TECNOLOGICO NACIONAL DE

MEXICO
Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez

TRABAJO:

INVESTIGACIN UNIDAD 4: ANALISIS DE FALLAS

ELABORO:

Martnez Daz Jess Ignacio

No. De Control:
14270499

PROGRAMA EDUCATIVO

INGENIERIA E L E C T R I C A

MATERIA

MODELADO DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

CATEDRTICO

Abraham Ocampo Solrzano

GRUPO

E7B
FECHA

Jueves 7 de diciembre de 2017

4. ANALISIS DE FALLAS
Aunque los sistemas sean diseados tomando en cuenta las normas para tal efecto,
un sistema 100% infalible es imposible de disear y construir, pues adems de la
imposibilidad natural para obtener un producto perfecto, tampoco es adecuado
hacerlo, desde el punto de vista econmico, por lo que cualquier sistema elctrico
est expuesto a las contingencias asociadas con las fallas en su operacin.
Adems el envejecimiento natural de los componentes de dichos sistemas, es una
de las causas naturales de la presencia de fallas en los sistemas. Por orto lado
existen fenmenos de carcter aleatorio y debido a la naturaleza, que tambin son
causa muy frecuente de dichos problemas.
Debido a lo mencionado en el prrafo anterior, es obvio pensar que la nica forma
de enfrentar dichos fenmenos, es a travs de sistemas de proteccin. Esta ltima
es una de las aplicaciones principales del anlisis de fallas. El sistema de proteccin
lo forman una parte, que podramos decir es la parte inteligente del sistema de
proteccin, y que est compuesta por todos los instrumentos de transformacin,
TPs y TCs por ejemplo, y adems por los instrumentos de medicin y, por supuesto
por los rels de proteccin, que son los instrumentos principales de este conjunto
de componentes.
Sin embargo esta parte es la encargada de enviar las ordenes pertinentes al sistema
que actuar para liberar la falla; esta otra parte, la parte actuante por decirlo de
alguna manera, la conforman otro conjunto de elementos, de los cuales el ms
importante es el interruptor de potencia.
El anlisis de fallas proporciona la cuantificacin de ajustes y capacidades
requeridas por el sistema de proteccin, para hacer su trabajo en forma correcta.
En el caso de los rels relevadores, como prefieren algunos nombrarlos, se
requiere ajustarlos a los valores en que deben operar, con el fin de que no operen
en situaciones en que no lo debenhacer; lo anterior est asociado con lo que se
denomina coordinacin de protecciones, que consiste en la determinacin de los
ajustes precisos de los relevadores, con el fin de que estos operen aislando la parte
justamente necesaria para eliminar la falla, y evitar de esta manera el dejar sin
servicio de manera innecesaria partes del sistema.
Por otro lado existe la necesidad de determinar la capacidad de los interruptores.
Esto ltimo es importante hacerlo en funcin de obtener una operacin de stos
correcta, pues de no poseer la capacidad necesaria el efecto puede ser catastrfico
e implicar prdidas materiales y humanas.
Ambas tareas arriba mencionadas requieren de un conocimiento preciso de los
valores asociados con las fallas, que pueden ocurrir en le sistema, dichos valores
son obtenidos a travs un estudio de fallas del sistema.
Existen ms aplicaciones del anlisis de fallas, pero con el objeto de no hacer
voluminoso de manera innecesaria este material, exponemos nicamente el caso
de proteccin de los sistemas elctricos, que es, sino la ms importante, una de las
aplicaciones ms importantes de dicho estudio.
4.1 Naturaleza y consideraciones bsicas de fallas.
Una falla en un circuito elctrico puede definirse como cualquier evento que
interfiere con el flujo normal de corriente. En el diseo, en la planificacin y en la
operacin de los sistemas de potencia los estudios de fallas son utilizados con
diferentes propsitos, como en el caso de la especificacin de equipo de
interrupcin o para definir estrategias de operacin sin violar niveles de cortocircuito.
Tambin se emplea para definir el ajuste de las protecciones mediante el anlisis
de fallas, as como para verificar la capacidad de los componentes del sistema para
resistir esfuerzos mecnicos y trmicos. El estudio de fallas tambin es usado para
determinar la coordinacin tiempo-corriente de los relevadores de proteccin.
La ocurrencia de fallas en un sistema es de naturaleza aleatoria, y su estudio
requiere de bases slidas para la definicin del problema y la explotacin de
resultados. El momento de ocurrencia de la falla, el tipo de falla, el lugar donde
ocurre, las fases involucradas y la evolucin del tipo de falla son algunas
caractersticas que debe considerar un buen esquema de deteccin de fallas y
coordinacin de protecciones.
La experiencia ha demostrado que entre el 70% y 80% de las fallas en lneas, son
fallas monofsicas a tierra, la cual se origina en el flameo del aislamiento de lnea a
la torre y a tierra. Aproximadamente en el 5% de las fallas intervienen las tres fases
y, estas pueden ser llamadas fallas trifsicas.
Las fallas son conexiones no planeadas que perturban el equilibrio del sistema. Con
el disturbio se inicia un proceso dinmico y la reaccin de elementos y controles. La
falla tiene un efecto variable a lo largo del tiempo, teniendo los mayores valores de
corriente en los primeros ciclos.
Aqu se debe sealar que el estudio de fallas convencional se lleva a cabo
considerando slo un instante en el tiempo, como si se tomara una fotografa de la
respuesta dinmica del sistema en un momento dado.
La mayora de las fallas que ocurren en los sistemas elctricos, son fallas que
consisten en corto circuitos asimtricos, fallas asimtricas a travs de impedancias
o de conductores abiertos, aqu es donde radica la importancia de la metodologa
de solucin que se maneja en el estudio de fallas.
Las componentes simtricas son usadas en el anlisis de fallas para determinar las
corrientes y voltajes en todas las partes del sistema, despus de que ha ocurrido la
falla.
La condicin para aplicar las redes de secuencia de las componentes simtricas es
que la red trifsica sea balanceada. Mediante la transformacin de componentes
simtricas es posible convertir un sistema trifsico acoplado en tres redes de
secuencia desacopladas, lo cual se logra mediante la diagonalizacin de las
matrices que representan las impedancias o admitancias de los elementos del
sistema.
Definicin del periodo subtransitorio.
Perodo Subtransitorio: 1 a 10 ciclos. Intensidad ms elevada (Corriente de choque).
Esfuerzos electrodinmicos en los elementos. Intensidad subtransitoria.
Perodo Transitorio:1 a 2 seg. Esfuerzos trmicos. Actuacin de los elementos de
proteccin. Icc:
Intensidad transitoria Rgimen permanente: Esfuerzos trmicos en los elementos.
No debera alcanzarse nunca.

