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como propias las creaciones de terceras personas.

Respeto hacia s mismo y hacia los dems.

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO PARA

CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD DE UN VIVERO DE
RBOLES BONSIS

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO EN

ELECTRNICA Y CONTROL

TAPIA ESPINOZA LUIS MIGUEL

lucho46t16@hotmail.com
ZAPATA FREIRE DIANA ELIZABETH
dianulqui@hotmail.com

DIRECTOR: Ing. Pablo Anbal Angulo Snchez

pablo.angulo@epn.edu.ec
CODIRECTOR: Dr. Luis Anbal Corrales Paucar.

Quito, Octubre 2012

 DECLARACIN

Nosotros, TAPIA ESPINOZA LUIS MIGUEL Y ZAPATA FREIRE DIANA

ELIZABETH, declaramos bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de
nuestra autora, que no ha sido previamente presentado para ningn grado o
certificacin profesional; y, que hemos consultado las referencias bibliogrficas
que se incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cedemos nuestros derechos de propiedad

intelectual correspondiente a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional,
segn lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su reglamento y por
la normativa institucional vigente.

TAPIA ESPINOZA LUIS MIGUEL ZAPATA FREIRE DIANA ELIZABETH

 CERTIFICACIN

Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por TAPIA ESPINOZA LUIS
MIGUEL Y ZAPATA FREIRE DIANA ELIZABETH, bajo nuestra supervisin.

DIRECTOR DEL PROYECTO CODIRECTOR DEL PROYECTO

Ingeniero, Pablo Angulo Snchez Doctor, Luis Corrales P.
 AGRADECIMIENTOS

A mi pap por inculcarme la iniciativa y creatividad para enfrentarme a cualquier

situacin, creer firmemente en nuestra idea y brindarnos su ayuda intelectual
como econmica tanto en mi vida como para el presente proyecto.

A mi mam por ser un faro de cario, comprensin y ayuda incondicional.

A mi hermano por su crtica y raciocinio.

Al sin fin de amigos que continan en mi camino de locuras y aventuras.

A la Sof por su compaa.

A mi compaera y amiga de tesis Diana por la fuerza y entrega que le pone a

cada actividad de su vida.

Al Ing. Pablo Angulo y al Doc. Luis Corrales por enrumbarnos a concluir

exitosamente este proyecto y al fenmeno fsico llamado electricidad.

LUIS MIGUELTAPIA ESPINOZA

 AGRADECIMIENTOS

Agradezco a mi mami Chary por ser la luz de mi vida, por ser mi apoyo y por
haberme dado el mejor ejemplo de superacin y lucha.

A mi papi Vctor por sus consejos y porque a pesar de las adversidades siempre
ha confiado en mi.

A mi Pablis por ser ms que un hermano, por ser mi mejor amigo y estar ah junto
a m en todo momento brindndome su cario incondicional.

A la compaera de vida, mi aa Gaby por su ejemplo, apoyo y por siempre

darme nimos para alcanzar mis metas.

A mi Dudu por haberme alegrado la vida con su presencia.

A mis mejores amigos en el mundo, Liliana Topn y David Asimbaya, por ser mis
cmplices y compaeros en este largo camino.

A Alex por su amor, paciencia y apoyo.

A mi amigo y compaero de tesis Luchito, por su apoyo, colaboracin y por haber

luchado junto a mi para alcanzar un sueo en comn, adems agradezco
profundamente a sus padres por su colaboracin y apoyo incondicional durante la
realizacin de este proyecto.

Al Ingeniero Pablo Angulo por el apoyo y direccin brindada durante el desarrollo

del proyecto.

Al Doctor Luis Corrales por sus consejos y acertada direccin durante el

desarrollo del proyecto.
Diana Elizabeth Zapata Freire
 DEDICATORIA

A mis padres y hermano por su cario, amor y ayuda.

A todas las personas que deseen aplicar los conocimientos de electrnica en

soluciones creativas.

LUIS MIGUELTAPIA ESPINOZA

 DEDICATORIA

En primer lugar dedico mi trabajo a Dios por haberme permitido culminar

exitosamente este proyecto.

Quiero dedicar mi esfuerzo a mi familia, por haberme guiado y cuidado, por estar
siempre presentes dndome amor, amistad, confianza y apoyo, por haberme
enseado a luchar por las cosas que quiero, por ser siempre tan unidos y porque
simplemente sin ustedes nada hubiese sido posible, muchas gracias mami Chary,
papi Vctor, Pablis, Gaby, Edu y Dudu.

A mis tas, tos, primos y primas por su apoyo y amistad.

A mi mami Gracie por ser la precursora de una vida llena de amor y unidad
familiar.

Diana Elizabeth Zapata Freire

 I

CONTENIDO

CONTENIDO ........................................................................................................... I
NDICE DE TABLAS ............................................................................................. IV
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................ V
RESUMEN .......................................................................................................... VIII
PRESENTACIN .................................................................................................. IX
CAPTULO 1 .......................................................................................................... 1
MARCO TERICO ................................................................................................ 1
1.1. VIVERO..................................................................................................... 1
1.1.1 DEFINICIN ....................................................................................... 1
1.1.2 VENTAJAS DE UN VIVERO............................................................... 2
1.1.3 CLASIFICACIN DE LOS VIVEROS ................................................. 4
1.1.4 INFRAESTRUCTURA DE UN VIVERO .............................................. 5
1.1.5 CRITERIOS PARA LA CREACIN DE UN VIVERO.......................... 5
1.2 INVERNADERO ........................................................................................ 7
1.2.1 DEFINICIN ....................................................................................... 7
1.2.2 PARTES DEL INVERNADERO .......................................................... 8
1.2.3 TIPOS DE INVERNADEROS ........................................................... 10
1.2.4 VARIABLES A CONTROLAR DENTRO DEL INVERNADERO ........ 13
1.2.5 SISTEMAS DEL INVERNADERO .................................................... 14
1.3 RBOL BONSI ..................................................................................... 18
1.3.1 AMBIENTE ....................................................................................... 18
1.3.2 ELEMENTOS DE UN RBOL BONSI ............................................ 19
1.3.3 RIEGO .............................................................................................. 20
1.3.4 FERTILIZACIN ............................................................................... 21
1.4 EL RBOL BONSI EN EL INVERNADERO .......................................... 22
CAPTULO 2 ........................................................................................................ 24
DISEO Y CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO ................................................ 24
2.1. DISEO DEL INVERNADERO ............................................................... 24
2.1.1 DISEO DE LAS ESTRUCTURAS DEL INVERNADERO ............... 24
 II

2.1.2 MATERIALES UTILIZADOS ............................................................. 26

2.2. DISEO DE LOS SISTEMAS DEL INVERNADERO .............................. 28
2.2.1 DISEO DE HUMIDIFICACIN Y RIEGO ....................................... 28
2.2.2 SISTEMA DE CALEFACCIN Y VENTILACIN ............................. 38
2.2.3 SISTEMA DE VIGILANCIA ............................................................... 40
2.3. DISEO DE LAS CONEXIONES ELCTRICAS, ELECTRNICAS Y DE
CONTROL ........................................................................................................ 43
2.3.1 CONEXIN DE SISTEMAS DE FUERZA Y CONTROL .................. 44
2.3.2 CONEXIN DE REDES ................................................................... 64
2.3.3 VISTA DE RED EN INTERNET ........................................................ 67
CAPTULO 3 ........................................................................................................ 73
DESARROLLO DE SOFTWARE DE CONTROL Y HMI ..................................... 73
3.1. ASPECTOS CONSIDERADOS PARA LA PROGRAMACIN ................ 73
3.1.1 ELECCIN DEL MICROCLIMA........................................................ 74
3.1.2 DOSIFICACIN DEL AGUA DE RIEGO .......................................... 75
3.2. DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL .................................. 76
3.2.1 BRE (BOOLEAN RUN ENGINE) ...................................................... 77
3.2.2 COMANDOS CGI ............................................................................. 77
3.3. PROGRAMACIN DEL WEBCONTROLTM PLC .................................... 78
3.3.1 DEFINICIONES PARA EL DISEO DEL PROGRAMA DEL PLC .... 79
3.3.2 DESARROLLO DEL PROGRAMA ................................................... 83
3.3.3 DESARROLLO DEL ALGORITMO DE CONTROL .......................... 84
3.3.4 DESARROLLO DEL PROGRAMA DEL PLC.................................... 84
3.4. DESARROLLO DE LA HMI (INTERFAZ HOMBRE MQUINA) .............. 98
3.4.1 DESARROLLO DE LA PGINA WEB .............................................. 99
3.4.2 DISEO DE LAS PGINAS WEB .................................................. 102
3.5. DESARROLLO DE LA INTERFAZ DE ADQUISICIN DE DATOS ...... 111
CAPTULO 4 ...................................................................................................... 117
PRUEBAS Y RESULTADOS ............................................................................. 117
4.1. CALIBRACIN DE LOS SENSORES ................................................... 117
4.2. DESCRIPCIN DE PRUEBAS REALIZADAS ...................................... 119
4.2.1 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE DISPOSITIVOS ............... 119
4.2.2 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE LA HMI DE CONTROL .... 126
 III

4.2.3 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MEDIANTE LA

INTERFAZ DE ADQUISICIN DE DATOS ................................................. 127
4.3. ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL INVERNADERO ..................... 136
4.4. ANLISIS DE COSTOS ........................................................................ 137
CAPTULO 5 ...................................................................................................... 140
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................... 140
5.1. CONCLUSIONES.................................................................................. 140
5.2. RECOMENDACIONES ......................................................................... 142
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 144
ANEXOS ............................................................................................................ 151
 IV

NDICE DE TABLAS

Tabla 2.1 Asignacin de entradas al PLC ............................................................ 50

Tabla 2.2 Asignacin de salidas del PLC ............................................................. 50
Tabla 2.3 Variables de temperatura ..................................................................... 54
Tabla 2.4 Valores de protecciones ....................................................................... 61
Tabla 2.5 Direcciones de dispositivos .................................................................. 66
Tabla 3.1 Condiciones de temperatura y humedad segn el tipo de especie. ..... 74
Tabla 3.2 Valores de temperatura y humedad relativa utilizados para la
programacin d el PLC ......................................................................................... 75
Tabla 3.3 Definicin de variables ......................................................................... 83
Tabla 3.4 Ejemplo de estilos CSS ...................................................................... 103
Tabla 4.1 Equivalencia de nivel de lquido a estados en los tanques de
recirculacin y alimentacin ............................................................................... 118
Tabla 4.2 Prueba de funcionamiento de dispositivos del sistema ...................... 123
Tabla 4.3 Prueba de funcionamiento de sensores del sistema .......................... 125
Tabla 4.4 Prueba de conexin y funcionamiento de la HMI ............................... 127
Tabla 4.5 Ejemplo de recopilacin de historial de datos mediante Excel ........... 132
Tabla 4.6 Calculo de errores de temperatura ..................................................... 134
Tabla 4.7 Listado de costos de elementos utilizados en el proyecto .................. 138
Tabla 4.8 Costo total del proyecto ...................................................................... 138
 V

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1Ejemplo de un vivero .............................................................................. 1
Figura 1.2 Ejemplo de seleccin de plantas de calidad ......................................... 2
Figura 1.3 Ejemplo de sectorizacin de cultivos..................................................... 2
Figura 1.4 Ejemplo de control para vigilancia y cuidado ........................................ 2
Figura 1.5 Ejemplo de climatizacin del medio ambiente ....................................... 3
Figura 1.6 Ejemplo de produccin de plantas a gran escala .................................. 3
Figura 1.7 Ejemplo de ataque por depredadores ................................................... 3
Figura 1.8 Ejemplo de un invernadero .................................................................. 8
Figura 1.9 Ejemplo de un invernadero tnel ......................................................... 10
Figura 1.10 Ejemplo de un invernadero Capilla ................................................... 11
Figura 1.11 ejemplo de invernadero en diente de sierra ...................................... 11
Figura 1.12 Invernadero capilla modificado .......................................................... 12
Figura 1.13 Ejemplo de un invernadero con techumbre curva ............................. 12
Figura 1.14 Ejemplo de un invernadero tipo parral o almeriense ......................... 13
Figura 1.15 Ejemplo de un rbol bonsi ............................................................... 18
Figura 1.16 Plantas de tomate rin .................................................................... 23
Figura 2.1 Elementos de la estructura del prototipo ............................................. 25
Figura 2.2 Esquema de dimensiones del prototipo de invernadero tipo tnel ...... 25
Figura 2.3 Representacin del lugar de plantado ................................................. 25
Figura 2.4 Estructura del invernadero .................................................................. 26
Figura 2.5 Estructura del lugar de plantado en forma de terrazas........................ 26
Figura 2.6 Nebulizador (Micro difusor) ................................................................. 29
Figura 2.7 Goteros autocompensados para riego localizado ............................... 30
Figura 2.8 Diagrama del sistema de alimentacin ................................................ 30
Figura 2.9 Tanque hidroneumtico o de presin .................................................. 32
Figura 2.10 Bomba de alimentacin Pietro.......................................................... 32
Figura 2.11 Presostado D-square FSG2 .............................................................. 33
Figura 2.12 Instalacin del arreglo de bomba ms tanque de presin ................ 33
Figura 2.13 Bandeja de recirculacin derecha ..................................................... 34
Figura 2.14 Diagrama de Recirculacin ............................................................... 34
Figura 2.15 Bomba de elevacin Pedrollo de hp .............................................. 35
 VI

Figura 2.16 Diagrama de conexin de vlvulas para Humidificacin y Riego. ..... 35

Figura 2.17 Disposicin de vlvulas en el invernadero ........................................ 36
Figura 2.18 Manguera con gotero incrustado ....................................................... 36
Figura 2.19 Plano del proceso.............................................................................. 37
Figura 2.20 Calefactor .......................................................................................... 38
Figura 2.21 Ventilador .......................................................................................... 39
Figura 2.22 Extractor ............................................................................................ 40
Figura 2.23 Cmara IP KARE N5402JV ............................................................... 41
Figura 2.24 Ubicacin de cmara Ip..................................................................... 41
Figura 2.25 Vistas de la cmara IP ...................................................................... 42
Figura 2.26 Pantalla inicial de ingreso a la cmara IP KARE N5402JV ............... 42
Figura 2.27 Configuracin de la cmara IP KARE N5402JV ................................ 43
Figura 2.28 Diagrama de funcionamiento ............................................................ 44
Figura 2.29 Conexin de elementos hacia PLC ................................................... 45
Figura 2.30 WebControlPLC ................................................................................ 45
Figura 2.31 Circuito de proteccin para cada entrada .......................................... 46
Figura 2.32 Diagrama de proteccin de entradas del PLC. .................................. 47
Figura 2.33 Circuito bsico de salida digital ......................................................... 48
Figura 2.34 Diagrama de salidas del PLC ............................................................ 49
Figura 2.35 Diagrama de conexiones al PLC. ...................................................... 52
Figura 2.36 Red 1-wire [31] .................................................................................. 53
Figura 2.37 Configuracin de pines del DS1820 [33] ........................................... 54
Figura 2.38 Diagrama de conexin de termmetros digitales .............................. 54
Figura 2.39 Configuracin de sensores de temperatura en el PLC ...................... 55
Figura 2.40 Salida del sensor de humedad con respecto al voltaje ..................... 56
Figura 2.41 Zona de trabajo recomendada para el sensor de humedad .............. 57
Figura 2.42 Lectura de la humedad relativa en el PLC ........................................ 57
Figura 2.43 Sensor resistivo para medir el nivel del lquido en los tanques ......... 58
Figura 2.44 Visualizacin de seales anlogas en el PLC ................................... 58
Figura 2.45 Sensor de nivel en tanques ............................................................... 59
Figura 2.46 Pantalla de configuracin del Reloj del PLC ..................................... 59
Figura 2.47 Fuente Switching ............................................................................... 60
Figura 2.48 Fuentes de 9 Vdc y 5 Vdc ................................................................. 60
 VII

Figura 2.49 Diagrama de conexin de fuerza....................................................... 61

Figura 2.50 Vista del tablero cerrado ................................................................... 62
Figura 2.51 Vista y disposicin de dispositivos en el tablero ................................ 63
Figura 2.52 Diagrama en bloques del Ethernet .................................................... 64
Figura 2.53 Modem EchoLife HG520 ................................................................... 65
Figura 2.54 Router D-link DIR-601 ...................................................................... 65
Figura 2.55 Diagrama de direcciones de la red del proyecto ............................... 67
Figura 3.1 Login de acceso al PLC ...................................................................... 78
Figura 3.2 Entorno de programacin del PLC ...................................................... 79
Figura 3.3 Algoritmo general de funcionamiento ................................................. 84
Figura 3.4 Diagrama de flujo para fijar puntos de consigna ................................. 86
Figura 3.5 Diagrama de eleccin del modo de control ......................................... 88
Figura 3.6 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico.......................... 92
Figura 3.7 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico.......................... 95
Figura 3.8 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico.......................... 97
Figura 3.9 Ejemplo de pantalla para el diseo en Adobe Dreamweaver CS5.5 . 100
Figura 3.10 Vista de la HMI del proyecto ........................................................... 101
Figura 3.11 Ejemplo de pgina web creada para difundir informacin del proyecto
........................................................................................................................... 102
Figura 3.12 Ejemplo de declaraciones de estilo dentro de un documento HTML103
Figura 3.13 Ejemplo de creacin de una divisin ............................................... 104
Figura 3.14 Ejemplo de creacin de hipervnculos y listas no ordenadas con
vietas ................................................................................................................ 105
Figura 3.15 Ejemplo de creacin de tablas ........................................................ 106
Figura 3.16 Ejemplo de programacin con lenguaje JavaScript......................... 107
Figura 3.17 Uso del objeto XMLHttpRequest en la programacin de la HMI .... 111
Figura 3.18 Habilitacin de Macros .................................................................... 113
Figura 3.19 Interfaz de adquisicin de datos en Excel ....................................... 114
Figura 3.20 Ingreso de contrasea de seguridad del sistema ............................ 116
Figura 4.1 Ejemplo de grfica de temperatura promedio interna del invernadero
........................................................................................................................... 134
Figura 4.2 Ejemplo de grfica de Humedad Promedio ....................................... 135
Figura 4.3 Vista interna del invernadero ............................................................. 137
Figura 4.4 Control local del sistema 137
 VIII

RESUMEN

El presente proyecto tiene por objetivo controlar, vigilar y supervisar un

vivero as como las variables de temperatura, humedad y riego que caracterizan
al crecimiento adecuado de rboles bonsis fuera de su entorno natural de
manera remota.

La investigacin y desarrollo se enfoca a economizar recursos y mejorar

procesos mediante la construccin de un invernadero capaz de almacenar
energa calrica, mejorar la ventilacin y la reutilizacin de agua basados en su
forma y sitio de construccin. De la misma manera propone consolidar la unin
entre el desarrollo tecnolgico con los recursos forestales consiguiendo as un
proyecto accesible econmicamente y de fcil manejo del usuario utilizando el
acceso al Internet.

El diseo del sistema de control est basado en la implantacin de un PLC

dirigido al control de los dispositivos de adquisicin de datos y manejo de
elementos de accin dentro un invernadero utilizando una HMI situada en un
servidor web.

Se presenta el control remoto como una innovacin que permite al usuario

conectarse desde cualquier punto con acceso a internet mediante el gil manejo
de la informacin dentro de las redes diseadas, las cuales a travs de un acceso
seguro enlazan los sistemas de vigilancia y control.
 IX

PRESENTACIN

El crecimiento descontrolado de edificaciones, ha disminuido

considerablemente las reas verdes de las zonas urbanas, orillando a la
poblacin a crear medios artificiales de vegetacin para satisfacer la necesidad de
estar en contacto con la naturaleza. Ante esta realidad, nuevas alternativas como
la construccin de viveros se han puesto en prctica para el cultivo de plantas
como el arte del Bonsi.

Los primeros das de vida y desarrollo de una planta a cultivar son crticos
para su sobrevivencia; por lo cual con la finalidad de tener una produccin
exitosa, determinar la calidad de la misma, y lograr la prevencin de daos por
enfermedades o por depredadores, en la actualidad se ha incrementado el uso de
espacios especficos para el desarrollo de plantas en ambientes artificiales, razn
por la cual la implementacin de viveros ha sido fundamental en el avance de este
sector.

Un vivero es una instalacin especial acondicionada para la produccin de

plantas, en donde se manejan las condiciones ambientales de manera que se
mitiguen los efectos de los fenmenos climticos, proporcionando condiciones
ambientales de crecimiento favorable para su desarrollo, siendo esta la mejor
opcin para abastecer plantas de calidad que garanticen su supervivencia, pues
brinda el cuidado necesario para la crianza y produccin de especies concretas,
generando la proteccin del ambiente evitando los daos relacionados con las
perdidas del suelo, contaminacin de fuentes de agua, etc.

En la actualidad la tendencia es la intervencin de la tecnologa en la

naturaleza de forma favorable encaminada a la creacin de procesos que ayuden
en actividades como la produccin de vegetales y el cuidado del medio ambiente,
razn por la cual el presente trabajo plantea la aplicacin de los conocimientos de
manejo de seales, PLC e instrumentacin, para realizar ambientes propicios que
mejoren la vida, crecimiento y reproduccin de las plantas por medio de la
 X

optimizacin de recursos bajo el manejo de variables climticas artificiales,

determinando a los rboles Bonsi como elementos de investigacin.
 1

CAPTULO 1

El presente proyecto tiene por objetivo disear e implementar un prototipo para

controlar la humedad y temperatura en un vivero de rboles Bonsi, con el fin de
generar un ambiente de crecimiento favorable para las plantas mitigando los
efectos de los cambios climticos bruscos mediante la utilizacin de sistemas de
control comandados de modo remoto mediante una interfaz web o de manera
local a travs de un panel de control.

1. MARCO TERICO

El captulo que se muestra a continuacin indica los conceptos bsicos utilizados

en el proyecto, las caractersticas y tratamiento de los rboles Bonsi y del
invernadero, justificando las razones por las cuales algunas acciones fueron
tomadas dentro del sistema de control.

1.1. VIVERO

1.1.1 DEFINICIN

Un vivero es un conjunto de instalaciones agronmicas cuyo objetivo es la

produccin de plantas donde se germina, madura y cultiva cualquier tipo de
especie, con la posibilidad de su seleccin y propagacin masiva.

Figura 1.1Ejemplo de un vivero

 2

1.1.2 VENTAJAS DE UN VIVERO

Los viveros adems de generar produccin de alto rendimiento, presentan

ventajas como:

Seleccin.- Se determina cuales son las plantas de mejor calidad para su

trasplante y reubicacin con el fin de culminar su desarrollo.

