Momento de inercia

Para otros usos de este trmino, vase Momento de inercia (desambiguacin).

Una bailarina tendr msmomento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si los contrae.

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un

cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso
ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin
tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientosgiroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en
rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo
y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido
rgido.
ndice
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1 Ecuaciones del momento de inercia

o

1.1 Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

1.2 Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas

2 Tensor de inercia de un slido rgido

3 Vase tambin

4 Referencias
o

4.1 Bibliografa

4.2 Enlaces externos

Ecuaciones del momento de inercia[editar]

Cul de estos giros resulta ms difcil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como
la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada
partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a
travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia que presenta un cuerpo
a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton:
tiene como
equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es
momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

, mientras que la
, donde

es el

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la

conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad
angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de
inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un
giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese
eje.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos [editar]

Artculo principal: Teorema de Steiner

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento

de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es
igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de masa; M (Masa Total) y h(Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin
de coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de

masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de
masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado
que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el
centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso
dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas

compuestas[editar]

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las reas de las partes, designarlas por
.
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas
partes

con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el

cdm

de toda la figura formada por todas las reas parciales

anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total
de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de
centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como:
e

, para el rea i-sima.

6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y

aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de
Steiner:
y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los
momentos anteriores:

Tensor de inercia de un slido rgido[editar]

Artculo principal: Tensor de inercia

El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo

orden, que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz
simtrica, cuyas componentes tensoriales son:

Donde

son las coordenadas cartesianas rectangulares.

, es el smbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como:

Los elementos
reciben el nombre de momento de
inercia respecto al eje , y son las componentes diagonales del
tensor. Las componentes del tensor de inercia en un sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares son:

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden derivarse

de la definicin del tensor de momento de
inercia haciendo :
.
El momento con respecto a cualquier otro
eje puede expresarse como combinacin
lineal anterior de las anteriores
magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia

expresado en la base XYZ
y
es el vector
paralelo al eje segn el cual se

pretende encontrar el momento de

inercia.

Lmite elstico
El lmite elstico, tambin denominado lmite de elasticidad, es la tensin mxima que
un material elastoplstico puede soportar sin sufrir deformaciones permanentes. Si se aplican
tensiones superiores a este lmite, el material experimenta un comportamiento
plstico deformaciones permanentes y no recupera espontneamente su forma original al retirar las
cargas. En general, un material sometido a tensiones inferiores a su lmite de elasticidad es
deformado temporalmente de acuerdo con la ley de Hooke.
Los materiales sometidos a tensiones superiores a su lmite de elasticidad tienen
un comportamiento plstico. Si las tensiones ejercidas continan aumentando el material alcanza su
punto de fractura. El lmite elstico marca, por tanto, el paso del campo elstico a la zona de
fluencia. Ms formalmente, esto comporta que en una situacin de tensin uniaxial, el lmite elstico
es la tensin admisible a partir de la cual se entra en la superficie de fluencia del material.

Determinacin del lmite elstico[editar]

Determinacin del lmite elstico convencional.

Si se disponen las tensiones en funcin de las deformaciones en un grfico se observa que, en un

principio y para la mayora de los materiales (los elastmeros no lo cumplen, por ejemplo), aparece
una zona que sigue una distribucin casi lineal, donde la pendiente es el mdulo de elasticidad E.
Esta zona se corresponde a las deformaciones elsticas del material hasta un punto donde la
funcin cambia de rgimen y empieza a curvarse, zona que se corresponde al inicio del rgimen
plstico. Ese punto es el lmite elstico.
Debido a la dificultad para localizarlo exactamente y con total fidelidad, ya que en los grficos
experimentales la recta es difcil de determinar y existe una banda donde podra situarse el lmite
elstico, en ingeniera se adopta un criterio convencional y se considera como lmite elstico la
tensin a la cual el material tiene una deformacin plstica del 0.2% (o tambin = 0.002)

Fluencia

Curva tensin-deformacin.

