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Tipos de Fresadoras

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TIPOS DE FRESADORAS

Las fresadoras pueden clasificarse segn varios aspectos, como la orientacin


del eje de giro o el nmero de ejes de operacin. A continuacin se indican las
clasificaciones ms usuales.
Fresadoras segn la orientacin de la herramienta
Dependiendo de la orientacin del eje de giro de la herramienta de corte, se
distinguen tres tipos de fresadoras: horizontales, verticales y universales.
Una fresadora horizontal: utiliza fresas cilndricas que se montan sobre un eje
horizontal accionado por el cabezal de la mquina y apoyado por un extremo
sobre dicho cabezal y por el otro sobre un rodamiento situado en el puente
deslizante llamado carnero. Esta mquina permite realizar principalmente
trabajos de ranurado, con diferentes perfiles o formas de las ranuras. Cuando
las operaciones a realizar lo permiten, principalmente al realizar varias ranuras
paralelas, puede aumentarse la productividad montando en el eje
portaherramientas varias fresas conjuntamente formando un tren de fresado.
La profundidad mxima de una ranura est limitada por la diferencia entre el
radio exterior de la fresa y el radio exterior de los casquillos de separacin que
la sujetan al eje portafresas.

Fresadora horizontal
En una fresadora vertical, el eje del husillo est orientado verticalmente,
perpendicular a la mesa de trabajo. Las fresas de corte se montan en el husillo

y giran sobre su eje. En general, puede desplazarse verticalmente, bien el


husillo, o bien la mesa, lo que permite profundizar el corte. Hay dos tipos de
fresadoras verticales: las fresadoras de banco fijo o de bancada y las fresadora
de torreta o de consola. En una fresadora de torreta, el husillo permanece
estacionario durante las operaciones de corte y la mesa se mueve tanto
horizontalmente como verticalmente. En las fresadoras de banco fijo, sin
embargo, la mesa se mueve slo perpendicularmente al husillo, mientras que
el husillo en s se mueve paralelamente a su propio eje.

Una fresadora universal tiene un husillo principal para el acoplamiento de ejes


portaherramientas horizontales y un cabezal que se acopla a dicho husillo y
que convierte la mquina en una fresadora vertical. Su mbito de aplicacin
est limitado principalmente por el costo y por el tamao de las piezas que se
pueden trabajar. En las fresadoras universales, al igual que en las horizontales,
el puente es deslizante, conocido en el argot como carnero puede desplazarse
de delante a detrs y viceversa sobre unas guas.

Fresadoras especiales
Adems de las fresadoras tradicionales, existen otras fresadoras con
caractersticas especiales que pueden clasificarse en determinados grupos. Sin
embargo, las formas constructivas de estas mquinas varan sustancialmente
de unas a otras dentro de cada grupo, debido a las necesidades de cada
proceso de fabricacin.
Las fresadoras circulares tienen una amplia mesa circular giratoria, por encima
de la cual se desplaza el carro portaherramientas, que puede tener uno o
varios cabezales verticales, por ejemplo, uno para operaciones de desbaste y
otro para operaciones de acabado. Adems pueden montarse y desmontarse
piezas en una parte de la mesa mientras se mecanizan piezas en el otro lado.
Las fresadoras copiadoras disponen de dos mesas: una de trabajo sobre la que
se sujeta la pieza a mecanizar y otra auxiliar sobre la que se coloca un modelo.
El eje vertical de la herramienta est suspendido de un mecanismo con forma
de pantgrafo que est conectado tambin a un palpador sobre la mesa
auxiliar. Al seguir con el palpador el contorno del modelo, se define el
movimiento de la herramienta que mecaniza la pieza. Otras fresadoras
copiadoras utilizan, en lugar de un sistema mecnico de seguimiento, sistemas
hidrulicos, electro-hidrulicos o electrnicos.