Onda Asimtrica de Cortocircuito: Dependiendo del instante del fallo, aparece una
componente de continua durante el perodo subtransitorio:
Las mquinas y a paramenta deben soportar la intensidad mxima de choque sin
consecuencias graves (esfuerzos dinmicos). Los interruptores y fusibles deben ser
capaces de cortar la intensidad subtransitoria o transitoria, normalmente una vez
amortiguada la componente de continua.

Intensidades de cortocircuito
Clculo de intensidades de cortocircuito: La intensidad de cortocircuito en un punto
de la red elctrica se proporciona como POTENCIA DE CORTOCIRCUITO
calculada en base a la tensin nominal.

La potencia de cortocircuito permite obtener un modelo de la red (Equivalente

Thvenin) a utilizar en clculos de cortocircuitos en puntos de una instalacin
conectada a la red:
Se pueden utilizar reactancias subtransitorias o transitorias (X y X) para calcular
las intensidades de cortocircuito correspondientes.
Transitorio y rgimen permanente corriente subtransitoria, transitoria y
el regimen permanente.
Todas las fuentes de alimentacin independientes, de tensin o de corriente, son
valores de continua (constantes) Nos piden slo el comportamiento del circuito en
rgimen permanente. Resolucin de estos problemas, Al ser circuitos lineales,
tenemos la garanta de que, en rgimen permanente, cualquier tensin o corriente
del circuito ser constante.
En una inductancia V = Ldi/dt. Por tanto, si i es constante en rgimen permanente
V = 0 en rgimen permanente. Una inductancia se comportar como un
cortocircuito. En un condensador i = CdV/dt. Por tanto, si V es constante en rgimen
permanente I = 0 en rgimen permanente. Un condensador se comportar como un
circuito abierto (corriente nula); la tensin ser constante pero, ojo, no ha de ser 0,
simplemente sabemos que ser constante.
Ejemplo:

Para este circuito, la ecuacin diferencial sera:

10 - R1I-L1dI/dt = 0 10 - 5I - 10-5dI/dt = 0
Podramos resolver la ecuacin diferencial que nos dara (suponiendo, por ejemplo,
que I(0) = 0):

Si pintamos esas formas de onda obtenemos:

Vemos, que para este circuito en particular, a partir de un tiempo de 1.2*10-5s

aproximadamente, podemos considerar que estamos en rgimen permanente. Y
vemos que, en rgimen permanente:
I = 2A, V (resistencia) = 10V, V (inductancia) = 0V.
Si slo nos hubiera interesado el rgimen permanente podramos haber llegado ms
directamente a estos valores porque ya sabamos que:
La inductancia se comportara como un cortocircuito Su tensin sera 0V en
rgimen permanente.
 El circuito quedara simplificado como:

Donde vemos claramente que I = 2A y la tensin en la resistencia 10V. Fijmonos

que, aunque la tensin en la inductancia es 0V, su corriente no es 0A sino 2A. Al
ser constante, su derivada es 0 y de ah que la tensin sea nula.
Como la tensin en la inductancia es 0V, la potencia que consume es 0W la energa
acumulada en ella permanece constante, lo cual es lgico ya que la E = LI2. I es
constante y, por tanto, la E es constante. Esta energa la gan la inductancia durante
el transitorio, en que su consumo de potencia era no nulo (V e I no eran 0 durante
el transitorio).
Ejemplo 2:

En el circuito de la figura en el momento de conectarse el circuito las tensiones

son:
VA = 3V; VB = 8V; VC = 6V
Se pide calcular, en rgimen permanente:
VA , VB , VC
Energa consumida por el conjunto de los 3 condensadores entre el instante de
conexin del circuito y el momento en que se alcanza el rgimen permanente.
SOLUCIN:
Inicialmente:
VC3 (0) = VA (0) = 3V
VC2 (0) = VB (0) - VA (0) = 5V
VC1 (0) = VC (0) VB (0) = -2V
En rgimen permanente:
Los condensadores habrn ganado todos la misma cantidad de carga Q, ya que
estn en serie.
1 () = 1 (0) + (1/1) () 0 = 1 (0) + Q/1
2 () = 2 (0) + (1/2) () 0= 2 (0) + Q/2
3 () = 3 (0) + (1/3) () 0= 3 (0) + Q/3