La fluencia o cedencia es la deformacin irrecuperable de la probeta, a partir de la cual slo se

recuperar la parte de su deformacin correspondiente a ladeformacin elstica, quedando una
deformacin irreversible. Este fenmeno se sita justo encima del lmite elstico, y se produce un
alargamiento muy rpido sin que vare la tensin aplicada. Mediante el ensayo de traccin se mide
esta deformacin caracterstica que no todos los materiales experimentan.
El fenmeno de fluencia se da cuando las impurezas o los elementos de aleacin bloquean
las dislocaciones de la red cristalina impidiendo su deslizamiento, proceso mediante el cual el
material se deforma plsticamente.
Alcanzado el lmite de fluencia se llegan a liberar las dislocaciones, producindose una brusca
deformacin. La defomacin en este caso tambin se distribuye uniformemente a lo largo de la
probeta, pero concentrndose en las zonas en las que se ha logrado liberar las dislocaciones

(bandas de Lders). No todos los materiales presentan este fenmeno, en cuyo caso la transicin
entre la deformacin elstica y plstica del material no se aprecia de forma clara.
Se aprecia grficamente en la curva tensin-deformacin obtenida tras el ensayo de traccin: el
periodo de fluencia se sita en el 2.

Lmite de fluencia[editar]

Diagrama de traccin del acero

El lmite de fluencia es el punto donde comienza el fenmeno conocido como fluencia, que
consiste en un alargamiento muy rpido sin que vare la tensin aplicada en un ensayo de traccin.
Hasta el punto de fluencia el material se comporta elsticamente, siguiendo la ley de Hooke, y por
tanto se puede definir elmdulo de Young. No todos los materiales elsticos tienen un lmite de
fluencia claro, aunque en general est bien definido en la mayor parte de metales.
Tambin denominado lmite elstico aparente, indica la tensin que soporta una probeta
del ensayo de traccin en el momento de producirse el fenmeno de la cedencia o fluencia. Este
fenmeno tiene lugar en la zona de transicin entre las deformaciones elsticas y plsticas y se
caracteriza por un rpido incremento de la deformacin sin aumento apreciable de la carga
aplicada.

Esbeltez mecnica
La esbeltez mecnica, tambin denominada esbeltez, es una caracterstica mecnica de las
barras estructurales o prismas mecnicos que relaciona la rigidez de la seccin transversal de una
pieza prismtica con su longitud total. Se caracteriza por un parmetro adimensional que interviene
en el clculo de las tensiones y predice las inestabilidades elsticas de las barras.
Adems se distingue entre los valores de esbeltez natural dependientes slo de las propiedades
geomtricas y mecnicas de la barra y esbeltez efectiva que contabiliza tambin las condiciones
de enlace o sujecin en los extremos de la barra.
ndice
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1 Esbeltez flexional
o

1.1 Esbeltez flexional relativa (eurocdigo)

2 Esbeltez torsional

2.1 Esbeltez torsional relativa (eurocdigo)

Esbeltez flexional[editar]
Si sobre una barra esbelta recta se aplica un esfuerzo normal de compresin, adems de
acortamiento de la misma aparece una deflexin desde la forma recta, lo que se conoce
como pandeo, la magnitud de cuyo efecto depende de la llamada esbeltez mecnica flexional, o
simplemente esbeltez mecnica efectiva, que viene dada por:

(1)
Donde:
, es un valor adimensional que relaciona la esbeltez flexional natural y la esbeltez
flexional, depende de las condiciones de enlace en los extremos (ver ms abajo).
, es la longitud real de la barra.
, es el mdulo de Young.
, son respectivamente el valor del rea de la seccin transversal y del segundo
momento de rea o momento de inercia mnimo de la seccin transversal.
La frmula (1) tambin puede escribirse como:

(2)
Donde L es la longitud natural de la barra, im el "radio de giro" mnimo (el menor de
los dos posibles), A el rea de la seccin de la barra, Im el menor momento de
rea y un coeficiente que dependiente del tipo de sujecin de los extremos de la
barra, por ejemplo:

= 2.00 Empotrada-Libre

= 1.00 Biarticulada

= 0.71 Empotrada-Articulada

= 0.50 Biempotrada

En ocasiones el producto
es denominado longitud de pandeo ( ). Si se
prescinde del valor de en las frmulas (1) y (2) se obtiene la esbeltez flexional
natural de la barra.

Esbeltez flexional relativa (eurocdigo)[editar]

Algunas normas como la norma europea eurocdigo 3 usan la llamada esbeltez
relativa donde que se obtiene de comparar la esbeltez flexional convencional un
factor adimiensional que depende de las caractersticas de la seccin y el material
dicha esbeltez relativa viene dada por:

(3)
Donde:
, esbeltez flexional convencional.
, longitud de pandeo.
, es el mdulo de Young.
, es la tensin de lmite elstico del material.
, son respectivamente el valor del rea de la seccin transversal y del segundo
momento de rea o momento de inercia mnimo de la seccin transversal.