En las fresadoras de prtico, tambin conocidas como fresadoras de puente, el


cabezal portaherramientas vertical se halla sobre una estructura con dos
columnas situadas en lados opuestos de la mesa. La herramienta puede
moverse verticalmente y transversalmente y la pieza puede moverse
longitudinalmente. Algunas de estas fresadoras disponen tambin a cada lado
de la mesa sendos cabezales horizontales que pueden desplazarse
verticalmente en sus respectivas columnas, adems de poder prolongar sus
ejes de trabajo horizontalmente. Se utilizan para mecanizar piezas de grandes
dimensiones.
En las fresadoras de puente mvil, en lugar de moverse la mesa, se mueve la
herramienta en una estructura similar a un puente gra Se utilizan
principalmente para mecanizar piezas de grandes dimensiones.
Una fresadora de madera es una que utiliza una herramienta rotativa para
realizar fresados en superficies planas de madera. Son empleadas en bricolaje
y ebanistera para realizar ranurados, como juntas de cola de milano o
machihembrados; cajeados, como los necesarios para alojar cerraduras o
bisagras en las puertas; y perfiles, como molduras. Las herramientas de corte
que utilizan son fresas para madera, con dientes mayores y ms espaciados
que los que tienen las fresas para metal.
Fresadoras segn el nmero de ejes
Las fresadoras pueden clasificarse en funcin del nmero de grados de libertad
que pueden variarse durante la operacin de arranque de viruta.
Fresadora de tres ejes. Puede controlarse el movimiento relativo entre pieza y
herramienta en los tres ejes de un sistema cartesiano.
Fresadora de cuatro ejes. Adems del movimiento relativo entre pieza y
herramienta en tres ejes, se puede controlar el giro de la pieza sobre un eje,
como con un mecanismo divisor o un plato giratorio. Se utilizan para generar
superficies con un patrn cilndrico, como engranajes o ejes estriados.
Fresadora de cinco ejes. Adems del movimiento relativo entre pieza y
herramienta en tres ejes, se puede controlar o bien el giro de la pieza sobre dos
ejes, uno perpendicular al eje de la herramienta y otro paralelo a ella (como
con un mecanismo divisor y un plato giratorio en una fresadora vertical); o bien
el giro de la pieza sobre un eje horizontal y la inclinacin de la herramienta
alrededor de un eje perpendicular al anterior. Se utilizan para generar formas
complejas, como el rodete de una turbina Francis.
PRINCIPALES MOVIMIENTOS DE LA FRESADORA
Movimientos de la herramienta

El principal movimiento de la herramienta es el giro sobre su eje. En algunas


fresadoras tambin es posible variar la inclinacin de la herramienta o incluso
prolongar su posicin a lo largo de su eje de giro. En las fresadoras de puente
mvil todos los movimientos los realiza la herramienta mientras la pieza
permanece inmvil.
Movimientos de la mesa
La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o automtica con
velocidades de avance de mecanizado o con velocidades de avance rpido en
vaco. Para ello cuenta con una caja de avances expresados de mm/minuto,
donde es posible seleccionar el avance de trabajo adecuado a las condiciones
tecnolgicas del mecanizado.
Movimiento longitudinal: segn el eje X, que corresponde habitualmente al
movimiento de trabajo. Para facilitar la sujecin de las piezas la mesa est
dotada de unas ranuras en forma de T para permitir la fijacin de mordazas u
otros elementos de sujecin de las piezas y adems puede inclinarse para el
tallado de ngulos. Esta mesa puede avanzar de forma automtica de acuerdo
con las condiciones de corte que permita el mecanizado.
Movimiento transversal: segn el eje Y, que corresponde al desplazamiento
transversal de la mesa de trabajo. Se utiliza bsicamente para posicionar la
herramienta de fresar en la posicin correcta.
Movimiento vertical: segn el eje Z, que corresponde al desplazamiento
vertical de la mesa de trabajo. Con el desplazamiento de este eje se establece
la profundidad de corte del fresado.
Giro respecto a un eje longitudinal: segn el grado de libertad U. Se obtiene
con un cabezal divisor o con una mesa oscilante.
Giro respecto a un eje vertical: segn el grado de libertad W. En algunas
fresadoras se puede girar la mesa 45 a cada lado, en otras la mesa puede dar
vueltas completas.
Movimiento relativo entre pieza y herramienta
El movimiento relativo entre la pieza y la herramienta puede clasificarse en
tres tipos bsicos:
El movimiento de corte es el que realiza la punta de la herramienta alrededor
del eje del portaherramientas.
El movimiento de avance es el movimiento de aproximacin de la herramienta
desde la zona cortada a la zona sin cortar.