Figura 1.2 Ejemplo de seleccin de plantas de calidad

Sectorizacin.- Permite cultivar en un solo ambiente varias plantas con

diferentes caractersticas, incrementando la rentabilidad del vivero.

Figura 1.3 Ejemplo de sectorizacin de cultivos

Control.- Permite la vigilancia intensa y directa de plagas y enfermedades,

cuidando la calidad y textura del suelo en presencia de fertilizantes.

Figura 1.4 Ejemplo de control para vigilancia y cuidado

 3

Climatizacin.- Es el control de las condiciones climticas y ambientales

como agua, humedad, temperatura. etc. para satisfacer las necesidades de
las especies que se va a tener, fortaleciendo su etapa de crecimiento.

Figura 1.5 Ejemplo de climatizacin del medio ambiente

Produccin.- Se desarrolla una mayor cantidad de cultivos superando la

produccin que se da en estado natural, disminuyendo la escasez de
ejemplares de cada especie

Figura 1.6 Ejemplo de produccin de plantas a gran escala

Rentabilidad.- Se minimiza las prdidas de plantas a causa de ataques de

animales, en comparacin con cultivos al aire libre.

Figura 1.7 Ejemplo de ataque por depredadores

 4

Otro beneficio es la utilizacin de invernaderos como centros de investigacin que

reviertan la degradacin de recursos naturales mejorando la calidad de vida de la
poblacin. [1]

1.1.3 CLASIFICACIN DE LOS VIVEROS

Tomando en cuenta diferentes aspectos, los viveros se dividen en viveros de

especies forestales y de especies agrcolas.

Dependiendo del cultivo que se va a realizar los viveros agrcolas por su duracin
y finalidad se dividen en:

Por su duracin:

- Viveros permanentes.- Aquellos cuyos perodos de produccin son a mediano

o largo plazo; es decir, mayor a 5 aos. Se ubican en sectores rurales o
urbanos; su inversin es alta debido al equipamiento y presencia de personal
apto para su manejo. Su produccin tiene fines como la reforestacin, el
ornato o incluso la alimentacin. Frente a un vivero temporal tiene una mejor
calidad de arboles por la experiencia y conocimiento adquirido con el paso de
los aos.

- Viveros temporales o volantes.- Aquellos que funcionan de 2- 4 aos. Estn

cerca al lugar de plantacin, (selvas hmedas o bosques templados), tienen
una baja inversin y poca infraestructura. Su desventaja es el difcil acceso por
su ubicacin, por lo que sufren daos por depredadores. [2]

Por su finalidad:

- Viveros de produccin.- Generan una produccin masiva de especies a ser

utilizadas en reforestacin.

- Viveros de investigacin.- Producen especies destinadas a la investigacin. [3]

 5

As mismo, los viveros de especies forestales son los que desarrollan semillas de
diferentes tipos de rboles hasta llegar a un crecimiento pleno, se usan para evitar
la sobre explotacin de rboles.

1.1.4 INFRAESTRUCTURA DE UN VIVERO

Un vivero de mediana produccin debe tener:

Umbrculo: o zona de sombra. Es un cobertizo o techo plano que protege a

las plantas de los rayos directos del sol, la lluvia y vientos principalmente en
las primeras etapas del crecimiento.

Embalse: es la acumulacin de agua producida de manera natural o artificial

al obstruir un lecho de agua como un ro. Se localizan en zonas altas para
aprovechas el agua de lluvia que desciende por las laderas. Su uso se dirige al
consumo humano o hacia actividades industriales como el riego de tierras
agrcolas o la generacin de energa.

Terreno para cultivo: espacio localizado al aire libre en donde se puedan

cultivar las especies.

Invernadero: lugar cerrado utilizado para la produccin de cultivos. Consta de

una cubierta traslucida para el control de factores ambientales como la
humedad y temperatura, y cuya meta es lograr que la temperatura interna del
invernadero sea mayor a la externa. [4]

1.1.5 CRITERIOS PARA LA CREACIN DE UN VIVERO

Ms all de la tcnica de comercializacin o de propagacin que se utilice, los

viveros tambin tienen propsitos culturales, ecolgicos y ambientales, cuya
produccin se dirige a la reforestacin de zonas o ecosistemas degradados.
Los criterios y especificaciones tcnicas a seguir son:
 6

Estado de las plntulas

Es esencial para obtener un buen cultivo, por lo que se debe tener en cuenta:

- Un cuidado especfico en el riego, proteccin anti plagas, humedad, control de

enfermedades, etc. de acuerdo a cada especie.

- El estado de las semillas para garantizar un porcentaje alto de germinacin. [3]

Agua

Es primordial en la construccin de un vivero, por lo que se analiza:

- Lugar y distancia de obtencin.- la fuente de agua debe ser constante y estar

cerca del vivero para que su conduccin sea fcil y no costosa,
generalmente se extrae de lagos, ros, etc. libres de sustancias txicas.

- Calidad y caudal de agua.- Para evitar daos en las plantas se usa agua limpia
libre de sustancias que resulten txicas y de impurezas como semillas o
esporas; una vez asegurada la calidad se analiza que el abastecimiento sea
constante y abundante pues define la infraestructura, diseo y tipo de riego que
se va a utilizar. Generalmente el caudal de agua se dimensiona de acuerdo a la
frecuencia y volumen de riego, temperatura del lugar, tipo y textura de suelo,
precipitaciones, nivel fretico (distancia a la que se encuentra la capa
subterrnea de agua medida desde la superficie del terreno), cantidad y tipo de
especie a cultivar. [2]

Ubicacin

Aspecto primordial que determina la atencin, cuidado y tipo de vigilancia. En un

vivero temporal la ubicacin es relevante mientras que en un vivero permanente
especifica los trabajos a realizarse, los recursos con los que se cuenta, etc.
 7

Una vez elegida la localizacin se debe tener presente aspectos como:

- Clasificacin: la calidad de la produccin depende del tipo de planta a

cultivar, pues si la planta no se adapta a las condiciones climatolgicas de
la zona sta no lograr desarrollarse exitosamente.

- Proteccin: implantacin de cercos, plantaciones de rboles alrededor del

vivero o ubicar al mismo en laderas no muy altas para cuidarlo contra cambios
bruscos del clima (heladas o vientos fuertes) y daos por animales o intrusos.

- Fcil acceso: estar prximo a una comunidad o vivienda para que los
cuidados y vigilancia sean factibles, y cerca a los materiales que se van a
utilizar durante su desarrollo y funcionamiento.

- Tamao del vivero: su dimensionamiento es segn futuras expansiones y el

nmero de plantas o produccin que se desee tener. [5]

Suelo

Su calidad es importante para el desarrollo de la planta, dependiendo del cultivo

que se quiera realizar se analiza su fertilidad, acidez (ph), textura, tipo de suelo y
la calidad de drenaje que este tiene.

1.2 INVERNADERO

1.2.1 DEFINICIN

Es un subconjunto del vivero, caracterizado por ser un espacio cerrado controlado

capaz de crear un microambiente propicio para la sobrevivencia de plantas con
factores de crecimiento diferentes al del exterior, suele ser de estructuras
metlicas o de madera y cubiertos por lminas con cierto grado de transparencia
que permiten el ingreso de luz solar. El invernadero es vital en un vivero pues es
 8

el espacio propicio para el desarrollo de las plantas de diferente ambiente,

adems protege de lluvias, granizo, heladas o exceso de viento. Esta
construccin permite el crecimiento uniforme de cada especie vegetal, generando
mejor rentabilidad en su produccin. [6]

Figura 1.8 Ejemplo de un invernadero

1.2.2 PARTES DEL INVERNADERO

Las partes que se requieren para la construccin de un invernadero son:

1.2.2.1 Estructura de cubierta y laterales

La estructura metlica soporta el peso de la cubierta y sistemas instalados para la

operacin del invernadero. Debe estar sujeta a clculos estructurales segn el
rea a cubrir. Los materias ms comunes para su construccin son de madera y
metlicos. El diseo por lo general es modular para poder armarlos y desarmarlos
en cualquier lugar.

El tiempo estimado de vida es aproximadamente de tres aos para estructuras de

madera con un mantenimiento anual de dos aos, y duracin de diez aos para
estructuras metlicas con mantenimiento cada tres aos, teniendo mayor
durabilidad cuando son recubiertos con antioxidantes o son galvanizados.
 9

Las cubiertas y paredes laterales son las que protegen a la plantacin de las
condiciones climticas externas, por lo cual deben cumplir con normas de
construccin como:

Materiales transparentes capaces de filtrar la luz solar de los rayos UV, esto se
consigue con pelculas aditivas anti rayos UV.

Materiales con caractersticas de difusin de luz (evita el efecto de lupa sobre

las especies), por lo general son colores que opacan la luz solar.

Aditivos anti goteo, esta pelcula permite que el agua que se condensa en las
paredes no caiga hacia las plantas y solo se deslice hasta las canaletas de
recoleccin del agua. Este tipo de agua que se condensa tiene gran cantidad
de CO2 por lo que quema a la planta.

Resistencia fsica. Duracin suficiente para que su utilizacin sea rentable.

Los materiales ms comunes son el polietileno, PVC y fibra de vidrio; los ms

durables son los Polietilenos con una capa de fibra de vidrio, capaces de
soportar hasta 10 aos.

Para ciertos tipos de invernaderos se utiliza una capa o filtro obscuro que cubre al
invernadero para crear sombra. [7] [8]

1.2.2.2 Lugar de plantado

Denominados bancos o camas de cultivo, el diseo y construccin dependen del

rea interna del invernadero, tamao de las plantas y cantidad de sol que
requieran. Suelen ser de madera o estructura metlica, capaces de soportar la
humedad del ambiente, al igual que el peso del cultivo. Se lo puede desarrollar en
forma de terrazas para optimizar el espacio o a manera de camas cuando se tiene
un solo tipo de especie para un riego. [9]
 10

1.2.2.3 Suelo

Es el espacio donde va a ser colocado el invernadero. Puede ser desde concreto

hasta un piso desrtico, pero se prefiere materiales que guarden la humedad del
ambiente como ripio o cascajo, pues ahorran recursos para el riego.

1.2.3 TIPOS DE INVERNADEROS

Segn su forma estructural de construccin, se clasifican de acuerdo a sus

ventajas y desventajas.

1.2.3.1 Invernadero tnel

La estructura de este invernadero es un semicilindro capaz de soportar

velocidades altas de viento. Recomendado para cultivo de especies pequeas,
ocupa muy poco espacio y permite utilizar materiales flexibles o rgidos para la
cubierta. De fcil instalacin debido a su volumen, son ptimos por su alto grado
de luminosidad por la forma de sus cumbreros, su forma curva es favorable ante
los vientos. La masa de aire caliente tiende a enfriarse rpidamente (escasa
inercia trmica) dando paso a la inversin trmica. Su desventaja es ser bastante
pequeos. [10] [7]

Figura 1.9 Ejemplo de un invernadero tnel

 11

1.2.3.2 Invernadero capilla (a dos aguas)

Se basa en 2 techos adosados de diferente ngulo de inclinacin, su complejidad

es segn el rea a cubrir. Los materiales para su estructura pueden ser metlicos
o madera, suelen crearse de manera artesanal. El recubrimiento se hace con
materiales plsticos flexibles y planchas rgidas a la medida. Por su techo son
aptos para la siembra de pequeos arbustos o plantas de altura media. La
desventaja es la poca inercia trmica y difcil ventilacin por su geometra.

Figura 1.10 Ejemplo de un invernadero Capilla

1.2.3.3 Invernadero en diente de sierra

Es una modificacin del tipo capilla, diseado para ambientes con pocas
precipitaciones y alta radiacin solar. Su construccin es compleja por su
estructura de cumbreras. En su cubierta utiliza materiales flexibles o rgidos.
Incluye pilares por lo que se desperdicia reas abiertas para cultivo. Es apto para
ambientes semidesrticos. La ventaja es su forma que permite recolectar agua
lluvia, aunque posee una baja masa de aire (poca inercia trmica).

Figura 1.11 ejemplo de invernadero en diente de sierra

 12

1.2.3.4 Invernadero capilla modificado

Su diseo e infraestructura aunque es similar al invernadero de capilla es ms

complejo, tiene una modificacin en su cumbrero para mejor ventilacin. Sus
caractersticas se comparan tambin con el invernadero diente de sierra. Utiliza
una alta gama de materiales ya sea de cubierta o estructura. La desventaja es
que el acoplamiento del techo da poco soporte para sistemas de riego areo

Figura 1.12 Invernadero capilla modificado

1.2.3.5 Invernadero con techumbre curva

Es una variacin del tipo tnel, pero cubre ms rea y se puede alcanzar alturas
mayores a los invernaderos antes mencionados. Su construccin requiere de
sistemas modulares con estructuras metlicas. Por ser amplio posee una gran
inercia trmica que ahorra recursos por mantener la temperatura dentro del
vivero. La limitante es que su forma no permite agregar ms puntos de
ventilacin, similar al tipo capilla.

Figura 1.13 Ejemplo de un invernadero con techumbre curva

 13

1.2.3.6 Invernadero tipo parral o almeriense

Es una estructura con un tendido de alambres entre columna y columna que

forma la pared que cubre el invernadero, soporta todo el recubrimiento plstico y
permite cubrir una extensa zona. Tiene alta inercia trmica por la gran masa de
aire que alberga en su interior. Sus limitantes son la falta de espacios para
ventilacin y en precipitaciones fuertes el plstico suele ceder por la falta de
canaletas. Su forma permite la incidencia de luz con cero perdidas.

Figura 1.14 Ejemplo de un invernadero tipo parral o almeriense

1.2.4 VARIABLES A CONTROLAR DENTRO DEL INVERNADERO

Existen innumerables variables que permiten el crecimiento ptimo de las plantas,

algunas por su importancia han sido tomadas dentro del presente proyecto para el
diseo de microclimas, estas variables son:

1.2.4.1 Temperatura

Es una magnitud fsica referida a la intensidad de calor de una sustancia o

cuerpo, se la define como la cantidad de energa que contiene su unidad de
masa. La temperatura no depende ni del material ni del tamao del cuerpo. La
sensacin de calor es directamente proporcional a la temperatura, es decir, a
mayor temperatura mayor sensacin de calor, pues una sustancia caliente aporta
ms cantidad de energa. La temperatura atmosfrica o ambiente se conoce como
el grado de calor contenido en la atmosfera. Su origen proviene de la energa
solar, por lo que sta depende de la incidencia de los rayos solares as como
 14

tambin de la altura, presin, estacin del ao, hora del da etc., por lo que la
temperatura vara en cualquier regin del planeta. [11] [12]

1.2.4.2 Humedad

Es la cantidad de agua u otro lquido contenida en un cuerpo o en el ambiente. Al

referirse al ambiente la humedad es un elemento del clima, definido como la
cantidad de vapor de agua contenido en la atmosfera o aire, por lo que la cantidad
de agua comprendida en el aire es variable en funcin de la temperatura y presin
del aire. [13]

1.2.5 SISTEMAS DEL INVERNADERO

Dentro de un invernadero la construccin de microclimas se realiza mediante el

control ptimo de variables a travs de diferentes tipos de sistemas que logran
manejar rangos e instrumentos especializados. A continuacin se detallan los
sistemas utilizados en el presente proyecto. [14]

1.2.5.1 Sistema de riego

Son aquellos que entregan agua a los cultivos. Existen varios tipos como:
Riego por aspersin
Riego por micro aspersin
Riego por surcos
Riego por goteo

De estos mtodos los utilizados en el presente trabajo son el riego por micro
aspersin y riego por goteo.

- Riego por micro aspersin.- Genera microclimas donde se controla la

temperatura ambiente de acuerdo a la humedad relativa al crear una superficie
de agua que absorbe ms la energa calrica, propiciando un ambiente
oportuno para las plantas. Este riego consta de un nebulizador que pulveriza a
 15

la gota de agua, de manera que se absorba mayor calor por cada gramo de
agua. Debido a la pulverizacin no se puede emplear este mtodo en zonas
con corrientes fuertes de aire pues dispersaran la nebulizacin. Hay que
considerar que el nebulizador necesita una toma de agua con cierto rango de
presin y una instalacin de tuberas adecuada para soportar la misma.

- Riego por goteo o localizado.- Es una instalacin fija que por medio de
mangueras o hileras de riego conduce el agua a cada una de las plantas, el
dispositivo que distribuye de manera individual el lquido se conoce como
gotero. Este dota un cierto volumen de agua en un intervalo de tiempo, por
tanto el sistema disminuye prdidas de agua y es fcil de controlar. [14] [15]

1.2.5.2 Sistema de humidificacin

La humidificacin es un proceso que permite modificar las condiciones de

humedad y temperatura de un medio ambiente, en este caso un invernadero,
utilizando la transferencia de calor que se da al interactuar una corriente de aire
con una corriente de agua, es decir, este proceso permite ganar o perder calor y
humedecer o deshumedecer el aire.

En este proceso el nebulizador recibe agua a presin y la pulveriza en microgotas

de manera que el movimiento natural del aire distribuya un gran nmero de
partculas de agua lquida de tamao prximo a las micras dentro del invernadero
de forma que permanezcan suspendidas el tiempo necesario en el aire para
evaporarse sin llegar a mojar las plantas. En este sistema se usa un caudal
reducido y se debe cumplir con la presin mnima que recomienda el fabricante de
los aspersores. [16]
 16

1.2.5.3 Sistema de calefaccin

Existen varios tipos de calefaccin que dependen del volumen y temperatura a

mantener en el ambiente. Entre los ms conocidos estn los que poseen sistemas
de calderos, que calientan un lquido capaz de transferir la energa trmica a
travs de serpentines o caeras. Igualmente existen sistemas de calefaccin
basados en calefones y sistemas que comparten calor directamente al ambiente
como chimeneas o fogones, etc. Debido a las necesidades del proyecto y las
capacidades fsicas del mismo se descart este tipo de sistemas, y se decidi
escoger un sistema elctrico de calefaccin que posee un ventilador y una
resistencia que por medio del efecto de Joule logra que el aire inyectado hacia la
resistencia caliente se disperse por todo el ambiente incrementando la
temperatura. Este sistema es econmico en funcin de otros sistemas y su
instalacin es rpida, y no necesita de mantenimientos extensos, el consumo de
electricidad depende del tipo y diseo del calefactor. [15]

1.2.5.4 Sistema de ventilacin

Es muy importante el cambio de aire en sistemas cerrados; La circulacin del

aire es indispensable para bajar temperatura, sacar humedad y repartir el CO2.
Existen varios tipos de ventilacin, pero los sistemas recomendados en
invernaderos son los de ventilacin lateral o cenital, pues tienen en su techo un
desfogue y el aire nuevo entra por la parte inferior haciendo circular el aire de
manera perpendicular.

El sistema ocupado en este proyecto es el de ventilacin Lateral, que brinda una

ventilacin por sobrepresin pues se introduce aire a un local de manera que en
el interior tenga sobrepresin respecto a la presin atmosfrica, haciendo que el
aire fluya hacia afuera a travs de las aberturas utilizadas para esto. El sistema
posee un ventilador en la parte inferior de una de las paredes y en la pared
opuesta un extractor colocado en la parte superior. Dicho arreglo de dispositivos
permite la circulacin de aire nuevo en todo el invernadero y salida del aire
 17

caliente en la parte superior, reduciendo as la temperatura, pues por la ley de

gases el aire ms caliente ocupa la parte superior. [15]

1.2.5.5 Sistema de bombeo

Es el conjunto de elementos que permiten el paso y almacenamiento temporal del

lquido a travs de tuberas. Debido a los dispositivos de riego y humidificacin
que se usan, se recomiendan una presin mnima al igual que un caudal mnimo
para un correcto funcionamiento. El diseo de estos sistemas tambin se afecta
por el nmero de tomas de agua, el dimetro de tuberas, la distancia de la fuente
de agua hacia el invernadero, etc.

Debido a que el prototipo tiene un volumen pequeo se ha considerado un arreglo

de dispositivos bsico que consta de un tanque o reservorio, una bomba
succionadora, una bomba o pipa neumtica que permite aumentar la presin, un
pie de vlvula que mantiene en el sistema la presin dentro del sistema, un
presostato que garantiza la presin y protege a la bomba; en sistemas mucho
mas grandes se necesita de reguladores de presin y caudal ya que el suministro
de agua es mucho mayor. [15] [17]

1.2.5.6 Sistema de vigilancia

Hoy en da el ingresar datos a la red o a internet es fcil y sobre todo muy til. Por
esto se ha planteado un control remoto de las actividades dentro del invernadero,
mediante dispositivos de vigilancia como cmaras IP, y PLC controlados va
internet que se detallarn en los siguientes captulos.

1.2.5.7 Sistema de recoleccin o reciclaje

Considerando la problemtica actual sobre la escasez de recursos hdricos se

debe apuntar a sistemas autosustentables, en este caso se presenta un sistema
de recoleccin de agua externo e interno al invernadero. El sistema interno se
 18

basa en la recoleccin del agua sobrante de los dos sistemas de riego, para luego
ser direcciona por medio de bandejas hacia reservorios donde es reciclada y
filtrada.

Este mtodo por la localizacin fsica de los tanques permite la recoleccin del
agua lluvia. Al final, toda el agua por medio de una bomba es enviada al tanque o
reservorio general donde es distribuida nuevamente para el riego y humidificacin.

1.3 RBOL BONSI

El arte del bonsi refleja en miniatura la forma completa de un rbol maduro, se

realiza en cualquier especie aunque se prefiere aquellas con hojas pequeas. Los
rboles bonsi en la naturaleza obtuvieron esta caracterstica debido al suelo y a
las condiciones climatolgicas en las que crecieron; as, cualquier tipo de rbol
puede ser cultivado y dar origen a un rbol enano cuyas semillas llevan la altura y
forma propia de cada especie por lo que sus necesidades (aire, luz y alimento)
son iguales a las de cualquier rbol. [18]

Figura 1.15 Ejemplo de un rbol bonsi

1.3.1 AMBIENTE

Para que un rbol bonsi logre sobrevivir y desarrollarse a plenitud requiere un

cuidado calificado, no existen bonsis de interior o de exterior, todos los
rboles se han adaptado a las condiciones ambientales o externas.
 19

El trmino interior se usa al cultivar plantas en lugares cuyas condiciones

ambientales difieren a las de su medio natural, como plantas tropicales o
subtropicales en latitudes secas y/o fras, por lo que se busca simular las
condiciones originales en ambientes artificiales que se consiguen en lugares
cerrados como casas o invernaderos, pues es factible el control de variables
como temperatura, luz, humedad, etc. Aunque en ambientes internos no
controlados las altas temperaturas, falta de ventilacin, sequedad del ambiente,
falta o exceso de luz solar, etc., son los problemas ms comunes el mantener a
un bonsi en estas condiciones genera:

Incremento del tamao de hojas y adquisicin de enfermedades y plagas.