Por otro lado, en rgimen permanente no circular corriente (se comportan como un
circuito abierto) por los condensadores con lo que = 12V = 1 () +
2() +3.
Capacidad momentnea e interruptiva de los interruptores
Definir la capacidad de ruptura de los interruptores necesarios en las diversas partes
de un SEP, para lo que se realiza normalmente un clculo de cortocircuito trifsico
simtrico, debido a que este tipo de falla produce las corrientes de cortocircuito ms
elevadas en la mayora de los casos.
Ayudar a establecer un sistema adecuado de proteccin para diversas condiciones
de falla, para lo que se debe realizar un clculo de distribucin de corrientes en la
red del SEP tanto para cortocircuitos simtricos como asimtricos (usualmente el
cortocircuito monofsico).
En general, el Clculo de Cortocircuitos debe proporcionar los siguientes resultados:
o La corriente en el punto de falla
o La potencia de cortocircuito en el punto de falla
o La distribucin de corrientes post-falla en todas las lneas del SEP
o Las tensiones post-falla en todas las barras
Aproximaciones
Las mquinas sncronas se representan por los circuitos equivalentes aproximados,
que se muestran en la Figura 4.3.
 Figura 4.3 circuitos equivalente para las maquinas sncronas.
Las cargas, cuando se estima necesario incluirlas, se suponen independientes de
la tensin y se representan por una impedancia o admitancia equivalente.
Todas las tensiones internas de los generadores se suponen iguales entre s e
iguales a 1,0 (pu)
Se desprecian las corrientes de pre-falla.
El generador en vaco antes de producirse la falla: La corriente que circula por cada
fase del generador en cortocircuito, es similar a la que circula por un circuito R-L
serie, alimentado bruscamente por una fuente de tensin sinusoidal; es decir, la
corriente es asimtrica respecto al eje de tiempo y disminuye en forma exponencial.
Sin embargo, existe una diferencia fundamental y ella radica en que la reactancia
del generador no permanece constante durante el fenmeno (Figura 4.1). Las
corrientes en las tres fases de un generador en cortocircuito.

Figura 4.4.- Corrientes de cortocircuito en un Generador Sncrono

Usualmente la corriente continua no se considera en el anlisis y su efecto se
incluye posteriormente en el clculo de las corrientes instantneas y de interrupcin
de los interruptores. Despreciando el efecto de la componente continua, la corriente
de cortocircuito de una fase cualquiera, resulta simtrica, como se muestra en la
Figura 5.3, que corresponde a un generador con enrollados amortiguadores y en
vaco antes de producirse la falla. Directamente de esta figura los valores eficaces
de corrientes de cortocircuito quedan:
El generador con carga antes de producirse la falla: En este caso, la fuerza
electromotriz (fem) interna E se va modificando a medida que transcurre el
fenmeno y, para determinar las corrientes subtransiente y transiente de
cortocircuito se deben considerar los circuitos mostrados en las Figura 5.4 y 5.5,
respectivamente, donde Ze es una impedancia externa que puede existir entre los
terminales del generador y el punto de Falla F y Zc es la impedancia del consumo.

Empleando las tensiones detrs de las reactancias subtransiente o transiente:

Cuando circula una corriente de carga Ic antes de la falla, se pueden visualizar tres
tensiones internas posibles, asociadas a sus correspondientes reactancias, tal
como se indic anteriormente. Las Figuras 5.7 a) y b) muestran los circuitos
equivalentes y los diagramas fasoriales respectivos.

Para la categora II la duracin del corto circuito no debe ser mayor a 2 seg.
Se basa en obtener los kVA equivalentes, y sumarlos en serie o paralelo para
obtener para cada punto la potencia en kVA de corto circuito que cada fuente
contribuye.
Los kVA equivalentes de los componentes pasivos como son los cables, es la
potencia en kVA que sera entregada en un corto circuito en sus terminales, si en el
otro extremo se encontrara una fuente infinita de kVA al voltaje del sistema.
Y, por otro lado, los kVA equivalentes de los componentes activos como son todas
las fuentes, es la potencia en kVA que sera entregada en un corto circuito en sus
terminales, si en el otro extremo se encontrara una fuente constante de voltaje.
Los kVA equivalentes de cada componente son fciles de recordar:

Capacidad de corto circuito o nivel de falla.

Mtodo tradicional:
Como en el caso de un cortocircuito trifsico simtrico, el SEP queda balanceado,
es posible trabajar utilizando el circuito equivalente por fase, con las aproximaciones
usuales, aplicando Thevenin en el punto de falla. El mtodo es cmodo para
resolver problemas con pocos nudos; sin embargo, cuando se trata de sistemas de
mayor tamao, resulta poco prctico.
Por otra parte, para calcular un cortocircuito en otra barra es necesario hacer de
nuevo todos los clculos. Adicionalmente, la determinacin de los voltajes en las
otras barras y el clculo de las corrientes en las lneas significan resolver la red
completa del SEP.
Clculo sistemtico (Mtodo general):
Cuando se trata de sistemas de gran magnitud, los clculos manuales resultan
demasiado engorrosos y se debe recurrir al uso de los computadores digitales. El
procedimiento que se sigue, en vez de calcular las corrientes en el punto de falla,
para luego repartirlas en todo el sistema; consiste en calcular directamente las
tensiones en los distintos nudos, con ayuda de un modelo nodal de impedancias.
Conocidas las tensiones durante la falla, pueden calcularse a continuacin las
corrientes por las diversas ramas. Debido a la rapidez del clculo digital, la matriz
de impedancia puede por ejemplo, incluir las admitancias paralelo tales como las
asociadas a las cargas.
Las tensiones, post-falla se pueden obtener como la superposicin de la situacin
pre-falla (obtenida normalmente de un clculo de flujo de potencia) con la situacin
durante la falla solamente, es decir

Aplicando el mtodo de resolucin nodal a la red del SEP, despus de falla se tiene:

En que [IF] es el vector de corrientes (de falla) inyectadas en las distintas barras y
[ZB] es la matriz de impedancia de barras que corresponde a la inversa de la matriz
de admitancia de barras [YB] ; definidas como:
Si existe una impedancia de falla ZF entre la barra fallada p y tierra se tiene:

Solucin:
Mtodo tradicional:
El circuito equivalente se muestra en la Figura 5.13. Para encontrar la impedancia
de Thevenin en la barra 2 es necesario reducirlo. La Figura 5.14 muestra el circuito
anterior donde se ha realizado una transformacin de Delta a Estrella entre los
nudos 1, 2 y 3. Los valores de la estrella equivalente son:

