Actuadores Marco Teorico

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS

Y FORMALES
INGENIERIA ELECTRONICA
CURSO: ACTUADORES
TEMA: PRACTICA 2
INTEGRANTES:
ARGANDOÑA FLORES GUSTAVO
NINA SANCHEZ LUIS ANGEL
CORRALES BOURONCLE DIEGO
AREQUIPA-PERÚ
2017
INTRODUCCION
OBJETIVOS
MARCO TEORICO
1. Tiristores
Un tiristor es uno de los tipos más importantes de los dispositivos semiconductores de

potencia. Los tiristores se utilizan en forma extensa en los circuitos electrónicos de
potencia. Se operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no
conductor a un estado conductor. Para muchas aplicaciones se puede suponer que
los tiristores son interruptores o conmutadores ideales, aunque los tiristores prácticos
exhiben ciertas características y limitaciones.
1.1. Característica de los tiristores
Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn

con tres uniones pn tiene tres terminales: ánodo cátodo y compuerta. La fig. 1
muestra el símbolo del tiristor y una sección recta de tres uniones pn. Los
tiristores se fabrican por difusión.
Fig. 1 Símbolo del tiristor y tres uniones pn.
1.2. Activación del tiristor
Un tiristor se activa incrementando la corriente del ánodo. Esto se puede llevar

a cabo mediante una de las siguientes formas:
Térmica. Si la temperatura de un tiristor es alta habrá un aumento en el número

de pares electrón-hueco, lo que aumentará las corrientes de fuga. Este
aumento en las corrientes hará que a1 y a2 aumenten. Debido a la acción
regenerativa (a1 +a2) puede tender a la unidad y el tiristor pudiera activarse.
Este tipo de activación puede causar una fuga térmica que por lo general se
evita.
 Luz. Si se permite que la luz llegue a las uniones de un tiristor,

aumentaran los pares electrón-hueco pudiéndose activar el tiristor. La
activación de tiristores por luz se logra permitiendo que esta llegue a
los discos de silicio.
 Alto Voltaje. Si el voltaje directo ánodo a cátodo es mayor que el voltaje

de ruptura directo VBO, fluirá una corriente de fuga suficiente para
iniciar una activación regenerativa. Este tipo de activación puede
resultar destructiva por lo que se debe evitar.
 dv/dt. Si la velocidad de elevación del voltaje ánodo-cátodo es alta, la

corriente de carga de las uniones capacitivas puede ser suficiente para
activar el tiristor. Un valor alto de corriente de carga puede dañar el
tiristor por lo que el dispositivo debe protegerse contra dv/dt alto. Los
fabricantes especifican el dv/dt máximo permisible de los tiristores.
 Corriente de Compuerta. Si un tiristor está polarizado en directa, la

inyección de una corriente de compuerta al aplicar un voltaje positivo
de compuerta entre la compuerta y las terminales del cátodo activará al
tiristor. Conforme aumenta la corriente de compuerta, se reduce el
voltaje de bloqueo directo, pudiendo llegar a activarse.
2. Tipos de tiristores
Los tiristores se fabrican casi exclusivamente por difusión. La corriente del ánodo
requiere de un tiempo finito para propagarse por toda el área de la unión, desde el
punto cercano a la compuerta cuando inicia la señal de la compuerta para activar el
tiristor. Para controlar el di/dt, el tiempo de activación y el tiempo de desactivación,
los fabricantes utilizan varias estructuras de compuerta.
Dependiendo de la construcción física y del comportamiento de activación y

desactivación, en general los tiristores pueden clasificarse en ocho categorías:
 Tiristores de control de fase o de conmutación rápida (SCR).

 Tiristores de desactivación por compuerta (GTO).
 Tiristores de triodo bidireccional (TRIAC).
 Tiristores de conducción inversa (RTC).
 Tiristores de inducción estática (SITH).
 Rectificadores controlados por silicio activados por luz (LASCR).
 Tiristores controlados por FET (FET-CTH).
 Tiristores controlados por MOS (MCT).
2.1. Tiristor de control de fase o de conmutación rápida
Figura 3. Símbolo del SCR.
Los tiristores de tres terminales o SCR son, sin lugar a dudas, los dispositivos
de uso más común en los circuitos de control de potencia. Se utilizan
ampliamente para cambiar o rectificar aplicaciones y actualmente se
encuentran en clasificaciones que van desde unos pocos amperios hasta un
máximo de 3,000 A.
Un SCR.
 Se activa cuando el voltaje VD que lo alimenta excede VBO.