Crecimiento inadecuado de ramas y espacio desproporcionado entre hojas.
Debilitamiento general de la planta y en caso de ser un rbol autctono, se
puede llegar a la muerte de la planta pues se ven obligados a vivir una sola
estacin evitndoles el cambio de clima necesario. [19]

1.3.2 ELEMENTOS DE UN RBOL BONSI

La botnica, el arte, la tcnica y la filosofa son disciplinas utilizadas para crear un

rbol bonsi, razn por la cual ste consta de varios elementos que necesitan
cuidado continuo y atencin diaria.

1.3.2.1 Sustrato

Es el material homogneo en el que se planta al rbol. De l depende su salud y

desarrollo, pues almacena los nutrientes, agua y oxigeno necesarios para su buen
desarrollo, por lo que debe cumplir con propiedades como:

- Alta concentracin de materia orgnica, que aporten nutrientes a la planta.

- Una textura lo suficientemente fuerte para sostener al rbol que no se

compacte, permita una buena oxigenacin de la races, de un buen drenaje y
un adecuado estado de humedad.
 20

- Grado de acidez o alcalinidad controlada y no contener semillas de otras

plantas ni microorganismos patgenos que causen dao al bonsi. [20]

Las caractersticas como el tamao de las partculas y el estado del sustrato se

regulan segn el tipo de cultivo, pues la adaptacin, ramificacin, capacidad de
absorcin, etc. de las races dependen del sustrato, por lo que los materiales
deben tamizarse para eliminar partculas que obstruyan el drenaje y la aireacin
del suelo. [21] [22]

1.3.2.2 Maceta

Su objetivo es volver lento el crecimiento de la planta para reducir el tamao de

ramas, hojas y troncos. Los arboles en etapa de desarrollo suelen sembrarse en
macetas relativamente grandes para su sano crecimiento, pues no sobreviven en
macetas pequeas. Para el cambio de maceta hay que acondicionar al bonsi a
una ms pequea hasta llegar a la ideal, por lo que al realizar una trasplantacin,
tambin se podan las races principales.

Sus dimensiones son segn el tamao y la forma del rbol y deben poseer
orificios de desage para la salida del agua residual y una buena circulacin del
aire alrededor de las races; adems, en climas crticos como las heladas, la
maceta debe ser resistente y no romperse. [23] [24]

1.3.3 RIEGO

Determina la supervivencia, belleza y salud del bonsi, pues el agua es su

principal alimento. Adems, como los rboles estn expuestos a diferentes
condiciones y son sensibles a la sequedad y a la acumulacin excesiva de agua
por la fragilidad de sus races, el riego es individual y segn la poca del ao. El
riego se realiza durante las ltimas horas del da, as la humedad se mantiene
ms tiempo en el suelo; pues si se riega en la maana se corre el riesgo de
quemar las hojas ya que el residuo acta como lupa en presencia de los rayos
 21

solares. Cuando la superficie de tierra est seca o cuando hay cada de brotes
tiernos, se riega hasta ver salir el agua por los orificios de desage asegurando
que la tierra se moje y colaborando con la eliminacin de sales. En casos
extremos, cuando el sustrato est demasiado seco, se sumerge la maceta en
agua hasta que se haya humedecido el sustrato completo.

El agua de lluvia, de pozo o reposada por lo menos durante 24 horas es ideal

para eliminar el cloro y adaptarla a la temperatura.

Hay que tener presente que al momento del riego se debe evitar el mantillo pues
se seca rpidamente y acta como impermeable o como retenedor de humedad,
poniendo en riesgo a las races. [25] [26]

1.3.4 FERTILIZACIN

Por el tamao de las macetas, el abono se pierde con mayor frecuencia en el

agua. Un bonsi puede vivir sin recibir fertilizacin alrededor de un ao, pero en el
crecimiento el abono es primordial por sus nutrientes. La dosificacin es segn la
especie, mezcla del sustrato y tamao de la maceta. Para la fertilizacin hay que
tener en cuenta:

- El abono orgnico es ms recomendable, ya que a diferencia del abono

inorgnico no quema la planta en caso de excesos.

- Evitar la fertilizacin excesiva pues el cultivo artificial simula las condiciones

naturales.

- No se puede fertilizar a un rbol en mal estado de salud y en rboles recin

trasplantados se fertiliza despus de un tiempo prudente.

- El fertilizante se coloca cuando el sustrato est hmedo y despus siempre se

debe realizar un riego para esparcir el abono por toda la maceta. [25]
 22

1.4 EL RBOL BONSI EN EL INVERNADERO

El vnculo entre el cultivo del arte del bonsi y el invernadero se produce al

reconocer que el invernadero permite cultivar arboles no nativos en condiciones
artificiales que se asemejan a sus orgenes, ya que, segn la variedad de los
rboles estos requieren diferentes tipos de temperaturas, rangos de humedad,
etc.; es decir, cada especie vegetal crece en su propio ambiente.

En este caso el proyecto se ha implementado en la ciudad de Quito que dispone

de un clima subtropical de tierras altas, donde la temperatura vara de 10C a
27C, con una humedad promedio de 80%, considerndose frio-hmedo.

Por lo que el objetivo del invernadero es crear un ambiente artificial similar al de la

zona noroccidental de Pichincha; es decir, rangos de temperatura que oscilen
entre 15C a 29C con una humedad superior al 85%; ya que, en el invernadero
se van a introducir especies como frutales ctricos, manzanas en poca de
verano, caf, ceibos, veraneras, jabuticaba, etc.

Debido a que un bonsi es un rbol, los resultados de una buena climatizacin no

son visibles a corto plazo, por lo que en el proyecto se plante probar la eficiencia
de los microclimas en especies de ciclo corto que se desarrollan en ambientes
nativos similares a los logrados dentro del invernadero; para esto las pruebas en
el invernadero sern realizadas con plantas de tomate rin, que bajo condiciones
optimas requieren temperaturas de 18C a 22C, con un tiempo de cosecha de 6
meses, siendo la meta tener plantas con alturas superiores a 50 cm, que indican
que se est haciendo un buen control del microclima.
 23

Figura 1.16 Plantas de tomate rin

Al igual se realizarn pruebas de estas plantas tanto adentro como afuera del
invernadero para ver las ventajas y desventajas del invernadero frente a esta
planta de cultivo corto.

Otros parmetros a probar sobre el proyecto es la capacidad de cuidado de una

planta de manera remota; esto se podr observar con la cantidad de agua
suministrada y cambios de aire dentro del sistema, as como la rapidez con la que
acta el control en el invernadero frente a los cambios climticos externos, a ms
del ahorro de recursos debido a su diseo estructural y sistemas de recirculacin.

En este captulo se detallaron los conceptos relacionados al tratamiento de

arboles bonsi, manejo y construccin de viveros e invernaderos y las variables
como temperatura y humedad que influyen en los mismos.

Cada uno de los conceptos se tomaron en cuenta para lograr el diseo y

construccin del prototipo relatados en el siguiente captulo.
 24

CAPTULO 2

2. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO

El siguiente captulo explica las razones por las cuales se eligi el tipo de
invernadero construido as como tambin el tipo de materiales y las respectivas
especificaciones de los elementos utilizados en el sistema de control.

De la misma forma se exponen las conexiones de red del proyecto y el software

de control utilizados para la programacin y enlace a internet.

2.1. DISEO DEL INVERNADERO

Debido al alojamiento de cultivos pequeos o medianos, el invernadero que se

implement es el tipo tnel o semicilndrico, que se caracteriza por su estructura
totalmente metlica y por su cubierta que permite una alta transmitancia,
(cantidad de la luz solar que atraviesa la cubierta).

El dimensionamiento se realiz de acuerdo a las condiciones climticas del lugar,

los requerimientos trmicos del cultivo y montaje de sistemas de control,
consiguiendo as un invernadero con un armazn adecuado al espacio y lugares
de plantado en forma de terrazas para la distribucin de los rboles bonsi.

2.1.1 DISEO DE LAS ESTRUCTURAS DEL INVERNADERO

El armazn se dise para ocupar una superficie reducida, siendo resistente,

ligero, susceptible a ampliaciones, con una distribucin de espacio adecuada para
la circulacin de aire y totalmente modular para facilitar su montaje. Los
elementos que constituyen la armadura del prototipo se observan en la Figura 2.1.
 25

Cercha
Correa de
cumbrera
Tirante

Arco
Paral

Figura 2.1 Elementos de la estructura del prototipo

Las dimensiones se seleccionaron en base al espacio del domicilio, obtenindose

como resultado un invernadero con dimensiones de la Figura 2.2.

1m

2.40 m
1.40m

1.40m
2.20 m
2.20 m
Figura 2.2 Esquema de dimensiones del prototipo de invernadero tipo tnel

Acorde con las dimensiones del armazn y al tamao promedio de los rboles
bonsi, se cre el lugar de plantado para distribuir y sectorizar a las plantas dentro
del invernadero de acuerdo a sus necesidades trmicas, teniendo como resultado
el diseo que se muestra en la Figura 2.3.

Figura 2.3 Representacin del lugar de plantado

 26

2.1.2 MATERIALES UTILIZADOS

2.1.2.1 Estructuras

Por su durabilidad y para evitar su deterioro a causa de la corrosin en las

estructuras se utiliz tubos de hierro galvanizado para el armazn, perfiles
angulares de hierro para las estructuras internas, mallas electro-soldadas de
hierro como base de las terrazas y adicionalmente pintura de esmalte para
proteccin de metales.

La cantidad de material necesario depende del nmero de elementos y tamao de

las estructuras, a continuacin en la Figura 2.4 y en la Figura 2.5 se observa la
estructura y lugares de plantado resultantes
.

Figura 2.4 Estructura del invernadero

Figura 2.5 Estructura del lugar de plantado en forma de terrazas

 27

2.1.2.2 Cubierta

Debido a sus propiedades se utiliz polietileno normal de baja densidad para

cubrir el armazn, pues proporciona beneficios como:

- El efecto invernadero que deja ingresar radiacin solar e impide por su

opacidad la salida de radiaciones nocturnas emitida por plantas, estructura y
suelo.
- La transparencia que determina la cantidad de radiacin solar que atraviesa,
en funcin del poder de absorcin de radiacin, reflexin de los rayos segn
su ngulo de incidencia y difusin de los rayos al pasar el plstico.
- No dejar que el calor acumulado escape, produciendo un rendimiento trmico
entre la temperatura externa y la interna.
- Condensacin de la humedad

Este plstico por ser transparente absorbe de 5-30% de radiacin calentando el

aire, tiene una reflexin de 10-14%, bajo poder de difusin y una transparencia
entre 70-80%, es decir, dentro del invernadero se recibe un 15-30% menos de luz.

2.1.2.3 Suelo

Por ser un cultivo en azoteas el material de apoyo es hormign. Particularmente

dentro del invernadero se utiliz lminas de fibrocemento cubiertas por plstico de
color negro usadas para recirculacin de agua, y a su vez colaboran con el
calentamiento del ambiente ya que el color brinda mayor cantidad de radiacin
incidente sobre la superficie.
 28

2.2. DISEO DE LOS SISTEMAS DEL INVERNADERO

2.2.1 DISEO DE HUMIDIFICACIN Y RIEGO

El sistema de riego se eligi segn el tipo de cultivo, aspectos econmicos y

disponibilidad en las instalaciones, entre otras causas, siendo elegidos los
sistemas de presin de agua, como el sistema de riego por micro aspersin y
riego localizado por goteo.

Riego por micro aspersin

Este riego se orient al enfriamiento, calentamiento y humidificacin del ambiente,

utilizando como elemento principal un nebulizador, cuya localizacin permite tener
su mxima distribucin efectiva.

Un aspecto importante para lograr el mejor rendimiento del nebulizador es

garantizar una presin de agua adecuada segn la clase de nebulizador utilizado,
adems se debe considerar que la expulsin del agua depende de la boquilla, el
caudal y la presin de manera diferente.

- Eleccin del emisor:

El emisor es un nebulizador desmontable con vlvula antigoteo que proporciona
un tamao de gota de 100 micras, de material plstico resistente a cidos,
adems posee una tonalidad gris para potenciar la luz difusa, reduciendo el
calentamiento del agua.

Por su fabricacin las boquillas se adaptan de acuerdo a las necesidades de riego

en configuraciones como la de cruz, te (2 boquillas tapadas) y boquilla simple. En
la Figura 2.6 se observa el nebulizador utilizado en el proyecto.
 29

Figura 2.6 Nebulizador (Micro difusor)

- Disposicin:
El ramal porta-emisor se localiza a nivel de la cubierta, mientras que el
nebulizador est colocado a pocos centmetros de sta mediante la unin de
pequeos ramales entre la tubera principal y el microaspersor.

En el ramal porta emisor se utiliza un solo nebulizador de 1.5m de alcance que

cubre toda el rea con una configuracin CRUZ. Los beneficios de ocupar este
tipo de riego son los efectos de enfriamiento, calentamiento y humidificacin del
ambiente que se producen al evaporarse el agua en el aire, pues el calor se
absorbe por cada gramo de agua.

Riego localizado por goteo

Este riego se orienta a satisfacer las necesidades de la planta sin recargar de

agua al suelo, mediante una dosificacin puntual del lquido en forma de gotas o
chorros a una cierta frecuencia dependiendo de los requerimientos.

- Eleccin del emisor:

En el proyecto se utilizaron goteros plsticos autocompensados de 4L/h por el
rea y uniformidad de riego, ya que cada gotero dota un caudal constante
independientemente de la presin pues la compensan en cualquier punto del
sistema de riego, al dar todos los goteros la misma cantidad de agua.

En la Figura 2.7 se observa el gotero utilizado.

 30

Figura 2.7 Goteros autocompensados para riego localizado

- Disposicin:
Estn localizados a nivel del sustrato de las macetas en un ramal porta-emisores
por cada terraza. Los elementos tienen una conexin sobrelnea y estn
distribuidos uno por cada maceta, completando un nmero de 5-6 emisores por
ramal porta-emisores segn el numero de macetas por terraza.

Sistema de alimentacin

Para alcanzar los niveles mnimos de presin para el nebulizador se instal el

sistema de alimentacin con tanque de presin que se recarga mediante un motor
bomba, permitiendo garantizar una presin de 35 a 45 PSI necesarios para el
funcionamiento del riego por microaspersin. El diagrama del sistema de
alimentacin se indica en la Figura 2.6.

Figura 2.8 Diagrama del sistema de alimentacin

 31

- Elementos utilizados:
Tanque hidroneumtico o de presin Varem tiene una capacidad de 12 litros y
membrana de caucho natural tipo EPDM [27], tiene como funcin incrementar la
presin del lquido en la tubera para satisfacer las condiciones de funcionamiento
requeridas por el nebulizador.

Para su dimensionamiento se consider la capacidad mxima de almacenamiento

de plantas en el invernadero, en la actualidad existen 50 plantas alojadas y con el
fin de evitar sobrecargas se consider un sobredimensionamiento del 10% de su
capacidad mxima (63plantas).

La eleccin de la capacidad del tanque hidroneumtico se justifica a continuacin:

Capacidad del gotero: 4 litros /hora

Riego diario recomendado por planta: 1 litro/da
Capacidad mxima: 63 plantas
Cantidad sobredimensionada: 70 plantas
Capacidad del tanque hidroneumtico: 12 litros

70 plantas 70 litros/da

Por lo tanto durante el perodo de riego diario de 15 minutos el tanque

hidroneumtico se cargar y descargar 6 veces en intervalos aproximados de
2min 30s de intermitencia, lo que permite que el motor bomba no se sobrecargue
debido al tiempo de encendido y apagado, ni al funcionamiento continuo del
mismo por un largo perodo. El tanque hidroneumtico utilizado se observa en la
Figura 2.9.
 32

Figura 2.9 Tanque hidroneumtico o de presin

La alimentacin se realiza con un motor bomba Pietro de hp, de 110 V de

corriente continua a 60 Hz, velocidad de 3450 RPM, caudal mximo 40 litros/min
corriente nominal de 2.5 A, consumo de 0.37 KW y un consumo mximo de
arranque de 550 W.

La eleccin de la bomba de alimentacin se realiz en funcin de su caudal y de

la capacidad del tanque hidroneumtico como se detalla a continuacin.

Capacidad del tanque hidroneumtico: 12 litros

Caudal mximo de la bomba: 40 litros /minuto

Debido a que el tiempo en que la bomba debe permanecer encendida para llenar
la capacidad del tanque hidroneumtico es bajo, se garantiza que sta no
trabajar en sobre esfuerzo evitando calentamiento y fatiga, indicando entonces,
que la dimensin de la bomba elegida es correcta.

La bomba utilizada en el proyecto se observa en la Figura 2.10.

Figura 2.10 Bomba de alimentacin Pietro

 33

Para evitar sobrecargas y daos por sobre esfuerzo en la bomba elevadora se

instal un presostato capaz de activar y desactivar el motor bomba segn una
presin mxima y mnima que mantenga la presin necesaria del lquido en la
tubera para que el nebulizador funcione correctamente.

La eleccin del presostato D-Square FSG2 que se observa en la Figura 2.11, se

bas en su conexin monofsica y en su presin regulable de 1.4 a 4.6 bar que
satisface la presin necesaria para el funcionamiento del nebulizador (2.75 3.44
bar).

Figura 2.11 Presostado D-square FSG2

El montaje de estos elementos se observar a continuacin en la Figura 2.12.

Figura 2.12 Instalacin del arreglo de bomba ms tanque de presin

Sistema de recirculacin

Con el fin de aprovechar el porcentaje de agua que se pierde en los riegos, se

implement un sistema de recoleccin de agua basado en bandejas colocadas en
la parte inferior del lugar de plantado, que direccionan el agua hacia tanques de
 34

acumulacin de manera que sta regrese al tanque cisterna para ser nuevamente
utilizada.

Las bandejas, como ya se mencion, se crearon a base de fibrocemento y estn

recubiertas de plstico negro para evitar filtraciones y ayudar a abrigar el
ambiente, como se muestra en la Figura 2.13.

Figura 2.13 Bandeja de recirculacin derecha

Como se observa en la Figura 2.14, el sistema de recirculacin est compuesto

por una bomba elevadora capaz de llevar el lquido recolectado hacia el tanque
cisterna.

Figura 2.14 Diagrama de Recirculacin

El sistema est constituido por una bomba elevadora controlada por el PLC que
acta de acuerdo a la informacin recibida del nivel de agua de los tanques de
acumulacin, de manera que la bomba se mantenga cebada y se evite el
desborde de lquido en los tanques.
 35

Debido a que la frecuencia de uso de la bomba es menor a la de la bomba de

alimentacin, se eligi una bomba elevadora Pedrollo de hp como se muestra
en la Figura 2.15, que funciona a 115 V/AC a 60 Hz, con una corriente nominal de
4.2 A de fuerza y un caudal de 35 litros por minuto capaz de vaciar los tanques de
recirculacin en corto tiempo.

Figura 2.15 Bomba de elevacin Pedrollo de hp

Electrovlvulas y tubera

Se desarroll un arreglo de vlvulas en el cual cada electrovlvula est conectada

en paralelo a una vlvula manual de manera que el flujo de agua sea controlado
de acuerdo a las necesidades del sistema como se puede ver en la Figura 2.16.

Figura 2.16 Diagrama de conexin de vlvulas para Humidificacin y Riego.

 36

Las electrovlvulas instaladas en el sistema son normalmente cerradas, con el fin

de optimizar el uso de agua, minimizando las prdidas debido a fallas por falta de
precisin en el cierre de las electrovlvulas. La disposicin de las electrovlvulas
en el invernadero se muestra a continuacin en la Figura 2.17.

Figura 2.17 Disposicin de vlvulas en el invernadero

Las vlvulas seleccionadas son de marca BDA de 110 V/AC, con un consumo de
0.05 W y con una presin de apertura y cierre de 0 100 PSI. No producen goteo
ni desperdicio de agua, son hechas en bronce para tubera de media pulgada.

La tubera del sistema se divide en 2 tipos, la primera es tubera plstica

Plastigama de media pulgada capaz de soportar presiones de 120 PSI similares a
las usadas en redes de agua potable en recintos domsticos, el segundo tipo de
tubera es una manguera flexible de 12 milmetros tipo PE, utilizada para colocar
los goteros, como se muestra en la Figura 2.18.

Figura 2.18 Manguera con gotero incrustado

El plano de todo el proceso se observa en la Figura 2.19.

 37

Figura 2.19 Plano del proceso

 38

2.2.2 SISTEMA DE CALEFACCIN Y VENTILACIN

Para la eleccin de los sistemas de calefaccin y ventilacin se debe estudiar las

caractersticas estructurales del invernadero de manera que los sistemas ofrezcan
los mejores resultados.

Calefaccin del invernadero

Para el diseo del sistema de calefaccin de un invernadero se debe considerar

que el aporte de calor sea eficaz y eficiente; es decir, que sea uniforme y que
minimice los gradientes trmicos.

En el proyecto se implement un sistema de calefaccin convectivo, cuyo

elemento de conduccin de calor es el aire. Este sistema utiliza un calefactor que
conduce aire a travs de focos de calor de manera que ste se caliente para
luego ser enviado al interior del invernadero a una velocidad recomendada menor
a las 5m/s.

- Eleccin del calefactor:

Debido a que el rea del invernadero a cubrir es de 9 m2 se eligi el calefactor
Fan Heater modelo HFTV-1 indicado en la Figura 2.20, pues presenta una
conexin de 110V/AC - 60 Hz fcil de instalar y su rea de alcance abarcan
perfectamente el rea del invernadero al ser de de 15-20 m2.

Figura 2.20 Calefactor

 39

- Disposicin:
Su instalacin se realiza sobre el suelo dirigido hacia el centro del invernadero
procurando que la corriente de aire no est en contacto directo con las plantas
para evitar daos. La ventaja de este sistema es que debido a su fuente de calor,
permite evitar fenmenos climticos como las heladas.

Ventilacin del invernadero

El exceso de temperatura dentro de un invernadero acarrea grandes

consecuencias sobre el cultivo, como malformaciones, disminucin de calidad,
reduccin del perodo de vida etc., razn por la cual la utilizacin de sistemas
como el de ventilacin es importante para la extraccin del calor sobrante.