A partir del circuito de la impedancia equivalente de Thevenin en la barra 2 queda:

El circuito equivalente de Thevenin queda tal como se muestra en la Figura 5.15,
donde, debido a que el cortocircuito es directo, se tiene que V2F=0 y, por lo tanto:
Consideraciones generales: El clculo de cortocircuitos asimtricos en un SEP, se
realiza normalmente empleando el mtodo de las componentes simtricas, por lo
que es conveniente iniciar este estudio resumiendo algunos puntos fundamentales
relacionados con su teora.
El Mtodo de las Componentes Simtricas se basa en el teorema de Fortescue. Se
trata de un mtodo particular de transformacin lineal que consiste bsicamente en
descomponer un conjunto de fasores desbalanceados en otro conjunto de fasores
de caractersticas tales que permitan un anlisis ms sencillo del problema original.
En el caso particular de tensiones y corrientes trifsicas desequilibradas, este
mtodo los transforma en tres sistemas de fasores balanceados. Los conjuntos
balanceados de componentes son:
Componentes de secuencia positiva: formado por tres fasores de igual magnitud,
desfasados 120 entre si y con la misma secuencia de fase que el sistema original.
Componentes de secuencia negativa: formado por tres fasores de igual mdulo, con
desfase de 120 uno de otro y con la secuencia de fases opuesta a la de los fasores
originales. Componentes de secuencia cero: formada por tres fasores de igual
mdulo y con desfase nulo.
Cuando se resuelve un problema utilizando componentes simtricas, se acostumbra
designar las tres fases del sistema como a, b y c, de forma que la secuencia de fase
de los voltajes y las corrientes en el sistema es abc. As, la secuencia de fase de las
componentes de secuencia positiva es abc y la secuencia de fase de las
componentes de secuencia negativa es acb.
Si los fasores originales de voltaje se designan como ,V y V,V cba &&& los tres
conjuntos de componentes simtricas se designan agregando un subndice (o
superndice) adicional 1 para las componentes de secuencia positiva, 2 para las de
secuencia negativa y 0 para las de secuencia cero. Una vez obtenidos los resultados
en el dominio de las componentes simtricas, los valores reales en cantidades de
fase se calculan haciendo uso de una transformacin inversa adecuada.
Relacin entre voltajes (corrientes) de secuencia y de fase: La Figura 5.16 muestra
los tres sistemas equilibrados de vectores (considerndolos como tensiones) y la
suma grfica de los componentes para obtener los fasores desbalanceados.
Como cada uno de los vectores desequilibrados originales es igual a la suma de sus
respectivos componentes simtricos, se puede escribir:

Si se consideran como referencia los fasores 0 a2a1a V y V,V &&& ,

respectivamente se tiene:

Designando como a & , al operador complejo que origina un desplazamiento de

120, es decir:

e introduciendo las expresiones (5.29) y (5.30) en (5.28), esta ltima se puede

escribir como:
La ecuacin (5.31) se puede escribir en forma matricial, tal como se muestra en la
expresin (5.32):

donde [T] es la matriz de transformacin que permite obtener las componentes de

fase abc a partir de las de secuencia 012, cuyo valor es:

La matriz de transformacin [T] es no singular y por lo tanto existe su inversa, de

manera que es posible obtener las componentes de secuencia 012 a partir de las
de fase abc. Pre-multiplicando (5.33) por la inversa de T, [T]-1 se obtiene:

en que:

y la ecuacin (5.35) queda

Las ecuaciones (5.32) y (5.37) son vlidas tambin para las corrientes, es decir:

De la segunda ecuacin de (5.38) se puede concluir que si en un sistema trifsico

no existen conductor neutro o conexiones a tierra, o si el sistema est balanceado,
la corriente de secuencia cero es nula c. Potencia en funcin de los componentes
simtricas: Si se conocen las componentes de secuencia de la corriente y tensin,
se puede calcular directamente la potencia suministrada en un circuito trifsico a
partir de dichas componentes.
La potencia compleja total transmitida en un circuito trifsico por 3 lneas; a, b y c
viene dada por:

Clculo de corto circuito trifsico

Los estudios de falla son estudios efectuados en el sistema de potencia, en los
cuales los niveles de corriente de falla, capacidad de corto circuito (producto del
voltaje de prefalla por la corriente de falla) y los voltajes de postfalla, son calculados.
El fenmeno asociado con la ocurrencia de una falla, es sin duda uno de carcter
dinmico. Sin embargo, debido a las variables de inters y a que se requieren
efectuar una gran cantidad de anlisis de fallas, este fenmeno se analiza en
rgimen permanente estado estable senoidal.
La formulacin del anlisis de fallas en estado estable senoidal, se comprende si
analizamos el comportamiento de la principal fuente de la corriente de corto circuito
en el sistema de potencia, el generador sncrono. Como una primera aproximacin
pensemos en un modelo simple del generador sncrono, consistente en una fuente
de voltaje de valor , en serie con los parmetros R y L. El ngulo
determina el punto en la onda de voltaje en el cual ocurre la falla. Lo anterior se
muestra en la figura 3.1.
Planteando la ecuacin del circuito de la figura anterior, obtenemos la ecuacin

diferencial: .