 Tiene un voltaje de ruptura VBO, cuyo nivel se controla por la cantidad
de corriente iG, presente en el SCR.
 Se desactiva cuando la corriente iD que fluye por él cae por debajo de
IH.
 Detiene todo flujo de corriente en dirección inversa, hasta que se
supere el voltaje máximo inverso.
2.2. Tiristores de desactivación por compuerta (GTA)
Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta para encendido

que un SCR común. Para grandes aparatos de alta potencia se necesitan
corrientes de compuerta del orden de 10 A o más. Para apagarlos se necesita
una gran pulsación de corriente negativa de entre 20 y 30m s de duración. La
magnitud de la pulsación de corriente negativa debe ser de un cuarto a un
sexto de la corriente que pasa por el aparato.
Figura 4. Símbolo del GTO
2.3. Tiristores de triodo bidireccional (TRIAC)
Es un dispositivo que se comporta como dos SCR conectados en

contraposición, con una compuerta de paso común; puede ir en cualquier
dirección desde el momento en que el voltaje de ruptura se sobrepasa. El
símbolo del TRIAC se ilustra en la figura siguiente. El voltaje de ruptura en un
TRIAC disminuye si se aumenta la corriente de compuerta, en la misma forma
que lo hace en un SCR, con la diferencia que un TRIAC responde tanto a los
impulsos positivos como a los negativos de su compuerta. Una vez encendido,
un TRIAC permanece así hasta que su corriente cae por debajo de IH.
Figura 5. Símbolo del TRIAC.
2.4. Tiristores de conducción inversa (RTC)
En muchos circuitos pulsadores e inversores, se conecta un diodo

antiparalelo a través de un SCR, con la finalidad de permitir un flujo de
corriente inversa debido a una carga inductiva, y para mejorar el requisito
de desactivación de un circuito de conmutación. El diodo fija el voltaje de
bloqueo inverso del SCR a 1 ó 2v por debajo de las condiciones de
régimen permanente. Sin embargo, bajo condiciones transitorias, el
voltaje inverso puede elevarse hasta 30v debido al voltaje inducido en la
inductancia dispersa del circuito dentro del dispositivo.
Un RCT es un intercambio entre características del dispositivo y requisitos

del circuito; puede considerarse como un tiristor con un diodo antiparalelo
incorporado, tal y como se muestra en la figura siguiente. Un RCT se
conoce también como tiristor asimétrico (ASCR). El voltaje de bloqueo
directo varía de 400 a 2000v y la especificación de corriente llega hasta
500 A. El voltaje de bloqueo inverso es típicamente 30 a 40v. Dado que
para un dispositivo determinado está preestablecida la relación entre la
corriente directa a través de un tiristor y la corriente inversa del diodo, sus
aplicaciones se limitarán a diseños de circuitos específicos. [1, página 5]
3. Funcionamiento y aplicación SCR
Si se aplica una fuerza electro motriz alterna en el devanado primario, circulará

por éste una corriente alterna que creará a su vez un campo magnético variable.
Este campo magnético variable originará, por inducción la aparición de una fuerza
electro motriz en los extremos del devanado secundario.
3.1. Formas de onda de la señal de entrada y en la carga para diferentes

corrimientos de fase.
 El 1er diagrama muestra la onda de entrada. Observar los ptos.