En el proyecto se implement la ventilacin forzada que consiste en utilizar

equipos que extraigan e introduzcan aire del invernadero, formando una corriente
de aire que genera sobrepresin en su interior.

- Eleccin del ventilador:

El ventilador utilizado es un Honywell de 120V, 18W, que permite anclaje en
pared, mesa o suelo como se observa en la Figura 2.21. Este ventilador posee
una gran potencia y brinda el control de 3 velocidades, adems una ventaja de su
uso es que por su potencia logra cubrir toda el rea dentro del invernadero.

Figura 2.21 Ventilador

 40

- Eleccin del extractor:

Se utiliz un extractor marca Key de 110V, 15 W que se muestra en la Figura
2.22, cuyo volumen de extraccin de 90 m3/h y sus dimensiones van acordes con
el diseo y volumen del invernadero.

Debido a que el volumen aproximado del invernadero es de 27m 3 su accin

permite el rpido desfogue de aire caliente acumulado dentro de las instalaciones
en un tiempo aproximado de 20 minutos para su capacidad total. Considerando
que el sistema de extraccin solo se utiliza para cambios mnimos en el ambiente
su perodo de funcionamiento disminuir a intervalos ms cortos de tiempo.

Figura 2.22 Extractor

- Disposicin:
El ventilador est localizado en la pared posterior del invernadero a la altura del
suelo, mientras que el extractor est en la parte superior de la pared frontal,
permitiendo de esta forma reducir la temperatura al renovar el aire mediante la
extraccin de aire caliente por la parte superior.

2.2.3 SISTEMA DE VIGILANCIA

Para tener un sistema robusto de control en el invernadero se agreg una cmara

IP con el fin de vigilar los procesos dentro del invernadero, observar las
condiciones de los bonsis y utilizar sus beneficios para la venta de los mismos
va internet.
 41

- Eleccin de la cmara:
La cmara elegida es la KARE N5402JV como se indica en la Figura 2.23, es un
dispositivo inalmbrico IP, capaz de girar horizontalmente en 270 y verticalmente
en 120.

Figura 2.23 Cmara IP KARE N5402JV

- Disposicin:
De acuerdo a la Figura 2.24, se encuentra instalada en la parte superior-central
del invernadero, por encima del sistema de humidificacin para evitar daos a
causa del agua; y para lograr desde este punto el mejor rango de visin dentro del
invernadero.

Figura 2.24 Ubicacin de cmara Ip

Como se muestra a continuacin en la Figura 2.25, la instalacin estratgica de la

cmara permite mostrar diferentes vistas del invernadero.
 42

Figura 2.25 Vistas de la cmara IP

De acuerdo a la y Figura 2.27, su configuracin es sencilla basndose en las

caractersticas y nombres de la red a la que se conecta, un beneficio que se tiene
con la cmara es que se puede acceder a ella desde cualquier navegador web ya
que en su pgina inicial como se observa en la Figura 2.26, existe la opcin para
escoger el navegador deseado.

Figura 2.26 Pantalla inicial de ingreso a la cmara IP KARE N5402JV

 43

Figura 2.27 Configuracin de la cmara IP KARE N5402JV

2.3. DISEO DE LAS CONEXIONES ELCTRICAS,

ELECTRNICAS Y DE CONTROL

Una parte muy importante de este proyecto es el diseo, clculo y eleccin de los
elementos de acuerdo al ambiente y tiempo de uso del sistema, para lo cual
mediante un diagrama de bloques de conexiones y elementos se explicar el
funcionamiento del hardware.

Diagrama de bloques general

Para facilitar su comprensin el proyecto se ha dividido en sistemas que permiten

una mejor explicacin, tanto en su concepcin, implementacin y manejo, cuya
disposicin se observa en la Figura 2.28.
 44

Figura 2.28 Diagrama de funcionamiento

Para un mejor desarrollo la construccin del hardware de control se lo ha

separado en tres etapas.

Conexin de Sistemas (Fuerza y Control)

Conexin de Redes y Ethernet
Vista de Servidores en Internet

2.3.1 CONEXIN DE SISTEMAS DE FUERZA Y CONTROL

A continuacin en la Figura 2.29, se indicar las conexiones elctricas y sensores

utilizados en el proyecto.
 45

Figura 2.29 Conexin de elementos hacia PLC

2.3.1.1 El PLC

Para esta aplicacin se ha escogido el PLC dedicado CAI Networks de Modelo

WebControl PLC3.2.7 que cumple con todos los requerimientos para el control de
invernaderos ya que posee entradas acondicionadas para sensores de humedad
y temperatura, al igual que una conexin a red Ethernet.

Figura 2.30 WebControlPLC

Las caractersticas que posee son [28] :

- 8 entradas TTL
- 8 Salidas TTL
- 3 Entradas Anlogas de 0 a 5 V
- Conexin 1-Wire acondicionada para hasta 20 Dispositivos
- Servidor interno de programacin
 46

- 1000 lneas de Programacin

- Alimentacin de Corriente continua de 12 V

Por ser un PLC con entradas y salidas TTL se construy un sistema de entradas y
salidas robusto en base a semiconductores que protejen al PLC de errores o
sobre voltajes.

Circuito de Entrada
Considerando que el WebControl PLC admite seales de entrada TTL con rangos
de 0-0.8 V para un 0 lgico, y de 2-5 V par el 1 lgico [29], se dise un circuito
individual para proteger las entradas del PLC de sobrevoltajes y cortocircuitos,
cuyo dimensionamiento se detalla a continuacin.

Figura 2.31 Circuito de proteccin para cada entrada

El conjunto de circuitos de entradas se los observa en el diagrama de la Figura

2.32.
 47

1 2 3 4 5 6 7 8

12 Vcc 12 Vcc 12 Vcc 12 Vcc

A A
R15 R13 R11 R9
J8 470 J7 470 J6 470 J5 470
I8 2 I7 2 I6 2 I5 2
1 8 1 7 1 6 1 5
GND C8 R16 GND C7 R14 GND C6 R12 GND C5 R10
It8 500pF 220 It7 500pF 220 It6 500pF 220 It5 500pF 220
D8 D7 D6 D5
B LED LED LED LED B

12 Vcc 12 Vcc 12 Vcc 12 Vcc

R7 R5 R3 R1
J4 330 J3 470 J2 470 J1 470
I4 2 I3 2 I2 2 I1 2
C 4 1 3 1 2 1 1 C
1 R8 GND R6 GND R4 GND R2
GND C4 C3 C2 C1
It4 500pF 180 It3 500pF 220 It2 500pF 220 It1 500pF 220
D4 D3 D2 D1
LED LED LED LED

D J4-A D
1 ENTRADA ANLOGA 1 2
2 ENTRADA ANLOGA 2 1 J10 J11
3 ENTRADA ANLOGA 3 (+) 1 1 (+)
An 1 J9 DQ 2 2 DQ
4 GND 3 3
5 ENTRADA DIGITAL I1 J5-A 1 16 (-) (-)
2 2 15 Humedad IN Humedad OUT
6 ENTRADA DIGITAL I2 3 14
1
7 ENTRADA DIGITAL I3 4 13
E 8 ENTRADA DIGITAL I4 An 2 1 5 12 E
2 6 11
9 ENTRADA DIGITAL I5 J6-A 3 7 10
10 ENTRADA DIGITAL I6 2 4 8 9 J12 J13
11 ENTRADA DIGITAL I7 1 (+) 1 1 (+)
DQ 2 2 DQ
12 ENTRADA DIGITAL I8 An 3 CONN-DIL 16 3 3
13 +5VDC BUS DE DATOS PLC (-) (-)
14 GND ANLOGA Temperatura IN Temperatura OUT
15 GND ANLOGA
F 16 GND ANLOGA
F
TAPIA LUIS - ZAPATA DIANA

TAMAO: A4 CTP CIRCUITOS DE ENTRADAS AL PLC ESCALA: 1:1 PG. 4

1 2 3 4 5 6 7 8

Figura 2.32 Diagrama de proteccin de entradas del PLC.

 48

Este diagrama tambin posee las conexiones anlogas hacia el PLC, al igual que
las lneas de conexin para los dispositivos 1-wire, desarrollando as un circuito
que posee todos los perifricos de conexin vistos tambin en la Figura 2.32.

Circuito de Salida
De la misma manera las salidas dan estados de cero y uno lgico en el estndar
TTL [29]; por lo que se diseo protecciones en base a un arreglo de dispositivos
electrnicos soportando hasta 1A de corriente y permiten manejar cargas
independientemente del tipo de fuente, cuyo dimensionamiento se muestra a
continuacin:

Figura 2.33 Circuito bsico de salida digital

El diagrama del conjunto de circuitos de salida se muestra en la Figura 2.34.

 49

1 2 3 4 5 6 7 8
12 Vcc 12 Vcc
J22 J23
J14 J18 2 1
A 1 D13 1 12 Vcc Out1 A
D9 Out1 NA Out5 NA 1 2 Out2
2 Out1 2 Out5 3
1N4004 3 1N4004 3 Out3
Out1 NC Out5 NC TBLOCK-12
RL1 RL5 TBLOCK-I3
R17 TEXTELL-KBE-12V TBLOCK-I3 R21 TEXTELL-KBE-12V TBLOCK-I3
10K 10K J24 J25
O1 Q1 O5 Q5 1 Out4 1 Out7
2 Out5 2 Out8
2N3904 2N3904 3 Out6 3
B 4 B
12 Vcc 12 Vcc TBLOCK-I3
TBLOCK-I4
J15 J19
D10 1 D14 1 Out6 NA
J34
Out2 NA
2 Out2 2 Out6 CONN-SIL1
1N4004 3 1N4004 3
Out2 NC Out6 NC
RL2 RL6 J26
R18 TEXTELL-KBE-12V TBLOCK-I3 R22 TEXTELL-KBE-12V CONN-SIL1 D17 R25
C 10K 10K C
O2 O6 LED 220
Q2 Q6 J27
2N3904 2N3904
CONN-SIL1 D18 R25
12 Vcc 12 Vcc LED 220
J28
J16 J20
1 D15 1 CONN-SIL1 D19 R25
D11 Out3 NA Out7 NA
2 Out3 2 Out7 LED 220
1N4004 3 1N4004 3 J29
D Out3 NC Out7 NC
D
RL3 RL7 CONN-SIL1 D20 R25
R19 TEXTELL-KBE-12V TBLOCK-I3 R23 TEXTELL-KBE-12V TBLOCK-I3
LED 220
10K 10K J30
O3 Q3 O7 Q7 CONN-SIL1 D21 R25
2N3904 2N3904
LED 220
12 Vcc
J31
12 Vcc
CONN-SIL1 D22 R25
E J17 J21 E
1
LED 220
D12 1 Out4 NA D16 Out8 NA J32
2 Out4 2 Out8
1N4004 3 1N4004 3
Out4 NC Out8 NC CONN-SIL1 D23 R25
RL4 RL8 LED 220
R20 TEXTELL-KBE-12V TBLOCK-I3 R24 TEXTELL-KBE-12V TBLOCK-I3 J33
10K 10K CONN-SIL1
O8 D24 R25
O4 Q4 Q8
LED 220
2N3904 2N3904
F F
TAPIA LUIS - ZAPATA DIANA

TAMAO: A4 CTP CIRCUITOS DE SALIDAS DEL PLC ESCALA: 1:1 PG. 5

1 2 3 4 5 6 7 8

Figura 2.34 Diagrama de salidas del PLC

 50

Conexiones al PLC
Las entradas al PLC se asignaron de acuerdo a un sistema manual comprendido
por un selector y 6 interruptores de control alojados en el tablero de control local,
mientras que las salidas se asignaron de acuerdo a los elementos a controlar,
teniendo como resultado la informacin detallada en la Tabla 2.1 y Tabla 2.2.

Nombre Nmero de entrada

Iluminacin I1
Humidificador I2
Riego I3
Ventilacin I4
Calefaccin I5
Recirculacin I6
Selector Manual- Apagado-Remoto I7 I8
Nivel 1 Recirculacin An1
Nivel 2 Cisterna An2
Sensor de Humedad H1
Sensores de Temperatura T 1-wire

Tabla 2.1 Asignacin de entradas al PLC

Nombre Nmero de Salida

Vlvula 1 Humidificacin O1
Vlvula 2 Riego O2
Iluminacin O3
Calefactor O4
Bomba 1 Recirculacin O5
Ventilador O6
Bomba 2 Alimentacin O7

Tabla 2.2 Asignacin de salidas del PLC

 51

Las salidas O4, O5, O6, O7 manejan rels de potencia capaces de soportar las
corrientes del calefactor, ventilador, extractor y de las dos bombas de hp que
pueden llegar hasta 1A, razn por la cual tanto las electrovlvulas como la
iluminacin fueron conectadas directamente, pues como se detalla a continuacin,
su corriente de funcionamiento es menor.

Clculo de corriente de funcionamiento de las electrovlvulas:

Clculo de corriente de funcionamiento de la lmpara:

El diagrama final de conexiones al PLC se muestra en la Figura 2.35.

 52

Ethernet 9 Vcc
12 Vcc
120V
I1 vcc3 GND O1a F1
Iluminacin F1 F F N
It1 + -
vcc It1
na O1 1A N
Humidificador I2 Power 9 Vcc
RJ-45
VALVULA 1
vcc It2 It2 nc O1c V1
Riego I3

vcc It3 It3 120V

O2a F2
F2 F F N
Ventilacin I4
It4 na O2 1A N
vcc It4
I5 VALVULA 2
Calefaccin nc O2c V2
vcc It5 It5
I6
Recirculacin 120V
O3a F3 F
vcc It6 It6 F3 F N
I7 na O3 1A N
Manual-Auto It7 It7 FOCO 1
It8 I8 nc O3c h1
vcc
It9 It9
5 Vcc 120V
GND O4a
gnd gnd F N
vcc2 N
An1 na O4
NIVEL 1 an1 an1
Web Control Calefactor
nc O4c C1
gnd GND1
gnd gnd PLC 120V
O5a
An2 F N
N
na O5
5 Vcc Bomba 1
GND2
gnd gnd nc C2
O5c
vcc2
An3 12 Vcc
NIVEL2 an23 an2
O6a
GND
gnd GND3 GND
gnd gnd na O6
Ventilador
+ nc O6c C3

h(+) 12 Vcc
h(+)
Vcc (+) H O7a
Honeywell 4000 GND
Sensor Humedad h
Dato GND
h
Gnd
h(-) (-) - na O7
Bomba 2
h(-) nc O7c C3
wire(+)
Vcc (+) +

wire(+) wire(+) O8a

wire
Dato T

wire na O8
wire
Gnd (-)
wire(-) -
nc O8c
wire (-) wire (-)

Circuito de entradas PLC Circuito de Salidas PLC

Figura 2.35 Diagrama de conexiones al PLC.

 53

2.3.1.2 Sensores

Una gran ventaja del Webcontrol PLC es su sistema de conexin con tecnologa
1-wire, en donde el PLC permite implementar una comunicacin serial asincrnica
entre un maestro y uno o varios dispositivos esclavos que comparten una lnea de
data comn, en donde, cada dispositivo esclavo tienen de fbrica grabada en su
memoria ROM una nica e irrepetible identificacin digital.

Figura 2.36 Red 1-wire [31]

Este tipo de tecnologa proporciona un menor acondicionamiento de los sensores

y una distancia entre sensor y PLC mucho ms amplia debido a que el envo de
datos se maneja de manera binaria, sin mencionar que disminuye costos y la
complejidad del hardware cuando se requiere una gran cantidad de sensores,
adems no hay necesidad de calibracin pues los sensores ya vienen calibrados.

El PLC escogido tambin brinda una lectura de seales anlogas en 3 diferentes

canales; con voltajes de entrada de 0 a 10 V con una escala de rango de 0 a
1023. [32]

Medicin de la temperatura
Los sensores de temperatura sugeridos por el fabricante son los DS18B20, que
son dispositivos con tecnologa 1-wire, denominado termmetro digital, capaz de
medir temperaturas de -55 C a 125 C con un error mximo de 0.5 C, y una
resolucin de 9-12 bits. [33]
 54

Figura 2.37 Configuracin de pines del DS1820 [33]

Cada sensor posee un nmero nico de serie el cual ayuda a identificar en el PLC
la variable de temperatura a la que se va a vincular un proceso.

En el proyecto se han utilizado 5 sensores de temperatura DS1020 que se

detallan en la Tabla 2.3.

Lugar Nombre de Variables

Temperatura Nivel 1 T1
Temperatura Nivel 2 T2
Temperatura Nivel 3 T3
Temperatura Exterior Intemperie T4
Temperatura Exterior bajo sombra T5

Tabla 2.3 Variables de temperatura

El diagrama de conexin de los 5 dispositivos es el siguiente.

Sensor temperatura 1 Sensor temperatura 2 Sensor temperatura 3

Vcc Gnd Vcc Gnd Vcc Gnd
(+) (-) (+) (-) (+) (-)
DS1B20 DS1B20 DS1B20

Dato Dato Dato

PLC
Figura 2.38 Diagrama de conexin de termmetros digitales
 55

La configuracin de los sensores se realiza directamente en la interfaz del PLC

que posee su servidor interno capaz de visualizar la temperatura en grados
centgrados o Fahrenheit, y asignar el nombre de variable T a cada sensor por
medio de su nmero serial como se indica en la Figura 2.39.

Figura 2.39 Configuracin de sensores de temperatura en el PLC

Medicin de la humedad
El sensor de humedad Honeywell 4000, HIH 4000, es un sensor de tensin lineal
acondicionado para ser ledo directamente en un micro controladores o PLC cuya
curva caracterstica se indicada a continuacin en la Figura 2.40.
 56

Figura 2.40 Salida del sensor de humedad con respecto al voltaje [34]

El sensor de humedad Honeywell 4000, HIH 4000 es un sensor que permite

conocer la humedad relativa en porcentaje normalizad de forma que la humedad
relativa mxima posible es el 100% [35])

Se lo puede alimentar con voltajes que van desde 4 a 5.8 V de corriente continua,
los rangos de temperatura en los que trabaja son de -40C a 85C.

El WebControl PLC internamente ha calibrado la curva de humedad a 11%, 25%,

45% y 78%, de acuerdo a la formula:

Sin embargo, debido a las diferencias de sensores, algunos pueden leer el valor
de humedad diferente de valor real por lo cual se debe colocar un potencimetro
de 5 K en serie con el pin3 y la lnea de suministro 5V para ajustar el sensor de
manera que coincida con la lectura de humedad precisa. [28]

La zona de operacin recomendada por este sensor es de 0 a 65C para

humedades relativas de 0 a 100% como se observa en la Figura 2.41, estando el
 57

invernadero siempre dentro de estos parmetros, pues los puntos de consigna

mximos y mnimos de temperatura utilizados para el control permanecen dentro
del rango permitido.

Figura 2.41 Zona de trabajo recomendada para el sensor de humedad

Al trabajar en el PLC la humedad relativa utiliza la variable h1, con un resultado

directamente en porcentaje, como se indica en la Figura 2.42.

Figura 2.42 Lectura de la humedad relativa en el PLC

 58

Medicin de nivel
Para medir el nivel del lquido en los tanques se utiliz un sensor resistivo
acoplado a un flotador como se observa en la Figura 2.45, conectado a las
entadas anlogas del PLC, cuya lectura es un valor acondicionado de 0 a 10V
equivalente al nivel del lquido en el tanque.

Figura 2.43 Sensor resistivo para medir el nivel del lquido en los tanques

Figura 2.44 Visualizacin de seales anlogas en el PLC

Los valores anlogos por defecto se guardan en el PLC con los nombres de a1
(analoga1), a2 (analoga2)
 59

Figura 2.45 Sensor de nivel en tanques

Configuracin de hora
Como se muestra en la Figura 2.46, la configuracin de la hora y fecha en el PLC
se la hace mediante un servidor NTP (Network Time Protocol) [36], una vez
configuradas las direcciones de red del PLC y los DNS pblicos de Google [37]
[38], el PLC automticamente se conecta con el servidor gratuito de NTP
pool.ntp.org, generando que en la interfaz del PLC se fije solo el uso horario. La
ventaja de este servicio es que despus del corte de suministro de energa este
se iguala automticamente.

Figura 2.46 Pantalla de configuracin del Reloj del PLC

 60

2.3.1.3 Fuentes de poder, circuito de potencia y protecciones

La alimentacin de la seccin de control se realiza mediante una fuente Switching

de marca I.T.E. de 12 V de corriente continua que brinda 2.5 A, y funciona de 100
a 240 V de corriente alterna a 60 o 50 Hz, mientras que los elementos de fuerza
utilizan corriente alterna.

Figura 2.47 Fuente Switching

Adicionalmente utilizando los reguladores LM78XX [39] se disearon 2 fuentes de

corriente continua de 9Vdc y 5Vdc para alimentar al PLC y a los sensores
respectivamente como se indica en la Figura 2.48.

Figura 2.48 Fuentes de 9 Vdc y 5 Vdc

El sistema de fuerza consta de 2 bombas elevadoras de hp, un calefactor de

15A, un extractor de 2A y un ventilador de 15A, cuyas conexiones y protecciones
de se muestra a continuacin en la Figura 2.49.
 61

Figura 2.49 Diagrama de conexin de fuerza

Fusible Dispositivo Valor

F1 Vlvula 1 500mA
F2 Vlvula 2 500mA
F3 Foco 1A
F4 Calefactor 15A
F5 Bomba Recirculacin 8A
F6 Extractor Ventilador 8A
F7 Bomba de Alimentacin 8A
F8 Principal 20A

Tabla 2.4 Valores de protecciones

2.3.1.4 Tablero de Control

El tablero de control es un armario de 36 cm por 60 cm que aloja en su parte

interior el PLC, un pulsador de paro general, las conexiones de redes, el router ,
 62

un grupo de protecciones de entradas al PLC, un grupo de rels de estados

solidos para manejar los elementos comandados por las salidas del PLC y las
fuentes de alimentacin del sistema, mientras que es su cubierta se encuentran
alojados los fusibles e interruptores del sistema que controlan las entradas TTL al
PLC y un selector de tres estados que permite elegir el tipo de control a
realizarse, es decir, control manual local , control automtico local o control
remoto. A continuacin en la Figura 2.50 se observa su distribucin.