La solucin de la ecuacin anterior es:

Esta ecuacin est formada por dos trminos: uno de carcter unidireccional y que
se denomina componente transitoria de CD; el otro constituye la respues a en
estado estable, y es el trmino que queda despus de transcurrido suficiente tiempo,
que garantice que la componente unidireccional se ha desvanecido. Es importante
notar que la componente corriente transitoria depender en un alto grado del ngulo
de la onda de voltaje en t = 0.
El trmino transitorio de CD componente unidireccional siempre existir en
general. El valor ms crtico de la corriente de corto circuito, estar asociada con un
valor del argumento del trmino senoidal de esta componente unidireccional igual a
()=/2. El caso contrario, es decir aquel en el que dicha componente
unidireccional no existe, est asociado con el hecho de que = en t = 0.
El modelo simple usado arriba adolece de la consideracin de que L es constante,
lo cual no es cierto en el generador. La siguiente figura muestra un oscilograma de
la corriente en una fase del generador sncrono bajo corto circuito, en el cual se ha
eliminado la componente unidireccional haciendo = para dicha fase.
De la figura anterior vemos claramente que el comportamiento del generador
muestra un alto valor de corriente, que tiende a disminuir como se muestra.
Claramente se pueden distinguir tres periodos. Uno asociado con el valor ms
grande de corriente I" y que se denomina periodo transitorio. El segundo periodo
est asociado con la corriente I' y se denomina periodo transitorio. El tercer periodo
est asociado con la corriente I, y se denomina periodo en estado estable.
Adems las corrientes asociadas con estos periodos se denominan corriente
subtransitoria, transitoria y de estado estable, existiendo sendas reactancias
asociadas con estas corrientes y que se denominan: xd" , xd' , xd y cuyos nombres
son reactancia subtransitoria, transitoria y de estado estable, respectivamente. Si
Emax es el voltaje en vaco de lnea a neutro de la mquina, cuyo eficaz ( rms)
ser llamado Eg , entonces:

Es obvio que x"d < x'd < xd . Los valores de las corrientes subtransitoria, transitoria

y de estado estable se definen .

4.2 Componentes Simtricas
La transformacin de componentes simtricas fue planteada por primera vez por
Fortescue a principios del presente siglo. En su planteamiento original Fortescue no
recurri a las ideas del lgebra lineal, a las cuales nosotros recurriremos ms
adelante. Estos principios matemticos son el fundamento no solo de las
componentes simtricas,sino de todas las transformaciones conocidas.
Consideremos una red trifsica balanceada con matrices de impedancia y
admitancia Zbus y Ybus. Estas matrices tienen n columnas y renglones. Si cada
elemento de esas matrices, Yij por ejemplo, se examina en detalle, el bus y puede
ser reconocido como un circuito de tres nodos correspondiente a las tres fases.
De manera similar, el bus j puede ser referido como un circuito de tres nodos. De
esta forma Yij , un elemento de Ybus, puede ser referido como una submatriz de
3x3, Yij 3 , correspondiente a la matriz (3nx3n), Ybus 3 .
Para una red de transmisin balanceada, cada submatriz de Ybus 3 y Zbus 3 es
de la forma
La ecuacin anterior conduce a la denominada ecuacin caracterstica de D y se
puede encontrar que es un polinomio cbico de la forma

Las races de este polinomio son:

Estas races son los valores caractersticos de D y se denominan los valores

caractersticos de secuencia positiva , negativa y cero, respectivamente. Los
correspondientes vectores caractersticos de D pueden encontrarse sustituyendo
(3.21) en (3.20) y resolviendo los sistemas de ecuaciones resultantes.

El conjunto de vectores caractersticos ortonormal complejo, no es nico y depende

de la seleccin de ciertos elementos de los vectores caractersticos. Una seleccin
comn, y que corresponde a la transformacin de componentes simtricas, es:

donde = 1e j120.
En realidad al resolver (3.10), (3.11) y (3.12) obtenemos como resultado las
condiciones

y para
Lo anterior significa que existen un nmero infinito de vectores caractersticos como
solucin de (3.22),(3.23) y (3.24); la motivacin detrs de la eleccin de los valores
caractersticos mostrados, est basada en observaciones fsicas. Cuando los
vectores caractersticos e+ , e- y e0 conforman las columnas de una matriz
la matriz M se denomina matriz modal de D , y tiene la propiedad de
que diagonaliza D en la transformacin de semejanza.

Una consecuencia de la ortnormalidad de los vectores caractersticos es:

MH es la operacin Hermitiana sobre una matriz, conocida como transposicin

compleja conjugada, y se define como:

Cuando M tiene elementos reales, MH es equivalente a la transposicin, Mt. Una

matriz para la cual MH = M-1 se llama unitaria. Si MH = M, entonces M es una matriz
hermitiana. Si D es la submatriz de (3x3), Yij 3 , la ecuacin:

se desacopla mediante:

sustituyendo obtendremos:

lo cual nos conduce a:

Donde:

Es importante hacer notar que de acuerdo al desarrollo anterior, podemos ver que
la transformacin de componentes simtricas no es la nica transformacin que
existe. De hecho existen varias transformaciones como la Clarke, Karrenbauer, etc.
Sin embargo, la transformacin de componentes simtricas es muy popular en el
mbito de los sistemas de potencia, lo cual es explicable en parte por razones
histricas y en parte por la interpretacin fsica de los vectores V' e I'.
Las ideas explicadas se aplican a los vectores Vbus e Ibus completos. De hecho
usando la transformacin de componentes simtricas, la ecuacin

Se convierte en

Donde:

En otras palabras, cada tripleta de I b u s 3 f y V b u s 3 f se transforma usando la

transformacin de componentes simtricas. El coeficiente resultante de V b u s 0 1
2 en la ecuacin de arriba es:

Cada bloque de 3x3 de Ybus 3f ha sido diagonalizado. Es decir, el rengln 1 en (14)

est acoplado solamente a los renglones 4,7,10,etc. , mientras que el rengln 2 est
acoplado nicamente a los renglones 5,8,11,etc. Si extraemos los renglones
1,4,7,10,etc. obtenemos la relacin para secuencia positiva.