El movimiento de profundizacin de perforacin o de profundidad de pasada


es un tipo de movimiento de avance que se realiza para aumentar la
profundidad del corte.
HERRAMIENTAS DE CORTE PARA LA FRESADORA
Las fresas van provistas en su periferia, o tambin en su cara frontal, de
dientes o de cuchillas. Son tiles de varios filos y tienen respeto a los tiles de
un solo filo, para cepillar y para tornear, la ventaja de que no se calienten tanto
y de que tampoco se embotan tan rpidamente. Cada filo est cortando nada
ms que una fraccin del tiempo que dura su revolucin y durante el resto del
tiempo se vuelva a enfriar.

Tambin en el fresado, el material a trabajar y el tipo del trabajo, determinan


los ngulos de filo. Estos dependen adems del procedimiento de fresado. En el
fresado paralelo el ngulo de filo es ms puntiagudo; el ngulo de ataque tiene
que ser ms empinado (20 a 22). El ngulo de incidencia se elige de 6. Las
fresas para metales ligeros van provistas, con objeto de conseguir un buen
arranque de viruta, de huecos entre dientes especialmente grandes y
redondeados. Para materiales duros se emplean fresas con muchos dientes, lo
cual lleva consigo la existencia de huecos pequeos entre diente y diente:
arrancan slo virutas pequeas.
Clases de fresas
Segn la forma de sus dientes se distingue entre fresas de dientes puntiagudos
por ejemplo: fresas cilndricas. y fresas destalonadas.

Tipos de fresas
Fresas cilndricas y fresas Frontales:
Las fresas cilndricas tienen filos nicamente en su periferia. Se utilizan para
desbastar y afinar superficies planas por medio de la maquina fresadora
horizontal;
Las fresas cilndricas acopladas, con dientes helicoidales de sentidos opuestos,
tienen la ventaja de que el empuje axial queda en ellas parcialmente
compensado;
Las fresas frontales cilndricas tienen dientes no solamente en la periferia, sino
tambin en una de las caras frontales. Se prestan estas fresas para trabajar

superficies planas y rebajos en ngulo recto, tanto con la fresadora horizontal


como la vertical.
Fresas en forma de disco se utilizan para fresar entalladuras estrechas:
La sierra circular se utiliza para cortar piezas y para hacer en ellas ranuras
estrechas como, por ejemplo, en las cabezas de los tornillos;
Las fresas para ranurar con dientes rectos sirven para fresar ranuras planas.
Con objeto de evitar el roce lateral, estas fresas van ahuecadas con la muela
por ambos lados;
Las fresas de disco de dientes triangulares son apropiadas para chaveteros
ms profundos;
Las fresas de dientes cruzados van provistas de filos dirigidos alternativamente
a la derecha y a la izquierda;
Las fresas de discos acoplados pueden , despus de haber sido afiladas, volver
a su primitiva anchura mediante interposicin de las convenientes arandelas;
Fresa de disco en posicin de trabajo.
Fresa con vstago:
Las fresas de vstago con fresas frontales cilndricas de pequeo dimetro. El
vstago o mango sirve para sujecin. Las fresas de vstago con corte a la
derecha y hlice a la derecha o las de corte a la izquierda con hlice a la
izquierda, pueden salirse del husillo como consecuencia del empuje axial. Para
evitar esto, el mangos de fresa provistos de lengeta de arrastre no se usan
generalmente nada ms que para cortes ligeros:
Las fresas de vstago para ranuras se prestan para la ejecucin de ranuras en
T;
Las fresas para agujeros rasgados tienen dos filos y se utilizan para el fresado
de chaveteros y de agujeros rasgados.
Fresas de forma:

Las fresas angulares son necesarias para la ejecucin de guas prismticas;


La fresa frontal angular se utiliza para el mecanizado de guas en ngulo;
Las fresas de un solo filo se utilizan para pequeos trabajos de fresado de
forma.