Esbeltez torsional[editar]
La esbeltez mecnica torsional, o simplemente esbeltez
torsional, es un parmetro adimensional que mide el grado
de alabeo que presentar una seccin al ser sometida a
esfuerzos de torsin que viene dado por:

Donde:
, es la longitud natural de la barra.
, es un valor adimensional que relaciona la esbeltez torsional natural y la esbeltez torsional
efectiva y toma los mismos valores para la esbeltez flexional segn sean las condiciones de
enlace en los extremos.
, es un parmetro relacionado con el esfuerzo cortante, que para barras esbeltas es
cercano a 1.
, son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo de elasticidad
longitudinal.
, son respectivamente el mdulo de torsin y el mdulo de alabeo.

Torsin mecnica

Barra de seccin no circular sometida a torsin, al no ser la seccin transversal circular necesariamente se
produce alabeo seccional.

Viga circular bajo torsin

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan

por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que
hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento
torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la
llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo,
pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.
ndice
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1 Torsin general: Dominios de torsin

2 Torsin de Saint-Venant pura

o

2.1 Torsin recta: Teora de Coulomb

2.2 Torsin no recta: Teora de Saint-Venant

2.3 Analoga de la membrana de Prandtl

2.4 Secciones cerradas simples de pared delgada

2.5 Secciones multicelulares de pared delgada

3 Torsin alabeada pura

o

3.1 Secciones abiertas de pared delgada

4 Torsin mixta

5 Tensiones tangenciales mximas

6 Referencias
o

6.1 Bibliografa

Torsin general: Dominios de torsin[editar]

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y no
coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo
la esbeltez torsional como:

Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad

longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta.
Podemos clasificar los diversos casos de torsin general dentro de lmites donde resulten
adecuadas las teoras aproximadas expuestas a continuacin. De acuerdo con Kollbruner y Basler: 1

Torsin de Saint-Venant pura, cuando

Torsin de Saint-Venant dominante, cuando

Torsin alabeada mixta, cuando

Torsin alabeada dominante, cuando

Torsin alabeada pura, cuando

.
.
.
.
.

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo mediante mtodos
variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin. El caso de la torsin
alabeada mixta slo puede ser tratado la teora general de torsin. En cambio la torsin de SaintVenant y la torsin alabeada puras admiten algunas simplifaciones tiles.

Torsin de Saint-Venant pura[editar]

La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional
con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de alabeo
es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de SaintVenant da buenas aproximaciones para valores
, esto suele cumplirse en:
1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).
2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. Secciones multicelulares de pared delgada.
Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de Sant-Venant adems de un
giro relativo de la seccin transversal respecto al eje baricntrico predice un alabeo seccional o
curvatura de la seccin transversal. La teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que
el alabeo es cero, y por tanto slo existe giro.

Torsin recta: Teora de Coulomb[editar]

Ejemplo de solicitacin que produce un momento torsor constante y torsin recta sobre en una barra de
seccin cilndric.

Distribucin de tensiones sobre una seccin circular maciza y una seccin circular hueca para pequeas
deformaciones.

La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la

simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo
con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la
frmula:

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est
calculando la tensin cortante.
: Mdulo de torsin.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre como se
deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora
aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca. Para piezas con
seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece inalterado y
cualquier otra lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor
del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos
desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se

obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de
desplazamiento:

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones

usando las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que el tensor
tensin viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin

existente entre la funcin y el momento torsor:

Donde
, es el momento de inercia polar que es
la suma de los segundos momentos de rea.