De manera similar
Las ecuaciones anteriores representan tres redes desacopladas entre s. La
transformacin de componentes simtricas ser:

Dado que el orden de las tres fases no tiene que ser 0,1,2 como es el caso anterior,
podemos obtener otras transformaciones, asociadas con otros tantos
ordenamientos distintos a los mostrados arriba, p.ej., 1,2 0 (+,-,0). Sin embargo, el
resultado que obtenemos es el mismo independientemente de la transformacin
usada.
Es muy importante notar que M no necesita ser ortonormal, esto es, el vector
caracterstico D no necesita estar normalizado. Lo anterior significa que cM
diagonaliza a D, si M tambin la diagonaliza. Aqu c es una constante no cero y
compleja en general.
Lo anterior explica el hecho de que la transformacin usada aqu, difiere de la
comnmente usada en la literatura. La diferencia consiste en que M no tiene como
factor el escalar 1/ Raz(3) y el factor de M-1 es 1/3, esto a diferencia de que en
nuestro caso, tanto M como M-1, tienen el factor 1/ Raiz(3). A la transformacin
usada aqu se le conoce como invariante en la potencia.
En resumen, la transformacin invariante en la potencia ser:

Asociada a cada conjunto de componentes de secuencia, existen redes formadas

por impedancias presentadas al flujo de corriente de secuencia positiva, negativa, y
cero, respectivamente, por cada elemento del sistema. El concepto de impedancia
de secuencia de fase no es difcil de visualizar, pues simplemente representa la
razn del voltaje de la secuencia correspondiente, a la corriente de la misma
secuencia en la red correspondiente.
Anlisis de corto circuito simetrico
Para introducirnos en el tema, supongamos que ocurre una falla trifsica a tierra en
el bus 3 del sistema de potencia mostrado.
La falla puede simularse mediante el cierre del interruptor mostrado en el circuito
equivalente por fase que se muestra

En la medida en que el interruptor s permanezca abierto, las condiciones normales

de operacin prevalecen, y un voltaje de pre-falla V3 aparece a travs del
interruptor.
El cierre del interruptor trae consigo cambios en corrientes y voltajes en el sistema
que pueden ser evaluados usando el teorema de Thvenin. La aplicacin de dicho
teorema nos conduce al circuito que se muestra a continuacin:

En el circuito equivalente anterior, las fuentes de voltaje E1 y E2 se han

cortocircuitado y la red se energiza mediante un voltaje equivalente conectado entre
el bus 3 y referencia, V3, el cual representa el voltaje en circuito abierto visto desde
dicho bus y referencia y al cual se denomina voltaje de prefalla. Los cambios de
corriente y voltajes pueden ser calculados.
Los valores de corrientes y voltajes durante la condicin de postfalla, se pueden
obtener superponiendo los cambios de corrientes y voltajes mencionados arriba,
con los valores de prefalla. Esto en forma de ecuacin puede escribirse como:

El superndice 0 indica valores de prefalla.

Es obvio que los cambios de voltaje de bus han ocurrido debido a la inyeccin de
corriente de falla I3 en el bus 3. Podemos definir por tanto, el vector de corrientes
de falla de la siguiente forma

De lo anterior se tiene que

donde Z es la matriz de impedancias de bus ( nodal), que se obtendr ms

adelante. Se puede adelantar que los elementos diagonales de Z representan las
denominadas impedancias de punto impulsor ( driving point ) en circuito abierto, y
que representan las impedancias equivalentes de Thvenin de cada bus; mientras
que los elementos fuera de la diagonal representan los equivalentes vistos entre los
nodos asociados con su posicin y sedenominan impedancias de transferencia en
circuito abierto. Por lo tanto la corriente de falla causa los siguientes cambios en los
voltajes de bus:

Si la falla es slida, esto es, no existe impedancia en la trayectoria de falla, entonces

V3=0 y esto significa que V3=- V 3, es decir, V3 = -Z33I33 de donde tenemos
que:
En caso de existir una impedancia de falla zf, entonces:

Conociendo I3 se puede resolver la ecuacin (3.1), que nos proporciona los valores
de postfalla de los voltajes de bus. De aqu las corrientes de postfalla a travs de
lneas transformadores pueden determinarse.
Para el caso de 4 buses que hemos usado para ejemplificar, podemos generalizar
para n buses, considerando que la falla ha ocurrido en el bus q.
Para falla slida:

para falla a travs de zf :

Las corrientes de postfalla a travs de lneas transformadores conectados entre

los buses i y j es dada por

donde Zij es la impedancia del transformador.

4.3 Modelado A Secuencia Cero De Elementos De Transmisin, Con nfasis
En Transformadores.
Primeramente, podemos probar fcilmente que las impedancias de la lnea a
secuencia positiva y negativa, son iguales; es decir Z+linea= Z-linea. Es importante
hacer notar que suponemos que las impedancias de la lnea son iguales
(balanceadas), lo cual es una buena aproximacin cuando la lnea se ha
transpuesto.
La impedancia de secuencia cero de la lnea Zlinea no es, en general, igual a las
impedancias de la lnea de secuencia positiva y negativa. Si recodamos que todas
las corrientes de secuencia cero estn en fase, el camino de retorno del neutro
deber estar incluido como parte de la impedancia.
Consideremos esquemticamente el flujo de corrientes de secuencia cero en una
lnea de transmisin.