OPERACIONES PRINCIPALES DE LA FRESADORA


Publicado: septiembre 8, 2011 en OPERACIONES PRINCIPALES DE LA
FRESADORA
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OPERACIONES PRINCIPALES DE LA FRESADORA

Corte. Una de las operaciones iniciales de mecanizado que hay que realizar
consiste muchas veces en cortar las piezas a la longitud determinada partiendo
de barras y perfiles comerciales de una longitud mayor. Para el corte industrial
de piezas se utilizan indistintamente sierras de cinta o fresadoras equipadas
con fresas cilndricas de corte. Lo significativo de las fresas de corte es que
pueden ser de acero rpido o de metal duro. Se caracterizan por ser muy
delgadas (del orden de 3 mm aunque puede variar), tener un dimetro grande
y un dentado muy fino. Se utilizan fresas de disco relativamente poco espesor
(de 0,5 a 6 mm) y hasta 300 mm de dimetro con las superficies laterales
retranqueadas para evitar el rozamiento de estas con la pieza.
Ranurado recto. Para el fresado de ranuras rectas se utilizan generalmente
fresas cilndricas con la anchura de la ranura y, a menudo, se montan varias
fresas en el eje portafresas permitiendo aumentar la productividad de
mecanizado. Al montaje de varias fresas cilndricas se le denomina tren de
fresas o fresas compuestas. Las fresas cilndricas se caracterizan por tener tres
aristas de corte: la frontal y las dos laterales. En la mayora de aplicaciones se
utilizan fresas de acero rpido ya que las de metal duro son muy caras y por lo
tanto solo se emplean en producciones muy grandes.
Ranurado de forma. Se utilizan fresas de la forma adecuada a la ranura, que
puede ser en forma de T, de cola de milano, etc.

Ranurado de chaveteros. Se utilizan fresas cilndricas con mango, conocidas en


el argot como bailarinas, con las que se puede avanzar el corte tanto en
direccin perpendicular a su eje como paralela a este.
Copiado. Para el fresado en copiado se utilizan fresas con plaquitas de perfil
redondo a fin de poder realizar operaciones de mecanizado en orografas y
perfiles de caras cambiantes. Existen dos tipos de fresas de copiar: las de perfil
de media bola y las de canto redondo o tricas.

Fresado de cavidades. En este tipo de operaciones es recomendable realizar un


taladro previo y a partir del mismo y con fresas adecuadas abordar el
mecanizado de la cavidad teniendo en cuenta que los radios de la cavidad
deben ser al menos un 15% superior al radio de la fresa.
Torno-fresado. Este tipo de mecanizado utiliza la interpolacin circular en
fresadoras de control numrico y sirve tanto para el torneado de agujeros de
precisin como para el torneado exterior. El proceso combina la rotacin de la
pieza y de la herramienta de fresar siendo posible conseguir una superficie de
revolucin. Esta superficie puede ser concntrica respecto a la lnea central de
rotacin de la pieza. Si se desplaza la fresa hacia arriba o hacia abajo
coordinadamente con el giro de la pieza pueden obtenerse geometras
excntricas, como el de una leva, o incluso el de un rbol de levas o un
cigeal. Con el desplazamiento axial es posible alcanzar la longitud requerida.
Fresado de roscas. El fresado de roscas requiere una fresadora capaz de
realizar interpolacin helicoidal simultnea en dos grados de libertad: la
rotacin de la pieza respecto al eje de la hlice de la rosca y la traslacin de la
pieza en la direccin de dicho eje. El perfil de los filos de corte de la fresa
deben ser adecuados al tipo de rosca que se mecanice.
Fresado frontal. Consiste en el fresado que se realiza con fresas helicoidales
cilndricas que atacan frontalmente la operacin de fresado. En las fresadoras
de control numrico se utilizan cada vez ms fresas de metal duro totalmente
integrales que permiten trabajar a velocidades muy altas.
Fresado de engranajes. El fresado de engranajes apenas se realiza ya en
fresadoras universales mediante el plato divisor, sino que se hacen en
mquinas especiales llamadas talladoras de engranajes y con el uso de fresas
especiales del mdulo de diente adecuado.
Taladrado, escariado y mandrinado. Estas operaciones se realizan
habitualmente en las fresadoras de control numrico dotadas de un almacn
de herramientas y utilizando las herramientas adecuadas para cada caso.
Mortajado. Consiste en mecanizar chaveteros en los agujeros, para lo cual se
utilizan brochadoras o bien un accesorio especial que se acopla al cabezal de
las fresadoras universales y transforma el movimiento de rotacin en un
movimiento vertical alternativo.
Fresado en rampa. Es un tipo de fresado habitual en el mecanizado de moldes
que se realiza con fresadoras copiadoras o con fresadoras de control numrico.
RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD PARA LA PREVENCIN DE RIESGOS
LABORALES EN FRESADORAS

Publicado: septiembre 8, 2011 en RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD EN


FRESADORAS

RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD PARA LA PREVENCIN DE RIESGOS


LABORALES EN FRESADORAS

Generalidades

Los interruptores y dems mandos de puesta en marcha de las fresadoras,


se han de asegurar para que no sean accionados involuntariamente; las
arrancadas involuntarias han producido muchos accidentes.

