dar respuesta al problema. C=-AB Describiendo los vectores A y B en un sistema de coordenadas cartesianas tendremos: A=-8i Luego el vector C ser: C = 8 i 13 j y su magnitud C = 15.26 m y B = 13 j

Encontrando el valor del ngulo geomtricamente: = tg 1 (8 /13) = 31.610 La respuesta al problema es: la magnitud del tercer desplazamiento es de 15.26 m y su direccin es Sur 31.610 Este (S- 31.610- E)

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Ejemplo 8 Al explorar una cueva, una espeleloga parte de la entrada y recorre las siguientes distancias. Ella va 75 m hacia el norte, 250 m hacia el este y 125 a un ngulo de 30 0 hacia el norte del este, y finalmente 150 m hacia el sur. Encuentre el desplazamiento resultante desde la entrada de la cueva. Solucin: Construyamos mediante vectores de desplazamiento el recorrido: C B A Entrada R 300 X D Y

Con relacin al sistema de coordenadas cartesianas podemos construir cada uno de los vectores. El desplazamiento resultante desde la entrada de la cueva est dado por el vector R. R = A + B +C + D Representando cada uno de los vectores en el sistema de coordenadas cartesianas tendremos: A = 75 j B = 250 i C = 108.25 i + 62.5 j D = - 150 j los que reemplazados en la ecuacin nos da el valor del vector R: R = 358.25 i 12.5 j El vector R se encuentra en el cuarto cuadrante y su magnitud y direccin es: R = 358.47 m y su direccin es 20 al sur del este

Ejemplo 9 Un vector A tiene componentes x = - 8.7cm e y = 15 cm; el vector B tiene componentes x =13.2 cm e y = 6.6 cm. Encontrar: a) Si A B + 3 C = 0, Cules son las componentes de C? Reemplazamos en la ecuacin dada los vectores A y B. - 8.7 i + 15 j 13.2 i + 6.6 j + 3 C = 0

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- 21.9 i + 21.6 j + 3 C = 0 C = 7.3 i 7.2 j Las componentes x e y del vector C son 7.3 cm y 7.2 cm respectivamente. El vector se encuentra en el cuarto cuadrante. b) Que ngulo hace el vector C con el eje Y. = tg 1 (7.3/7.2) = 45.40 c) Que ngulo forman entre si los vectores A y B. ngulo que forma el vector A con el eje +Y: = tg 1 (8.7/15) = 30.110 ngulo que forma el vector A con el eje +X. = + 900 = 120.110 ngulo que forma el vector B con el eje +X = tg 1 (6.6/13.2) = 26.570 ngulo entre los vectores A y B : = + = 120.110 + 26.570 = 146.680 d) La magnitud del vector suma A + B S = A + B = 4.5 i + 8.4 j S = 9.53 cm e) La magnitud del vector diferencia A B D = A B = - 21.9 i + 21.6 j D = 30.76 cm

Ejemplo 10 Una partcula realiza tres desplazamientos consecutivos. El primero es hacia el este y tiene una magnitud de 25 m. El segundo es hacia el norte y tiene una magnitud de 42 m. Si el desplazamiento resultante tiene una magnitud de 38 m y est dirigido a un ngulo de 300 al noreste, cul es la magnitud y la direccin del tercer desplazamiento?. Solucin: Dibujemos aproximadamente los desplazamientos de la partcula considerndolos como vectores A, B y C y el desplazamiento resultante como R: Y C

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X 300

R A

A+B+C=R

Representemos cada uno de los vectores en relacin con un sistema de coordenadas cartesianas XY: A = 25 i B = 42 j R = 19 i + 33 j Reemplazando en la ecuacin: 25 i + 42 j + C = 19 i + 33 j C=-6i9j El tercer desplazamiento tiene una longitud de 10.82 m y su direccin es: 33.70 suroeste o S - 33.70 O

. 3.7 COMPONENTES DE UN VECTOR EN UN SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO. Hasta ahora hemos representado a los vectores ubicados en un plano usando un sistema de coordenadas cartesianas en el que los dos ejes escogidos son mutuamente perpendiculares. Si necesitamos representar al vector en el espacio debemos escoger un sistema de coordenadas cartesiano con tres ejes, los que deben ser entre si mutuamente perpendiculares a los que denominaremos X, Y y Z como se muestra en la figura. Z P(x,y,z) z Y x y

z O x X

Cada par de ejes forma un plano, as tenemos los planos XY, YZ y ZX. Para fijar un punto en el espacio debemos dar las coordenadas correspondientes a cada uno de los ejes; por ejemplo el punto P(3,4,5) significa que la coordenada tomada sobre el eje X es 3, sobre el eje Y es 4 y sobre el eje Z es 5. En general cualquier punto P(x,y,z) puede ser ubicado si conocemos los valores correspondientes a x, y ,z. Si entre el punto O (origen del sistema de coordenadas) y el punto P trazamos la recta OP, la longitud de esta la podemos encontrar por geometra igual a: OP = (x2 + y2 + z2)1/2 (1)