Podemos observar dos aspectos importantes, basados en el esquema anterior:

1. La cada de voltaje de secuencia cero entre el neutro y tierra, a travs de la
impedancia de aterrizado zn , es proporcional a tres veces I0. Por lo tanto la
impedancia del neutro a secuencia cero del generador es considerada como
3zn.
2. A secuencia cero las tres lneas estn acopladas mutuamente, y este
acoplamiento ofrecer mayor reactancia a I0 que la que ofrece a I+ e I-. La
razn de lo anterior es que las corrientes de secuencia cero estn en fase y
por lo tanto tambin lo estn sus correspondientes flujos magnticos, lo cual
causar mayor acoplamiento mutuo que en el caso de secuencia positiva y
negativa. El efecto de este acoplamiento mutuo entre fases se incluir como
parte de la inductancia total de la lnea por fase, y por lo tanto z0 ser varias
veces mayor que z+ y z-.
En el caso de circuitos de transmisin paralelos, o sea de lneas que comparten
derecho de va, los parmetros que se proporcionan para el estudio de redes son
tales que la impedancia mutua de secuencia cero es muy significativa, mientras que
a secuencia positiva y negativa dicha impedancia mutua es despreciable, y se toma
en efecto como valor cero.
La diferencia de la impedancia mutua a secuencia cero con respecto a las de
secuencia positiva y negativa es clara, si tomamos en cuenta que las corrientes
balanceadas, a secuencia positiva negativa, fluyendo en una de las lneas suman
cero, y por lo tanto los enlaces de flujo asociados a la corriente fluyendo en esa
lnea tienden a cancelarse. Al mismo tiempo, las corrientes de secuencia cero en
esa misma lnea estn en fase, y por lo tanto sus flujos, que enlazan el otro circuito,
sern aditivos.
Impedancias De Secuencia Cero De Transformadores
Las impedancias de secuencia positiva y negativa en transformadores, al igual que
en las lneas de transmisin, son iguales. Siendo la nica diferencia la secuencia de
fases lo que distingue a dichas corrientes de secuencia positiva y negativa , este
factor no cambia la impedancia por fase en estos elementos del sistema.
Con respecto a la impedancia de secuencia cero, se puede hacer la observacin
general en relacin con sta en transformadores de dos devanados. se supone que
si el transformador permite el flujo de secuencia cero, entonces la impedancia de
secuencia cero por fase ser igual a la impedancia serie ordinaria del transformador
ztr , y z0=z+=z-=ztr . Si por el otro lado, la corriente de secuencia cero no se le
permite fluir, entonces z0 = .
Presentamos a continuacin los circuitos equivalentes a secuencia cero por fase de
las configuraciones diferentes en transformadores trifsicos. Siempre que se
encuentre un interruptor, Sp Ss , se considerar cerrado solamente si el lado al
cual corresponde tiene aterrizado el neutro.
4.4 Modelado De Fallas Asimtricas Mediante El Mtodo De Componentes
Simtricas.
El propsito de esta seccin consiste, usando el mtodo de componentes
simtricas, en obtener los modelos de las fallas desbalanceadas. Aunque el objetivo
principal es, como se dijo, analizar fallas desbalanceadas, empezamos con la falla
trifsica a tierra con el fin de corroborar el hecho de que dicha falla, conserva la
simetra del sistema elctrico y nicamente involucra la red de secuencia positiva,
as como tambin nos permite ejemplificar la metodologa usada para obtener
dichos modelos de fallas asimtricas, en el marco del mtodo de las componentes
simtricas.
El modelo de falla trifsica involucrando tierra se muestra a continuacin:
Lo anterior representa el punto del sistema trifsico donde se ubica la falla.
Escribiendo las condiciones en el punto de falla para la fase a, aplicando la Ley de
Voltajes de Kirchhoff (LVK) a la trayectoria formada por dicha fase y tierra,
tendremos:

Si escribimos una ecuacin para cada trayectoria asociada con las otras dos fases,
y las ponemos en forma matricial obtenemos:

transformando esta ecuacin al dominio de las componentes simtricas y

recordando que y tambin tenemos que
y .

La transformacin lineal , se denomina transformacin de semejanza

asociada a la matriz de coeficientes de (4.1), Zfg , y que produce una matriz diagonal
como resultado

La ecuacin anterior, (4.2), nos muestra un modelo matemtico

totalmentedesacoplado, es decir, V0 depende nicamente del flujo de la corriente
de la mismasecuencia; lo mismo puede decirse de los otros dos voltajes de
secuencia, V1 y V2.
Lo anterior significa, que si interpretamos desde el punto de vista de redes
laecuacin (4.2), las tres redes de secuencia estn totalmente desacopladas y
recordando quenicamente existen fuentes a secuencia positiva, implica que las
redes de secuencianegativa y cero son pasivas.
Si usamos los equivalentes de Thvenin de las redes analizadas, visto por supuesto
desde el nodo fallado, podemos representar lo anterior como se muestra:
donde V1 p(0) : voltaje de prefalla del nodo p (nodo fallado), Z1pp es la impedancia
equivalente de Thvenin del nodo p.
Adems vemos que I2 = I0 = 0 de donde Ia = I1.
Es importante notar que N1 y N2, los buses puntos de referencia de los redes de
secuencia positiva y negativa respectivamente, son los neutros; mientras que N0 ,
el bus de referencia a secuencia cero, lo constituye tierra. Porqu?.
Falla de Lnea a Tierra
El modelo de esta falla se muestra a continuacin
Si interpretamos (3.42) y (3.43) desde el punto de vista de redes, vemos que (3.42)
implica que las redes (+ , - y 0) estn conectadas en serie; adems, para que (3.43)
se cumpla, LVK requiere que dichas redes se interconectan en serie y se cierren a
travs de una impedancia de valor 3zf , como se muestra en el diagrama a
continuacin.

De la red que modela la falla LT y que se muestra arriba obtenemos:

y adems
 Falla entre fases
El modelo de dicha falla, entre las fases b y c, se muestra a continuacin

Las condiciones en el punto de falla, para el caso de las corrientes son Ia = 0 e Ib=
-Ic . Si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada por las fases b y c con tierra,
tendremos que Vb + ZfIb + ZfIc - Vc = 0 , de donde

Para transformar esta ltima ecuacin al dominio de las componentes simtricas,

recordemos que

Relaciones similares son validas para las corrientes. Si restamos la 3a de la 2a

ecuacin, del conjunto mostrado arriba, tendremos:

mientras que para las corrientes tenemos:

Sustituyendo estas dos ltimas ecuaciones en (3.44),

de donde simplificando tenemos:

Adems I0 = 0 , como puede comprobar por I012 = T1 I abc .