Los engranajes, correas de transmisin, poleas, cardanes, e incluso los


ejes lisos que sobresalgan, deben ser protegidos por cubiertas.

El circuito elctrico de la fresadora debe estar conectado a tierra. El


cuadro elctrico al que est conectada la mquina debe estar provisto de un
interruptor diferencial de sensibilidad adecuada. Es conveniente que las
carcasas de proteccin de los engranes y transmisiones vayan provistas de
interruptores instalados en serie, que impidan la puesta en marcha de la
mquina cuando las protecciones no estn cerradas.

Todas las operaciones de comprobacin, medicin, ajuste, etc., deben


realizarse con la fresadora parada.

Manejando la fresadora no debe uno distraerse en ningn momento.

Proteccin personal

Los fresadores utilizarn gafas o pantallas de proteccin contra impactos,


sobre todo cuando se mecanizan metales duros, frgiles o quebradizos, debido
al peligro que representan para los ojos las virutas y fragmentos de la fresa que
pudieran salir proyectados.
Asimismo, para realizar operaciones de afilado de la fresa se deber utilizar
proteccin ocular,
Si a pesar de todo se le introdujera alguna vez un cuerpo extrao en un ojo.
cuidado!, no lo restriegue; puede provocarse una herida. Acuda
inmediatamente al botiqun.


Las virutas producidas durante el mecanizado nunca deben retirarse con
la mano, ya que se pueden producir cortes y pinchazos.

Las virutas secas se retirarn con un cepillo o brocha adecuados, estando


la mquina parada. Para virutas hmedas o aceitosas es mejor emplear uno
escobilla de goma.

El fresador debe llevar ropa de trabajo bien ajustada. Las mangas deben
llevarse ceidas a la mueca, con elsticos en vez de botones, o arremangadas
hacia adentro.

Se usar calzado de seguridad que proteja contra cortes y pinchazos, as


como contra la cada de piezas pesadas.

Es muy peligroso trabajar en la fresadora llevando anillos, relojes,


pulseras, cadenas al cuello, bufandas, corbatas o cualquier prenda que
cuelgue.

Asimismo es peligroso llevar cabellos largos y sueltos, que deben


recogerse bajo un gorro o prenda similar. Lo mismo puede decirse de la barba
larga, que debe recogerse con una redecilla.
Antes de poner la fresadora en marcha para comenzar el trabajo de
mecanizado, se realizarn las comprobaciones siguientes:

Que la mordaza, plato divisor, o dispositivo de sujecin de piezas, de que


se trate, est fuertemente anclado a la mesa de la fresadora.

Que la pieza a trabajar est correcta y firmemente sujeta al dispositivo de


sujecin.

Que la fresa est bien colocada en el eje del cabezal y firmemente sujeta.

Que la mesa no encontrar obstculos en su recorrido.

Que sobre la mesa de la fresadora no hay piezas o herramientas


abandonadas que pudieran caer o ser alcanzadas por la fresa.

Que las carcasas de proteccin de las poleas, engranajes, cardanes y eje


del cabezal, estn en su sitio y bien fijadas.

Siempre que el trabajo lo permita, se proteger la fresa con una cubierta


que evite los contactos accidentales y las proyecciones de fragmentos de la
herramienta, caso de que se rompiera. Esta proyeccin es indispensable
cuando el trabajo de fresado se realice a altas velocidades.
Durante el fresado


Durante el mecanizado, se han de mantener las manos alejadas de la
fresa que gira. Si el trabajo se realiza en ciclo automtico, las manos no
debern apoyarse en la mesa de la fresadora.
Todas las operaciones de comprobacin, ajuste, etc., deben realizarse con la
fresadora parada, especialmente las siguientes:
Alejarse o abandonar el puesto de trabajo
Sujetar la pieza a trabajar
Medir y calibrar
Comprobar el acabado
Limpiar y engrasar
Ajustar protecciones
Dirigir el chorro de lquido refrigerante.

