Resumen 1

CONTROL DE ACTUADORES ELÉCTRICOS
Nombre: Daniel Chicaiza

Curso: 6 Mecatrónica
Fecha 27/11/2021
RESUMEN LECTURA 1
Dispositivos de Electrónica de Potencia
CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
Estos dispositivos se clasifican de esta manera:
 Dispositivos no controlados
Diodos estado de conducción ON y de cierre o bloqueo OFF
 Dispositivos semi controlados
Familio de los tiristores (TRIAC Y SCR), conducción de OFF a ON y el Bloqueo ON a OFF se debe a una señal externa
que se aplica a unos de los terminales del dispositivo, denominado puerta.
 Dispositivos totalmente controlados
Se encuentran los Transistores bipolares (BJT), Efecto de campo) MOSFET), transistores bipolares de puerta
aislada IGBT y los tiristores (GTO)
DIODO DE POTENCIA
Un diodo de potencia o diodo de alta potencia es uno de los dispositivos semiconductores de potencia que tienen
dos terminales (cátodo y ánodo) similares al diodo de unión PN normal, pero que presentan una mayor capacidad
de manejo de potencia. Están diseñados para manejar varios kiloamperios de corriente en condiciones de
polarización directa con una pérdida de potencia insignificante y deben bloquear varios kilovoltios en estado de
polarización inversa
Un diodo de potencia puede soportar tensiones inversas elevadas. Si se supera el valor de tensión de ruptura
especificado por el fabricante, el diodo puede llegar a destruirse por excesiva circulación de corriente inversa y,
en definitiva, por excesiva disipación de potencia.
los diodos son interruptores unidireccionales en los cuales no puede circular corriente en sentido contrario al de
conducción, no dispone de ningún terminal de control y dispone de ciertos fenómenos que describiremos a
continuación.
Recuperación Inversa: cuando la corriente pasa por cero aún existe una cantidad de portadores que cambian su
sentido de movimiento y permiten la conducción de una corriente inversa durante un tiempo, denominado
tiempo de recuperación inverso
Recuperación Directa: cuando el diodo pasa de bloqueo a conducción al principio se opone a la corriente que se
asemeja a una resistencia donde su valor decrece con el paso del tiempo.
Nota: Dependiendo de cada aplicación existen diferentes tipos de diodos.
 Diodos Schottky (caída de tensión de 0,3 v, no soportan tensiones inversas de 50 -100v)

 Diodos de recuperación rápida (para circuito de frecuencia elevada, potencia elevada de varios cientos de
amperios y voltios.
 Diodos rectificadores o de frecuencia de línea: (son capaces de bloquear varios Kilovoltios y conducir
kiloamperios.
TIRISTORES
Que quiere decir “Una puerta “trabajan en conmutación con una estructura de 4 capas semiconductoras en
secuencia P-N-P-N, el cual tiene un funcionamiento biestable.
La conmutación desde el estado de bloqueo OFF a estado de conducción ON es realizada por una señal de control
externa.
De todos estos se destacan los TRIAC Y SCR.
 SCR (Rectificador Controlado de Silicio)
Este dispositivo permite soportas mayores tensiones inversas entre sus terminales y mayor circulación de
corriente.
Características de tensión y de corriente.
Dependiendo de la tensión aplicada entre ánodo y cátodo podemos distinguir tres regiones de funcionamiento:
1. Zona de bloqueo inverso (vAK < 0): Ésta condición corresponde al estado de no conducción en inversa,
comportándose como un diodo.
2. Zona de bloqueo directo (vAK > 0 sin disparo): El SCR se comporta como un circuito abierto hasta alcanzar la
tensión de ruptura directa.
3. Zona de conducción (vAK > 0 con disparo): El SCR se comporta como un interruptor cerrado, si una vez ha
ocurrido el disparo, por el dispositivo circula una corriente superior a la de enclavamiento.
Formas de disparo del SCR
 Disparo por tensión excesiva

 Disparo por impulso de puerta
 Disparo por derivada de tensión
 Disparo por temperatura
 Disparo por luz
 TRIAC
Es un tiristor bidireccional de tres terminales. Permite el paso de corriente del terminal A1 al A2 y vivecersa, y
puede ser disparado con tensiones de puerta de ambos signos.
Cuando se trabaja en CA es interesante poder controlar los dos sentidos de circulación con SCR, pero solo un
sentido, para lograr controlar los dos sentidos se puede usar otro SCR y ah esto se lo llama TRIAC (dos SCR
conectado en antiparalelo).
Una de las ventajas de este dispositivo es que es muy compacto, requiriendo únicamente un único circuito de
control, dado que sólo dispone de un terminal de puerta. Sin embargo, tal y como está fabricado, es un dispositivo
con una capacidad de control de potencia muy reducida. En general está pensado para aplicaciones de pequeña
potencia, con tensiones que no superan los 1000V y corrientes máximas de 15A
 GTO (“Gate Turn-Off Thyristor”)
Usado especialmente en aquellas aplicaciones de elevada potencia, con dispositivos que alcanzan los 5000 V y los
4000 A. Para aquellas aplicaciones en las que nos interese poder bloquear un interruptor de potencia en cualquier
instante
Es un tiristor con capacidad externa de bloqueo. La puerta permite controlar las dos transiciones: paso de bloqueo
a conducción y viceversa
Su característica principal es su capacidad de entrar en conducción y bloquearse a través de señales adecuadas