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donde x es la proyeccin de la recta OP sobre el eje X, y la proyeccin sobre el eje Y, z la proyeccin sobre el eje Z. La recta OP forma con cada uno de los ejes ngulos a los que denominaremos: con el eje X, con el eje Y, con el eje Z. P O x Por geometra podemos ver que: x = OP Cos y = OP Cos z = OP Cos X O y Y O z P Z P

los cuales reemplazados en la ecuacin (1) nos da la siguiente relacin entre los ngulos: Cos2 + Cos2 + Cos2 = 1 (2)

Si consideramos que entre el punto O y el punto P trazamos un vector A, este vector estar representado en el espacio en el sistema de coordenadas cartesiano XYZ; de la misma manera que la recta OP y tendr el vector A componentes a lo largo de los ejes X, Y y Z a los que denominaremos : Ax Si A es la magnitud del vector A entonces: A x = A Cos Z Az k A Ay i Ax X Si consideramos que a lo largo de cada uno de los ejes existen vectores unitarios i, j y k como se muestran en la figura, a lo largo de cada uno de los ejes podemos construir los vectores A x , A y y A z los cuales son mutuamente perpendiculares y cuyas magnitudes son respectivamente A x , A y y A z Z A R. Luna Victoria M. 18 Y j A y = A Cos A z = A Cos Ay Az

Y Ax Ay X Siendo: Ax = Ax i Ay = Ay j Az = Az k Az

con estos vectores podemos construir el vector A como la suma de los vectores componentes como se muestra en la figura A = Ax + Ay + Az A = Ax i + Ay j + Az k (3)

De esta manera hemos representado un vector en un sistema de coordenadas cartesiano en el espacio o en funcin de los vectores unitarios i, j y k. La magnitud del vector A se encuentra de la ecuacin: A = (A 2x + A2y + A2z)1/2 (4)

VECTOR DE POSICIN Dado un punto del espacio de coordenadas P(x,y,z), podemos trazar el vector de posicin r del punto P con respecto al origen del sistema de coordenadas, tal que: r=xi+yj+zk donde x, y , z son las componentes del vector r a lo largo de cada uno de los ejes respectivamente. VECTOR DESPLAZAMIENTO Si tomamos dos puntos del espacio P(x,y,z) y Q(x,y,z) , entre dichos puntos podemos construir el vector desplazamiento D que va desde el punto Q al punto P y cuyo valor es: D = (x x) i + (y y) j + (z z) k y cuya magnitud es: D = ( (x x)2 + (y y)2 + (z z)2 )1/2

Ejemplo 18 Se tienen dos vectores A = -2 i + j 3 k y B = 5 i + 3 j 2 k . Encontrar: a) Un tercer vector C tal que 3 A + 2 B C = 0 Reemplazando en la ecuacin los valores de los vectores A y B tendremos: -6 i + 3 j 9 k + 10 i + 6 j 4 k C = 0

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C = 4 i + 9 j 13 k b) Cuales son las magnitudes de A, B y C? A = 3.74 3.8 PRODUCTO DE VECTORES En el lgebra vectorial existen dos tipos de producto entre vectores, el llamado producto escalar y el producto vectorial. PRODUCTO ESCALAR. La operacin producto escalar entre dos vectores est definido por la ecuacin: A . B = A B Cos (1) B = 6.16 C = 16.31

donde A y B son dos vectores cualquiera y A y B sus magnitudes. El ngulo es el que existe entre los vectores si son trasladados a un origen comn O, como se muestra en la figura: A O La ecuacin (1) muestra un conjunto de propiedades del producto escalar: a) b) c) d) e) El resultado de la operacin producto escalar es un escalar. El producto escalar es una operacin conmutativa: A.B = B.A Si = 900 o los vectores son perpendiculares entre si A . B = 0 Si = 00 o los vectores son paralelos en el mismo sentido A . B = A B Si = 1800 o los vectores son paralelos pero de sentido contrario A . B = - A B B

De la figura podemos observar que : la proyeccin de A sobre B es igual a A Cos es decir: la proyeccin de A sobre B es igual a (A . B)/ A Si los vectores A y B estn representados en un sistema de coordenadas cartesianas, estos pueden escribirse en funcin de los vectores unitarios i , j y k de la siguiente manera: A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k Si los multiplicamos escalarmente tendremos: A . B = Ax Bx + Ay By + AzBz (2)

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En la que se ha utilizado las propiedades del producto escalar, tal como: i.i=j.j=k.k=1 i.j=j.i=j.k=k.j=k.i=i.k=0 Ejemplo 19 Se tienen los vectores A = - 3 i + 4 j + 2 k y B = 2 i 5 j + 4 k . Encontrar: a) La magnitud de cada uno de los vectores: A = 5.39 B = 6.71

b) El producto escalar A . B Utilizando el resultado obtenido en la ecuacin (2) tendremos: A . B = - 6 20 + 8 = - 18 c) El ngulo que forman entre si los vectores A y B . Segn la ecuacin (1) A . B = A B Cos Despejando el Cos tendremos: Cos = (A . B) / A B Cos = - 18 / ( 5.39x6.71) = 119.850 d) El ngulo que forma el vector A con el eje X. A lo largo del eje X se encuentra el vector unitario i, por tanto debemos encontrar el ngulo entre el vector A y el vector i. A.i=-3 De acuerdo a la ecuacin (1) Cos = (A . i) / A = 123.820 A = 5.39 i=1