Figura 2.50 Vista del tablero cerrado

La disposicin de cada elemento en el tablero se detalla a continuacin en la

Figura 2.51.
 63

ROUTER

TOMA
FUSIBLES CORRIENTES

PLC

INTERRUPTORES

FUENTE
SWITCHING

SALIDAS ENTRADAS

RELE RELE RELE RELE

CALEFACTOR VENTILADOR BOMBA 1 BOMBA2

BORNERA DE POTENCIA
INTERRUPTOR
GENERAL

Figura 2.51 Vista y disposicin de dispositivos en el tablero

 64

2.3.2 CONEXIN DE REDES

Para visualizar y manejar el proyecto va internet es necesario crear una red

interna o Ethernet capaz organizar todos los nombres, direcciones y propiedades
de los dispositivos de control y vigilancia que sern enlazados a internet. En la
Figura 2.52 se observan los componentes de la red que se detallarn a
continuacin.

Figura 2.52 Diagrama en bloques del Ethernet

2.3.2.1 Componentes

- El Modem ADSL EchoLife HG520s, Mdem ADSL/ ADSL2+ que se observa en

la Figura 2.53, est incorporado para acceso a Internet de alta velocidad,
soporta traduccin de direccin de red (Network Address Translation NAT,
permite gestionar los premisos de los puertos de salida y localizar puntos de
red desde internet), posee filtrado IP, cuatro interfaces Ethernet para acceso
via LAN, soporta actualizacin remota/local a travs del HTTP [40], este tipo
de dispositivo es parte del servicio de CNT de internet fijo (Corporacin
Nacional de Telecomunicaciones del Ecuador).
 65

Figura 2.53 Modem EchoLife HG520

- Un router D-link DIR-601, que dispone de 4 puertos FAST LAN 10/100, 1

puerto FAST Ethernet WAN, soporta actualizacin remota/local a travs del
HTTP [41], este dispositivo se lo instala con el fin crear una red independiente
que agrupe todos los componentes de control y vigilancia del invernadero a
una distancia mxima de conexin de 100 metros al modem mediante cable
UTP.E este dispositivo se aprecia en la Figura 2.54

Figura 2.54 Router D-link DIR-601

- Cable UTP RJ-45 [42] para conexiones entre Modem-Router y Router-PLC.

(La conexin de la cmara al router se la realiza via WI-FI)

- Entre los dispositivos de control y vigilancia estn el PLC y la cmara IP.

2.3.2.2 Configuracin de la red

Se ha diseado la primera red de nombre 192.168.1.0 donde el modem de CNT

tiene el nombre de 192.168.1.1, tambin denominado Gateway (puerta de
enlace), esta red brinda el servicio de internet a las computadoras del hogar,
incluido al Router que agrupa los dispositivos de control y vigilancia del
 66

invernadero que visto desde la red principal tiene por nombre 192.168.1.3, a este
se le asigna el puerto 8080 en el NAT para poder ser observado fuera de la red
principal, el router forma una subred llamada 192.168.0.0, donde el Gateway
(puerta de enlace) es 192.168.0.1, a la cual se conecta la cmara IP y el PLC.

Todos estos dispositivos se han configurado con diferentes nmeros de puertos

en el NAT para poderlos visualizar desde redes externas o internet como se relata
en la tabla 2.5.

Vista en la Red Vista en la Red

Dispositivo Puerto Vista en Internet
192.168.0.0 192.168.1.0

Mdem 80 - 192.168.1.1 http://invernaderotz.zapto.org

Router 8080 192.168.0.1 192.168.1.3:8080 http://invernaderotz.zapto.org:8080

Cmara IP 8081 192.168.0.9:8081 192.168.1.3:8081 http://invernaderotz.zapto.org:8081

PLC 8082 192.168.0.15:8082 192.168.1.3:8082 http://invernaderotz.zapto.org:8082

Tabla 2.5 Direcciones de dispositivos

La disposicin y organizacin final de la red se la detalla a continuacin en el

diagrama de la Figura 2.55.
 67

Diagrama de Red
CNT otorga Ips dinamicas
Modem

Internet

Servidor CNT
http://invernaderotz.zaptop.org
192.168.1.0

http://invernaderotz.zaptop.org:8080 PC PC PC
Router
192.168.1.3:8080 192.168.1.4 192.168.1.5 192.168.1.6
192.168.1.0:8080

PC
Camara PLC 192.168.0.100
IP
http://invernaderotz.zaptop.org:8081 http://invernaderotz.zaptop.org:8082
192.168.1.3:8081 192.168.1.3:8082
192.168.0.9:8081 192.168.0.9:8082

Figura 2.55 Diagrama de direcciones de la red del proyecto

2.3.3 VISTA DE RED EN INTERNET

Para visualizar el proyecto en internet se necesita de una IP Publica (etiqueta

numrica que identifica de manera lgica y jerrquica [43]), la cual no es otorgada
por el servicio de Internet de CNT (Protocolo de configuracin de host dinmico)
pues este segn su disponibilidad y mediante DHCP brinda una IP dinmica
publica, la misma que cambia cada cierto tiempo al ser refrescada o cada vez que
el usuario se conecta. Lo que implica que el nombre de la red vista de manera
pblica cambie sin control.
 68

Las soluciones que existen para nombrar con una sola etiqueta a la red de
manera pblica son:

- Acceder por medio del proveedor de internet a una IP esttica por un costo
adicional elevado.
- Implementar un servidor PROXY (un equipo intermediario situado entre el
sistema que se utiliza para registrar el uso de internet, bloquear el acceso y
brindar una sede web).
- Contactar un servicio de DNS dinmica.

Para este proyecto se opt por el servicio de DNS dinmica brindado por no-
ip.com el cual ofrece subdominios de forma gratuita, es decir, identifica el nmero
de IP y le asigna a este un nombre mucho ms fcil de recordar, en el presente
caso: invernaderotz.zapto.org, esta direccin permite visualizar el proyecto
independientemente de la IP publica que asigne el servidor de internet.

Al utilizar estos servicios el tener una IP dinmica no tiene importancia pues una
ventaja de no-ip.com es que proporciona un programa que informa cada cierto
tiempo las actualizaciones de la IP del proyecto de manera que la
correspondencia entre el subdominio y la direccin IP sea directa y correcta.

El proceso para la utilizacin de no-ip.com, se detalla a continuacin:

1) Crear una cuenta en no-ip.com.

Figura 2.56 Creacin de una cuenta en no-ip.com

 69

2) Crear un Host

Figura 2.57 Creacin del Host

3) Ingresar los datos del Host ,el nmero Ip pblico con el que se encuentre la
red y el nombre con el cual se va a identificar la pgina en internet y
automticamente,.

Figura 2.58 Creacin del host

 70

4) Segn el sistema operativo descargar el software que notifique a No-Ip cuando

la direccin Ip haya cambiado, de manera que este refresque y asigne la
nueva direccin publica al hostname (el programa enva el nombre la direccin
IP pblica cada 5 minutos al servidor).

Figura 2.59 Software de no-ip.com

Figura 2.60 Eleccin del host

2.3.3.1 Servidor de la pgina web

La manera de agrupar y visualizar las imgenes de la cmara IP y todos los datos

comandos por el PLC es mediante el diseo de una interfaz a travs de una
pgina web de fcil acceso, para lo cual, se contact un servicio de host gratuito
en http://members.000webhost.com, que ofrece tanto el host como el dominio,
 71

teniendo como resultado para el proyecto el nombre de

http://invernadero.netne.net.

Una vez registrado en muy fcil subir la pgina web armada mediante el software
Filezila mostrado en el ejemplo de la Figura 2.61.

Figura 2.61 Ejemplo de pantalla para subir la pagina web a internet mediante la Interfaz de
Filezila.

En el diagrama de la Figura 2.62 se detalla las conexiones necesarias para la

visualizacin del proyecto de manera pblica en Internet.
 72

Figura 2.62 Diagrama de conexiones para la visualizacin del proyecto en Internet

En este captulo se detall el diseo y construccin del hardware del prototipo

ampliando los conocimientos sobre estructuras, materiales y sistemas utilizados
en el invernadero, as como su configuracin y disposicin.

En el siguiente captulo se expondr la lgica de programacin tanto del PLC

como de la interfaz web con el fin de comandar y automatizar el proyecto.
 73

CAPTULO 3

3. DESARROLLO DE SOFTWARE DE CONTROL Y HMI

El presente captulo explicar de manera detallada cmo se fusion y desarroll el

software de control para el manejo del WebControlTM-PLC y la HMI realizada en
Adobe Dreamweaver CS5.5.

Adems se expondrn los conceptos bsicos que intervienen en la creacin del

software para el proyecto y lenguajes de programacin utilizados para realizar el
control del PLC y de la pgina web; as como tambin se presentarn los
aspectos climatolgicos, zonales y las caractersticas de cada especie que debido
a su importancia afectan en la toma de decisiones dentro de la creacin del
programa.

3.1. ASPECTOS CONSIDERADOS PARA LA PROGRAMACIN

Debido a que el concepto base del proyecto es la creacin de microclimas

adecuados para la crianza y mantencin de rboles bonsi, se parti de un
estudio de los climas en los cuales la mayora de las plantas que estn dentro del
invernadero crecen de manera satisfactoria; de esta forma, basados en los
resultados obtenidos de temperatura y humedad, se implement un sistema
automtico que establece un clima ptimo interno independiente del exterior.

Las caractersticas de las especies de plantas o rboles que se colocarn en el

invernadero son las siguientes:

Nombre de Temperatura Humedad relativa

Clima
Especie max-min Promedio
Acacias [44] Tropical 12C a 32C 65%
Arupo [45] Tropical y Subtropical 8C a 31C 80%
Caf [46] Tropical 9C a 30C 75%
 74

Capul [47] Templado 5C a 28C 55%

Ceibo Brasileo
Tropical 10C a 33C 78%
[48]
Cerezo [49] Subtropical 8C a 29C 64%
Chirimoya [50] Subtropical 10C a 30C 70%
Guayaba [51] zona intertropical 12C a 28C 82%
Jabuticaba [52] Zona tropical 10C a 29C 65%
Limn [53] Tropical 12C a 28C 60%
Naranjo [54] Tropical 12C a 30C 63%
Olivo [46] SubTropical 0C a 28C 54%
Tomate Rin [55] Subtropical 9C a 35C 65%

Tabla 3.1 Condiciones de temperatura y humedad segn el tipo de especie.

De acuerdo a la informacin resumida en la Tabla 3.1, mediante la programacin

se busca simular un microclima que satisfaga estas condiciones de manera que
controlen los lmites de temperatura en los cuales las plantas crecen sin deterioro
ni muerte y la humedad relativa con un valor promedio cercano al de su lugar de
origen, con el fin de evitar la muerte a corto plazo de la planta debido a
deshidrataciones violentas por sobrepasar las temperaturas mximas superiores
o el detrimento por disminucin del flujo de sabia a causa de temperaturas
inferiores a las mnimas.

3.1.1 ELECCIN DEL MICROCLIMA

Basndose en los rangos en los cuales las plantas crecen favorablemente el

microclima elegido que se simular para satisfacer a todas las necesidades es el
del sector de Santo Domingo de los Tschilas [56], donde la temperatura vara
entre los 18C a 33C y cuya humedad relativa promedio es de 78%. Adems
para evitar heladas causadas por frio o producidas por falta de humedad y calor
[57] se ha considerado que el invernadero debe trabajar a 12C como temperatura
mnima.
 75

El invernadero est localizado en Quito donde el clima vara de manera abrupta,

por lo que las condiciones de programacin que se utilizarn para que plantas de
climas ajenos a los de Quito vivan y crezcan satisfactoriamente dentro del
invernadero son:

Variable Rango Mximo Rango Mnimo

Temperatura 28 C 12C
Humedad 82% 62%

Tabla 3.2 Valores de temperatura y humedad relativa utilizados para la programacin d el PLC

3.1.2 DOSIFICACIN DEL AGUA DE RIEGO

El riego es un punto fundamental considerado dentro de la programacin, para

controlarlo se tom en cuenta la hora en la que se ejecuta y la cantidad de agua
que se suministra, por lo tanto, segn el tipo de riego que se realiza en el
invernadero y con el fin de evitar daos en las plantas se determin que el riego
localizado por goteo debe efectuarse dentro del perodo de 7:00 am a 8:00 am
para incrementar la humedad relativa en el ambiente, impedir que el efecto lupa
queme las plantas y dispersar a lo largo del invernadero el calor que empieza a
elevarse.

La segunda etapa del riego localizado se realiza en el atardecer, alrededor de las

18:00 pm [58], cuando la temperatura ha bajado ya que la transpiracin de las
plantas se reduce y hay una mejor asimilacin del lquido.

De acuerdo a las necesidades de los rboles bonsis y a la capacidad de

retencin de lquidos que proporciona la maceta, en promedio al da se consume
un litro de agua, por lo que la cantidad de agua suministrada ser de litro en la
maana y litro en la tarde.
 76

3.2. DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL

El software de control es el conjunto de instrucciones, programas, reglas, etc. que

permiten realizar tareas en un controlador que en este caso es el WebControl TM
PLC.

El WebControlTM PLC presenta un firmware conformado por el BRE (Boolean Run

Engine) y por un conjunto de comandos CGI que, al trabajar simultneamente, se
complementan para realizar el control del proceso a distancia por medio de su
propia pagina web.

El beneficio de este tipo de firmware es que permite la activacin o desactivacin

de las salidas TTL de dos maneras. La primera consiste en comandar las salidas
con comandos CGI mediante el control del navegador, y la segunda es a travs
del BRE (Boolean Run Engine) creando un programa que realice operaciones
booleanas en las que se use las entradas del PLC para comandar las salidas TTL.

La programacin del WebControlTM PLC se basa en el lenguaje ensamblador del

BRE (Boolean Run Engine) que ejecuta secuencias lgicas de programacin
incluyendo comparaciones y subrutinas. Este programador que est integrado al
servidor interno del WebControlTM PLC, como su nombre lo indica, permite utilizar
operaciones lgicas booleanas para el monitoreo simultneo de sensores, lectura
de entradas y activacin de salidas TTL.

Una de las ventajas del WebControlTM PLC es que permite el enlace a la interfaz
grfica de usuario WEB, de manera que se accede al control y monitoreo remoto
de las acciones en el invernadero desde cualquier localidad, adems, una vez
creado el programa se lo puede guardar en la memoria EEPROM del PLC para
evitar prdidas de la informacin en caso de falla de energa [59].
 77

3.2.1 BRE (BOOLEAN RUN ENGINE)

El BRE (Boolean Run Engine) permite la combinacin de expresiones lgicas que

mediante el uso de AND u OR controlan continuamente el estado de las salidas
TTL.

Los pasos principales para comandar el valor de las salidas son:

Habilitar el BRE para la salida TTL correspondiente.

Configurar el sistema de entradas que se va a utilizar.
Ingresar las expresiones booleanas necesarias para comandar las salidas.

La programacin del WebControlTM PLC implic tener presente ciertas

condiciones importantes, como por ejemplo, que la estructura del programa est
constituida por una rutina principal y subrutinas opcionales, y que los parmetros
que se deben respetar para una buena programacin son que la rutina principal
siempre inicia con START y termina con END, y que las subrutinas se escriban
despus de la rutina principal. (El set de instrucciones de programacin se puede
consultar en el ANEXO D).

3.2.2 COMANDOS CGI

El CGI (Common Gateway Interface) tiene como funcin adicionar interaccin a

documentos web estticos o en estado constante creados en HTML. Tiene como
ventaja que corre en el servidor cuando el usuario lo solicite por lo que es
dependiente del servidor y no de una computadora. Una caracterstica muy
importante es que un script CGI se ejecuta en tiempo real, con una interaccin
dinmica de informacin.

Comnmente el CGI se utiliza para bases de datos, controladores, envo de

correos electrnico, etc. y se compila en diferentes lenguajes de programacin.
 78

Dentro del firmware del PLC los comandos CGI se utilizaron para el envo y
recepcin de informacin en la interfaz, como por ejemplo en el comando de los
valores de las salidas TTL, o para la lectura de los sensores de temperatura y
humedad [60].

3.3. PROGRAMACIN DEL WEBCONTROLTM PLC

La programacin del WebControlTM PLC marca CAI, se realiza una vez habilitadas
las direcciones de red.

Como se observa en la Figura 3.1, debido a que el PLC siempre es visto en red,
el nombre de usuario y contrasea se usan para el LOGIN de acceso

Figura 3.1 Login de acceso al PLC

Esta programacin se efecta a travs de su propio servidor va red, en un

entorno de programacin amigable, como se indica en la Figura 3.2, que mediante
un depurador de errores indica las fallas en el momento del envo del programa.
 79

Figura 3.2 Entorno de programacin del PLC

3.3.1 DEFINICIONES PARA EL DISEO DEL PROGRAMA DEL PLC

Para comprender de mejor manera la programacin en el PLC y los diagramas de

flujo es necesario conocer la nomenclatura de los elementos y la accin que
desarrollan a lo largo del programa de control, para lo cual se presenta la Tabla
3.3.

Nombre Nombre utilizado en el

Descripcin
en el PLC proceso

El valor de la variable elige un estado,

Control manual remoto o
Var1 siendo 1 para control manual, 2 para
control automtico remoto
control automtico y 3 para apagado.

Punto de consigna de Su valor es de 29C, pero puede ser

Var2 temperatura mxima manipulado desde la interfaz web
visualizado en la HMI. segn los requerimientos del usuario.

Punto de consigna de Su valor es de 12C, pero puede ser

Var3 temperatura mnima manipulado desde la interfaz web
visualizado en la HMI. segn los requerimientos del usuario.

Var4 Punto de consigna de Su valor es de 82%, pero puede ser

 80

humedad relativa mxima, manipulado desde la interfaz web

visualizado en la HMI. segn los requerimientos del usuario.

Punto de consigna de Su valor es de 50%, pero puede ser

Var5 humedad relativa mnima, manipulado desde la interfaz web
visualizado en la HMI. segn los requerimientos del usuario.

Punto de consigna de litros Su valor es de 1 litro, pero puede ser

Var6 de agua diarios, visualizado manipulado desde la interfaz web
en la HMI. segn los requerimientos del usuario.

Almacena el promedio de Indica el promedio de la temperatura

temperatura de los tres en la HMI, esta temperatura se
Var8
pisos del invernadero y es compara con los puntos de consiga
visualizado en la HMI. mximos y mnimos.

RAM1,
Son variables internas del
RAM2, Estos valores no tienen la propiedad
PLC para almacenar
RAM3.. GUI para ser mostradas en la HMI.
valores del proceso.
RAM8

Valor del nivel del lquido El dato de la entrada anloga indica el

AIP1 en los tanques de valor del nivel y es mostrada en la
recirculacin. HMI.

El dato de la entrada anloga indica el

Valor del nivel del lquido
AIP2 valor del nivel y es mostrada en la
en el tanque cisterna.
HMI.

Entrada del PLC controlada

Controla la iluminacin cuando est en
IP1 de manera local por un
control manual local.
interruptor.

Entrada del PLC controlada

Controla la humidificacin cuando est
IP2 de manera local por un
en control manual local.
interruptor.

IP3 Entrada del PLC controlada Controla el riego cuando est en

 81

de manera local por un control manual local.

interruptor.

Entrada del PLC controlada

Controla la ventilacin y extraccin
IP4 de manera local por un
cuando est en control manual local.
interruptor.

Entrada del PLC controlada

Controla la calefaccin cuando est en
IP5 de manera local por un
control manual local.
interruptor.

Entrada del PLC controlada

Controla la bomba de recirculacin
IP6 de manera local por un
cuando est en control manual local.
interruptor.

Entrada del PLC controlada Mediante un selector elige: el control

IP7, IP8 de manera local por un manual local, control automtico local
interruptor. o control remoto va WEB.

Salida del PLC que controla Salida manipulada de forma local o

OP1 la vlvula de humidificacin remota segn la posicin del selector
a travs de un rel. y la variable VAR1.

Salida del PLC que controla Salida manipulada de forma local o

OP2 la vlvula de riego a travs remota segn la posicin del selector
de un rel. y la variable VAR1.

Salida manipulada de forma local o

Salida del PLC que controla
OP3 remota segn la posicin del selector
iluminacin.
y la variable VAR1.

Salida del PLC que controla Salida manipulada de forma local o

OP4 el calefactor a travs de un remota segn la posicin del selector
rel. y la variable VAR1.

Salida del PLC que controla Salida manipulada de forma local o

OP5 la bomba de recirculacin a remota segn la posicin del selector
travs de un rel. y la variable VAR1.
 82

Salida del PLC que controla Salida manipulada de forma local o

OP6 el ventilador y el extractor remota segn la posicin del selector
de aire a travs de un rel. y la variable VAR1.

Salida del PLC que controla

Salida manipulada de forma local o
la bomba principal de
OP7 remota segn la posicin del selector
alimentacin de agua a
y la variable VAR1.
travs de un rel.

Salida manipulada directamente, no

entra al lazo automtico, por lo cual
puede ser activada en cualquier
OP8 Salida auxiliar momento. Se la puede utilizar para
conectar algn otro componente que
se desea controlar de manera remota
o local.

Temperatura del primer Valor visto en la HMI del PLC, este se

T1 piso de la terraza a 40 cm promediar para encontrar la
del suelo. temperatura interna del invernadero.

Temperatura del segundo Valor visto en la HMI del PLC, este se

T2 piso de la terraza a 80 cm promediar para encontrar la
del suelo. temperatura interna del invernadero.

Temperatura del tercer piso Valor visto en la HMI del PLC, este se
T3 de la terraza a 120 cm del promediar para encontrar la
suelo. temperatura interna del invernadero.

Valor visto en la HMI del PLC, para

Temperatura externa a la
T4 realizar comparaciones entre
intemperie.
temperaturas internas y externas.

Valor visto en la HMI del PLC, para

Temperatura externa bajo
T5 realizar comparaciones entre
sombra.
temperaturas internas y externas.

H1 Valor de humedad relativa. Valor visto en la HMI del PLC, este

 83

valor se compara con los puntos de

consigna de humedad mxima y
mnima.

Envo de alertas va email o SMS

Notificacin por reinicio del
EM1 segn la configuracin del destinatario
sistema.
(address en el PLC)

Envo de alertas va email o SMS

Notificacin por exceder la
EM2 segn la configuracin del destinatario
temperatura mxima.
(address en el PLC)

Notificacin por temperatura Envo de alertas va email o SMS

EM3 promedio menor al punto de segn la configuracin del destinatario
consigan mnima. (address en el PLC)

Notificacin por humedad Envo de alertas va email o SMS

EM4 relativa menor al punto de segn la configuracin del destinatario
consiga mnimo. (address en el PLC)

Envo de alertas va email o SMS

Notificacin por falta de
EM5 segn la configuracin del destinatario
agua en el tanque cisterna.
(address en el PLC)

Tabla 3.3 Definicin de variables

3.3.2 DESARROLLO DEL PROGRAMA

De acuerdo a las caractersticas del proyecto la programacin consta de dos

partes: la primera es la programacin interna del PLC donde se maneja su modo
manual y automtico basado en las variables de entrada de temperatura,
humedad y tiempo; mientras que la segunda interacta con la interfaz web a
travs de una pgina web encargada de la supervisin y manejo de los puntos de
consigna de manera remota, con el fin de inspeccionar, controlar y gestionar al
proyecto desde cualquier lugar con acceso a Internet sin la necesidad de instalar
programas distintos al navegador web.
 84

3.3.3 DESARROLLO DEL ALGORITMO DE CONTROL

En la Figura 3.3 se muestra de forma general la lgica del algoritmo de control del
invernadero.

