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    Práctica 4

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    jesus
    Este documento describe una práctica realizada por estudiantes para invertir el giro de un motor de imanes permanentes de corriente continua mediante la construcción de un puente H. Explica que un puente H permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos al cambiar la polaridad de la tensión aplicada. Los estudiantes construyeron físicamente un puente H con interruptores y lo probaron en un motor de 12V para lograr la inversión de giro.

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    Este documento describe una práctica realizada por estudiantes para invertir el giro de un motor de imanes permanentes de corriente continua mediante la construcción de un puente H. Explica que un puente H permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos al cambiar la polaridad de la tensión aplicada. Los estudiantes construyeron físicamente un puente H con interruptores y lo probaron en un motor de 12V para lograr la inversión de giro.

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    INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

    UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN


    INGENIERIA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS

    Alumnos:
    García Ibarra Jesús Enrique
    Aguilar Badillo Fernando
    Trejo Rodríguez Osvaldo

    Profesor: Mata Machuca Juan Luis

    Práctica 4
    “Inversión de giro de un motor de imanes
    permanentes de corriente continua”

    Máquinas Eléctricas
    Objetivo:
    Realizar la inversión de giro de un motor de imanes permanentes mediante la construcción del
    circuito de un puente H.

    Introducción:
    El puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos
    sentidos, avanzar y retrocerder.

    Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir
    a partir de componentes eléctricos y/o electronicos.

    Un puente H se construye con 4 interruptores (mécanicos o mediante transistores). Cuandos los


    interruptores S1 y S4 están cerrados ( S2 y S3 abiertos ) se aplica una tensión haciendo girar el
    motor en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 ( cerrando S2 y S3 ), el voltaje se invierte,
    permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

    Un puente H no solo se usa para invertir el giro de un motor, también se puede usar para frenarlo
    de manera brusca, al hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede usarse para
    permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente
    que lo alimenta.

    básicamente se puede hacer esto tomando en cuenta la siguiente tabla.


    La forma más común de hacer un puente H es usando interruptores de estado sólido ( son
    llamados transistores ), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho
    más altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos, dado sus
    especificaciones tan embonables a los requerimientos.

    Marco Teórico:
    La inversión de giro del motor se consigue a partir de dos métodos:

    El primero consiste en invertir la polaridad de la tensión aplicada en las entradas, y hacer así que
    las corrientes cambien de sentido y con ello que los campos generados también cambien de
    dirección, este seria el método mas acertado para la implementación de la inversión de giro del
    motor DC.

    El segundo método es el de invertir la polaridad el campo magnético producido por las bobinas de
    campo, esto se logra modificando la conexión de las terminales del devanado de campo o del
    devanado de armadura. En este método hay que tener cuidado ya que, si el motor se encuentra
    conectado de forma compuesta, una inversión del devanado de campo puede producir una
    configuración compuesta diferencial y el motor puede llegar a una condición de embalamiento.

    Desarrollo:
    A continuación, se mostraran imágenes del circuito ya hecho y se explicara como se desarrolló la
    práctica.
    En las imágenes podemos observar la creación en físico de un puente H para la inversión de giro
    del motor también mostrado, este trabaja a 12 V. Se anexaron dos pulsadores para que fuera más
    fácil el manejo de la inversión de giro.

    Conclusión:
    Gracias a esta práctica podemos concluir que dependiendo la forma en que se quiera hacer la
    inversión de giro es el método por el que se optara, en este caso se opto por el uso de un puente
    H.

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