Aun paradas, las fresas son herramientas cortantes. Al soltar o amarrar


piezas se deben tomar precauciones contra los cortes que pueden producirse
en manos y brazos.
Orden, limpieza y conservacin

1.- La fresadora debe mantenerse en perfecto estado de conservacin, limpia y


correctamente engrasada.

Asimismo debe cuidarse el orden y conservacin de las herramientas,


utillaje y accesorios; tener un sitio para cada cosa y cada cosa en su sitio.

La zona de trabajo y las inmediaciones de la fresadora debern


mantenerse limpias y libres de obstculos y manchas de aceite. Los objetos
cados y desperdigados pueden provocar tropezones y resbalones peligrosos,
por lo que debern ser recogidos antes de que esto suceda.

Las virutas deben ser retiradas con regularidad, sin esperar al final de la
jornada, utilizando un cepillo o brocha para las virutas secas y una escobilla de
goma para las hmedas o aceitosas.

Las herramientas deben guardarse en un armario o lugar adecuado. No


debe dejarse ninguna herramienta u objeto suelto sobre la fresadora.


Tanto las piezas en bruto como las ya mecanizadas han de apilarse de
forma segura y ordenada, o bien utilizar contenedores adecuados si las piezas
son de pequeo tamao.
Se dejar libre un amplio pasillo de entrada y salida a la fresadora. No debe
haber materiales apilados detrs del operario.

Eliminar las basuras, trapos o cotones empapados en aceite o grasa, que


pueden arder con facilidad, echndolos en contenedores adecuados, (metlicos
y con tapa).

Las averas de tipo elctrico solamente pueden ser investigadas y


reparadas por un electricista profesional; a la menor anomala de este tipo
desconecte la mquina, ponga un cartel de Mquina Averiada y avise al
electricista.

Las conducciones elctricas deben estar protegidas contra cortes y daos


producidos por las virutas y/o herramientas. Vigile este punto e informe a su
inmediato superior de cualquier anomala que observe.
Durante las reparaciones coloque en el interruptor principal un cartel de No
tocar Peligro Hombres Trabajando. Si fuera posible, ponga un candado en el
interruptor principal o quite los fusibles.

Materiales de corte para las fresas

Las fresas se fabrican de acero de herramientas de baja aleacin o de alta


aleacin (acero rpido). Para casos de altas solicitaciones en las fresas se
emplean stas con filos de metal duro.

En los cabezales de cuchillas, que se aplican especialmente para grandes


arranques de viruta y grandes superficies, el cuerpo est ordinariamente
constituido por buen y tenaz acero de construccin; nicamente las cuchillas
insertadas se hacen de material caro de alto valor, por ejemplo de acero rpido
o generalmente de metal duro.

En los cabezales de cuchillas pueden ponerse en vez de estas cuchillas placas


de corte giratorias de metal duro con 8 o 12 aristas cortantes y que se sujetan
mecnicamente en un soporte. Los distintos filos no se reafilan, sino que las
citadas placas de corte se van girando para ir empleando sucesivamente todos
los filos. Cuando se han gastado todas las aristas cortantes de una placa se
substituye por otra nueva.

Cabezal Divisor

El cabezal divisor se necesita para la fabricacin de piezas en las que hay que
realizar trabajos de fresado segn determinadas divisiones (ruedas dentadas,
cuadrados y hexgonos, rboles de chavetas mltiples, fresas, escariadores).
Con su ayuda tambin es posible fresar ranuras en espiral.

En estos trabajos cabe distinguir la divisin sencilla o directa, la divisin


indirecta y la divisin de compensacin o divisin diferencial.

El cabezal divisor (aparato divisor universal) consta de la carcasa en que va


soportado el husillo del cabezal divisor. Este husillo sirve para alojar el montaje
de sujecin. Las piezas a trabajar pueden sujetarse en voladizo o entre puntos.
El disco divisor va fijado sobre el husillo del cabezal. En el aparato divisor
tambin existe un mecanismo de tornillo sin fin necesario para la divisin
indirecta, as como un dispositivo para la divisin diferencial y para el fresado
de ranuras helicoidales.

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