Reporte Puente H
Reporte Puente H
Reporte Puente H
Puente H
OBJETIVO
Realizar un circuito electrnico (puente en H) que le permita a un motor elctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.
COMPONENTES
Motor DC
El motor de corriente continua (motor DC) es una mquina que convierte la
energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas
modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como
motores lineales
Figura 1. Motor DC
Fuente de voltaje
Es un dispositivo que convierte la tensin alterna de la red de suministro, en
una o varias tensiones, prcticamente continuas
EQUIPO
Software Proteus
Protoboard
INTRODUCCIN
En esta prctica realizamos un puente H este es un circuito electrnico que
permite a un motor elctrico DC al realizar su movimiento rotatorio gire en ambos
sentidos, avance y retroceso. Estos son ampliamente usados en robtica, van
desde motores con reduccin para desplazar una plataforma, actuadores para
mover mecanismos de brazos, servo motores, como convertidores de potencia,
entre otros. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero
tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. En esta prctica
utilizamos el circuito integrado L293D, de esta forma nos ahorraremos la
utilizacin de diodos y transistores.
DESARROLLO
Para poder realizar la prctica necesitamos del datasheet del driver L293D
cuyas conexiones bsicas son las siguientes:
CONCLUSIONES