Esto ltimo significa que la red de secuencia cero est inactiva, lo que implica que
est desconectada de la red de secuencia positiva, que es la nica activa de las tres
redes de secuencia.
Adems, (3.45) significa que las redes de secuencia positiva y negativa se conectan
en paralelo, con impedancias zf en serie con estas redes, como puede corroborarse
aplicando LVK a la red que se muestra a continuacin.

De la red anterior obtenemos , .

La transformacin inversa nos dara las componentes .

Falla de doble fase a tierra
El modelo de la falla se implementa como se muestra a continuacin:

Las condiciones en el punto de falla son Ia = 0, y si aplicamos LVK en la trayectoria

formada por las terminales de las fases b , c y tierra , obtenemos la siguiente
ecuacin:

para la fase b :

para la fase c:
despejando los voltajes obtenemos:
Haciendo la resta de la ecuacin para Vb menos la ecuacin para Vc , obtenemos
despus de simplificar

Adems

Por otro lado tenemos que:

Sustituyendo en (4.7)

de donde:

Finalmente:

Esta ltima ecuacin nos dice que las redes de secuencia positiva y negativa se
conectan en paralelo a travs de impedancias zf , de tal forma que se cumpla LVK.
Sin embargo, esta misma ecuacin no concluye nada acerca de la red de secuencia
cero, por lo que debemos buscar alguna expresin que relacione dicha red, con la
red de secuencia positiva y/o negativa. De las ecuaciones obtenidas inicialmente
para Vb y Vc tenemos que:

Adems por definicin, recordamos que

de donde sumando estas dos ltimas
ecuaciones encontramos que:

Y de manera similar
La ecuacin anterior sugiere que la relacin entre la red de secuencia positiva y cero
es tal que se cumpla (3.53), aplicando LVK a dicha ecuacin.

Del diagrama de conexin de las redes de secuencia obtenemos

y usando divisor de corrientes

Y por el mismo procedimiento

de donde podemos obtener Iabc = Ts I012 .

4.5 Anlisis De Fallas En Sistemas De Gran Escala
Formularemos el problema en el marco de referencia nodal, usando la matriz Zbus.
El esquema general parte de la idea de que tenemos representado el sistema de
potencia por su Zbus abc y, si denotamos al bus p como aquel en el que ocurre la
falla, este bus se conecta a referencia a travs de una matriz de falla Z . Lo anterior
se representa esquemticamente por la figura 4.11.

Por supuesto que el planteamiento anterior tambin es vlido en el dominio de las

componentes simtricas; esto se ver ms adelante. La ecuacin de partida en el
planteamiento nodal, para un sistema de potencia con el bus p fallado ser:

Vbusabc(F ) es el vector de voltajes de bus de postfalla.

Vbusabc(0) es el vector de voltajes de prefalla, sea voltajes de bus en condiciones

normales de operacin (voltajes en circuito abierto si se desprecian condiciones de
prefalla).
y el vector de corrientes de bus cuando ocurre falla en el bus p.

Es importante notar que los vectores antes descritos son de orden (3nx1), y cada
elemento de dichos vectores es un subvector de orden (3x1), que contiene los
valores asociados con la fase a , b y c, respectivamente. La matriz de impedancias
de bus (nodal) trifsica, con tierra como referencia, ser:

En este caso, cada elemento de Zbus abc es una matriz de (3x3).

Sustituyendo las consideraciones anteriores en (3.54) obtenemos:
Desarrollando la ecuacin matricial anterior tendremos:

Ahora bien, para falla en el bus p, el vector de voltajes trifsicos ser:

Donde Z es la matriz de falla en forma de impedancia de orden (3x3), cuya

estructura para cada tipo de falla se obtendr ms adelante. La ecuacin (3.56) es
la relacin de voltaje-corriente en el bus p, "visto" desde ste hacia la falla, mientras
que la p-sima ecuacin de (3.55), sera la relacin voltaje-corriente "vista" desde
el bus p hacia la red que representa el sistema de potencia. En ambos casos, Vp
abc(F) se refiere al mismo vector de voltajes trifsicos y por tanto podemos igualar
ambas ecuaciones para obtener:

De las ecuaciones anteriores obtenemos finalmente:

Adems
De forma similar, para buses i diferente a p tendremos:

Si sustituimos (3.57) en esta ltima ecuacin obtenemos:

Sin embargo, existen casos, como se ver ms adelante, en que ZFabc no est
definida y/o es ms conveniente usar la matriz de falla en forma de admitancia,
YFabc , y en este caso es importante desarrollar alternativamente ecuaciones para
corrientes y voltajes de falla usando la matriz de falla en forma de admitancia.
Nuevamente si p es el bus fallado:

Entonces, tomando la p-sima ecuacin de voltaje de (4.2).

Sustituyendo (4.22) en esta ltima ecuacin obtenemos:

bien, .
de donde obtenemos finalmente:

Sin embargo,

y por tanto:
De manera similar, para los voltajes en buses distintos al bus fallado p , tenemos:

Sustituyendo (3.65).
Para calcular la corriente de falla fluyendo en cualquier elemento (i-j) del sistema de
potencia, que denotamos i , una vez obtenidos los voltajes en los buses
correspondientes cuando el bus p es el fallado, usamos la ecuacin:

donde Vacb(F) y Vabc(F) son los voltajes de bus cuando ocurre falla en el bus p,
correspondientes a los buses y , respectivamente, y la matriz Yabcij es el
elemento trifsico de la matriz primitiva de admitancias,

donde y es la admitancia mutua entre la fase a del elemento i-j y la fase b del
elemento , etc. Adems, es el elemento ij , as como los elementos
mutuamente acoplados a ij.