Ejemplo 20 Se tienen los siguientes tres puntos del espacio. P(-2,3,-2) , Q(1,-1,4) y R(0.-3,0) los cuales forman un tringulo. Encontrar: a) La longitud de cada lado del tringulo. La figura muestra los tres puntos que se encuentran necesariamente sobre un plano. Q

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c a b P Entre los puntos P y Q podemos construir el vector a y entre P y R el vector b y entre Q y R el vector c : a = (1 + 2) i + (-1 3) j + (4 + 2) k a=3i4j+6k b = (0 + 2) i + (-3 3) j + (0 + 2) k b=2i6j+2k c = (0 1) i + (-3 + 1) j + (0 4) k c=-1i2j4k a partir de los vectores podemos encontrar la longitud de cada lado del tringulo: a = 7.81 b = 6.63 c = 4.58 b) Los ngulos internos del tringulo. El valor del ngulo entre a y b = 35.80 El valor del ngulo entre b y c = 86.220 El valor del ngulo entre a y c = 1800 - (35.80 + 86.220) = 57.980 R

PROBLEMAS PARA RESOLVER

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Problema 1 Un caminante sale del punto A y recorre 25 Km en la direccin N-300-O hasta el punto B. Sale de B y recorre 25 Km hasta C en la direccin Este. Sale de C y recorre 50 Km al Sur hasta el punto D y desde ah 25 Km al Este hasta el punto E. a) Que distancia o cual es el desplazamiento entre A y E. b) En que direccin se encuentra el punto E respecto de A. Problema 2 La figura muestra tres vectores A, B y C en el plano XY. Encontrar: Y B, 30 200 450 C, 15 a) b) c) d) e) f) g) Representar cada uno de los vectores en funcin de los vectores unitarios i y j Encontrar el vector resultante S = A + B + C y su ubicacin en el plano. El ngulo que forma el vector S con el eje +X. Encontrar el vector R = 2A B + 3C y su ubicacin en el plano. El ngulo que forma el vector R con el eje +X . El ngulo que forman entre si los vectores R y S. La magnitud del vector D = R S. 300 A, 25 X

Problema 3 Sobre un cuerpo se aplican dos fuerzas. La primera de 50 N y hace un ngulo de 65 0 con la horizontal y la segunda de 30 N haciendo un ngulo de 200 con la horizontal. Encontrar: a) La magnitud de la fuerza resultante. b) El ngulo que hace la fuerza resultante con la horizontal. Problema 4 En el plano XY se encuentran los puntos A(-3,2)m, B(4,7)m y C(5,-6), encontrar: a) Los vectores de posicin de cada uno de los puntos. b) La distancia AB, BC y CA. c) Los ngulos internos del tringulo ABC. d) El rea del tringulo.

Problema 5 En el primer cuadrante de un sistema de coordenadas XY se encuentra un vector A de 9 m de longitud que hace con el eje +Y un ngulo de 35 0. En el segundo cuadrante un vector B de 12 m de longitud que hace con el eje X un ngulo de 27 0 y en el cuarto

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cuadrante un vector C de 15 m de longitud que hace con el eje Y un ngulo de 36 0. Encontrar: a) La representacin en dicho sistema de coordenadas a cada vector. b) El vector resultante. c) El ngulo que forman los vectores P = A - B y Q = B - C. Problema 6 La figura 1 muestra un rectngulo cuyos lados miden 3 m y 5 m y la figura 2 un tringulo equiltero de 25 cm de lado. Encontrar: Y Fig. 1 A 3 O a) b) c) d) e) 5 C O G B Fig. 2 Y F

El vector AB, OB, AC y BC El ngulo que forman los vectores OB y CB El ngulo que forman las diagonales OB y AC El vector OF y FG El ngulo que forman los vectores OG y FG.

Problema 7 Se tienen los puntos del espacio P(2,3,4), Q(-1,5,-3), R(0,2,-1) y S(1,0,1) encontrar: a) Los vectores de posicin correspondientes a cada punto. b) Los vectores PQ y RS y el valor de sus magnitudes. c) El vector resultante de la suma de los vectores PQ + RS + PS y el valor de su magnitud. d) La longitud de PQRS.

BIBLIOGRAFA. Beatriz Alvarenga-Antonio Mximo. Fsica General. 3ra Edicin. Harla 1993 Jerry D. Wilson. Fsica. 2da Edicin. Prentice Hall. Frank J. Blatt, Fsica 3ra Edicin, Prentice may Nilo Figueroa, Fsica Bsica y medio ambiente, 2001 F. Bueche, Fundamentos de Fsica. McGraw Hill

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