INICIO

Adquirir las
variables del
invernadero

Elegir el modo de
control

Modo local Modo remoto

Elegir el modo de Elegir el modo de

funcionamiento funcionamiento

Mando Ingresar valores de set Mando

Local manual point de las variables a Remoto Manual
controlar a travs de la
HMI

Mando
Automtico

FIN

Figura 3.3 Algoritmo general de funcionamiento

El control que se implementa a travs de la programacin tiene por objetivo la

activacin y desactivacin de los elementos de control segn las condiciones que
se presentan dentro del invernadero, con el fin de obtener el clima deseado.

3.3.4 DESARROLLO DEL PROGRAMA DEL PLC

El control del invernadero consta de dos modos de control, el modo local y el

modo remoto.
 85

Modo de control local: consta de un selector que permite elegir el control

manual local, control automtico local o el control remoto. El control local se
realiza mediante el uso de interruptores instalados en el tablero de control, que
manejan directamente las salidas TTL del PLC para activar o desactivar los
sistemas de humidificacin, riego, calefaccin, iluminacin, recirculacin y
ventilacin, mientras que el control automtico local ejecuta una rutina que
maneja los sistemas ya nombrados en funcin de las variables de humedad,
temperatura, nivel de agua y tiempo. Para este modo de control, la fijacin de
los puntos de consigna debe ser a travs de la interfaz web o HMI.

Modo de control Remoto: una vez seleccionado el modo remoto a travs del
selector que se encuentra en el tablero de control local, se habilita el manejo
del sistema por medio de la interfaz web, en la que tambin existe el acceso al
control manual remoto y al control automtico remoto. En el control manual
remoto se manejan directamente las salidas TTL del PLC mediante comandos
GUI integrados en la interfaz web para activar o desactivar los sistemas de
humidificacin, riego, calefaccin, iluminacin, recirculacin y ventilacin,
mientras que en el control automtico remoto se ejecuta una rutina que
maneja los sistemas ya nombrados en funcin de las variables de humedad,
temperatura, nivel de agua y tiempo, basados en los valores de los puntos de
consigna que se los ingresa a travs de la misma interfaz web o HMI.

3.3.4.1 Determinacin de los valores lmites de las variables

Para realizar el control cada vez que se enciende el equipo o en caso de un corte
energtico, el PLC automticamente obtiene la hora y fecha mediante el Network
Time Protocol (NTP) otorgado por el servidor horario gratuito pool.ntp.org, y fija de
manera automtica los lmites mximos y mnimos de humedad y temperatura al
igual que la cantidad de agua de riego por da de acuerdo a la Tabla 3.2. Este
proceso se muestra en el diagrama de la Figura 3.4 que se grfica a continuacin.
 86

INICIO

El control SI
automtico remoto
fue elegido?
Activar control
automtico remoto

NO Enviar email de
notificacin de
reinicio del PLC

SI Si la variable del
punto de consigna de
temperatura
mxima es 0
Fijar el punto de
consigna de
temperatura
mxima NO

Si la variable SI
del punto de
consigna de temperatura
mnima es 0 Fijar el punto de
consigna de
temperatura
mnima
NO

Si la variable
SI
del punto de consigna
de humedad
mxima es 0
Fijar el punto de
consigna de
humedad mxima
NO

Si la varIable SI
del punto de consigna
de humedad
mnima es 0
Fijar el punto de
consigna de
humedad mnima
NO

SI Si la variable
del punto de consigna de
cantidad de agua
Fijar el punto de por da es 0
consigna de
cantidad de agua
por da
NO

Figura 3.4 Diagrama de flujo para fijar puntos de consigna

 87

A continuacin se detalla en lenguaje estructurado el diagrama de flujo.

Elegir modo de control.

Si el control automtico remoto fue elegido
Activar control automtico remoto
Enviar email de notificacin de reinicio del PLC
Fin de tarea

Ingresar punto de consigna de temperatura mximo.

Si el punto de consigna de temperatura mximo es cero
Fijar el punto de consigna de temperatura mxima en 29C
Fin de tarea

Ingresar el punto de consigna de temperatura mnimo.

Si el punto de consigna de temperatura mnima es cero
Fijar el punto de consigna de temperatura mnima en 12C
Fin de tarea

Ingresar el punto de consigna de humedad mxima.

Si el punto de consigna de humedad mximo es cero
Fijar el punto de consigna de humedad mximo en 82%HR
Fin de tarea

Eleccin del punto de consigna de humedad mnima.

Si el punto de consigna de humedad mnima es cero
Fijar el punto de consigna de humedad mnima en 50%HR
Fin de tarea

Eleccin del punto de consigna de cantidad de agua diaria.

Si el punto de consigna de cantidad de agua diaria es cero
Fijar el punto de consigna de cantidad de agua diaria en 1 litro
Fin de tarea

3.3.4.2 Eleccin del modo de control

 88

El selector en el panel local elige si el invernadero trabaja de manera automtica

local, manual local o remota. En caso de que la eleccin sea de manera remota
se puede decidir si se trabaja de manera automtica remota o manual remota
mediante un control ubicado en la HMI. Este proceso se detalla en el diagrama de
la Figura 3.5.

Promediar las temperaturas dentro del

invernadero

Seleccionar modo
de control
Control
remoto Control
manual local

Control Controlar
SI El control
automtico manualmente la
automtico remoto
local vlvula de
fue elegido?
humidificacin
Control
automtico NO Controlar
remoto manualmente la
Control manual vlvula de riego
remoto
Controlar
manualmente la
iluminacin
Controlar mediante la
interfaz web los sistemas Controlar
del invernadero manualmente la
calefaccin

Controlar
INICIO manualmente la
bomba de
recirculacin

Controlar
manualmente el
ventilador-extractor

INICIO

Figura 3.5 Diagrama de eleccin del modo de control

A continuacin se detalla en lenguaje estructurado el diagrama de flujo para la

eleccin del modo de control.
 89

Promediar las temperaturas dentro del invernadero

Promediar las temperaturas de los 3 pisos dentro del invernadero
Guardar el resultado como temperatura promedio
Fin de tarea

Seleccionar modo de control

Leer el estado del selector de 3 posiciones
Si el selector est en la posicin 1
Activar el control manual local
Continuar
Si el selector est en la posicin 2
Activar el control automtico local
Ir a la subrutina mando automtico
Continuar
Si el selector est en la posicin 3
Activar el control remoto
Continuar
Fin de tarea

Control manual local

Si se activa manualmente el sistema de humidificacin a travs de panel de control local
Encender vlvula de humidificacin
Si se activa manualmente el sistema de riego a travs de panel de control local
Encender vlvula de riego
Si se activa manualmente la iluminacin a travs de panel de control local
Encender iluminacin
Si se activa manualmente el sistema de calefaccin a travs de panel de control local
Encender calefactor
Si se activa manualmente el sistema de recirculacin a travs de panel de control local
Encender bomba de recirculacin
Si se activa manualmente el sistema de ventilacin a travs de panel de control local
Encender ventilador y extractor
Fin de Tarea

Control Remoto
Si se elige el control automtico remoto
Ir a la subrutina mando automtico
Caso contrario
Si se elige el control manual remoto
Ir a control manual remoto
 90

Continuar
Fin de tarea

Control manual remoto

Si se activa manualmente el sistema de humidificacin a travs de la HMI
Encender vlvula de humidificacin
Si se activa manualmente el sistema de riego a travs de la HMI
Encender vlvula de riego
Si se activa manualmente la iluminacin a travs de la HMI
Encender iluminacin
Si se activa manualmente el sistema calefaccin a travs de la HMI
Encender calefactor
Si se activa manualmente el sistema recirculacin a travs de la HMI
Encender bomba de recirculacin
Si se activa manualmente el sistema ventilacin a travs de la HMI
Encender ventilador y extractor
Fin de tarea

3.3.4.3 Subrutina mando automtico

La subrutina mando automtico es comn tanto para el control en modo local

como para el control en modo remoto. Esta maneja las variables del invernadero
mediante el control por histresis especificado en el programa del PLC segn los
valores de consigna mximos y mnimos ingresados a travs de la interfaz web.

La histresis tanto para la temperatura mxima como para la mnima se considera

con una ventana de 2C, para evitar la intermitencia de encendido y apagado de
los dispositivos de enfriamiento y calentamiento. Los valores de temperatura con
los que trabaja son el promedio de los tres pisos del invernadero. Para la
humedad mxima y mnima de igual manera se genera una histresis con una
ventana de 5% de la humedad relativa controlando los dispositivos de
humidificacin.

En el caso del riego ste se activa segn la hora del da dosificando la cantidad
de agua total en dos partes, siendo el primer riego a las 7:00 am y el segundo a
 91

las 6:00 pm. La cantidad de agua necesaria depende del tiempo de apertura de la
vlvula de riego dictada por la formula del gotero que se muestra a continuacin.

La activacin de la bomba de recirculacin se basa en la entrada anloga del

nivel. Similar a la temperatura y humedad, se implement un control por histresis
donde la bomba se activar a un nivel alto y apagar a un nivel bajo, evitando el
desbordamiento de agua de los tanques de recirculacin y el dao en la bomba
por intermitencia de prendido y apagado.
 92

Crear y guardar la ventana

de histresis de temperatura

Crear y guardar la ventana de

histresis de humedad relativa

Si la temperatura
promedio es mayor o igual SI
al valor de consigna de la
temperatura
mxima
Si la temperatura
SI
promedio excede en 4C
al punto de consigna de
NO temperatura
mxima
Enviar un
e-mail de alerta
Si la temperatura
NO
promedio de es menor al
punto bajo de histresis
de temperatura Encender sistema de
NO mxima humidificacin

SI Encender sistema de
SI ventilacin
Apagar sistema de
humidificacin

Apagar sistema de
ventilacin

Si el promedio de
SI
temperaturas es menor o igual
al punto de consigna de la
temperatura mnima
Si la temperatura
SI promedio disminuye en
3C del punto de
consigan de temperatura
mnima
Enviar un
email de alerta NO
Si el promedio de
NO temperaturas es mayor al
punto alto de histresis de
Encender sistema de la temperatura mnima
calefaccin
SI
Encender sistema de
Apagar sistema de
humidificacin
calefaccin

Apagar sistema de
humidificacin

Figura 3.6 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico

 93

A continuacin se detalla en lenguaje estructurado el diagrama de flujo de la

Figura 3.6.

Crear ventana de histresis de temperatura.

Crear ventana de histresis de 2C para el punto de consigna de temperatura mxima
Guardar ventana de histresis
Crear ventana de histresis de 2C para el punto de consigna de temperatura mnima
Guardar ventana de histresis
Fin de tarea

Crear ventana de histresis de humedad.

Crear ventana de histresis de 5%HR para el punto de consigna de humedad mxima
Guardar ventana de histresis
Crear ventana de histresis de 5%HR para el punto de consigna de humedad mnima
Guardar ventana de histresis
Fin de tarea

Comparacin de puntos de consigna de temperatura mxima y temperatura promedio

Si la temperatura promedio es mayor o igual al punto de consigna de temperatura mxima
Si la temperatura promedio es 4C mayor que el punto de consigna de
temperatura mxima
Enviar un email de alerta
Encender sistema de humidificacin
Encender sistema ventilacin
Caso contrario
Encender sistema de humidificacin
Encender sistema ventilacin
Caso contrario
Si la temperatura promedio es menor al punto bajo de histresis de temperatura mxima
Apagar sistema de humidificacin
Apagar sistema de ventilacin
Caso contrario
Evaluar nuevamente si la temperatura promedio es mayor o igual al punto de consigna de
temperatura mxima
Fin de Tarea

Comparacin de puntos de consigna de temperatura mnima y temperatura promedio

Si la temperatura promedio es menor o igual al punto de consigna de temperatura mnima
 94

Si la temperatura promedio es 3C menor que el punto de consigna de

temperatura mnima
Enviar un email de alerta
Encender sistema de calefaccin
Encender sistema de humidificacin
Caso contrario
Encender sistema de calefaccin
Encender sistema de humidificacin
Caso contrario
Si la temperatura promedio es mayor al punto alto de histresis de temperatura mnima
Apagar sistema de calefaccin
Apagar sistema de humidificacin
Caso contrario
Evaluar nuevamente si la temperatura promedio es menor o igual al punto de consigna de
temperatura mnima
Fin de Tarea
 95

Si la humedad relativa SI
es mayor o igual que el Encender sistema
punto de consigna de de ventilacin
humedad mxima

NO

Si laNO
humedad relativa es
menor al punto bajo de
histresis de humedad
NO relativa mxima

SI
Apagar sistema
de ventilacin

SI Si humedad relativa es
Encender sistema menor o igual que el
de humidificacin punto de consigna de
humedad mnima

NO

Si la humedad relativa
es mayor que el punto
alto de histresis de
NO
humedad relativa mnima

SI

Apagar sistema
de humidificacin

Si el nivel de los
Encender sistema de
tanques recolectores
recirculacin
esNO
mayor al 95%

NO

Si el nivel de los
tanques recolectores
NO es menor al 25%

SI
Apagar sistema de
recirculacin

Figura 3.7 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico

A continuacin se detalla en lenguaje estructurado el diagrama de flujo de la

Figura 3.7.
 96

Comparar el punto de consigna de humedad relativa mxima y humedad relativa medida

Si la humedad relativa es mayor o igual al punto de consigna de humedad mxima
Encender sistema de ventilacin
Caso contrario
Si la humedad relativa es menor que el punto bajo de histresis de humedad relativa
mxima
Apagar sistema de ventilacin
Caso contrario
Evaluar nuevamente si la humedad relativa es mayor o igual al punto de consigna de
humedad mxima
Fin de Tarea

Comparar el punto de consigna de humedad relativa mnima y humedad relativa medida

Si humedad relativa es menor o igual al punto de consigna de humedad mnima
Encender sistema de humidificacin
Caso contrario
Si la humedad relativa es mayor que el punto alto de histresis de humedad relativa
mnima
Apagar sistema de humidificador
Caso contrario
Evaluar nuevamente si humedad relativa es menor o igual al punto de consigna de
humedad mnima
Fin de Tarea

Evaluar nivel de lquido de los tanques de recoleccin

Si el nivel del lquido de los tanques de recirculacin es mayor que el 95%
Encender sistema de recirculacin
Caso contrario
Si el nivel del lquido de los tanques de recirculacin es menor que el 25%
Apagar sistema de recirculacin
Caso contrario
Evaluar nuevamente si el nivel del lquido de los tanques de recirculacin es mayor que el
95%
Fin de Tarea
 97

Si el nivel
del lquido en el SI
Desactivar bomba
tanque cisterna es
de alimentacin
menor que
el 15%
Enviar email de
NO notificacin

SI
Si el nivel del
Activar bomba de tanque principal
alimentacin es mayor que el
30%

NO

Si son las
7:00 Am
NO SI

Encender el
sistema de riego
SI Si son las
6:00 PM
Encender el Regar durante
sistema de riego NO tiempo de apertura

Apagar sistema
Regar durante
de riego
tiempo de apertura

Apagar sistema
de riego

INICIO

Figura 3.8 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico

A continuacin se detalla en lenguaje estructurado el diagrama de flujo de la

Figura 3.8.

Evaluar nivel de lquido del tanque cisterna

Si el nivel del lquido del tanque cisterna es menor que el 15%
Desactivar bomba de alimentacin
Enviar email de notificacin
Caso contrario
Si el nivel del lquido del tanque cisterna es mayor que el 30%
 98

Activar bomba de alimentacin

Caso contrario
Continuar
Fin de Tarea

Realizar riego en la maana

Si son las 7:00 am
Encender sistema de riego
Regar durante el tiempo de apertura de vlvula basado en la formula del gotero:

Apagar sistema de riego

Fin de tarea

Realizar riego en la tarde

Si son las 6:00 pm
Encender sistema de riego
Regar durante el tiempo de apertura de vlvula basado en la formula del gotero:

Apagar sistema de riego

Fin de tarea

3.4. DESARROLLO DE LA HMI (INTERFAZ HOMBRE MQUINA)

La HMI desarrollada es utilizada para el monitoreo, control y supervisin del

invernadero con la innovacin de la creacin de una interfaz de usuario amigable
realizada a travs de una pgina web utilizando lenguaje HTML y JavaScript.

La caracterstica de la pgina web que se utiliz para realizar el control es el

hipertexto/hipermedia, que indica que las pginas no trabajan aisladas sino
enlazadas a otras pginas mediante enlaces o link; siendo estos los que permiten
navegar en una serie de pginas o sitio web. [61]
 99

En la creacin de la pgina web se utiliz el HTML (HyperText Markup Language)

o "lenguaje hipertexto de marcas" para definir las pginas y presentar informacin
de manera esttica, y adems, se implant adicionalmente el lenguaje de
programacin JavaScript debido a sus bondades en la creacin de pginas web
dinmicas que incorpora animaciones, efectos al texto, ventanas y botones, etc.

La manera en la que est desarrollada la pgina web es mediante la insercin de

cdigos JavaScript especiales dentro del documento HTML, que permiten la
ampliacin de las posibilidades del documento al depender completamente del
cdigo HTML de la pgina sin crear programas independientes, y obteniendo
como ventaja principal el permitir realizar labores complejas dentro de una pgina
web sin necesidad de acudir a cdigos CGI.

3.4.1 DESARROLLO DE LA PGINA WEB

La pgina web fue diseada para el control y supervisin del proyecto mediante la
utilizacin del firmware del WebControlTM PLC y el manejo de las herramientas
que brinda el programa Adobe Dreamweaver CS5.5 (Figura 3.9), el cual es una
aplicacin dirigida a la creacin, diseo y edicin de sitios, que permite
personalizar una pgina web mediante sus rutinas hechas en Javascript.
 100

Herramientas de
diseo
reas de trabajo

rea de programacin mediante rea de visualizacin y programacin

escritura directa de cdigo mediante herramientas de diseo

Figura 3.9 Ejemplo de pantalla para el diseo en Adobe Dreamweaver CS5.5

El programa de diseo Adobe Dreamweaver consta de una pantalla de

programacin principal formada por dos reas de trabajo que permiten la creacin
de pginas web ya sea mediante la escritura directa del cdigo HTML, JavaScript,
etc o mediante la utilizacin de herramientas de diseo que ingresan cdigos
predeterminados, como se indica en la Figura 3.9,

La pgina web del proyecto est conformada por cinco pginas web destinadas al
control del invernadero de manera remota y a difundir informacin variada.

La pgina web de mayor importancia es la que lleva como ttulo CONTROL DEL
INVERNADERO. Esta es una pgina restringida en la que est alojada la HMI del
proyecto, y mediante la cual el usuario controla y supervisa al invernadero,
actuando directamente sobre el estado de sus dispositivos.
 101

En la Figura 3.10 se presenta la vista de la HMI con una breve explicacin de sus
secciones.

Visualizacin del Eleccin del modo de

estado de los control remoto:
interruptores del Mando manual
panel de control Mando automtico
local

Link para visualizar

el interior del
invernadero a travs
de la cmara IP
Visualizacin de
porcentaje de Visualizacin de
nivel de lquido la temperatura
en los tanques promedio
Visualizacin de de recirculacin
porcentaje de Visualizacin de
nivel de lquido porcentaje de
en el tanque humedad
cisterna relativa
Figura 3.10 Vista de la HMI del proyecto

Por otro lado, para encontrar informacin sobre el proyecto se utilizan de manera
secundaria 4 pginas web de acceso pblico en las que se explica el objetivo y
desarrollo del proyecto, as como tambin la informacin necesaria para la venta
de bonsis. En la Figura 3.11 se observa un ejemplo de pgina para difusin de
informacin.
 102

Figura 3.11 Ejemplo de pgina web creada para difundir informacin del proyecto

3.4.2 DISEO DE LAS PGINAS WEB

Cada una de las pginas web esta formada por un cuerpo compuesto por las
divisiones creadas en base a lenguaje HTML, estas divisiones son utilizadas para
ordenar la informacin de manera que sea legible y amigable para el usuario.

Basadas en las Hojas de Estilo en Cascada (Cascading Style Sheets) o CSS, se

logr dar estilo y formato simultneamente a los elementos de los documentos
HTML de mltiples pginas web, pues si se efecta cualquier cambio de estilo en
un elemento CSS ste afectar a todos los archivos vinculados con el elemento.

Las declaraciones de estilo se refieren al tamao de cuadros, fuente del texto,

colores etc., un breve ejemplo de estas se presenta a continuacin en la Tabla
3.4.
 103

width=1000 Indica el valor en pixeles del ancho del elemento.

height=290 Indica el valor en pixeles del largo del elemento.
align=absmiddle Indica el tipo de alineacin del elemento.
border=1 Indica el valor en pixeles del borde del elemento.

Tabla 3.4 Ejemplo de estilos CSS

En la Figura 3.12 se observa como se utilizaron las declaraciones de estilo en una

parte de la programacin de la pgina principal Index, estas declaraciones se
aprecian en la creacin de las divisiones principales de la pgina formando el
encabezado, el men o el pie de pgina, y contendrn imgenes o informacin
segn se disee.

Declaraciones de estilo para la

divisin encabezado

Figura 3.12 Ejemplo de declaraciones de estilo dentro de un documento HTML

 104

En la Figura 3.12 se observa como se utilizan las declaraciones de estilo para

especificar las caractersticas de un elemento dentro de un documento HTML.

Las principales instrucciones en HTML que se utilizaron para el diseo de la

pgina web son:

<div></div>
Div (divisin), es un contenedor de elementos en el que se puede colocar, texto,
grficos, listas, ect., con formato utilizando CSS. Un ejemplo de ello es:
<div id="encabezado"><img src="../Images/1c.jpg" width="1000"
height="290" alt="encabezado" /></div>

En la Figura 3.13 se observa la creacin de una divisin dentro del documento

HTML de la pgina Home del proyecto, cuyo atributo id es un identificador en el
que se escribe el nombre de la divisin.