Torsin no recta: Teora de Saint-Venant[editar]

Para una barra recta de seccin no circular adems del giro
relativo aparecer un pequeo alabeo que requiere una
hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la
deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X
coincida con el eje de la viga y entonces el vector de
desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene
dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:

Donde
es el giro relativo de la seccin (siendo su
derivada constante); siendo zC y yC las coordenadas

del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la

seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo
unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la
seccin y permiten conocer la forma curvada final que
tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la
teora al postular que la derivada del giro es constante es
slo una aproximacin til para piezas de gran inercia
torsional. Calculando las componentes del tensor de
deformaciones a partir de las derivadas del
desplazamiento se tiene que:

Calculando las tensiones a partir de las anteriores

deformaciones e introducindolas en la ecuacin de
equilibrio elstico se llega a:

Analoga de la membrana de Prandtl[editar]

Para secciones macizas de gran rigidez torsional la
distribucin de las tensiones asociadas a la torsin guarda
una analoga mecnica con la deformacin de
una membrana elstica cuasiplana.
ConcretamentePrandtl prob en 1903 que la forma que
adopta la membrana puede relacionarse con una funcin
de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones
tangenciales en cada direccin.2 Dicho de otra manera la
pendiente de una membrana de Prandtl deformada
coinciden con las tensiones tangenciales de torsin de un
prisma mecnico cuya seccin transversal tenga
precisamente la misma forma que la membrana.
En ese caso para una seccin simplemente
conexa
(es decir, maciza), el problema de la
torsin puede plantearse en trminos de la funcin de
tensiones de Prandtl que viene definida por:

Y en trminos de estas las tensiones vienen dadas por:

Secciones cerradas simples de pared

delgada[editar]
En este caso las tensiones tangenciales pueden
considerarse aproximadamente constantes sobre una
lnea paralela al espesor de la pieza, es decir,
perpendicular al contorno exterior de la pieza. La tensin
tangencial en este caso puede expresarse mediante:

Donde:
, es el rea encerrada por la lnea media de la seccin tubular.
, es el espesor de la seccin tubular en el punto s de la curva del contorno.
Mientras que el giro:

En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante

esta ltima ecuacin se reduce a:

Secciones multicelulares de pared

delgada[editar]

Torsin alabeada pura[editar]

Para piezas de muy escasa inercia torsional, como
las piezas de pared delgada abierta, puede
construirse un conjunto de ecuaciones muy
simples en la que casi toda la resistencia a la
torsin se debe a las tensiones cortantes
inducidas por el alabeo de la seccin. En la teora
de torsin alabeada pura se usa la aproximacin
de que el momento de alabeo coincide con el
momento torsor total. Esta teora se aplica
especialmente a piezas de pared delgada abierta,
donde no aparecen esfuerzos de membrana.

Secciones abiertas de pared

delgada[editar]
Para un rectngulo muy alargado (b << a) la
tensin tangencial mxima y el giro pueden
aproximarse por:

Para una perfil I o perfil H que puede ser

aproximado uniendo rectngulos de
dimensiones
(dos alas rectangualres
alargadas y un alma rectangular alargada) las
expresiones anteriores se pueden generalizar a:

Donde i,max es la tensin tangencial mxima sobre

el rectngulo i-simo, bi es el espesor (ancho) de
dicho rectngulo y ai su largo.

Torsin mixta[editar]
En el dominio de torsin de Saint-Venant
dominante y de torsin alabeada dominante,
pueden emplearse con cierto grado de
aproximacin la teora de Sant-Venant y la teora
de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio
central de torsin extrema, se cometen errores
importantes y es necesario usar la teora general
ms complicada.

Donde las magnitudes geomtricas

son
respectivamente el segundo momento de alabeo y
el mdulo de torsin y los "esfuerzos"
se denominan bimomento y momento de alabeo,
todos ellos definidos para prismas mecnicos.

Tensiones tangenciales
mximas[editar]
Para una pieza de seccin ciruclar de
radio R sometida a un momento torsor MT la
tensin tangencial mxima viene dada por:

Para un tringulo equiltero y un cuadrado las

tensiones mximas debidas a la torisn se dan
sobre la mitad de uno de sus lados y vienen dadas
por:

donde L es lado del tringulo o el cuadrado. Para

una seccin general simplemente conexa de gran
rigidez torisonal sometida a torsin de SaintVenant, y por tanto para cual sea vlida
la analoga de la membrana de Prandtl puede
probarse que la tensin tangencial mxima debida
a la torsin viene acotada de la manera siguiente:3

donde:
, es la mnima curvatura del contorno (positiva si el centro de curvatura cae dentro de la
seccin, negativa si cae fuera).
es un nmero relacionado con el radio del mximo

crculo que se

puede inscribir en la seccin. Si adems la curvatura es positiva en todo el contorno

entonces