0°, 180° y 360°.
 El 2do diagrama muestra la señal aplicada a la carga cuando el
disparo es a los 45.
 El 3er diagrama muestra la señal aplicada a la carga cuando el
disparo es a los 150°.
3.2. Aplicación del SCR
Las aplicaciones de los tiristores se extiende desde la rectificación de

corrientes alternas, en lugar de los diodos convencionales hasta la
realización de determinadas conmutaciones de baja potencia en circuitos
electrónicos, pasando por los onduladores o inversores que transforman
la corriente continua en alterna. La principal ventaja que presentan frente
a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es que su entrada
en conducción estará controlada por la señal de puerta. De esta forma se
podrá variar la tensión continua de salida si se hace variar el momento del
disparo ya que se obtendrán diferentes ángulos de conducción del ciclo
de la tensión o corriente alterna de entrada. Además el tiristor se
bloqueará automáticamente al cambiar la alternancia de positiva a
negativa ya que en este momento empezará a recibir tensión inversa. Por
lo anteriormente señalado el SCR tiene una gran variedad de
aplicaciones, entre ellas están las siguientes:
·
 Controles de relevador.
 Circuitos de retardo de tiempo.
 Fuentes de alimentación reguladas.
 Interruptores estáticos.
 Controles de motores.
 Recortadores.
 Inversores.
 Ciclo conversores.
 Cargadores de baterías.
 Circuitos de protección.
 Controles de calefacción.
 Controles de fase. [2, página 6]
[1] anonimo. (2013). tiristores. 2017, de electronika2. Sitio web:

lectronika2.tripod.com/info_files/tiristor.htm
[2] anonimo. (2014). función y aplicación de SCR. 2017, de scrib Sitio

web: https://es.scribd.com/document/89159858/Marco-Teorico-SCR
https://es.scribd.com/document/89159858/Marco-Teorico-SCR
lectronika2.tripod.com/info_files/tiristor.htm
conclusions
Es importante saber que hay otras técnicas de conmutación forzada, con

las cuales se puede detener el disparo de un tiristor.
El valor del capacitor es importante ya que depende de ese valor para que
el tiempo de disparo cambie.
La corriente de mantenimiento es sumamente importante ya que cuando el

consumo de la carga conectada al tiristor es menor a la corriente de
mantenimiento del dispositivo, el dispositivo no podrá seguir funcionando.
Los dispositivos de estado sólido son muy útiles en estos tipos de circuitos,
en los cuales nos sirve de apertura y cierre.
2DESARROLLO:
(CBD)
2.1En la figura 7.14 Remplazar R2 por un motor DC diseñe in circuito considerando la
potencia del motor dc a emplear
Fig circuito de complementación complementaria con motor dc 6V
𝑉 = 6𝑣(𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 )

𝑃 = 𝑉𝐼 = 6(0.03) = 0.18𝑊
𝐼6 = 50𝑚𝐴
6
𝑅6 = = 120Ω
50𝑚𝐴
El tiristor BT151 soporta una corriente max de 12ª resultando un dispositivo corriente
para una aplicación sencilla como esta
2.2 Solucionar el eje 7-6 considerando los nuevos valores (JMM)
𝐶 = 0.47𝑢𝐹 𝑅 = 100𝐾Ω 𝑉𝑠 = 6𝑉
2𝑉𝑠 −𝑡/𝑟𝑐
𝑖(𝑡) = 𝑒
𝑅
𝑖(𝑡) = 1.2𝑥10−4 𝑒 −𝑡/0.047 (𝐴)
𝑡
𝑉𝑐(𝑡) = 𝑉𝑠(1 − 2𝑒 −𝑅𝐶 )
𝑡
𝑉𝑐(𝑡) = 6(1 − 2𝑒 −0.047 )
𝑡
𝑉𝑐(𝑡) = (6 − 12𝑒 −0.047 )
−6
𝑇𝑜𝑓𝑓 = 𝑅𝐶 ∗ 𝑙𝑛(2) = 0.47𝑥10 (100𝑘Ω)ln(2)
𝑇𝑜𝑓𝑓 = 0.0326 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
2.3 Verificar las formas de onda empleando un osciloscopio (Fig 7-15)(JMM)
Fig Imanen teórica
Fig 1 Voltaje en el capacitor
Fig 2 voltaje en el tiristor 1 y voltaje en el tiristor 2

2.4 Medir tensiones y corrientes en el circuito
Fig 3 Corriente del motor
Fig4 Corrientes de 100K

Fig5 Corrientes de 100K
Corriente Voltaje
motor 30mA(sin carga ) 6V(tiempo estacionario)
R 87mA 6v(estado estacionario)
2.5 Simular el circuito de conmutación complementaria ,graficar resultados (Fig 7-15)