en el terminal de puerta G.
Suponiendo que está directamente polarizado, cuando se le inyecta corriente a la puerta, circula corriente entre
puerta y cátodo. Como la capa de la puerta es suficientemente fina, gran parte de los portadores se mueven hasta
la capa N adyacente, atravesando la barrera de potencial y siendo atraídos por el potencial del ánodo, dando inicio
a la corriente anódica. Si esta corriente se mantiene por encima de la corriente de mantenimiento, el dispositivo
no necesita de la señal de puerta para mantenerse en conducción.
 MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistors)
MOSFET son transistores controlados por tensión. Ello se debe al aislamiento (óxido de Silicio) de la puerta
respecto al resto del dispositivo. Existen dos tipos básicos de MOSFET, los de canal n y los de canal p, si bien en
Electrónica de Potencia los más comunes son los primeros, por presentar menores pérdidas y mayor velocidad de
conmutación, debido a la mayor movilidad de los electrones con relación a los agujeros.
Uno de los inconvenientes de los transistores MOSFET es que la potencia que pueden manejar es bastante
reducida. Para grandes potencias es inviable el uso de estos dispositivos, en general, por la limitación de tensión.
Sin embargo, son los transistores más rápidos que existen, con lo cual se utilizan en aplicaciones donde es
necesario altas velocidades de conmutación (se pueden llegar a tener aplicaciones que trabajan a 1MHz, algo
impensable para los bipolares).
 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
Es un dispositivo híbrido, que aprovecha las ventajas de los transistores descritos en los apartados anteriores, o
sea, el IGBT reúne la facilidad de disparo de los MOSFET con las pequeñas pérdidas en conducción de los BJT de
potencia.
Su velocidad de conmutación, en principio, similar a la de los transistores bipolares, ha crecido en los últimos
años, permitiendo que funcione a centenas de kHz, en componentes para corrientes del orden de algunas decenas
de Amperios.
CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
a) Conversión corriente alterna a corriente continua:

En este caso se dispone de una red de c.a. que se transforma por medio de una rectificación en una señal
unidireccional, que más tarde se filtra por medio de bobinas y condensadores
b) Conversión corriente continua a corriente continua:

Una tensión de c.c. se transforma en otra c.c. de amplitud menor e incluso mayor. Los convertidores que realizan
esta aplicación se denominan choppers o recortadores. Pueden regular la velocidad de los motores de c.c.
encargados de realizar la tracción del tren.
c) Conversión de corriente continua a corriente alterna:

Se dispone de una red de c.c. que se conmuta de una forma adecuada para obtener corriente alterna. Los
convertidores que realizan esta operación se denominan inversores y también onduladores.
La salida de estos inversores está formada por trozos de ondas rectangulares o también escalonadas y se utilizan
para el control de velocidad de motores de c.a. a partir de redes de c.c.; para ello se modifica la frecuencia de la
onda de c.a. por técnicas de conmutación dentro del inversor.
d) Conversión de corriente alterna a corriente alterna:
Existen tres tipos de convertidores que se incluyen en este grupo, a saber:
1. Conversión c.a.-c.c.-c.a.: En este caso la conversión de corriente alterna a corriente alterna incluye una
etapa intermedia de c.c. Para pasar de la corriente alterna de entrada a corriente continua se utilizan
rectificadores fijos o controlados (tiristores); en la etapa siguiente se transforma la corriente continua
intermedia en corriente alterna por medio de inversores.
2. Conversión c.a. a c.a. por control de fase: Se utiliza una tensión de c.a. que se conmuta periódicamente
una vez en cada semiciclo, dando lugar a una c.a. controlada en fase de la misma frecuencia que la de
entrada pero de menor amplitud. Los dispositivos empleados son los triacs o dos tiristores en paralelo-
inverso.
3. Conversión directa c.a.-c.a.: En este caso se obtiene una c.a. de frecuencia variable a partir de trozos de
una c.a. de entrada; los convertidores se denominan entonces cicloconvertidores. La entrada generalmente
es una red trifásica, y la salida, también trifásica, tiene una frecuencia menor que la correspondiente de
entrada. Este tipo de conversión no es muy atractivo comercialmente porque requiere un equipo de control
bastante complejo. Se utiliza en la regulación de velocidad de motores de c.a. trifásicos de gran potencia.

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Estos dispositivos se clasifican de esta manera:

Diodos estado de conducción ON y de cierre o bloqueo OFF

 Dispositivos semi controlados

 Dispositivos totalmente controlados

Nota: Dependiendo de cada aplicación existen diferentes tipos de diodos.

 Diodos Schottky (caída de tensión de 0,3 v, no soportan tensiones inversas de 50 -100v)

 SCR (Rectificador Controlado de Silicio)

Formas de disparo del SCR

 Disparo por tensión excesiva

 GTO (“Gate Turn-Off Thyristor”)

Su característica principal es su capacidad de entrar en conducción y bloquearse a través de señales adecuadas

 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

a) Conversión corriente alterna a corriente continua:

b) Conversión corriente continua a corriente continua:

c) Conversión de corriente continua a corriente alterna:

d) Conversión de corriente alterna a corriente alterna:

Existen tres tipos de convertidores que se incluyen en este grupo, a saber:

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