Creacin de la divisin
contenidotexto

Visualizacin de la
divisin contenidotexto

Figura 3.13 Ejemplo de creacin de una divisin

 105

<a></a>
Se utiliza para crear links (hipervnculos o hyperlinks) o enlaces entre pginas
web, por ejemplo:
<li><a href="index.html"><img src="Images/MC900441497.PNG"
alt="home" width="30" height="30" align="absmiddle"
longdesc="http://home" /> Home</a></li>

<ul></ul>
Presenta listas no ordenadas con vietas, por ejemplo:
<ul id="MenuBar1" class="MenuBarHorizontal"></ul>

En la Figura 3.14 se indica el uso de listas desordenadas con hipervnculos dentro

de un men vertical desplegable multinivel. La forma de estructurar el men es
introduciendo dentro de las etiquetas <ul></ul> todos los tems que conforman la
lista, cada tem junto con su respectivo link indicado entre las etiquetas <a></a>
debe estar escrito dentro las etiquetas HTML <li> </li>.

<ul></ul>
Etiqueta
para crear
listas no
ordenadas

<a></a>
Etiquetas Men vertical
para crear
link

<li></li>
Etiquetas
para crear tems
tems

Figura 3.14 Ejemplo de creacin de hipervnculos y listas no ordenadas con vietas

 106

<table ></table>
Permite insertar tablas con diferente nmero de columnas y filas. Por ejemplo:
<table width="450">
<tr> <td colspan="2">&nbsp;</td>
<td colspan="2">&nbsp;</td> </tr>
<tr> <td colspan="2">&nbsp;</td>
<td colspan="2">&nbsp;</td> </tr>
<tr> <td>&nbsp;</td>
<td colspan="2" class="nameactual">NIVEL RECIRC:</td>
<td width="211">&nbsp;</td> </tr>
<tr> <td width="91">&nbsp;</td>
<tdwidth="131"><div class="actualizacion" id="variaacnr"></div></td>
<td colspan="2">&nbsp;</td> </tr>
</table>

En la Figura 3.15 se observa la implementacin de la etiqueta <table ></table>

para la creacin de una tabla que aloje el valor del nivel del lquido en los tanques
de recirculacin mediante la ejecucin del cdigo que se present como ejemplo.

Visualizacin
de la tabla
<table ></table>
Etiqueta para
crear tablas

Figura 3.15 Ejemplo de creacin de tablas

 107

Debido a que JavaScript permite crear pginas dinmicas se utilizaron algunas de

sus herramientas en la creacin de la HMI, con el fin de presentar el entorno de la
interfaz de manera amigable mediante la animacin de smbolos de acuerdo al
estado de las variables analizadas.

En el proyecto la integracin de lenguaje JavaScript ha sido direccionado a la

lectura y comparacin del estado de variables, entradas y salidas manejadas por
el PLC, obteniendo como resultado una programacin compleja basada en el uso
de operadores lgicos, estructuras condicionales, funciones, objetos y eventos
con los que ordena y condiciona la informacin as como tambin se extrae datos
del firmware del WebControlTM PLC para luego interpretarlo dentro de la HMI y
ejecutar acciones de manera remota.

Para insertar programacin de JavaScript dentro de un archivo HTML es

obligatorio el uso de la herramienta <script> </script>, pues es la que delimita e
indica que el cdigo en su interior es lenguaje JavaScript.

En la Figura 3.16 se presenta un ejemplo de programacin basada en JavaScript

para la adquisicin y visualizacin de la temperatura promedio dentro del
invernadero.

Cdigo Visualizacin del valor

de la temperatura
JavaScript promedio dentro del
invernadero

Figura 3.16 Ejemplo de programacin con lenguaje JavaScript

 108

En el desarrollo de la HMI del proyecto se utiliz como base de programacin el

objeto XmlHttpRequest (Extensible Markup Language / Hypertext Transfer
Protocol) de JavaScript para realizar peticiones HTTP Y HTTPS a los servidores
web sin la necesidad de actualizacin de la pgina en el navegador; para que de
forma encubierta se muestren y manipulen datos que se integraron en el
contenido de la pgina sin percibir la recarga de la misma.

A continuacin se detallarn las fases fundamentales del objeto XmlHttpRequest

de JavaScript que se utilizaron en el envo y recepcin de la informacin en los
diferentes elementos de la HMI, presentando como ejemplo el cdigo de
programacin creado para el encendido de la iluminacin dentro del invernadero.

a) Creacin del objeto XMLHttpRequest

La creacin del XMLHttpRequest es diferente para cada navegador. En el

presente caso para Internet Explorer de Microsoft se utiliz:
// Crea la variable req1
var req1;
// El explorador implementa la interfaz de forma nativa
req1 = new XMLHttpRequest();

b) Envo de la informacin

Envo de la informacin desde el usuario al servidor, en esta fase se enviar la

informacin necesaria para encender la iluminacin.
// Especificar que se usa cdigo Java
<script type="text/javascript">
// Crear la funcin para encender la iluminacin
function iluOn()
{
// Definir la URL en la cual se guardara la informacin enviada mediante GET o
POST
 109

var url1 = 'http://invernaderotz.zapto.org:82/api/setttloutput.cgi?output=3&state=1';

// Crear un nuevo elemento
var script1 = document.createElement('script');
script1.setAttribute('src', url1);
// Aadir el elemento1 script1 a el elemento2 head
document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(script1);
// Crear el objeto xmlHttpRequest
var req1 = new XMLHttpRequest();
// Especificar la funcin que se acta con cada cambio de estado
req1.onreadystatechange=function() { }
// Enviar informacin a la URL predeterminada, marcando false para elegir modo
sincrnico
req1.open('POST', url1, false);
req.open('GET', url, true);
// Funcin que enva la peticin
req.send();
}
// Cerrar el cdigo Java
</script>

Se debe tener presente que el envo de datos va GET se utiliza cuando se trata
de poca informacin mientras que el POST indica al navegador que se est
enviando gran informacin, por ejemplo formularios. Otro mtodo muy importante
en la programacin es el elemento1.APPENDCHILD(elemento2); el cual permite
aadir el elemento2 al elemento1 .

c) Recepcin de la informacin por parte del cliente

En esta fase el cliente recepta la informacin y define si se enciende o no la

iluminacin dentro del invernadero mediante la evaluacin del estado de la
variable ds.

// function(), funcin encargada de recoger la informacin

req.onreadystatechange=function() {
 110

// Evaluar el estado de la peticin

if (req.readyState==4) {
// Indicar en la pantalla en modo texto el resultado de la peticin
ds=req.responseText;
// Condicionar el resultado obtenido
// Si la variable ds=1, presentar la imagen de iluminacin encendida
if (ds==1) {
document.getElementById('imageField').src = "../gifts/on.png";
document.getElementById('focos').src = " ../gifts/focoon.jpg";
}
// Si la variable ds=0, presentar la imagen de iluminacin apagada
else if (ds==0) {
document.getElementById('imageField').src = "../gifts/off.png";
document.getElementById('focos').src = " ../gifts/focooff.jpg";
}
}
}

En donde ReadyState indica el estado en el que est la peticin realizada,

teniendo 5 valores que indican una etapa especfica:

0 = No Inicializado
1 = Cargando
2 = Cargado
3 = Interactuando
4 = Completado

En la Figura 3.17 se presenta un ejemplo de programacin utilizando el objeto

XmlHttpRequest de JavaScript en donde se enva y recepta la informacin
necesaria para encender el sistema de humidificacin. En este ejemplo se aprecia
todas las fases de envo y recepcin de datos sealadas anteriormente.
 111

Figura 3.17 Uso del objeto XMLHttpRequest en la programacin de la HMI

3.5. DESARROLLO DE LA INTERFAZ DE ADQUISICIN DE

DATOS

Para monitorear el sistema se dise una interfaz, desarrollada en Excel, que

permite de manera remota adquirir los datos de las variables del invernadero en
tiempo real, con perodos de muestreo programables.

Toda esta herramienta se desarroll en base a Macros, programados en el Visual

BASIC interno que posee Microsoft Excel, de manera que el usuario tan solo
maneje una interfaz amigable.
 112

En la interfaz de adquisicin de datos, los Macros realizados en Microsoft Excel

extraen la informacin a en tablas directamente de la interfaz interna del
webcontrolPLC utilizando el cdigo realizado en Visual Basic que se detalla a
continuacin.

'Subrutina de llamado a la pagina web

'Insertar informacin en celdas
Sheets("incert").Select
'Insertar informacin desde la celda A1
Range("A1").Select
'Iniciar comunicacin con la pagina web
With ActiveSheet.QueryTables.Add(Connection:= _
"URL;http://invernaderotz.zapto.org:8082", Destination:=Range("$A$1"))
'Nmero de datos importados y propiedades de columnas y filas
.Name = "82"
.FieldNames = True
.RowNumbers = False
.FillAdjacentFormulas = False
.PreserveFormatting = True
.RefreshOnFileOpen = False
.BackgroundQuery = True
.RefreshStyle = xlInsertDeleteCells
'Guardar contrasea para la siguiente lectura y propiedades de la tabla original
.SavePassword = False
.SaveData = True
.AdjustColumnWidth = True
.RefreshPeriod = 0
.WebSelectionType = xlSpecifiedTables
'Copiar el formato de la tabla de la interfaz web
.WebFormatting = xlWebFormattingNone
.WebTables = "2,3"
.WebPreFormattedTextToColumns = True
.WebConsecutiveDelimitersAsOne = True
 113

.WebSingleBlockTextImport = False
.WebDisableDateRecognition = False
.WebDisableRedirections = False
.Refresh BackgroundQuery:=False
End With
End Sub

Como se muestra en la Figura 3.18 cada vez que se inicie el documento de

adquisicin de datos para habilitar los macros se debe dar un clic en Habilitar
contenido en la ceja de advertencia de seguridad. Este proceso depende de la
versin disponible de Excel, en este caso se trabaj con Excel 2010.

Figura 3.18 Habilitacin de Macros

La interfaz de adquisicin est formada por cinco secciones que se explican a

continuacin.

Ingreso de tiempo de muestreo: en esta seccin se ingresa en segundos

el valor del intervalo de tiempo que se espera cada vez que se adquieren
los datos.
Inicio y finalizacin de adquisicin de datos: inicia o para la adquisicin
de datos de todo el sistema.
Eleccin de grficas: permite elegir la grafica que se desea visualizar, con
el fin de observar el comportamiento de una variable o de un sistema en
especfico segn los datos adquiridos.
rea de visualizacin de grficas: muestra la grfica resultante de los
datos elegidos.
Limpieza de historial: borra el historial de muestreo que se realiz.
 114

En la Figura 3.3 se muestra la interfaz que se cre para recopilar y archivar la

informacin del sistema en tiempo real junto con una breve identificacin de sus
secciones.

rea de Ingreso de tiempo

visualizacin de de muestreo
grficas

Inicio y
finalizacin de
adquisicin de
datos

Eleccin de
grficas Limpieza de
historial
Figura 3.19 Interfaz de adquisicin de datos en Excel

Esta hoja de clculo genera un historial solo durante el tiempo que se ejecute. Los
datos recogidos son los siguientes: fecha, hora, tipo de control (automtico o
manual), puntos de consigna de temperatura, humedad y cantidad de agua,
temperatura promedio interior del sistema, temperaturas de los diferentes niveles,
temperaturas exteriores del sistema, niveles del lquido en los tanques, estado de
funcionamientos de la humidificacin, riego, iluminacin, calefaccin, ventilacin,
bomba de recirculacin, ventilacin y alimentacin.

Como ejemplo de la programacin en Visual Basic utilizada en la creacin de

Macros a continuacin se explica el cdigo desarrollado para extraer
automticamente los datos cada cierto perodo de tiempo.

'Llamar a la subrutina de repeticin

Sub rep()
 115

'Crear variables
Dim ComienzoSeg As Single
Dim FinSeg As Single
Dim R As Double
R=0
'Guardar la variable para el tiempo de muestreo que se encuentra en la celda L6
'Envar el tiempo de muestreo en segundos
TIEMPO_ESP_MAX = Sheets("HMI").Range("L6").Value
'Repitir la operacin siempre y cuando la celda L1 sea diferente a 1
Do While Sheets("HMI").Range("L1").Value <> "1"
'Cargar el inicio del timer en la variable
ComienzoSeg = Timer
'Cargar el timer de desactivado
FinSeg = ComienzoSeg + TIEMPO_ESP_MAX
'Realizar el evento siempre y cuando el timer sea menor que el timer de
desactivacin
Do While FinSeg > Timer
DoEvents
'Comparar los tiempo de inicio y final del evento
TChecq1 = Round(FinSeg - Timer, 0)
If TChecq1 <> TChecq2 Then
TChecq2 = TChecq1
End If
If ComienzoSeg > Timer Then
FinSeg = FinSeg - 24 * 60 * 60
End If
Loop
'Ejecutar la subrutina de llamado a la pagina web
Application.Run "historial.xlsm!orden2"
Loop
End Sub
 116

Un aspecto que se debe considerar es que cada vez que se desee recopilar la
informacin del sistema en la interfaz de adquisicin de datos en Excel, como se
muestra en la Figura 3.20, es necesario el ingreso del nombre de usuario y
contrasea de seguridad.

Ingresar el nombre de
usuario y contrasea
la primera vez que se
ejecute la interfaz

Figura 3.20 Ingreso de contrasea de seguridad del sistema

El en presente captulo se desarroll la programacin del PLC as como tambin

el diseo e implementacin de la HMI de control, incluyendo la explicacin del
software mediante diagramas de flujo y lenguaje estructurado.

En el siguiente captulo se procede a evaluar el buen funcionamiento del proyecto

mediante el desarrollado de pruebas y anlisis de resultados.
 117

CAPTULO 4

4. PRUEBAS Y RESULTADOS

En este captulo se analizan los datos de las variables de humedad, temperatura y

nivel en los tanques del invernadero durante el funcionamiento continuo del
sistema, permitiendo as observar el comportamiento de los dispositivos en los
diferentes modos: manual, automtico.

A continuacin se detalla el diseo de las pruebas que se hicieron en el sistema.

4.1. CALIBRACIN DE LOS SENSORES

Una de las grandes ventajas que se obtuvo con la seleccin del PLC es que los
sensores de temperatura se manejan con tecnologa one wire enviando su
informacin de manera serial, sin perdida de informacin causada por la
resistencia de los conductores, mientras que los sensores de humedad y
dispositivos de nivel utilizan conversores A/D.

En el caso de la adquisicin de temperatura no fue necesaria la calibracin de los

sensores debido a que se utilizaron termmetros digitales DS1820 con tecnologa
one wire que poseen una calibracin de fbrica con un error mximo de 1C.

El sensor de humedad utilizado es el circuito integrado Honeyweell 4000, cuya

calibracin lineal de la curva es realizada por el PLC en los puntos de 11%, 25%,
45%, y 78% de humedad relativa.

El proceso de calibracin que realiza el PLC es el siguiente:

Valores calculados a 5V (constantes utilizadas en el PLC):

 118

Vout @ 0%HR = 0.958 V

Vout@ 75.3%HR = 3.268 V

Ejemplo de salida lineal para 2%HR y 25C aproximados:

Cero offset = 0.958 V

Pendiente = 30.680 mV / %HR
HR = (Vout cero offset) / pendiente
(Vout 0.958) / 0.0307

En donde la linealizacin para obtener el porcentaje de humedad relativa depende

del voltaje de salida del sensor y de la pendiente en puntos de humedad
especficos (11%, 25%, 45%, y 78%).

Para la medicin de los niveles de lquido en los tanques de recirculacin y

alimentacin se utilizaron sensores de nivel resistivos cuya seal es tratada en el
PLC a travs de un conversor A/D de 10 bits, teniendo como resultado un valor
fijo de estado que representa el tanque lleno y otro para el tanque vaco como se
indica en la Tabla 4.1.

Nivel de lquido Valor de estado

Tanque de recirculacin Lleno (100%) 300
Tanque de recirculacin Vaco (0%) 50
Tanque de alimentacin Lleno (100%) 500
Tanque de alimentacin Vaco (0%) 70

Tabla 4.1 Equivalencia de nivel de lquido a estados en los tanques de recirculacin y alimentacin
 119

Gracias a la versatilidad del PLC la etapa de acondicionamiento de seales se

redujo a proveer una buena alimentacin a los dispositivos de medicin; esto es,
una alimentacin de 5 V de corriente continua, con una variacin mxima del 10
%, considerando no aumentar innecesariamente la distancia de los sensores al
PLC para no perder datos en la comunicacin.

4.2. DESCRIPCIN DE PRUEBAS REALIZADAS

A continuacin se describirn los mtodos utilizados para evaluar el proyecto, es

decir, las pruebas realizadas para validar el funcionamiento de los sistemas de
humidificacin, riego, calefaccin, iluminacin, recirculacin y ventilacin.

Estas pruebas se han dispuesto en dos partes, pruebas de funcionamiento de

hardware por medio del panel de control local y de la interfaz web y pruebas de
funcionamiento del sistema a travs de la interfaz de adquisicin de datos.

4.2.1 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE DISPOSITIVOS

El accionamiento de los dispositivos se realiza mediante el panel de control de

forma local o a travs de la interfaz web de manera remota, por lo que en la Tabla
4.2 y Tabla 4.3 se detallar su funcionamiento.
 120

tem Descripcin de Tarea Accionamiento Mtodo de comprobacin Si No

Aumenta la humedad en Panel de control Observar la aspersin en el invernadero X

el ambiente al encender Observar la activacin de icono de
Humidificador
la electro vlvula de HMI aspersin e icono de vlvula de X
humidificacin humidificacin en la HMI

Suministra la cantidad de Observar el riego localizado en el

Panel de control X
agua para riego basado invernadero
Riego
en el tiempo de apertura Observar la activacin de icono de riego e
HMI X
de la vlvula de riego icono de vlvula de riego en la HMI

Observar la iluminacin dentro del

Enciende un foco Panel de control X
invernadero
Iluminacin fluorescente de 30 W
Observar la activacin de icono de
dentro del invernadero HMI X
iluminacin en la HMI

Panel de control Observar el encendido de elementos X

Enciende el ventilador y
Ventilacin extractor de aire dentro Observar la activacin de iconos de X
HMI
del invernadero ventilacin en la HMI

Recirculacin Enciende la bomba de Panel de control Observar el funcionamiento del motor X

 121

recirculacin en tanques
Observar la activacin de iconos de bomba
de recoleccin HMI X
de recirculacin en la HMI

Panel de control Observar el funcionamiento del calefactor X

Activa el sistema de
Calefaccin Observar la activacin de iconos de bomba
calefaccin HMI X
principal en la HMI

A pesar de que el sistema este activado en

Activa el sistema de caso de estar lleno el tanque
Panel de control X
alimentacin (bomba hidroneumtico no se observar el
Alimentacin
principal tanque accionamiento del motor.

hidroneumtico) Observar la activacin de iconos de bomba

HMI X
principal en la HMI

Enva el valor mximo y HMI Observar la temperatura en la HMI X

Ingreso de
mnimo de temperatura
puntos de
para el funcionamiento Observar la temperatura en la interfaz de
consigna de PLC X
en control automtico manejo del PLC
temperatura
remoto y local.

Ingreso de Enva el valor mximo y HMI Observar la humedad relativa en la HMI X

puntos de mnimo de humedad para
PLC Observar la humedad relativa en la interfaz X
consigna de el funcionamiento en
 122

humedad control automtico de manejo del PLC

remoto y local.

Enva el valor mximo y Observar el porcentaje de nivel de lquido

Ingreso de HMI X
mnimo de nivel para el en la HMI
puntos de
funcionamiento en control
consigna de Observar el porcentaje de nivel de lquido
automtico remoto y PLC X
nivel en la interfaz de manejo del PLC
local.

Selector de Observar la posicin del selector X

Selecciona de acuerdo a
modo remoto,
su posicin el tipo de
control manual Panel de control
control que se desea Observar el control elegido en la HMI. X
local o control
realizar.
automtico local

Observar la posicin del interruptor de

Interruptor de X
Activa el sistema de humidificacin
activacin de Panel de control
humidificacin Observar el indicador de humidificacin en
humidificacin X
la HMI

Interruptor de Observar la posicin del interruptor de

X
activacin de Activa el sistema de riego Panel de control riego
riego Observar el indicador de riego en la HMI X
 123

Observar la posicin del interruptor de

Interruptor de X
Activa el sistema de iluminacin
activacin de Panel de control
iluminacin Observar el indicador de iluminacin en la
iluminacin X
HMI

Observar la posicin del interruptor de

Interruptor de X
Activa el sistema de ventilacin
activacin de Panel de control
ventilacin Observar el indicador de ventilacin en la
ventilacin X
HMI
Observar la posicin del interruptor de
Interruptor de X
Activa el sistema de recirculacin
activacin de Panel de control
recirculacin Observar el indicador de recirculacin en
recirculacin X
la HMI
Observar la posicin del interruptor de
Interruptor de X
Activa el sistema de calefaccin
activacin de Panel de control
calefaccin Observar el indicador de calefaccin en la
calefaccin X
HMI
Paro de Quita la energa a todo el Observar la desconexin integra del
Panel de control X
emergencia sistema sistema

Tabla 4.2 Prueba de funcionamiento de dispositivos del sistema

 124

Sensores Descripcin de Tarea Visualizacin Mtodo de comprobacin Si No

HMI Observar la humedad relativa en la HMI X

Sensor de Sensa la humedad relativa
Observar la humedad relativa en la
humedad interna del invernadero PLC X
interfaz de manejo del PLC

Sensor de
Sensa la temperatura en el Observar temperatura en la interfaz de
temperatura del PLC X
piso superior de las terrazas manejo del PLC
piso superior

Sensor de
Sensa la temperatura en el Observar la temperatura en la interfaz
temperatura del PLC X
piso medio de las terrazas de manejo del PLC
piso medio

Sensor de
Sensa la temperatura en el Observar la temperatura en la interfaz
temperatura piso PLC X
piso inferior de las terrazas de manejo del PLC
inferior

Temperatura Promedia el valor de la HMI Observar la temperatura en la HMI X

promedio temperatura dentro del Observar la temperatura en la interfaz
PLC X
invernadero de manejo del PLC

Sensor de nivel Sensa el nivel del lquido en Observar el porcentaje de nivel de

HMI X
de tanques de los tanques de recirculacin lquido en la HMI
 125

recirculacin
Observar el porcentaje de nivel de
PLC X
lquido en la interfaz de manejo del PLC

Sensor de nivel Observar el porcentaje de nivel de

HMI X
de tanque Sensa el nivel del lquido en lquido en la HMI
cisterna el tanque cisterna Observar el porcentaje de nivel de
PLC X
lquido en la interfaz de manejo del PLC

Tabla 4.3 Prueba de funcionamiento de sensores del sistema

 126

De los resultados obtenidos se comprob el buen funcionamiento de cada

dispositivo que forma parte del invernadero ya sea manejado desde el panel de
control local o desde la HMI.