(CBD)
Fig6 corriente en la resistencia y voltaje en el transistor
Fig7 conmutación en los tiristores
Conclusiones:
(JMM)
La culminación de la practica nos permitió conocer una de las varias aplicaciones del
tiristores (circuito de conmutación complementaria que permite activar y desactiva una
carga utilizando 2 tiristores )
(CBD)
Se realizaron las mediciones en un circuito real y se contrastaron con los valores
obtenidos en la simulación pudiendo ser notar que tanto las magnitudes como las
señales observadas son prácticamente iguales
(JMM)
Mediante las capturas que se realizaron con el osciloscopio se pudo observar la
duración del tiempo de desactivación (Toff) este tiempo como tal es una constante que
resulta de los valores RC usados en la práctica
(CBD)
La carga y descarga en el capacitor dependen de los valores del capacitor y la
resistencia, para nuestro caso aprovechamos esta característica conocida para poder
variar el tiempo de desactivación y asi obtener mejor apreciación del voltaje en capacitor
(JMM)
Es de importancia mencionar que el desarrollo de la práctica se hizo uso de 2 tiristores
para asi poder activar uno de desactivar el otro desactivar y viceversa, debido a que si
usara un solo tiristor, al disparar este no habría forma de desactivarlo a menos que se
cortara la corriente que circule por el tiristor
Referencias:

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Un tiristor es uno de los tipos más importantes de los dispositivos semiconductores de

1.1. Característica de los tiristores

Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn

Fig. 1 Símbolo del tiristor y tres uniones pn.

1.2. Activación del tiristor

Un tiristor se activa incrementando la corriente del ánodo. Esto se puede llevar

Térmica. Si la temperatura de un tiristor es alta habrá un aumento en el número

 Luz. Si se permite que la luz llegue a las uniones de un tiristor,

 Alto Voltaje. Si el voltaje directo ánodo a cátodo es mayor que el voltaje

 dv/dt. Si la velocidad de elevación del voltaje ánodo-cátodo es alta, la

 Corriente de Compuerta. Si un tiristor está polarizado en directa, la

Dependiendo de la construcción física y del comportamiento de activación y

 Tiristores de control de fase o de conmutación rápida (SCR).

2.1. Tiristor de control de fase o de conmutación rápida

Figura 3. Símbolo del SCR.

 Se activa cuando el voltaje VD que lo alimenta excede VBO.

2.2. Tiristores de desactivación por compuerta (GTA)

Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta para encendido

Figura 4. Símbolo del GTO

2.3. Tiristores de triodo bidireccional (TRIAC)

Es un dispositivo que se comporta como dos SCR conectados en

Figura 5. Símbolo del TRIAC.

2.4. Tiristores de conducción inversa (RTC)

En muchos circuitos pulsadores e inversores, se conecta un diodo

Un RCT es un intercambio entre características del dispositivo y requisitos

3. Funcionamiento y aplicación SCR

Si se aplica una fuerza electro motriz alterna en el devanado primario, circulará

3.1. Formas de onda de la señal de entrada y en la carga para diferentes

 El 1er diagrama muestra la onda de entrada. Observar los ptos.

3.2. Aplicación del SCR

Las aplicaciones de los tiristores se extiende desde la rectificación de

[1] anonimo. (2013). tiristores. 2017, de electronika2. Sitio web:

[2] anonimo. (2014). función y aplicación de SCR. 2017, de scrib Sitio

Es importante saber que hay otras técnicas de conmutación forzada, con

La corriente de mantenimiento es sumamente importante ya que cuando el

Fig circuito de complementación complementaria con motor dc 6V

𝑉 = 6𝑣(𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 )

Fig Imanen teórica

Fig 1 Voltaje en el capacitor

Fig 2 voltaje en el tiristor 1 y voltaje en el tiristor 2

Fig4 Corrientes de 100K

2.5 Simular el circuito de conmutación complementaria ,graficar resultados (Fig 7-15)

Fig6 corriente en la resistencia y voltaje en el transistor

Fig7 conmutación en los tiristores

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