4.2.2 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE LA HMI DE CONTROL

Para realizar las pruebas mediante la interfaz de adquisicin de datos se

realizaron distintas tomas de datos a diferente da, hora y condiciones en varias
localidades con el fin de evaluar al sistema.

La comunicacin remota de la HMI al invernadero se prob desde varios lugares

con puntos de conexin a internet, los cuales se visualizan en la Tabla 4.4.

Funcionamiento Velocidad ejecucin

Locacin Sector Observaciones
Si No Lenta Media Rpida
Funciona correctamente,
La Gasca
Quito los elementos en la HMI se
red X X
Ecuador desenvuelven
domestica
correctamente sin retardos.
Funciona normalmente con
Quito EPN - red
X X retardos moderados en la
Ecuador winvitado
trasmisin.
Funciona normalmente con
Quito EPN red
X X retardos moderados en la
Ecuador westelect
trasmisin.
EPN red La cmara IP funcion
Quito de lab. de mientras que la HMI no
X - - -
Ecuador instrumen- debido a restricciones de
tacin los puertos 8080, 8082.
Debido a las restricciones
EPN red
Quito de los puertos 8080, 8081,
automati- X - - -
Ecuador 8082, la cmara IP y la HMI
zacin
no funcionan.
New Red X X Funciona normalmente con
 127

Jersey - domestica retardos considerables

USA debido a servidores.
Red
Esmeraldas Funciona normalmente con
Pblica de X
-Ecuador X retardos moderados en la
un caf
trasmisin.
net.
Funciona normalmente con
Lima - Red
X X retardos moderados en la
Per domestica
trasmisin.
Funciona normalmente con
Barcelona - Red
X X retardos moderados en la
Espaa domestica
trasmisin.
Debido a las restricciones
Quito - Red de de los puertos 8080, 8081,
X - - -
Ecuador Trabajo 8082, la cmara IP y la HMI
no funcionan.

Tabla 4.4 Prueba de conexin y funcionamiento de la HMI

Las conexiones de la HMI hacia el invernadero son exitosas mientras no existan

restricciones en los puertos 8080, 8081, 8082 que maneja el proyecto. En el caso
de la velocidad de ejecucin depende de los servidores de internet en el
invernadero como en el punto remoto donde se ejecuta la HMI.

4.2.3 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MEDIANTE LA

INTERFAZ DE ADQUISICIN DE DATOS

Los datos obtenidos mediante la interfaz de adquisicin de datos permiten

comprobar si el sistema, al estar en control automtico, responde adecuadamente
ante los cambios climticos, as como tambin las diferencias y caractersticas
que se deben tomar en cuenta cuando se realiza el control por mando manual.

Los aspectos considerados durante la adquisicin de datos son los siguientes:

 128

Fecha: indica el da, mes y ao en el que se tomo la muestra.

Hora: indica la hora, minutos y segundos en el que se tomo la muestra
Control: indica el tipo de control que se utiliz, manual o automtico ya sea en
modo local o remoto.
Temperatura mxima seteada [C]: indica el punto de consigna superior de
temperatura ingresado en C.
Temperatura mnima seteada [C]: indica el punto de consigna inferior de
temperatura ingresado en C.
Humedad mxima seteada [%HR]: indica el punto de consigna superior de la
humedad relativa ingresado en porcentaje.
Humedad mnima seteada [%HR]: indica el punto de consigna inferior de la
humedad relativa ingresado en porcentaje.
Agua de riego por planta seteada [litros/da]: la cantidad de agua que se
riega sobre cada planta en un da.
Temperatura promedio [C]: temperatura promedio medida en C dentro del
invernadero.
Humedad relativa [%HR]: porcentaje de humedad relativa medida dentro del
invernadero.
Nivel de lquido en el tanque cisterna: indica el porcentaje de agua en el
tanque cisterna, siendo el 0% cuando el tanque esta vaco y el 100% cuando
esta lleno.
Nivel de lquido en el tanque de recirculacin: indica el porcentaje de agua
en el tanque de recirculacin, siendo el 0% cuando el tanque esta vaco y el
100% cuando esta lleno.
Humidificacin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de
humidificacin.
Riego: indica el estado de encendido o apagado del sistema de riego
localizado.
Iluminacin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de
iluminacin.
Calefaccin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de
calefaccin.
 129

Recirculacin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de

recirculacin.
Ventilacin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de
ventilacin.
Alimentacin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de
alimentacin.

A continuacin, como ejemplo, en la Tabla 4.5 se listan los datos histricos

tomados por la interfaz de adquisicin de datos en un perodo de muestreo
durante el verano.
 130

LECTURA DE
PUNTOS DE CONSIGNA SISTEMAS
SENSORES

FECHA HORA CONTROL

Riego
Ventilacin

Iluminacin
Calefaccin

seteada [C]
seteada [C]
Alimentacin

Recirculacin

seteada [%HR]
seteada [%HR]
tanque cisterna
Humidificacin

Humedad mnima

Humedad mxima
seteada [litros/da]
Nivel de lquido en el
Nivel de lquido en el

Temperatura mnima

Temperatura mxima
tanque de recirculacin

Humedad relativa [%HR]

Agua de riego por planta

Temperatura promedio [C]
8/23/2012 10:06:06 AM Local Manual 28 12 86% 50% 1 29 60% 88.37% 32.86% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 10:06:21 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 28.9 61% 86.05% 32.57% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 10:11:40 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.1 55% 87.21% 33.43% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 10:16:51 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.6 56% 89.53% 32.29% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 10:21:58 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 25.8 60% 94.19% 32.86% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 10:27:04 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.2 59% 97.21% 33.71% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 10:32:12 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.9 58% 98.14% 32.00% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 10:37:18 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.2 61% 96.28% 30.86% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 10:42:23 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.8 61% 94.65% 34.00% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 10:47:31 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 28.5 60% 97.21% 30.86% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 10:52:37 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.6 60% 94.42% 32.00% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 10:57:42 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.3 57% 97.44% 33.14% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 11:02:46 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.6 55% 94.19% 33.71% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 11:07:56 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 25 59% 94.65% 32.86% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 11:13:01 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.4 59% 95.35% 32.29% Off Off Off Off Off Off On
 131

8/23/2012 11:18:06 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.5 58% 95.81% 32.00% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 11:23:11 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 28.3 59% 96.51% 33.43% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 11:28:16 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 28.2 62% 97.44% 32.00% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 11:33:22 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.4 59% 98.37% 30.86% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 11:38:27 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.8 60% 98.84% 31.43% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 11:43:32 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.4 61% 97.67% 32.29% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 11:48:37 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 25.8 59% 95.81% 32.00% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 11:53:44 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.5 59% 98.84% 32.57% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 11:58:50 AM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.9 61% 96.28% 32.86% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 12:03:55 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27 60% 96.05% 33.43% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 12:09:01 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.8 59% 94.19% 33.71% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 12:14:08 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 28.3 60% 93.02% 33.71% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 12:19:15 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.6 59% 91.86% 34.00% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 12:24:23 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.6 62% 94.88% 34.29% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 12:29:28 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 25.9 61% 95.12% 34.00% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 12:34:49 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.2 62% 96.74% 32.86% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 12:39:55 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 28.4 59% 97.21% 33.71% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 12:45:08 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.8 63% 94.19% 33.43% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 12:50:19 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.5 59% 94.65% 34.00% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 12:55:26 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.9 62% 92.33% 34.57% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 1:00:33 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.6 60% 91.40% 34.86% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 1:05:43 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.2 60% 90.47% 34.00% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 1:10:51 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 25.9 61% 91.16% 34.29% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 1:16:02 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.4 62% 91.86% 33.14% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 1:21:13 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.3 60% 90.70% 33.43% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 1:26:22 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.8 57% 92.56% 34.86% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 1:31:31 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 28.5 61% 93.49% 34.29% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 1:36:41 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 29.2 61% 93.72% 33.71% On Off Off Off Off On On
 132

8/23/2012 1:41:48 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 28.3 60% 92.79% 34.57% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 1:46:57 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.9 57% 93.95% 33.14% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 1:52:09 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.5 52% 94.42% 34.29% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 1:57:17 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.2 62% 94.19% 34.86% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 2:02:25 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.9 61% 95.12% 34.29% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 2:07:32 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.5 60% 96.05% 33.71% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 2:12:38 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.2 59% 95.81% 34.00% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 2:17:44 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 25.8 58% 96.05% 34.57% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 2:22:50 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.4 59% 98.14% 34.86% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 2:27:56 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.8 62% 98.84% 33.43% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 2:33:02 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27 59% 98.60% 33.14% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 2:38:10 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.8 60% 99.30% 33.71% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 2:43:19 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.7 58% 98.37% 34.00% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 2:48:25 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 28.2 61% 96.28% 34.86% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 2:53:32 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.7 57% 96.98% 34.57% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 2:58:38 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.2 55% 97.44% 33.71% On Off Off Off Off On On
8/23/2012 3:03:44 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 25.9 59% 96.74% 34.00% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 3:08:51 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 26.8 59% 96.98% 34.57% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 3:13:57 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.2 77% 95.81% 34.29% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 3:19:03 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.3 68% 94.65% 32.57% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 3:24:10 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.7 54% 94.65% 33.71% Off Off Off Off Off Off On
8/23/2012 3:29:16 PM Local Automtico 28 12 86% 50% 1 27.6 65% 95.35% 34.29% Off Off Off Off Off Off On

Tabla 4.5 Ejemplo de recopilacin de historial de datos mediante Excel

 133

En los datos listados en la Tabla 4.5 se observa que el sistema de control

funciona correctamente ya que cuando la temperatura sobrepasa el punto de
consigna mximo el sistema de humidificacin y el de ventilacin se activan hasta
que la temperatura baje y se encuentre en el rango permitido. Los dispositivos
utilizados para el control de temperatura permanecen activados de acuerdo a un
margen de 2C; es decir, que se desactivarn cuando la temperatura haya
disminuido 2C por debajo del punto de consigna mximo.

Otro aspecto que se presenta es que el valor de temperatura que sobrepas el

nivel de consigna mximo es de 29.2C (marcado con color rojo en la tabla), es
decir, que existi una diferencia de 1.2C debido a que las condiciones climticas
externas eran altas. Adicionalmente se observa que el tiempo de accionamiento
de los sistemas para disminuir la temperatura es mayor; pues este depende de
factores externos al invernadero.

La toma de datos se la realiz durante varios das en diferentes perodos de

tiempo, con el fin de monitorear el buen funcionamiento del proyecto. A
continuacin, a manera de ejemplo, en la Figura 4.1 se presenta los datos de 7
horas continuas donde se observan los siguientes resultados:
 134

Figura 4.1 Ejemplo de grfica de temperatura promedio interna del invernadero

De los datos obtenidos en la Figura 4.1 se concluye que el sistema funciona

correctamente, pues en el lapso de 7 horas los incrementos de temperatura se
controlaron exitosamente de manera que el valor de temperatura permanezca
cercano al valor de consigna. Hay que tener presente que por ser la temperatura
un factor muy sensible a cambios, su medida supera el valor establecido por
dcimas, las mismas que son insignificantes y no afectan el estado de la planta.

Punto superior Temperatura Error

de consigna [C] medida [C] [%]
28 29.2 -4.28
28 29 -3.57
28 28.9 -3.21
28 28.5 -1.78
28 28.3 -1.07
28 28.2 -0.71
28 28.4 -1.42
Error promedio [%] 2.29
Tabla 4.6 Calculo de errores de temperatura
 135

De acuerdo a los resultados que se listan en la Tabla 4.6 se observa que el valor
de temperatura que supera el punto de consigna superior es relativamente bajo
por lo que se considera intrascendente ya que el aumento o disminucin de la
temperatura en valores tan pequeos no afecta al buen funcionamiento del
invernadero. Adems, tambin se aprecia que cuando el aumento de temperatura
es mayor el sistema de control correspondiente ha respondido exitosamente
reduciendo la temperatura hasta el valor deseado en un perodo de tiempo que
depende de las condiciones exteriores.

De la misma manera en la Figura 4.2 se observa que el porcentaje de humedad

relativa se mantuvo dentro de los puntos de consigna, por lo que en este caso no
fue necesaria la intervencin de los sistemas para aumentar o disminuir la
humedad dentro del invernadero.

Figura 4.2 Ejemplo de grfica de Humedad Promedio

Finalmente, de acuerdo a los errores obtenidos en la Tabla 4.6 se determin que

el sistema cumple satisfactoriamente con su objetivo ya que el porcentaje de error
promedio es bajo, y se mantiene dentro de mrgenes de tolerancia establecidos
para las variables.
 136

Gracias a la herramienta diseada para este proyecto se puede monitorear las

variables desde cualquier lugar y en cualquier momento, dando la informacin del
funcionamiento del sistema y brindando la opcin de anlisis de los resultados
para futuras calibraciones y mantenimiento.

4.3. ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL INVERNADERO

De acuerdo a las necesidades del proyecto y a las condiciones del lugar en el que
se encuentra, se concluy que las especificaciones tcnicas necesarias para el
desarrollo del invernadero son:

Alimentacin a 120 V de corriente alterna a 60 Hz.

Alimentacin DC mediante una fuente switching.
Control y procesamiento de datos mediante un PLC.
Funcionamiento sobre IP dinmica.
HMI optimizada para Internet Explorer.
Presin de agua en la red mnima de 40 PSI para activar dispositivos.
Visualizacin en tiempo real mediante una cmara IP de hasta 10 fps
(frames por segundo).

Adems para el control del sistema se debe considerar que el proyecto tiene:

Manejo local del sistema mediante interruptores.

Manejo remoto del sistema mediante una HMI integrada a una pgina web.
Manejo de 3 sensores de temperatura.
Manejo de 2 sensores de nivel.
Manejo de 1 sensor de humedad.
Envi de alertas mediante e-mails.
Mantenimiento va web o remota de programas y HMI.
 137

Figura 4.3 Vista interna del invernadero

Figura 4.4 Control local del sistema

4.4. ANLISIS DE COSTOS

El anlisis de costos se realiz tomando en cuenta el diseo y construccin del

prototipo, la creacin e implementacin de la interfaz web as como tambin la
ingeniera implementada en el proceso.
 138

En la Tabla 4.5 se presentan los costos de los materiales, dispositivos y

componentes utilizados para la construccin del prototipo de invernadero.

tem Valor [$]

1 Estructura metlica tupo tnel pintada 500,00
2 Recubrimiento de pastico con proteccin uv (m) 36,00
3 Bandejas de recoleccin de agua 90,00
4 Anaqueles metlicos para arboles 120,00
5 Tanque cisterna y tanques de recoleccin 310,00
6 Tanque hidroneumtico y accesorios 140,00
7 Bomba elctrica de 1/2 hp 144,60
8 Instalaciones sanitarias 80,00
9 Nebulizacin y riego 167,00
10 Ventilacin 36,00
11 Calefaccin 32,35
12 Vigilancia 80,00
13 PLC webcontrol 165,80
14 Panel de control 125,00
15 Router wireless 24,30
16 Fuentes switchig 25,00
17 Sensores de temperatura Ds 1820 60,00
18 Sensor de humedad HIH 2000 40,00
19 Sensores de nivel 15,00

TOTAL 2191,05

Tabla 4.7 Listado de costos de elementos utilizados en el proyecto

El costo de ingeniera abarca la creacin de la pgina web, diseo, investigacin

y programacin del controlador. Este costo asciende a $5500. Adems se debe
aadir $1000 de instalacin, teniendo como resultado total lo indicado en la Tabla
4.6.

Costo de materiales 2200,00

Costos de ingeniera 5500,00
Costo de instalacin 1000,00

TOTAL $8700,00

Tabla 4.8 Costo total del proyecto

 139

Como referencia se puede considerar que al iniciar el proyecto se investig

lugares como el Jardn Botnico de Quito en el que no existe un sistema
automtico de control de invernaderos, por lo que el ingeniero agrnomo
encargado enfatiz que ste tipo de sistemas tan solo se ha visto en grandes
florcolas, con precios muy elevados cuya instalacin la realizan empresas
extranjeras, que proveen sistemas de control local importados, en los cuales tan
solo su PLC alcanza un valor de $8000, sin contar con sensores, bombas e
instalaciones hidrulicas.

Con estos referentes se concluye que el prototipo brinda las mismas funciones de
productos existentes a un menor costo presentando adicionalmente un control
remoto va web no visto en la actualidad en el mercado ecuatoriano.

En este captulo se recolect informacin de las pruebas realizadas, y mediante el

anlisis de los resultados se comprob el buen funcionamiento del sistema.

En el siguiente captulo se manifiestan las conclusiones obtenidas del proyecto

as como sus recomendaciones.
 140

CAPTULO 5

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Una vez finalizadas las pruebas del presente proyecto, de los resultados
obtenidos es posible extraer las siguientes conclusiones.

5.1. CONCLUSIONES

De acuerdo a los errores obtenidos del procesamiento de los resultados se

concluy que las variaciones de temperatura y humedad dentro del
invernadero estn dentro de los lmites de tolerancia, demostrando que el
mtodo de control elegido funciona satisfactoriamente, vindose esto reflejado
en el buen desarrollo de las plantas.

Con las pruebas realizadas se observ que la temperatura se encuentra

dentro de los rangos normales de crecimiento de la planta sin llegar a puntos
letales, por lo tanto se concluy que el sistema control eficazmente las
variables del microclima del invernadero.

Se concluy que la implantacin de un sistema de control de temperatura y

humedad dentro de un invernadero mejora sustancialmente el estado de las
plantas cultivadas, al observarse el florecimiento de algunas especies y un
mejor tamao y color de hojas; as como tambin una calidad superior de
frutos y menor tiempo de maduracin.

De las pruebas realizadas se concluy que se alcanzaron todos los objetivos

propuestos en el proyecto al lograr que los dispositivos funcionen
correctamente de acuerdo al control remoto y local del invernadero por medio
de adquisicin y manejo de datos basado en el PLC, HMI y cmara IP
enlazados a internet.
 141

La informacin obtenida a travs de las pruebas revela que los dispositivos

actan eficientemente en concordancia con los puntos de consignas, dando
como resultado que el control del microclima dentro del invernadero mitigue
notablemente los efectos de los cambios bruscos de temperatura y humedad
provocados por los fenmenos climticos externos.

Se determin que el uso de sistemas de control direccionados a la agronoma

aporta grandes beneficios, pues permite mejorar la produccin, desarrollo y
mantenimiento del cultivo de especies. Adems, por las ventajas que presenta
deja abierta la posibilidad de utilizar el sistema en ramas alternativas
relacionadas como por ejemplo la crianza de animales.

Se concluy que la implementacin de la HMI mediante internet es una

herramienta innovadora que permite controlar el invernadero desde cualquier
punto con acceso a internet reduciendo el tiempo que se invierte en el cuidado
de plantas mediante una interaccin dinmica entre el usuario y el
invernadero.

Se concluy que el uso de un PLC dedicado como es el WebControl-PLC por

estar dirigido especficamente a implementaciones de invernaderos colabora
notablemente en la reduccin de costos con respecto a otros sistemas
existentes en el mercado, as como tambin brinda ms herramientas tiles
relacionadas directamente con el control local y remoto del mbito estudiado.

El uso de una cmara IP ayuda a supervisar el sistema permitiendo tomar

medidas en caso de existir algn problema dentro del invernadero, adems es
de gran importancia para el control remoto pues permite la visualizacin del
estado de los bonsis en cualquier momento y colabora con la propaganda y
venta de los mismos.

Se concluy que los resultados del sistema se apreciaran mejor en cultivos de

especies de ciclo corto, pues en estos son ms visibles los cambios
producidos por un control de clima, al contrario de los bonsi que, por ser
 142

rboles, los beneficios obtenidos se reflejan en un perodo de tiempo mas

largo.

Se determin que la implementacin de un sistema de alarmas va correo

electrnico es importante puesto que indica al usuario de manera inmediata
que existe algn problema, en el sistema permitiendo que el operador pueda
ser alertado tempranamente y tomar acciones sobre el mismo.

De la experiencia adquirida durante la elaboracin de este proyecto, se puede

emitir las recomendaciones siguientes:

5.2. RECOMENDACIONES

Gracias a la investigacin realizada sobre los arboles bonsi, se recomienda

que para obtener mejores resultados se debe agrupar arboles de la misma
especie para lograr que el microclima generado satisfaga de manera ms
optima la necesidades de una sola especie.

Debido a las grandes prdidas de plantas que se registran a causa de plagas y

enfermedades, una herramienta que se puede aadir al proyecto es el control
e identificacin de las mismas mediante visin artificial usando la cmara IP.

Se recomienda que antes de ingresar una nueva planta al invernadero se

investigue los rangos de temperatura y humedad de su lugar de origen, con el
fin de evitar prdidas de plantas por falta de compatibilidad con el microclima
generado.

A pesar de que el prototipo se implement bajo una estructura de invernadero

de 6 metros cuadrados su control puede ampliarse a invernaderos industriales;
para este caso se recomienda considerar el redimensionamiento del sistema
de bombeo, cadas de presin en cada vlvula y el control de flujo por hora.
 143

Gracias a la revolucin de telfonos inteligentes y dispositivos mviles en la

actualidad, la cantidad de usuarios que acceden a internet a travs de ellos
incrementa cada da, por lo que se recomienda crear un diseo web mvil para
diferentes plataformas, con el fin de controlar el invernadero de una manera
ms verstil.

Se recomienda guiar el proyecto hacia la investigacin, utilizndolo como

herramienta de estudio la aclimatacin de especies de diferentes entornos, ya
que al someterlas a diferentes microclimas se podr adquirir datos de
supervivencia y observar los cambios que sufren segn el microclima.
 144

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 151

ANEXOS

ANEXO A: Especificaciones tcnicas de los elementos.

ANEXO B: Planos del proyecto
B-1: Diagrama de entradas y salidas.
B-2: Diagrama de conexin de sensores y fuentes.
B-3: Diagrama de fuerza.
B-4: Circuito de entradas al PLC.
B-5: Circuito de salidas al PLC.
B-6: Plano P&ID del proceso.
B-7: Diagrama del tablero.
B-8: Mapa de funcionamiento.
ANEXO C: Diseo de circuitos impresos PCB (printed circuit board).
ANEXO D: Gua de uso del WebControl.
ANEXO E: Historial de resultados.